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无人机系统的仿真建模研究 被引量:14
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作者 郑涛 高正红 孔祥骏 《飞行力学》 CSCD 2002年第3期25-28,共4页
在对无人机系统概念分析的基础上 ,通过对无人机系统中各个子系统工作原理的分析 ,对其遥控遥测子系统中的通讯系统部分进行了数学建模。结合无人机本体的动力学模型 ,建立了其内外环飞行控制系统的数学模型 ,并进行了一个无人机空中徘... 在对无人机系统概念分析的基础上 ,通过对无人机系统中各个子系统工作原理的分析 ,对其遥控遥测子系统中的通讯系统部分进行了数学建模。结合无人机本体的动力学模型 ,建立了其内外环飞行控制系统的数学模型 ,并进行了一个无人机空中徘徊待机对地压制攻击任务的仿真计算。结果表明 。 展开更多
关键词 建模 仿真 通讯系统 无人驾驶收音机 飞行控制
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矿山地面大直径钻孔救援提升装备研制 被引量:21
2
作者 邹祖杰 凡东 +1 位作者 刘庆修 田宏亮 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2017年第12期160-165,共6页
为解决传统矿井灾害事故井下救援时巷道坍塌严重,次生灾害频发,无法保证救援人员安全的问题,进行了地面大直径钻孔救援提升装备研究。为成功实施地面对矿井内的提升救援,研发了ZMK5200QJY40型矿用地面救援提升车,将救援提升系统、救生... 为解决传统矿井灾害事故井下救援时巷道坍塌严重,次生灾害频发,无法保证救援人员安全的问题,进行了地面大直径钻孔救援提升装备研究。为成功实施地面对矿井内的提升救援,研发了ZMK5200QJY40型矿用地面救援提升车,将救援提升系统、救生舱、通信系统、液压及控制系统等一体式布置在专用车辆底盘上;研制了具有多种保护功能的大容绳量提升卷扬,实现救援提升三级安全控制;设计了具有二次逃生功能的救生舱,可实现突发状况下人员的二次逃生;研发了基于煤矿救援用中心通缆式钢丝绳的通信系统,保障地面与救生舱的实时通信、气体浓度及环境参数的实时传输,指导救援。通过对样机的试验应用,验证了救援提升装备各项参数及整机性能,试验结果表明:该装备可满足1 000 m深度范围内,孔径不小于580 mm钻孔救援提升,适合救援提升的空舱速度为1.5 m/s,载人速度为0.8 m/s。 展开更多
关键词 矿山救援 救援提升车 救生舱 通信系统
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地震应急指挥车现场应急通信技术系统的设计与实现 被引量:12
3
作者 徐年 章熙海 +2 位作者 高飞 何奕成 蒋成 《智能计算机与应用》 2015年第1期5-8,共4页
根据江苏地震应急工作发展需要,提出地震应急指挥车具体功能,对通信系统、视频会议与会商系统、语音通信与指挥调度系统等进行设计。指挥车不仅可以实现多种通信网络的互连互通,还能实现与远程指挥中心的实时数据、语音和视频通信,有效... 根据江苏地震应急工作发展需要,提出地震应急指挥车具体功能,对通信系统、视频会议与会商系统、语音通信与指挥调度系统等进行设计。指挥车不仅可以实现多种通信网络的互连互通,还能实现与远程指挥中心的实时数据、语音和视频通信,有效弥补应急通信车不足,具有易于部署、应用灵活、性价比高等特点,能有效提高地震部门应对地震灾害和突发公共事件的快速反应能力。 展开更多
关键词 应急指挥车 通信系统 视频会议
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智能交通系统中的无线通信技术及其应用 被引量:7
4
作者 张树京 《城市轨道交通研究》 2000年第3期4-8,22,共6页
介绍了智能交通系统中使用的无线通信技术 ,即无线数据通信 (RDS)、数字移动通信 (GSM)、第三代移动通信 (UMTS)和车辆无线通信 (IVC) ,它们各有传输特点和应用领域 ,在智能交通系统中实现调度指挥控制功能 ,并为出行提供服务信息 ,提... 介绍了智能交通系统中使用的无线通信技术 ,即无线数据通信 (RDS)、数字移动通信 (GSM)、第三代移动通信 (UMTS)和车辆无线通信 (IVC) ,它们各有传输特点和应用领域 ,在智能交通系统中实现调度指挥控制功能 ,并为出行提供服务信息 ,提高了出行效率和安全性。本文还结合国外实际使用情况 。 展开更多
