智能视觉检测平台的控制系统研究与开发 被引量：24

1

作者 周博文 王耀南 鲁娟 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2007年第8期72-73,75,共3页

产品质量检测是工业自动化生产线上的重要环节,基于机器视觉的智能检测的是产品质量检测的重要方法。文中介绍了多功能、通用型的智能视觉检测平台的控制系统策略,提出了一种PC+运动控制卡+数据I/O卡的控制方式,分析了各控制单元的软硬... 产品质量检测是工业自动化生产线上的重要环节,基于机器视觉的智能检测的是产品质量检测的重要方法。文中介绍了多功能、通用型的智能视觉检测平台的控制系统策略,提出了一种PC+运动控制卡+数据I/O卡的控制方式,分析了各控制单元的软硬件结构和基本工作原理。并以VC++为工具,开发了具有良好的通用性、移植性和可扩展性的控制系统软件。 展开更多

关键词 智能视觉检测 机器视觉 控制系统 软件平台

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基于LED光色动态可调的隧道照明控制系统研究 被引量：12

2

作者 张军朝 薛帅 +1 位作者 侯瑞 张欣宇 《电子器件》 CAS 北大核心 2021年第1期242-249,共8页

亮度调节是目前隧道照明控制系统兼顾安全性与节能性的主要应用方式。针对隧道照明控制系统光源调节方式单一、难以满足人眼视觉效应需求的问题,设计了一套基于LED光色动态可调的隧道照明控制系统。首先以暖白光、绿光、冷白光为三基色... 亮度调节是目前隧道照明控制系统兼顾安全性与节能性的主要应用方式。针对隧道照明控制系统光源调节方式单一、难以满足人眼视觉效应需求的问题,设计了一套基于LED光色动态可调的隧道照明控制系统。首先以暖白光、绿光、冷白光为三基色,推导出三通道PWM调光的光色动态调节模型;其次根据系统总体架构,对硬件电路进行具体设计与选型,同时完成上位机控制平台和下位机色温调节程序的开发;最后搭建控制系统实验平台对LED光色动态调节效果进行模拟验证。实验结果表明:上位机能准确输出控制指令控制LED光源实现隧道不同路段光色动态调节。 展开更多

关键词 隧道照明 人眼视觉效应 LED光色动态调节 控制平台 模拟实验

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基于海思平台的分布式图像拼接系统可视化控制研究 被引量：3

3

作者 刘朝伟 《无线互联科技》 2023年第3期132-135,共4页

模块化调用海思Hi3559A系统,能够快速实现分布式图像拼接系统的控制可视化预览,控制所见即大屏所得,使得播放切换更加稳定可靠。文章提出以输入模式作为分析点,进行流程梳理和资源调用配置,这种系统在低带宽环境下为快速搭建可视化控制... 模块化调用海思Hi3559A系统,能够快速实现分布式图像拼接系统的控制可视化预览,控制所见即大屏所得,使得播放切换更加稳定可靠。文章提出以输入模式作为分析点,进行流程梳理和资源调用配置,这种系统在低带宽环境下为快速搭建可视化控制系统提供了一种解决路径。 展开更多

关键词 分布式图像拼接系统 可视化控制 子码流 海思平台

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基于机器视觉的智能制造实践平台应用研究 被引量：1

4

作者 宋忠东 刘翠莲 《科技创新与应用》 2024年第13期22-25,共4页

随着信息技术和数字技术的快速发展,新一轮的工业科技革命蓬勃兴起。多年来,我国一直被誉为“世界工厂”,制造业稳居世界第一。然而,随着经济结构转型和产业结构不断深化调整,我国的经济逐渐朝着多元结构、多重挑战、高中速增长的方向... 随着信息技术和数字技术的快速发展,新一轮的工业科技革命蓬勃兴起。多年来,我国一直被誉为“世界工厂”,制造业稳居世界第一。然而,随着经济结构转型和产业结构不断深化调整,我国的经济逐渐朝着多元结构、多重挑战、高中速增长的方向发展。智能制造成为制造业发展的新方向,特别是《中国制造2025》制造强国战略的推行实施后,坚持创新驱动、智能化转型已经成为我国制造业发展的主要目标,该文结合机器视觉技术的概念及系统组成,阐述基于机器视觉的智能制造实践平台的应用设计,分析基于机器视觉的智能制造系统的优势,并探讨未来的发展趋势,旨在为相关人士提供借鉴和参考。 展开更多

