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Attention-YOLO:引入注意力机制的YOLO检测算法 被引量:68
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作者 徐诚极 王晓峰 杨亚东 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第6期13-23,125,共12页
实时目标检测算法YOLOv3的检测速度较快且精度良好,但存在边界框定位不够精确、难以区分重叠物体等不足。提出了Attention-YOLO算法,该算法借鉴了基于项的注意力机制,将通道注意力及空间注意力机制加入特征提取网络之中,使用经过筛选加... 实时目标检测算法YOLOv3的检测速度较快且精度良好,但存在边界框定位不够精确、难以区分重叠物体等不足。提出了Attention-YOLO算法,该算法借鉴了基于项的注意力机制,将通道注意力及空间注意力机制加入特征提取网络之中,使用经过筛选加权的特征向量来替换原有的特征向量进行残差融合,同时添加二阶项来减少融合过程中的信息损失并加速模型收敛。通过在COCO和PASCAL VOC数据集上的实验表明,该算法有效降低了边界框的定位误差并提升了检测精度。相比YOLOv3算法在COCO测试集上的mAP_(@IoU[0.5:0.95])提升了最高2.5 mAP,在PASCAL VOC 2007测试集上达到了最高81.9 mAP。 展开更多
关键词 目标检测 yolov3算法 Attention-YOLO算法 通道注意力机制 空间注意力机制
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复杂场景下基于改进YOLOv3的口罩佩戴检测算法 被引量:54
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作者 王艺皓 丁洪伟 +2 位作者 李波 杨志军 杨俊东 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期12-22,共11页
新型冠状病毒可以通过呼吸道飞沫等方式传播,正确佩戴口罩可以有效防止病毒传染,但是自然场景中通常存在遮挡、密集人群和小尺度目标等复杂因素,对人脸佩戴口罩的检测效果产生影响。针对该问题,在YOLOv3算法的基础上,提出复杂场景下的... 新型冠状病毒可以通过呼吸道飞沫等方式传播,正确佩戴口罩可以有效防止病毒传染,但是自然场景中通常存在遮挡、密集人群和小尺度目标等复杂因素,对人脸佩戴口罩的检测效果产生影响。针对该问题,在YOLOv3算法的基础上,提出复杂场景下的口罩佩戴检测算法。结合跨阶段局部网络对DarkNet53骨干网络进行改进,以降低计算消耗并提高训练速度。在YOLOv3算法中引入改进的空间金字塔池化结构,通过自上而下和自下而上的特征融合策略优化多尺度预测网络,从而实现特征增强。选取CIoU作为损失函数,考虑目标与检测框之间的中心点距离、重叠率以及长宽比信息。实验结果表明,与YOLOv3算法相比,该算法在人脸目标和人脸佩戴口罩目标上的检测精度分别提高7.3%和14.9%,检测速度平均提高6FPS。 展开更多
关键词 yolov3算法 口罩佩戴检测 跨阶段局部网络 空间金字塔池化 特征融合 损失函数
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基于Darknet网络和YOLOv3算法的船舶跟踪识别 被引量:51
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作者 刘博 王胜正 +1 位作者 赵建森 李明峰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第6期1663-1668,共6页
针对我国沿海与内陆水域区域视频监控处理存在实际利用率低、误差率大、无识别能力、需人工参与等问题,提出基于Darknet网络模型结合YOLOv3算法的船舶跟踪识别方法实现船舶的跟踪并实时检测识别船舶类型,解决了重要监测水域船舶跟踪与... 针对我国沿海与内陆水域区域视频监控处理存在实际利用率低、误差率大、无识别能力、需人工参与等问题,提出基于Darknet网络模型结合YOLOv3算法的船舶跟踪识别方法实现船舶的跟踪并实时检测识别船舶类型,解决了重要监测水域船舶跟踪与识别问题。该方法提出的Darknet网络引入了残差网络的思想,采用跨层跳跃连接方式以增加网络深度,构建船舶深度特征矩阵提取高级船舶特征进行组合学习,得到船舶特征图。在此基础上,引入YOLOv3算法实现基于图像的全局信息进行目标预测,将目标区域预测和目标类别预测整合于单个神经网络模型中。加入惩罚机制来提高帧序列间的船舶特征差异。通过逻辑回归层作二分类预测,实现在准确率较高的情况下快速进行目标跟踪与识别。实验结果表明,提出的算法在30 frame/s的情况下,平均识别精度达到89.5%,与传统以及深度学习算法相比,不仅具有更好的实时性、准确性,对各种环境变化具有较好的鲁棒性,而且可以识别多种船舶的类型及其重要部位。 展开更多
