期刊文献+
共找到110篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
变结构控制在导弹制导与控制中的应用综述 被引量:15
1
作者 宋建梅 张天桥 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 1999年第4期32-38,48,共8页
对变结构控制理论在飞行器制导与控制中的应用研究作了简单综述,侧重论述了开关面的选择,滑模制导律对干扰和参数摄动的鲁棒性,最后,回顾了变结构控制理论在航空航天飞行器自动驾驶仪设计中的重要应用。
关键词 导弹制导 变结构控制 滑模控制器 变结构制导律
全文增补中
变结构自适应控制器及其在液压伺服系统中的应用 被引量:6
2
作者 吴振顺 卢剑锋 +1 位作者 董泳 巩世芳 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期107-110,共4页
为提高自适应控制的鲁棒性能,根据变结构与自适应控制理论,导出了变结构与自适应控制相结合的多策略交叉控制器,为简化控制算法,提出了压缩变结构自适应控制思想。以仿真为基础,完成了试验研究,说明这种变结构自适应控制器可以有... 为提高自适应控制的鲁棒性能,根据变结构与自适应控制理论,导出了变结构与自适应控制相结合的多策略交叉控制器,为简化控制算法,提出了压缩变结构自适应控制思想。以仿真为基础,完成了试验研究,说明这种变结构自适应控制器可以有效地提高系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 多策略交叉控制器 液压伺服系统 自适应控制
下载PDF
小卫星大角度姿态机动的变结构控制方法 被引量:9
3
作者 孙兆伟 曹喜滨 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期677-680,共4页
大角度姿态机动是高分辨率遥感小卫星的关键技术之一 .在反作用轮速率饱和限制条件下 ,为获得较短的机动时间 ,在极大值原理和变结构控制理论的基础上 ,提出分步优化的方法 ,设计了次最优控制器 ,避免了直接优化控制存在的困难 .仿真结... 大角度姿态机动是高分辨率遥感小卫星的关键技术之一 .在反作用轮速率饱和限制条件下 ,为获得较短的机动时间 ,在极大值原理和变结构控制理论的基础上 ,提出分步优化的方法 ,设计了次最优控制器 ,避免了直接优化控制存在的困难 .仿真结果表明 :控制算法能在反作用轮速率饱和限制条件下较快地实现姿态大角度机动 ,具有设计简单、易于实现和鲁棒性好等特点 . 展开更多
关键词 小卫星 大角度姿态机动 变结构控制 次最优控制器 反作用轮控制 分步优化
下载PDF
变结构PI控制器的设计及其在光电跟踪系统中的应用 被引量:13
4
作者 熊皑 范永坤 吴钦章 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1855-1861,共7页
为了给光电跟踪系统提供高性能的伺服控制,基于传统的PI控制器原理,结合变结构的思想,设计了一种变结构PI控制器(VSPI)。介绍了该控制器的工作原理并讨论了设计参数的选择。基于某型号光电跟踪系统,分别对采用了VSPI、抗积分饱和PI控制... 为了给光电跟踪系统提供高性能的伺服控制,基于传统的PI控制器原理,结合变结构的思想,设计了一种变结构PI控制器(VSPI)。介绍了该控制器的工作原理并讨论了设计参数的选择。基于某型号光电跟踪系统,分别对采用了VSPI、抗积分饱和PI控制器(AWPI)和积分分离PI控制器(ISPI)作为位置回路控制器的伺服控制系统进行了仿真和实验。实验结果表明,采用了VSPI的光电跟踪系统基本无超调,上升时间为0.378s,稳定时间为0.488s,跟踪精度为1.26″。该系统结构简单,能实现嵌入式实时控制;与其他两种控制器相比综合性能更好,完全满足光电跟踪系统精度高、响应快的要求。 展开更多