关键词 机器视觉 智能制造 视觉标定算法 智能控制 实践平台

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以运维为导向的智慧园区运维管控系统 被引量：6

5

作者 董伟明 谢文黎 《现代建筑电气》 2021年第8期43-46,共4页

运行维护作为智慧园区的终极目标,需要在建筑的最开始设计阶段考虑。通过介绍建筑运维所面临的难点,分析了智慧运维的建设目标,提出了面向运维的智慧园区综合管控平台的设计要点,并探讨了其设计难点。

关键词 智慧园区 智慧运维 可视化运营 综合管控平台

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基于机器视觉的注塑件缺陷检测系统研究

6

作者 王亓才 冯小辉 +4 位作者 史卜凡 冀国正 曹怀祥 袁涛 黄元凤 《化工自动化及仪表》 CAS 2024年第1期113-119,共7页

提出并设计了一种基于机器视觉的注塑件焦料杂质缺陷检测系统,通过对多光源非线性自动调光算法的研究,提高了复杂生产环境下注塑件图像采集质量,并经高斯滤波、灰度图像、自适应阈值处理、Canny边缘检测等图像处理技术,可实现注塑件不... 提出并设计了一种基于机器视觉的注塑件焦料杂质缺陷检测系统,通过对多光源非线性自动调光算法的研究,提高了复杂生产环境下注塑件图像采集质量,并经高斯滤波、灰度图像、自适应阈值处理、Canny边缘检测等图像处理技术,可实现注塑件不同检测精度下缺陷检测。经现场测试证明,在1 mm以上缺陷检测精度下,杂质缺陷的召回率为0.918,误检率为0.046,识别速度为每秒30帧,图像处理算法性能稳定,解决了复杂注塑件生产环境下检测精度低、检测效率低的问题。 展开更多

关键词 机器视觉 注塑件缺陷检测 图像处理 视觉控制平台

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基于可视化物联网的公立医院固定资产数字孪生监控平台研究 被引量：4

7

作者 谢晓蓉 金轶 +1 位作者 沈程鹏 潘明慧 《电子设计工程》 2022年第12期123-128,共6页

为改善传统公立医院固定资产管控平台日益凸显的诸多不足,构建了基于可视化物联网的公立医院固定资产数字孪生监控平台。引入可视化物联网仿真建模技术构建物理实体与虚拟镜像的双向实时数据耦合交互机制;利用融合事件驱动的虚实映射技... 为改善传统公立医院固定资产管控平台日益凸显的诸多不足,构建了基于可视化物联网的公立医院固定资产数字孪生监控平台。引入可视化物联网仿真建模技术构建物理实体与虚拟镜像的双向实时数据耦合交互机制;利用融合事件驱动的虚实映射技术实现物理实体数据模型与虚拟镜像孪生模型随动;利用深度卷积神经网络对数字孪生随动系统进行特征辨识,实现时间正序下的固定资产可视化实时自主监控。开展了工程应用实践验证,平台在固定资产审计成本、效益产出、故障预测等层面具有显著定量化优势。 展开更多

关键词 可视化物联网 AutomationML语言 固定资产管控 数字孪生 监控平台

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纯方位角目标跟踪及移动平台可观性控制方法 被引量：2

8

作者 伍明 李广宇 +1 位作者 魏振华 汪洪桥 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期919-930,共12页