关键词 海上交通 船舶监测 船舶跟踪 船舶类型识别 Darknet网络 yolov3算法
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基于增强Tiny YOLOV3算法的车辆实时检测与跟踪 被引量:44
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作者 刘军 后士浩 +2 位作者 张凯 张睿 胡超超 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期118-125,共8页
针对深度学习方法在视觉车辆检测过程中对小目标车辆漏检率高和难以实现嵌入式实时检测的问题,该文基于Tiny YOLOV3算法提出了增强Tiny YOLOV3模型,并通过匈牙利匹配和卡尔曼滤波算法实现目标车辆的跟踪。在车载Jetson TX2嵌入式平台上... 针对深度学习方法在视觉车辆检测过程中对小目标车辆漏检率高和难以实现嵌入式实时检测的问题,该文基于Tiny YOLOV3算法提出了增强Tiny YOLOV3模型,并通过匈牙利匹配和卡尔曼滤波算法实现目标车辆的跟踪。在车载Jetson TX2嵌入式平台上,分别在白天和夜间驾驶环境下进行了对比试验。试验结果表明:与Tiny YOLOV3模型相比,增强Tiny YOLOV3模型的车辆检测平均准确率提高4.6%,平均误检率减少0.5%,平均漏检率降低7.4%,算法平均耗时增加43.8 ms/帧;加入跟踪算法后,本文算法模型的车辆检测平均准确率提高10.6%,平均误检率减少1.2%,平均漏检率降低23.6%,平均运算速度提高5倍左右,可达30帧/s。结果表明,所提出的算法能够实时准确检测出目标车辆,为卷积神经网络模型的嵌入式工程应用提供了参考。 展开更多
关键词 车辆 机器视觉 模型 车辆检测 车辆跟踪 TINY yolov3算法 卡尔曼滤波
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改进YOLOV3算法的视频目标检测 被引量:31
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作者 宋艳艳 谭励 +1 位作者 马子豪 任雪平 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2021年第1期163-172,共10页
由于监控中的行人检测存在背景复杂,目标尺度和姿态多样性及人与周围物体互相遮挡的问题,造成YOLOV3对部分目标检测不准确,会产生误检、漏检或重复检测的情况。因此,在YOLOV3的网络基础上,利用残差结构思想,将浅层特征和深层特征进行上... 由于监控中的行人检测存在背景复杂,目标尺度和姿态多样性及人与周围物体互相遮挡的问题,造成YOLOV3对部分目标检测不准确,会产生误检、漏检或重复检测的情况。因此,在YOLOV3的网络基础上,利用残差结构思想,将浅层特征和深层特征进行上采样连接融合得到104×104尺度检测层,并将K-means算法聚类得到的边界框尺寸应用到各尺度网络层,增加网络对多尺度、多姿态目标的敏感度,提高检测效果。同时,利用预测框对周围其他目标的斥力损失更新YOLOV3损失函数,使预测框向正确的目标靠近,远离错误的目标,降低模型的误检率,以改善目标间互相遮挡而影响的检测效果。实验结果证明,在MOT16数据集上,相比YOLOV3算法,提出的网络模型具有更好的检测效果,证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 目标检测 yolov3算法 斥力损失 深度学习 视频理解
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金属表面缺陷检测的改进YOLOv3算法研究 被引量:29