关键词 智能交通系统 无线数据通信 数字移动通信 车辆无线通信
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基于车车通信的铁路列车控制系统技术研究 被引量:10
5
作者 程剑锋 冯凯 孙文哲 《中国铁路》 2021年第1期79-84,共6页
基于车车通信的列控系统地面设备极简、车载设备一体化、后车可直接与前车通信,目前国内外铁路均尚未将其纳入列控技术体系中,仅在地铁上有所研究和应用。对国内外基于车车通信的列控技术现状进行深入研究,结合中国铁路列控系统现状提... 基于车车通信的列控系统地面设备极简、车载设备一体化、后车可直接与前车通信,目前国内外铁路均尚未将其纳入列控技术体系中,仅在地铁上有所研究和应用。对国内外基于车车通信的列控技术现状进行深入研究,结合中国铁路列控系统现状提出一种适应我国国情的基于车车通信的列控系统方案,重点分析其基本功能、系统架构和功能分配,并对铁路列控技术的演进进行展望。这些研究对我国西部铁路建设和列控系统的发展具有重要参考意义。 展开更多
关键词 CTCS 车车通信 列控系统 西部铁路
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基于车车通信的换道超车辅助系统设计与实现 被引量:9
6
作者 杨晓光 黄罗毅 +1 位作者 王吟松 吴志周 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2012年第11期120-124,共5页
针对现有换道超车辅助系统的不足,提出了基于车车通信的换道超车辅助系统。以嵌入式系统为核心,使用了IEEE 802.11p无线通信技术。对系统的硬件架构和软件算法进行了描述,使用2台试验车于同济大学校园内对系统进行了实地测试,分析了换... 针对现有换道超车辅助系统的不足,提出了基于车车通信的换道超车辅助系统。以嵌入式系统为核心,使用了IEEE 802.11p无线通信技术。对系统的硬件架构和软件算法进行了描述,使用2台试验车于同济大学校园内对系统进行了实地测试,分析了换道超车过程中的时间和速、时间和转速之间变化的相互关系。试验得出在装载辅助系统情况下,2车的平均速度相对于正常情况下分别提高了17.32%和13.92%,速度标准差分别减少了5.34%和49.43%。2车转速分别提高了24.91%和12.31%,转速标准差分别减少了50.06%和48.62%。测试结果表明了该换道超车辅助系统在实地测试中可行,且能提高车辆的行驶速度。 展开更多
关键词 交通工程 车车通信 IEEE 802 11p 换道超车 系统设计
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一种新型的基于自组网车载通信系统MAC协议 被引量:4
7
作者 赵华 于宏毅 《微计算机信息》 北大核心 2005年第09Z期112-114,共3页
提出了一种新型的基于自组网车载通信系统的MAC协议。该协议采用竞争与预约相结合的方法,有效地解决了隐藏、暴露终端等问题。仿真结果表明该协议能够保证节点快速可靠地接入信道,而且对网络规模不敏感。
关键词 自组网技术 媒质接入控制(MAC)协议 车载通信系统
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智能汽车CAN总线通信系统的建模与验证 被引量:7
8
作者 张芮 王瑞 楚敏 《计算机应用与软件》 北大核心 2020年第7期1-8,42,共9页
车载通信系统是智能车辆与外界环境交互的媒介和内部报文信息传输的载体。为了保证智能车辆通信系统的安全性和可靠性,对智能汽车基于控制器局域网络(Control Area Network,CAN)总线的通信过程进行分析并建立时间自动机模型。加入对通... 车载通信系统是智能车辆与外界环境交互的媒介和内部报文信息传输的载体。为了保证智能车辆通信系统的安全性和可靠性,对智能汽车基于控制器局域网络(Control Area Network,CAN)总线的通信过程进行分析并建立时间自动机模型。加入对通信过程中网关的分析和建模,模拟外部环境到内部单元之间不同速率通信过程;抽取车辆通信系统需要满足的属性。运用模型检测工具验证了智能车辆通信的实时性和正确性。结果表明该模型可以满足有关属性,确保车辆在遇到突发紧急的交通情况下,通信系统能够及时传递数据,车辆做出正确的反应并且辅助驾驶员做出相应操作。 展开更多