为了解决未知环境下的单目视觉移动机器人目标跟踪问题,提出了一种将目标状态估计与机器人可观性控制相结合的机器人同时定位、地图构建与目标跟踪方法。在状态估计方面,以机器人单目视觉同时定位与地图构建为基础,设计了扩展式卡尔曼... 为了解决未知环境下的单目视觉移动机器人目标跟踪问题,提出了一种将目标状态估计与机器人可观性控制相结合的机器人同时定位、地图构建与目标跟踪方法。在状态估计方面,以机器人单目视觉同时定位与地图构建为基础,设计了扩展式卡尔曼滤波框架下的目标跟踪算法;在机器人可观性控制方面,设计了基于目标协方差阵更新最大化的优化控制方法。该方法能够实现机器人在单目视觉条件下对自身状态、环境状态、目标状态的同步估计以及目标跟随。仿真和原型样机实验验证了目标状态估计和机器人控制之间的耦合关系,证明了方法的准确性和有效性,结果表明:机器人将产生螺旋状机动运动轨迹,同时,目标跟踪和机器人定位精度与机器人机动能力成正比例关系。 展开更多

关键词 目标跟踪 纯方位角观测 机器人同时定位与地图构建 机器人导航控制 单目视觉导航 可观性控制 自主移动平台 单目视觉

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网络控制系统仿真平台的设计与实现

9

作者 葛愿 田丽 +1 位作者 李泽应 王军 《安徽工程科技学院学报（自然科学版）》 2007年第1期6-9,共4页

基于MATLAB、NS2、Visual C++,采用软件组件设计思想,设计并实现了网络控制系统实时仿真平台NCS-RS(NCS-RealTime Simulation).NCS-RS主要包括Simulink控制器/被控对象模块、MATLAB数据接口模块、Visual C++网络接口模块以及NS2网络仿... 基于MATLAB、NS2、Visual C++,采用软件组件设计思想,设计并实现了网络控制系统实时仿真平台NCS-RS(NCS-RealTime Simulation).NCS-RS主要包括Simulink控制器/被控对象模块、MATLAB数据接口模块、Visual C++网络接口模块以及NS2网络仿真模块,既发挥了NS2的网络仿真优势,又利用了MATLAB强大的控制系统仿真功能,很好的实现了对网络控制系统的实时仿真.最后,在仿真平台上进行了倒立摆网络控制系统的仿真实验,并分析了时延对控制品质和稳定性的影响. 展开更多

关键词 网络控制系统 仿真平台 NS2 MATLAB visual C++

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探索天然气长输管道高后果区数字孪生技术应用与展望

10

作者 敬红波 马赛 +1 位作者 余海坤 毛建 《当代化工研究》 2022年第16期124-126,共3页

为实现对西一线杨滩高后果区地下管道、焊缝等进行三维模型的数字化恢复,做好天然气长输管道高后果区数字孪生技术的研究很有必要。以天然气长输管道高后果区识别方法为入手点,详细阐述了高后果区识别的关键。同时,对高后果区识别中依... 为实现对西一线杨滩高后果区地下管道、焊缝等进行三维模型的数字化恢复,做好天然气长输管道高后果区数字孪生技术的研究很有必要。以天然气长输管道高后果区识别方法为入手点,详细阐述了高后果区识别的关键。同时,对高后果区识别中依托数字孪生技术建立的孪生管道可视化管控平台登录、操作进行了分析,该平台是实现识别高后果区的工具支撑,也是孪生技术的产物。最后,详细阐述了HCA识别方法在西气东输孪生管道高后果区的应用方法。上述技术、平台、识别方法的运用,为提高高后果区识别效果及西气东输管道建设管理质量提供了坚实保障。 展开更多

关键词 天然气孪生管道 可视化管控平台 操作

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MOTOMAN工业机器人实时控制平台研究

11

作者 徐呈艺 陈广健 +1 位作者 徐晓峰 焦恩璋 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第10期80-83,共4页