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作者 方叶祥 甘平 陈俐 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2020年第9期1390-1394,共5页
针对现有的金属表面缺陷检测方法存在着检测效率低、适用范围受限、处理步骤繁琐等缺陷,提出了基于改进型YOLOv3算法的实时缺陷检测方法。该方法将采集到的图片分为N×N个格子,每个格子用来检测缺陷的中心点是否在格子中,利用特征... 针对现有的金属表面缺陷检测方法存在着检测效率低、适用范围受限、处理步骤繁琐等缺陷,提出了基于改进型YOLOv3算法的实时缺陷检测方法。该方法将采集到的图片分为N×N个格子,每个格子用来检测缺陷的中心点是否在格子中,利用特征金字塔与残差层融合特征的方式对图片中的缺陷进行定位,得到多个缺陷的边界框,使用非极大抑制的方法筛选出得分最高的边界框。为了提高检测效果,在输入端对图像进行直方图均衡化,并基于缺陷权重优化了算法中的损失函数以提高缺陷分类的准确性。最后,利用改进型YOLOv3算法对钢板表面的压痕与划痕进行了实验检测,结果显示该方法可以快速、准确检测出钢材表面的压痕与划痕,精度分别为92%和90%。 展开更多
关键词 金属表面缺陷检测 yolov3算法 目标检测 直方图均衡化
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改进的YOLOv3的红外目标检测算法 被引量:28
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作者 曹红燕 沈小林 +2 位作者 刘长明 牛晓桐 陈燕 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第8期188-194,共7页
复杂背景下红外多目标图像及视频的检测是目标检测的热点也是难点,为了更准确地检测出复杂背景下的红外目标,将YOLOv3算法进行改进,首先通过在算法的原有基础上增加特征尺度,提高对距离远且背景复杂的待测图像的识别精度,并将BN网络层... 复杂背景下红外多目标图像及视频的检测是目标检测的热点也是难点,为了更准确地检测出复杂背景下的红外目标,将YOLOv3算法进行改进,首先通过在算法的原有基础上增加特征尺度,提高对距离远且背景复杂的待测图像的识别精度,并将BN网络层与卷积神经网络层融合计算得到最后的检测结果,将原来的YOLOv3算法与改进后的算法的结果进行分析对比可得,改进后的算法能够将平均识别精度从64%提高到88%,将mAP从51.73提高到59.28,验证了改进后的YOLOv3算法在红外目标检测下具有更好的性能,更明显的优势。 展开更多
关键词 目标检测 yolov3算法 卷积神经网络 BN网络层 特征尺度
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融合GIoU和Focal loss的YOLOv3目标检测算法 被引量:27
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作者 邹承明 薛榕刚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第24期214-222,共9页
YOLOv3目标检测算法检测速度快且精度较高,但存在对小目标检测能力不足、边界框定位不准确等问题。提出了一种基于YOLOv3改进的目标检测算法,该算法在YOLOv3的基础上,对网络中的残差块增加旁路连接,进一步进行特征重用,以提取更多的特... YOLOv3目标检测算法检测速度快且精度较高,但存在对小目标检测能力不足、边界框定位不准确等问题。提出了一种基于YOLOv3改进的目标检测算法,该算法在YOLOv3的基础上,对网络中的残差块增加旁路连接,进一步进行特征重用,以提取更多的特征信息。同时,采用GIoUloss作为边界框的损失,使网络朝着预测框与真实框重叠度较高的方向去优化。在损失函数中加入Focal loss,减小正负样本不平衡带来的误差。在PASCAL VOC和COCO数据集上的实验结果表明,该算法能够在不影响YOLOv3算法实时性的前提下,提高目标检测的mAP。该算法在PASCAL VOC 2007测试集上达到83.7mAP(IoU=0.5),在COCO测试集上比YOLOv3算法提升2.27mAP(IoU[0.5,0.95])。 展开更多
关键词 yolov3算法 目标检测 GIou loss Focal loss
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基于YOLOv3和YCrCb的人脸口罩检测与规范佩戴识别 被引量:23
