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基于虚拟主轴法的同步控制策略研究 被引量：8
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作者 季明逸 游有鹏 《机电一体化》 2012年第8期36-41,共6页
为解决多轴控制系统中各运动轴的同步性问题,研究了虚拟主轴法同步控制方案。将它与目前常用的同步控制方案相对比,分析了其控制特点。以传统机械主轴同步系统的力学模型为依据,对虚拟主轴系统进行了建模仿真,并与其他同步模型相比较,... 为解决多轴控制系统中各运动轴的同步性问题,研究了虚拟主轴法同步控制方案。将它与目前常用的同步控制方案相对比,分析了其控制特点。以传统机械主轴同步系统的力学模型为依据,对虚拟主轴系统进行了建模仿真,并与其他同步模型相比较,体现了虚拟主轴方案的优势。研究了虚拟主轴同步控制算法在DSP上的实现,通过实验证明了该方案能够实现更好的同步控制效果。 展开更多
关键词 虚拟主轴 同步控制 仿真
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