关键词 形式化验证 智能汽车 控制器局域网络总线 通信系统 时间自动机
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基于车-车通信的列车运行控制系统后备系统
9
作者 赵振杰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第6期60-63,共4页
[目的]目前,以TACS(列车自主运行系统)为代表的基于车-车通信列车运行控制系统后备系统尚不完善,需对其后备系统进行进一步地深入探讨和研究。[方法]分析了新的运营需求,结合新技术的发展,对一种基于环境识别的TACS后备系统进行探讨。... [目的]目前,以TACS(列车自主运行系统)为代表的基于车-车通信列车运行控制系统后备系统尚不完善,需对其后备系统进行进一步地深入探讨和研究。[方法]分析了新的运营需求,结合新技术的发展,对一种基于环境识别的TACS后备系统进行探讨。详细介绍了TACS后备系统的架构及功能,分析了TACS后备系统建设的技术难点,阐述了TACS后备系统的列车运行空间监测场景及降级运行场景应用情况。[结果及结论]在发生故障后列车降级运行的情况下,TACS后备系统能提高运营TACS系统效率,并能增强运营安全性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车运行控制系统 车-车通信 后备系统 环境感知
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一种宽带零中频接收前端的设计 被引量:6
10
作者 宋嵩 饶浩 梁显锋 《电讯技术》 北大核心 2019年第12期1398-1403,共6页
设计了一种宽带零中频解调接收前端,用于实现无人机通信系统高集成度和简化电路方案等。零中频接收前端在925-2175 MHz载波频段上直接解调10 Mb/s码速率的偏移四相相移键控调制信号,适用于L、S频段的数据传输链路系统。零中频接收电路在... 设计了一种宽带零中频解调接收前端,用于实现无人机通信系统高集成度和简化电路方案等。零中频接收前端在925-2175 MHz载波频段上直接解调10 Mb/s码速率的偏移四相相移键控调制信号,适用于L、S频段的数据传输链路系统。零中频接收电路在10 MHz带宽时,动态增益范围可达到76 dB,射频信号接收灵敏度为-74 dBm。 展开更多
关键词 无人机 通信系统 零中频接收机 数据传输 前端设计
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基于移动自组织网络的无人机通信设计研究
11
作者 林诗芹 《通信电源技术》 2024年第17期171-173,共3页
随着无人机技术的迅速发展,通信系统成为无人机集群执行复杂任务的关键瓶颈。文章研究了基于移动自组织网络的无人机通信系统,设计了一套完整的系统方案,并通过仿真实验验证其可行性和优越性。结果表明,该系统能够有效提升无人机集群的... 随着无人机技术的迅速发展,通信系统成为无人机集群执行复杂任务的关键瓶颈。文章研究了基于移动自组织网络的无人机通信系统,设计了一套完整的系统方案,并通过仿真实验验证其可行性和优越性。结果表明,该系统能够有效提升无人机集群的通信能力和任务执行效率,为未来无人机通信系统的发展提供了参考。 展开更多
关键词 无人机 移动自组织网络 通信系统
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自组织网络下的无人机应急通信系统设计研究
12
作者 罗燚 《通信电源技术》 2024年第9期28-30,共3页
在消防通信领域,自组织网络下无人机应急通信系统的设计关键在于解决稳定性、实时性与安全性问题。研究通过服务器数据库与消息交互设计,结合软硬件环境优化,专注于提升系统部署效率、视频传输稳定性及状态监控准确性。实现与测试环节... 在消防通信领域,自组织网络下无人机应急通信系统的设计关键在于解决稳定性、实时性与安全性问题。研究通过服务器数据库与消息交互设计,结合软硬件环境优化,专注于提升系统部署效率、视频传输稳定性及状态监控准确性。实现与测试环节验证该设计的有效性,促进应急通信系统进一步优化技术集成与安全性,并提供应急通信新方案。 展开更多