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作者 肖俊杰 《软件》 2020年第7期164-169,共6页
2020年初,新冠病毒席卷全球,为防止其传播,在很多公共场合要求佩戴口罩。利用计算机视觉检测人脸是否佩戴口罩以及识别是否佩戴规范,可以避免检测人员与他人接触感染的风险且更加高效。针对人脸口罩检测问题,提出了基于YOLOv3的目标检... 2020年初,新冠病毒席卷全球,为防止其传播,在很多公共场合要求佩戴口罩。利用计算机视觉检测人脸是否佩戴口罩以及识别是否佩戴规范,可以避免检测人员与他人接触感染的风险且更加高效。针对人脸口罩检测问题,提出了基于YOLOv3的目标检测算法,实现对佩戴口罩的人脸和未佩戴口罩的人脸的检测。针对口罩规范佩戴识别问题,则基于前者检测结果,提取佩戴口罩的人脸区域,利用YCrCb的椭圆肤色模型对该区域进行肤色检测,依据人脸中鼻和嘴周围区域的皮肤暴露状况来判断口罩是否佩戴规范。实验结果表明,人脸口罩检测的mAP达到89.04%,口罩规范佩戴的识别率达到82.48%,满足实际应用的需求。 展开更多
关键词 人脸口罩检测 口罩规范佩戴识别 yolov3算法 YCrCb椭圆肤色模型
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基于YOLOv3和DeepSort的车流量检测 被引量:22
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作者 陈佳倩 金晅宏 +1 位作者 王文远 陆莹洁 《计量学报》 CSCD 北大核心 2021年第6期718-723,共6页
针对传统多目标跟踪算法的检测跟踪精度低、鲁棒性差的缺点,基于经典的Tracking-By-Detection模式,提出一种基于YOLOv3和DeepSort的车流量检测方法,实现了车辆视频监控端到端的车流量视频的实时监测与跟踪计数。采用深度学习YOLOv3算法... 针对传统多目标跟踪算法的检测跟踪精度低、鲁棒性差的缺点,基于经典的Tracking-By-Detection模式,提出一种基于YOLOv3和DeepSort的车流量检测方法,实现了车辆视频监控端到端的车流量视频的实时监测与跟踪计数。采用深度学习YOLOv3算法检测视频车辆目标,然后利用深度学习DeepSort算法对检测到的车辆进行实时跟踪计数。实验结果表明该方法应对快速移动的车辆和环境光照的影响时,对车流量的检测效果良好,平均精度达到94.7%,端到端的算法可行且有效,适用于对车辆视频的批处理。 展开更多
关键词 计量学 车流量检测 yolov3算法 DeepSort算法 深度学习 图像处理
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改进YOLOv3在航拍目标检测中的应用 被引量:18
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作者 魏玮 蒲玮 刘依 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第7期17-23,共7页
近年来,基于深度学习的航拍目标检测在无人驾驶、军事侦察、灾害检测等领域有着广泛的应用,更精确、高效的算法是目前航拍目标检测研究的热点与难点。提出一种基于改进YOLOv3算法的航拍目标检测方法,对航拍数据集进行目标先验框维度聚... 近年来,基于深度学习的航拍目标检测在无人驾驶、军事侦察、灾害检测等领域有着广泛的应用,更精确、高效的算法是目前航拍目标检测研究的热点与难点。提出一种基于改进YOLOv3算法的航拍目标检测方法,对航拍数据集进行目标先验框维度聚类、优化锚点参数,提高了网络对航拍目标的检测有效性。同时对原网络进行改进,减少部分卷积操作并引入跳跃连接机制降低特征冗余,提高了检测准确率,并降低了小目标的误检率与漏检率。实验结果表明,改进YOLOv3算法相较于原始YOLOv3算法的效果有明显提升,对于较高分辨率的航拍图像,加快了网络的收敛速度,并在保证实时性的前提下,将检测平均准确率(mean Average Precision,mAP)提高了12.7%。 展开更多
关键词 目标检测 航拍图像 深度学习 yolov3算法
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基于改进YOLOv3算法的钢板缺陷检测 被引量:18