关键词 光电跟踪系统 变结构 PI控制器 抗积分饱和 积分分离 伺服控制
下载PDF
航天器转动惯量在线辨识 被引量:13
5
作者 黄河 周军 刘莹莹 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1117-1120,共4页
可靠和有效的高精度姿态控制需要已知卫星变化的质量特性的精确信息,在线辨识航天器的转动惯量显得尤为重要。利用飞轮作为执行机构,分别提出了一种基于递推最小二乘法的航天器转动惯量在线开环辨识和闭环辨识的算法。当飞轮输出合适的... 可靠和有效的高精度姿态控制需要已知卫星变化的质量特性的精确信息,在线辨识航天器的转动惯量显得尤为重要。利用飞轮作为执行机构,分别提出了一种基于递推最小二乘法的航天器转动惯量在线开环辨识和闭环辨识的算法。当飞轮输出合适的控制力矩时,能够快速辨识出处于开环状态的航天器转动惯量,并且保证航天器的姿态变化在可接受的范围内。提出了一种闭环辨识方法,基于变结构控制器,在航天器完成姿态机动任务的同时,能够快速辨识出航天器的转动惯量,辨识精度在2%之内。 展开更多
关键词 航天器 转动惯量 在线估计 闭环辨识 变结构控制器
下载PDF
越肩发射空空导弹气动力/推力矢量复合控制器设计 被引量:11
6
作者 崔彦凯 王志刚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期1100-1104,共5页
针对采用气动力/推力矢量复合控制的空空导弹,在越肩发射时的大迎角飞行情况,研究变结构控制器设计。选取气动舵和推力矢量舵的线性组合策略,建立了BTT导弹弹体数学模型,在弹体数学模型分析的基础上,采用模型参考变结构控制方法对弹体... 针对采用气动力/推力矢量复合控制的空空导弹,在越肩发射时的大迎角飞行情况,研究变结构控制器设计。选取气动舵和推力矢量舵的线性组合策略,建立了BTT导弹弹体数学模型,在弹体数学模型分析的基础上,采用模型参考变结构控制方法对弹体滚动通道、俯仰-偏航通道控制器进行了设计。仿真结果表明,控制系统具有较好的控制性能,对于系统内部参数变化具有较强的鲁棒性,从而验证了模型参考变结构控制器的有效性,为新一代越肩发射空空导弹气动力/推力矢量复合控制器的设计提供了理论参考。 展开更多
关键词 空空导弹 越肩发射 推力矢量 复合控制 变结构控制器
下载PDF
一种线性化与变结构相混合的发电机励磁控制器 被引量:2
7
作者 刘伟 田树苞 +1 位作者 余贻鑫 袁浩 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第5期611-615,共5页
以电力系统的非线性数学模型为基础,根据直接反馈线性化与滑模变结构控制理论,提出了一种旨在提高电力系统稳定性的由直接反馈线性化与滑模变结构混合控制完成的电力系统同步发电机励磁控制器.仿真研究表明,所提出的励磁控制器不仅... 以电力系统的非线性数学模型为基础,根据直接反馈线性化与滑模变结构控制理论,提出了一种旨在提高电力系统稳定性的由直接反馈线性化与滑模变结构混合控制完成的电力系统同步发电机励磁控制器.仿真研究表明,所提出的励磁控制器不仅可以有效地改善系统的动态品质,而且在提高电力系统的稳定性,尤其是大干扰稳定性方面有明显的作用. 展开更多
关键词 电力系统 线性化 变结构控制 发电机 励磁控制器
下载PDF
时滞控制系统的无时滞变结构控制器 被引量:4
8
作者 谢胜利 谢振东 刘永清 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期879-886,共8页
对时滞控制系统的变结构控制器的设计,不是象通常的方法那样在一个泛函空间中进行,而只是在一个函数空间中,即控制器和切换流形均不带有时滞项,此方法削弱了要求控制器有记忆功能的限制.我们还通过例子实现了设计步骤.
