-
题名无人机软着陆气囊缓冲特性研究
被引量：12
- 1
-
-
作者
蔡文
李斌
温金鹏
王力
-
机构
西北工业大学航空学院
中国工程物理研究院
西北工业大学第
-
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期1867-1875,共9页
-
基金
国家自然科学基金项目(11172238)
高等学校学科创新引智计划项目(B07050)
-
文摘
以上单翼布局无人机为对象,建立软着陆气囊缓冲系统的简化解析模型,开展了气囊软着陆系统缓冲特性的研究。在此基础上,进一步确定气囊设计参数的可行取值域,选取气囊初始设计参数。之后,构建缓冲系统的动力学有限元模型,分析了气囊设计参数及着陆姿态对于缓冲效果的影响。研究结果表明,正常着陆工况下,解析模型得到的气囊设计参数对无人机质心过载峰值的影响规律与有限元分析结果基本一致,不过由于解析模型中引入了多个假设,两种方法得到的过载峰值大小存在差异。当着陆存在初始姿态角时,会加重无人机缓冲过程中的俯仰与滚转运动,易造成机体的损坏。为了避免二次硬冲击带来的局部意外损害,提出一种组合型气囊设计方案。仿真分析表明,应用组合型气囊可以在缓冲后段提供有效的软支撑作用,避免无人机发生二次硬冲击和反弹翻覆。
-
关键词
航空、航天科学技术基础学科
无人机
排气型气囊
组合型气囊
俯仰角
滚转角
-
Keywords
basic disciplines of aerospace and technology
UAV
vented airbag
hybrid airbag
pitch angle
roll angle
-
分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名气囊排气口开启控制方式试验研究
被引量：3
- 2
-
-
作者
李建阳
王红岩
宋世鹏
洪煌杰
-
机构
航天工程大学士官学校
装甲兵工程学院机械工程系
工程兵科研一所
-
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2019年第13期202-207,230,共7页
-
文摘
排气式气囊的排气口开启控制方式一般可以分为压力控制和加速度控制等两种。为研究排气口开启控制方式对气囊缓冲特性的影响,设计了两种排气控制式气囊,建立了回收载荷-气囊系统室内跌落试验平台,并对两种排气控制方式气囊进行跌落试验。试验结果表明,设计的加速度开关工作可靠,加速度控制式气囊实现了两侧排气口同时打开;在带倾角跌落时,加速度控制式气囊的着陆稳定性较好;随着加速度控制式气囊加速度开关阈值的增大,气囊排气口开启时机越晚,排气口开启之前气囊吸收更多的能量,导致气囊内压和冲击加速度增大。
-
关键词
排气式气囊
排气口开启控制
试验研究
-
Keywords
vented airbag
control mode of vent opening
test study
-
分类号
V244.49
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