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作者 李庆党 李铁林 《电子测量技术》 北大核心 2021年第2期104-108,共5页
针对目前钢板缺陷检测精度和速度的不足,提出了一种改进的YOLOv3检测算法。首先使用小波-中值滤波处理缺陷图像,清除图像里的噪声使图像更平滑。然后在原有网络中的密集连接网络(Darknet-53)上增加一个尺度输出增强算法对小目标缺陷的... 针对目前钢板缺陷检测精度和速度的不足,提出了一种改进的YOLOv3检测算法。首先使用小波-中值滤波处理缺陷图像,清除图像里的噪声使图像更平滑。然后在原有网络中的密集连接网络(Darknet-53)上增加一个尺度输出增强算法对小目标缺陷的识别能力。最后为了增强算法模型的准确性对算法原有的损失函数进行优化,得到改进版的YOLOv3算法模型。改进的算法在测试集上的mAP值可以达到64.31,比原有的YOLOv3网络提高了7.9,结果表明了改进算法在钢板缺陷上具有较好的检测效果。 展开更多
关键词 yolov3算法 对比度 损失函数 表面缺陷
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基于YOLOv3算法的绝缘子红外图像故障检测方法 被引量:18
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作者 武建华 梁利辉 +2 位作者 纪欣欣 刘云鹏 裴少通 《广东电力》 2020年第9期77-84,共8页
绝缘子作为输电线路中不可或缺的设备,对于维护电力系统的安全稳定起着重要的作用。以红外成像检测下的绝缘子图像数据为研究对象,探究基于YOLOv3算法的绝缘子红外图像故障检测方法。通过随机旋转角度、饱和度、曝光度、色调等预处理数... 绝缘子作为输电线路中不可或缺的设备,对于维护电力系统的安全稳定起着重要的作用。以红外成像检测下的绝缘子图像数据为研究对象,探究基于YOLOv3算法的绝缘子红外图像故障检测方法。通过随机旋转角度、饱和度、曝光度、色调等预处理数据,构建绝缘子红外图像故障检测训练图谱库。通过K-means聚类训练集标注框,确定YOLOv3的网络节点输出尺寸,以Darknet-53网络为基本框架,通过训练和参数调整确立模型。经过测试分析,采用0.01训练速率构建的红外故障检测模型识别置信度为0.8127,误检率为0.0448,漏检率为0.1768,可以较为准确地判断出红外图像中绝缘子的故障发热点,具有一定的工程应用意义。 展开更多
关键词 yolov3算法 红外图像 故障定位 绝缘子 劣化诊断
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采用改进YOLOv3的高分辨率遥感图像目标检测 被引量:16
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作者 夏英 黄秉坤 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2022年第3期383-392,共10页
由于高分辨率遥感图像存在目标排列密集、尺寸差别大等情况,传统算法难以准确地对其进行目标检测。在YOLOv3算法的基础上,提出一种改进的高分辨率遥感图像目标检测算法(remote sensing-YOLO,RS-YOLO)。利用K-means聚类算法对数据集进行... 由于高分辨率遥感图像存在目标排列密集、尺寸差别大等情况,传统算法难以准确地对其进行目标检测。在YOLOv3算法的基础上,提出一种改进的高分辨率遥感图像目标检测算法(remote sensing-YOLO,RS-YOLO)。利用K-means聚类算法对数据集进行聚类,重新设计适合遥感图像的先验框;引入高斯模型计算预测框的不确定度,以提高网络对预测框坐标的准确度;使用弱化的非极大值抑制算法(soft non-aximum suppression,Soft-NMS)对预测框进行处理,增强算法对密集排列目标的检测能力。实验结果表明,改进后的算法能够对高分辨率遥感图像进行有效的目标检测,以NWPU VHR-10数据集为例,RS-YOLO的平均检测精度达到了87.97%。 展开更多
关键词 深度学习 目标检测 高分辨率遥感图像 yolov3算法 高斯模型
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基于YOLOv3检测和特征点匹配的多目标跟踪算法 被引量:17
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作者 谭芳 穆平安 马忠雪 《计量学报》 CSCD 北大核心 2021年第2期157-162,共6页