以MOTOMAN-UP6机器人为对象,利用Visual C++语言开发了工业机器人实时控制平台。应用面向对象技术对MOTOCOM32库进行封装,编写了基于RS232串口通信协议的MOTOMAN机器人控制平台的代码程序,实现了视频监控、高速数据交换和示教编程等功... 以MOTOMAN-UP6机器人为对象,利用Visual C++语言开发了工业机器人实时控制平台。应用面向对象技术对MOTOCOM32库进行封装,编写了基于RS232串口通信协议的MOTOMAN机器人控制平台的代码程序,实现了视频监控、高速数据交换和示教编程等功能。采用实时控制平台进行机器人控制功能测试,说明该平台具有作业交换速度快、实时性强和用户界面友好等特点。该平台的开发,增加了操作者的控制范围,改善了操作者的控制环境,为机器人实时控制进一步研究打下了重要的基础。 展开更多

关键词 visual C++ 工业机器人 MOTOCOM32 控制平台

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高性能的电梯群控系统仿真平台的设计 被引量：6

12

作者 潘志锋 罗飞 许玉格 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第35期181-183,187,共4页

电梯群控系统是现代建筑交通系统中重要组成部分,但国内现有电梯群控系统仿真平台往往存在稳定性差,不能按照实际情况连续产生多种交通流数据,不能长时间连续仿真等问题。为此,以VisualC++6.0为开发平台,加入SQLserver数据库作为后台,... 电梯群控系统是现代建筑交通系统中重要组成部分,但国内现有电梯群控系统仿真平台往往存在稳定性差,不能按照实际情况连续产生多种交通流数据,不能长时间连续仿真等问题。为此,以VisualC++6.0为开发平台,加入SQLserver数据库作为后台,采用多线程、动态分配内存等技术,设计了稳定性高,能连续随机地产生各种电梯交通流,并能长时间连续仿真的高性能电梯群控系统仿真平台。 展开更多

关键词 电梯群控系统仿真平台 visual C++ SQL SERVER 多线程 动态分配内存

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通用型离子浓度检测仪的设计与实现 被引量：3

13

作者 杨雪 李宝华 郑传涛 《微计算机信息》 2009年第10期111-113,共3页

研究并实现了一种通用型离子浓度检测仪,该检测仪由上位机管理模块和下位机检测模块构成,二者经由串口通信。给出了浓度测量和温度补偿原理,导出了新的温度补偿公式。设计了基于STC89C58的下位机硬件电路,编写了单片机检测程序和上位机V... 研究并实现了一种通用型离子浓度检测仪,该检测仪由上位机管理模块和下位机检测模块构成,二者经由串口通信。给出了浓度测量和温度补偿原理,导出了新的温度补偿公式。设计了基于STC89C58的下位机硬件电路,编写了单片机检测程序和上位机VB控制平台,实现了对离子浓度的测量、传输、显示、文件存储、曲线绘制以及结果打印等操作,并通过对Na+离子溶液的试验验证了该检测仪的精确性,同时由于该检测仪在相同的硬件条件下只需更换相应的离子电极以及控制程控放大器就可完成对多种离子的浓度检测,因此具有较好的应用前景。 展开更多

关键词 仪器仪表 离子浓度检测 能斯特效应 visual Basic控制平台

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可视一体化管控平台在智慧型指挥大厅的实践

14

作者 谢海啸 邱建 +1 位作者 余晖良 马庆贺 《电声技术》 2020年第7期63-68,71,共7页

随着云计算、人工智能和物联网的快速发展,人脸识别技术、语音识别技术、声纹识别技术和物联网技术已经相对成熟。通过云计算对传统行业的赋能,能够为很多传统产业提供较大的推动力。对于会议系统来说,一方面物联网技术能够将传统会议... 随着云计算、人工智能和物联网的快速发展,人脸识别技术、语音识别技术、声纹识别技术和物联网技术已经相对成熟。通过云计算对传统行业的赋能,能够为很多传统产业提供较大的推动力。对于会议系统来说,一方面物联网技术能够将传统会议系统接入物联网,实现会议系统设备互联,增强感知能力,提高系统可用性和可维护性,使得集中管理成千上万的会议室成为可能;另一方面,通过人工智能技术云计算对传统会议室赋能,将会议系统带入人工智能时代,成为具备AI能力、能感知以及可通过语言交流的智慧系统。 展开更多

关键词 可视一体化管控平台 智慧型指挥大厅 物联网 人脸识别 语音指令

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