-
题名陆探一号卫星严格回归轨道管道导航在轨应用与验证
- 1
-
-
作者
杨盛庆
王禹
岳杨
刘美师
王嘉轶
栗双岭
-
机构
上海航天控制技术研究所
上海市空间智能控制技术重点实验室
上海卫星工程研究所
-
出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2023年第5期11-20,共10页
-
基金
上海市青年科技启明星计划资助(17QB1401400)。
-
文摘
严格回归轨道的设计基于高阶次的地球非球形引力场模型,属于太阳同步回归、冻结轨道,回归周期始末的地固系空间轨迹高度重合.卫星在轨的自主管道导航以地面设计的严格回归轨道作为参考轨道,卫星与参考轨道形成一个虚拟编队.严格回归轨道的设计未考虑大气阻力,卫星在轨由于大气阻力导致的轨道衰减可由自主定轨与参考轨道的偏差进行估算.为了实现参考轨道的重复使用,严格回归轨道的设计也未考虑历元相关的日月三体引力等摄动影响,轨道倾角的长期运动和周期运动规律需要结合在轨数据进行辨识.本文应用陆探一号的在轨遥测数据,对上述轨道运动特性进行了分析.
-
关键词
严格回归轨道
管道导航
太阳同步回归轨道
冻结轨道
虚拟编队
大气阻力
日月三体引力
-
Keywords
strictly regressive orbit
tube navigation
sun-synchronous regressive orbit
frozen orbit
virtual forma-tion
air drag
third-body perturbation of sun and moon
-
分类号
V474.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名基于简化虚拟受力模型的未知复杂环境下群机器人围捕
被引量：5
- 2
-
-
作者
张红强
章兢
周少武
曾照福
吴亮红
-
机构
湖南大学电气与信息工程学院
湖南科技大学信息与电气工程学院
-
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第4期665-674,共10页
-
基金
国家自然科学基金(No.61174140
No.51374107
+6 种基金
No.61203016
No.61174050)
国家自然科学青年基金(No.61203309)
湖南省自然科学基金(No.13JJ8014)
湖南省教育厅优秀青年项目(No.12B043)
博士点基金(No.20110161110035)
国家科技支撑计划(No.2012BAH09B02)
-
文摘
针对未知非凸和凸以及动态障碍物环境下群机器人围捕,提出了一种基于简化虚拟受力模型的循障和围捕方法.首先给出了目标和动态障碍物的运动模型.然后通过对复杂环境下围捕行为的分解,抽象出简化虚拟受力模型.基于此模型,设计了个体循障和围捕方法,接着证明了系统的稳定性并给出了参数设置范围.仿真结果表明,本文围捕方法可以使群机器人在未知复杂环境下保持较好的围捕队形,并具有良好的避障性能和灵活性,同时分析了与基于松散偏好规则的围捕方法相比的优势.
-
关键词
移动机器人
群机器人
非凸障碍物
简化虚拟受力模型
避碰
队形保持
-
Keywords
Is： mobile robots
swarm robots
non-convex obstacles
simplified virtual-force model
collision avoidance
forma- tion keeping
-
分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