针对传统多目标跟踪算法中行人检测速度慢、易受光照变化、行人快速移动及部分遮挡因素的影响造成行人目标跟踪性能差等问题,提出一种根据经典的Tracking-by-Detection模式,采用深度学习YOLOv3算法检测行人目标,然后利用FAST角点检测算... 针对传统多目标跟踪算法中行人检测速度慢、易受光照变化、行人快速移动及部分遮挡因素的影响造成行人目标跟踪性能差等问题,提出一种根据经典的Tracking-by-Detection模式,采用深度学习YOLOv3算法检测行人目标,然后利用FAST角点检测算法与BRISK特征点描述算法对相邻帧间的行人目标进行特征点匹配,实现多目标行人跟踪的算法。实验结果表明行人目标在背光、快速移动、部分遮挡等复杂环境下均获得了良好的连续跟踪效果,平均精度达到87.7%,速度达到35帧/s。 展开更多
关键词 计量学 多目标跟踪 深度学习 yolov3算法 特征点匹配 图像处理
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改进的YOLOv3算法及其在军事目标检测中的应用 被引量:14
16
作者 于博文 吕明 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期345-354,共10页
复杂环境下军事目标检测技术是提高战场态势生成、分析能力的基础和关键。针对军事目标检测任务在复杂环境下传统检测算法的检测性能较低问题,提出一种基于改进YOLOv3的军事目标检测算法,通过深度学习实现复杂环境下军事目标的自动检测... 复杂环境下军事目标检测技术是提高战场态势生成、分析能力的基础和关键。针对军事目标检测任务在复杂环境下传统检测算法的检测性能较低问题,提出一种基于改进YOLOv3的军事目标检测算法,通过深度学习实现复杂环境下军事目标的自动检测。构建军事目标图像数据集,为各类目标检测算法提供测试环境;在网络结构上通过引入可形变卷积改进的ResNet50-D残差网络作为特征提取网络,提高网络对形变目标的检测精度和速度;在特征融合阶段引入双注意力机制和特征重构模块,增强目标特征的表征能力,抑制干扰,提升检测精度;利用DIOU损失函数和Focal损失函数重新设计目标检测器的损失函数,进一步提高其对军事目标的检测精度;在军事目标图像数据集中进行测试实验。实验结果表明,改进的YOLOv3算法相比于原YOLOv3算法,平均精度均值提高了2.98%,检测速度提高了8.6帧/s,具有较好的检测性能,可为战场态势生成、分析提供有效的辅助技术支持。 展开更多
关键词 目标检测 可形变卷积 yolov3算法 特征融合 注意力机制
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基于改进Yolov3的驾驶员疲劳检测 被引量:12
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作者 朱峰 陈建 +2 位作者 陈靖芯 严明 向露 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第8期3358-3364,共7页
疲劳驾驶是引发交通事故的主要原因之一,为了预防疲劳驾驶的发生,基于多信息融合方法研究了驾驶员疲劳检测技术。通过改进的Yolov3算法与卡尔曼滤波算法的结合进行人脸检测。利用一种基于提升树的算法实现脸部关键点检测,并基于单位时... 疲劳驾驶是引发交通事故的主要原因之一,为了预防疲劳驾驶的发生,基于多信息融合方法研究了驾驶员疲劳检测技术。通过改进的Yolov3算法与卡尔曼滤波算法的结合进行人脸检测。利用一种基于提升树的算法实现脸部关键点检测,并基于单位时间里眼睛闭合时间所占的百分比(percentage of eyelid closure over the pupil over time,PERCLOS),最长持续闭眼时间和哈欠次数这3个特征进行多特征融合的疲劳检测。在实车录制数据集上进行验证,实验结果表明:所提方法平均识别正确率达92.5%,具有较高的准确率,针对复杂环境有较强的鲁棒性,对于将来的研究有着重大意义。 展开更多
关键词 yolov3算法 卡尔曼滤波算法 关键点检测 多特征融合的疲劳检测
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铁塔航拍图像中鸟巢的YOLOv3识别研究 被引量:13