关键词 自组织网络 无人机 应急通信系统
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通信车载综合电源电磁兼容设计与整改
13
作者 张锦升 刘佳俊 +1 位作者 徐一玮 任志敏 《通信电源技术》 2023年第11期243-245,共3页
随着信息技术的发展,车载通信系统的应用越来越广泛,消耗功率也不断变大。车载综合电源大量采用高频开关电源技术,正朝着数字化、小型化的方向发展。介绍一种车载综合电源,给出了该电源的电磁兼容(Electro Magnetic Compatibility,EMC)... 随着信息技术的发展,车载通信系统的应用越来越广泛,消耗功率也不断变大。车载综合电源大量采用高频开关电源技术,正朝着数字化、小型化的方向发展。介绍一种车载综合电源,给出了该电源的电磁兼容(Electro Magnetic Compatibility,EMC)设计、试验结果以及问题整改情况,可以有效提升电源系统的抗干扰能力,延长系统的使用寿命。主要针对EMC在电源系统设计中的实践运用展开全面深入的研究,希望能对我国电源系统设计工作的良好发展起到积极的辅助作用。 展开更多
关键词 车载通信系统 综合电源 电磁兼容(EMC)
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车载通信系统共址干扰分析及抑制措施 被引量:4
14
作者 聂毅 徐皓 刘振 《舰船电子工程》 2019年第8期87-90,共4页
车载通信系统由于其车内空间狭小,并且装有大量的无线通信设备,共址干扰问题成为了电磁兼容中所要重点考虑的问题。论文首先分析了车载通信系统可能受到的共址干扰类型,并建立了分析模型,在此基础上,提出了解决共址干扰的具体措施和方法... 车载通信系统由于其车内空间狭小,并且装有大量的无线通信设备,共址干扰问题成为了电磁兼容中所要重点考虑的问题。论文首先分析了车载通信系统可能受到的共址干扰类型,并建立了分析模型,在此基础上,提出了解决共址干扰的具体措施和方法,对于车载通信系统电磁兼容设计具备一定的工程指导意义。 展开更多
关键词 车载通信系统 共址干扰 抑制
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列车自主运行系统(TACS)探讨
15
作者 谢伟 《交通与运输》 2023年第2期44-48,共5页
城市人口不断增加迫切需要更高效更先进的信号系统以解决城市轨道交通的运行压力。列车自主运行系统(TACS)以列车为核心,将传统的列车自动控制(CBTC)系统中轨旁的联锁设备和区域控制设备在车载控制器中进行集成,将以进路的方式统一打包... 城市人口不断增加迫切需要更高效更先进的信号系统以解决城市轨道交通的运行压力。列车自主运行系统(TACS)以列车为核心,将传统的列车自动控制(CBTC)系统中轨旁的联锁设备和区域控制设备在车载控制器中进行集成,将以进路的方式统一打包分配轨旁资源改变为精细化的资源自主管理,将以轨旁为中心控制的移动闭塞功能升级为车车通信的自主运行功能。青岛地铁6号线TACS项目是国家示范工程项目,目前已在青岛地铁1号线王家港站至井冈山路站完成了各种运营场景测试和试乘,从工程线路上对TACS特点进行验证。验证结果表明,TACS具有设备少、运行效率高、运营灵活、改造升级容易实现等特点。TACS作为新一代城市轨道交通信号系统,在不远的将来会得到更广泛的应用。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自主运行系统 车车通信 信号系统
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基于VB.NET的负荷车通信系统设计与实现 被引量:3
16
作者 李辰冰 郭利杰 闫祥海 《拖拉机与农用运输车》 2018年第1期42-46,共5页
在拖拉机牵引试验中,为了实现负荷车测试系统对试验进程的实时监视与控制,针对负荷车通信系统展开研究。提出了一种主机与基于Windows CE操作系统的监视器之间的无线通信方案。阐述了通信系统功能,主机与监视器通信的Modbus协议,并在VB.... 在拖拉机牵引试验中,为了实现负荷车测试系统对试验进程的实时监视与控制,针对负荷车通信系统展开研究。提出了一种主机与基于Windows CE操作系统的监视器之间的无线通信方案。阐述了通信系统功能,主机与监视器通信的Modbus协议,并在VB.NET编程环境中使用Serial Port控件实现监视器串口通信软件的开发。通过搭建通信系统试验平台进行了试验验证,结果表明,通信系统运行稳定,实现了对数据的实时、准确的接收与发送,达到了试验操作人员对测试数据实时监视及对试验进程实时控制的目的。该研究为负荷车测控系统的设计与开发提供了参考。 展开更多
