针对一种两轴四音圈电机驱动的快速反射镜,提出了一种驱动控制方法。该方法为每个电机配置一个高带宽的电流环,通过控制电流给定量的符号和大小,实现同一轴上两台电机的同步推挽运动;为了改善系统阻尼,抑制谐振,提高响应频率,基于快速...针对一种两轴四音圈电机驱动的快速反射镜,提出了一种驱动控制方法。该方法为每个电机配置一个高带宽的电流环,通过控制电流给定量的符号和大小,实现同一轴上两台电机的同步推挽运动;为了改善系统阻尼,抑制谐振,提高响应频率,基于快速傅里叶变换(FFT)谱分析的方法,精确测量了快速反射镜传递函数,并引入一个双二阶型校正函数,对快速反射镜的开环响应特性进行改善。实际测试结果表明:快速反射镜高达20 d B的谐振峰得到有效抑制,-3 d B响应带宽由校正前的118 Hz提高到177 Hz,稳定时间由原来的151 ms降低到3.5 ms,超调量由原来的83.3%降低到1.51%,快速反射镜的动态响应得到明显改善,证明了该方法的有效性。展开更多
文摘针对一种两轴四音圈电机驱动的快速反射镜,提出了一种驱动控制方法。该方法为每个电机配置一个高带宽的电流环,通过控制电流给定量的符号和大小,实现同一轴上两台电机的同步推挽运动;为了改善系统阻尼,抑制谐振,提高响应频率,基于快速傅里叶变换(FFT)谱分析的方法,精确测量了快速反射镜传递函数,并引入一个双二阶型校正函数,对快速反射镜的开环响应特性进行改善。实际测试结果表明:快速反射镜高达20 d B的谐振峰得到有效抑制,-3 d B响应带宽由校正前的118 Hz提高到177 Hz,稳定时间由原来的151 ms降低到3.5 ms,超调量由原来的83.3%降低到1.51%,快速反射镜的动态响应得到明显改善,证明了该方法的有效性。