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作者 钟映春 孙思语 +3 位作者 吕帅 罗志勇 熊勇良 何惠清 《广东工业大学学报》 CAS 2020年第3期42-48,共7页
电力铁塔上的鸟巢、风筝等异物会严重影响电力架空输电线路的安全性。无人机在巡检过程中会针对电力铁塔进行专门拍照,检测识别铁塔上是否存在鸟巢等异物。针对经典YOLOv3算法在识别铁塔航拍图像中的鸟巢时存在识别精度不高、识别效率... 电力铁塔上的鸟巢、风筝等异物会严重影响电力架空输电线路的安全性。无人机在巡检过程中会针对电力铁塔进行专门拍照,检测识别铁塔上是否存在鸟巢等异物。针对经典YOLOv3算法在识别铁塔航拍图像中的鸟巢时存在识别精度不高、识别效率偏低、权重参数规模过大等不足,提出了改进方法。首先,设计了改进算法的总体架构,并构建了图像数据集;其次,分别从预测框的宽高损失函数、预测类别不平衡损失函数和神经网络结构等3个方面对经典YOLOv3算法进行改进。实验结果表明,本文的改进措施切实有效,可以在提高识别精度的同时大幅度减小权重参数规模,且识别效率良好。此外,对YOLOv3的改进方法而言,改进其神经网络结构的效果明显好于其他改进措施,为将来在无人机巡检过程中实现实时检测识别目标物奠定了重要基础。 展开更多
关键词 高压电力线巡检 图像检测 鸟巢识别 yolov3算法 神经网络
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基于改进YOLOv3的小目标检测方法研究 被引量:11
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作者 黄开启 刘小荣 黄茂云 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第4期52-55,共4页
针对YOLOv3算法在小目标上检测效果不佳,漏检率较高的问题,提出一种改进YOLOv3网络结构的小目标识别方法。首先,利用优化的K-means聚类方法弥补原聚类算法中对聚类中心的初始位置敏感问题;然后,对数据集中的标注目标进行聚类分析选取优... 针对YOLOv3算法在小目标上检测效果不佳,漏检率较高的问题,提出一种改进YOLOv3网络结构的小目标识别方法。首先,利用优化的K-means聚类方法弥补原聚类算法中对聚类中心的初始位置敏感问题;然后,对数据集中的标注目标进行聚类分析选取优化的聚类锚点框宽高维度作为改进YOLOv3网络的初始候选框;其次,对Darknet-53网络结构进行调整,在主干网络最后增加2个1×1和3×3卷积层;最后,将YOLOv3网络4倍降采样特征图与经过上采样的8倍降采样特征图进行拼接融入第三个检测层。实验结果表明:改进的YOLOv3算法在小目标检测中平均准确率为78.8%,较原始YOLOv3原始算法平均精确度均值(mAP)提升了5.2%,漏检率降低了4.9%,具有较好的小目标检测效果。 展开更多
关键词 小目标识别 深度学习 yolov3算法 K-MEANS 聚类算法
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基于改进YOLOv3的火焰检测 被引量:11
20
作者 赵飞扬 罗兵 +2 位作者 林国军 杨平先 吴浩 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2020年第7期820-826,共7页
针对基于深度学习的目标检测算法YOLOv3在火焰检测时对疑似火焰物体误检率高、小火焰漏检率高的问题,提出了一种基于改进YOLOv3算法的火焰检测算法。首先构建包含多种复杂场景的火焰数据集;其次采用k-means++聚类算法初始化候选框,降低... 针对基于深度学习的目标检测算法YOLOv3在火焰检测时对疑似火焰物体误检率高、小火焰漏检率高的问题,提出了一种基于改进YOLOv3算法的火焰检测算法。首先构建包含多种复杂场景的火焰数据集;其次采用k-means++聚类算法初始化候选框,降低原始候选框与标记不符导致的误检率;然后基于YOLOv3算法改进多尺度特征融合结构,在特征融合过程中提出同尺度特征密集相连结构和空间金字塔卷积运算,降低因浅层位置特征信息融合不足导致的漏检率。实验结果表明,所提方法的检测准确率、召回率和F1值分别达到了100%、97.64%和98.81%,能有效解决复杂场景下对疑似火焰物体误检率高、小火焰漏检率高的问题。 展开更多
关键词 目标检测 深度学习 yolov3算法 火焰检测
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