关键词 拖拉机牵引试验 负荷车 通信系统 MODBUS协议 VB.NET
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一种基于车-车通信的新型列控系统进路防护设计方法研究 被引量:3
17
作者 吕继函 《铁道通信信号》 2018年第6期19-22,共4页
提出了一种基于车-车通信的新型列控系统进路防护设计方法,围绕线路进路的建立、锁闭、解锁等操作,利用车载联锁控制地面目标控制器的方式,实现进路防护设计策略。相比传统地面联锁的进路集中控制策略,该分布式进路防护策略具有更好的... 提出了一种基于车-车通信的新型列控系统进路防护设计方法,围绕线路进路的建立、锁闭、解锁等操作,利用车载联锁控制地面目标控制器的方式,实现进路防护设计策略。相比传统地面联锁的进路集中控制策略,该分布式进路防护策略具有更好的灵活性、开放性以及协调性等优点。 展开更多
关键词 车-车通信 列控系统 车载联锁 目标控制器 进路防护
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车载电子通信安全技术分析 被引量:2
18
作者 周平 《数字技术与应用》 2018年第12期165-167,共3页
本文探讨了车载电子通信系统及其安全技术,以及车载电子通信安全技术的技术要点,分析了当前车载电子通信安全技术应用的漏洞与缺陷,研究了强化车载电子通信安全技术应用策略。
关键词 车载 电子通信系统 安全技术
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车载通信系统电源对感应雷击的防护研究 被引量:2
19
作者 梁亚冲 《电子机械工程》 2007年第4期17-19,共3页
首先建立了雷电流的模型,并对雷电流的时域和频域特征进行分析,通过计算典型雷电流对车载通信系统电源线上的感应电压,进而确定了带有天线的车载通信系统防雷区域以及相应的浪涌保护器(SPD-Surge Protective Device)的通流量、残压等相... 首先建立了雷电流的模型,并对雷电流的时域和频域特征进行分析,通过计算典型雷电流对车载通信系统电源线上的感应电压,进而确定了带有天线的车载通信系统防雷区域以及相应的浪涌保护器(SPD-Surge Protective Device)的通流量、残压等相关技术指标,并对SPD的电路以及安装进行了相应的设计。 展开更多
关键词 车载通信系统 感应雷 电源线 避雷器
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协作资源分配的无人驾驶车载网链路调度算法 被引量:1
20
作者 盛雪丰 姚宇峰 《电子技术应用》 2018年第8期105-108,117,共5页
为了提高无人驾驶车辆自组织网络实时数据传输速率,提升无人驾驶车联网络的吞吐量,提出了一种协作资源分配的无人驾驶车载网链路调度算法。该算法首先构建了基于2-H的协作通信系统,采用价值函数来描述链路速率与所分配资源单元之间的关... 为了提高无人驾驶车辆自组织网络实时数据传输速率,提升无人驾驶车联网络的吞吐量,提出了一种协作资源分配的无人驾驶车载网链路调度算法。该算法首先构建了基于2-H的协作通信系统,采用价值函数来描述链路速率与所分配资源单元之间的关系,进一步提出无人驾驶车联网络的最大吞吐量方程。接着,为了对通信资源进行合理分配,基于多选择性背包问题,对链路速率进行了调度,并采用穷举搜索法求解无人驾驶车辆节点数量的最佳值。实验仿真结果表明,该算法相比基于分散感知和聚类的车辆网络以及基于信道传输模型优化的车辆网络,在链路速率上分别提升了8.7%和7.4%,网络总吞吐量分别提升了10.6%和12.8%,能够更好地满足无人驾驶车辆网络的数据传输速率要求。 展开更多
关键词 无人驾驶车联网络 车载网络 协作通信系统 链路调度 价值函数
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