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题名基于智能轨道的阀厅巡检机器人系统的开发与设计
被引量：9
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作者
吴威
柏彬
王朋
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机构
江苏省电力公司电力经济技术研究院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2018年第8期129-131,135,共4页
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文摘
为了解决传统的阀厅人工巡检方式所存在的效率低下,巡检覆盖率与及时性等无法得到保证的问题,开发设计了基于智能轨道的阀厅巡检机器人系统。采用笔者公司独家研制的一款智能轨道行走式挂载系统,并挂载音视频采集设备、影音播放设备、自动化机电设备等,构成智能机器人巡检系统,实现定时巡检、触发巡检、报警联动巡检等功能。结果表明,所开发系统有效地解决了人工巡检的局限性,降低了变电站危险区域人工巡检存在的安全隐患,且提高了变电站运行设备巡检效率。
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关键词
智能轨道
阀厅
巡检机器人系统
行走式挂载系统
触发巡检
变电站
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Keywords
intelligent track
valve hall
inspection robot system
walking mount system
trigger inspection
transformer substation
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分类号
TN830.1-34
[电子电信—信息与通信工程]
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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