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车辆队列协同控制综述
1
作者 于树友 冯阳阳 +4 位作者 曲婷 李永福 施树明 余建华 陈虹 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期3889-3909,共21页
通信技术和自动驾驶技术的高速发展为车辆队列协同控制带来了新的机遇.车辆队列协同控制能够有效提高车辆的行驶安全性,增加交通容量,减少交通拥堵,降低燃油消耗,具有重要的社会和经济效益,已成为智能交通系统重要研究方向和学术研究的... 通信技术和自动驾驶技术的高速发展为车辆队列协同控制带来了新的机遇.车辆队列协同控制能够有效提高车辆的行驶安全性,增加交通容量,减少交通拥堵,降低燃油消耗,具有重要的社会和经济效益,已成为智能交通系统重要研究方向和学术研究的热点.鉴于此,针对车辆队列协同控制的现有研究进展,从车辆队列建模、通信拓扑结构、单队列与多队列协同控制、队列性能分析4个方面分别概述现有研究方法及其优缺点,并对未来车辆队列协同控制的研究进行展望,为后续更深入的研究提供参考. 展开更多
关键词 车辆队列建模 通信拓扑结构 单队列 多队列 协同控制 队列性能
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自主车队纵向控制器设计及仿真研究
2
作者 王志文 王沛禄 高红红 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2014年第6期165-169,共5页
介绍了自动化高速公路系统(Automated Highway Systems,AHS)和自主车队控制系统出现的背景.并针对理想通信网络,在分析车辆纵向运动学模型的基础上,研究了车队纵向控制器的设计问题.最后,进行了仿真比较研究.仿真结果表明,在车队安全性... 介绍了自动化高速公路系统(Automated Highway Systems,AHS)和自主车队控制系统出现的背景.并针对理想通信网络,在分析车辆纵向运动学模型的基础上,研究了车队纵向控制器的设计问题.最后,进行了仿真比较研究.仿真结果表明,在车队安全性等方面,采用Lyapunov方法设计的控制器的控制效果更佳. 展开更多
关键词 自主车队 纵向建模 PID控制 稳定性分析 Lyapunov控制器
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