关键词 时滞 控制系统 变结构 无滞后控制器
下载PDF
车辆主动转向的变结构控制器设计 被引量:8
9
作者 杜峰 魏朗 赵建有 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期35-39,共5页
针对基于线控转向技术的四轮主动转向汽车,利用滑模变结构控制策略,以提高车辆在紧急避障和危险工况下运行的安全性。将实际车辆的前、后轮侧偏刚度及外部干扰视为有界的不确定性参数,利用确定性线性车辆模型作为理想跟踪目标,进行车辆... 针对基于线控转向技术的四轮主动转向汽车,利用滑模变结构控制策略,以提高车辆在紧急避障和危险工况下运行的安全性。将实际车辆的前、后轮侧偏刚度及外部干扰视为有界的不确定性参数,利用确定性线性车辆模型作为理想跟踪目标,进行车辆主动转向的变结构控制器设计。人-车-路闭环系统仿真结果表明:当轮胎侧偏刚度摄动或有外部侧风干扰时,变结构控制的四轮主动转向汽车实现了转向零质心侧偏角和跟踪期望横摆率的控制目标,其双移线仿真最终路径偏差分别为0m和0.05m,被控车辆系统表现出了良好的路径跟踪性和在不确定影响下的鲁棒性,车辆的操纵稳定性与主动安全性得到了提高。 展开更多
关键词 汽车工程 四轮转向 模型跟踪 变结构控制器
原文传递
半捷联导引头稳定平台的双环滑模变结构控制 被引量:6
10
作者 刘伟 柯芳 +1 位作者 朱斌 樊键 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1669-1673,共5页
为了使半捷联导引头系统在多种扰动和不确定性因素的环境下仍然具有很强的鲁棒性,建立了导引头半捷联稳定平台数学模型,通过分析干扰力矩和弹体扰动及本身结构参数的变化对半捷联稳定平台的影响,提出了双环滑模变结构控制器设计方案。... 为了使半捷联导引头系统在多种扰动和不确定性因素的环境下仍然具有很强的鲁棒性,建立了导引头半捷联稳定平台数学模型,通过分析干扰力矩和弹体扰动及本身结构参数的变化对半捷联稳定平台的影响,提出了双环滑模变结构控制器设计方案。理论推导和仿真结果表明:双环变结构控制对弹体扰动和干扰力矩具有很强的鲁棒性,对系统结构参数具有较好的自适应性,在有精确角位置传感器硬件保障和优良的微分算法条件下可望在半捷联导引头稳定平台伺服回路中获得应用。 展开更多
关键词 自动控制技术 半捷联 导引头 双环 变结构控制
下载PDF
新型增益调度变结构控制器的性能比较研究 被引量:6
11
作者 胡剑波 辛海良 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期769-772,共4页
为了提高变结构控制系统的控制效率,从节省控制能耗、消除颤振、快速进入滑动模态、获取稳定滑动模态等基本要求出发,将变结构控制器设计成具有增益调度控制器参数的增益调度变结构控制器,并提出了增益调度变结构控制器的设计方法.通过... 为了提高变结构控制系统的控制效率,从节省控制能耗、消除颤振、快速进入滑动模态、获取稳定滑动模态等基本要求出发,将变结构控制器设计成具有增益调度控制器参数的增益调度变结构控制器,并提出了增益调度变结构控制器的设计方法.通过选择不同的调度变量、调度变量函数以及调度变量的变化范围,给出6种不同的增益调度变结构控制器,并进行了仿真研究,以比较其控制性能. 展开更多
关键词 增益调度 变结构控制器 控制性能
原文传递
基于变结构控制理论的高压直流附加频率控制器设计 被引量:6
12
作者 赵磊 刘天琪 李兴源 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期218-223,共6页
针对因故障扰动或负荷投切引起电力系统频率振荡的问题,提出一种基于变结构控制理论的高压直流附加频率控制器设计方法。利用TLS-ESPRIT算法辨识出系统的低阶线性化模型;基于二次最优型的变结构控制原理设计高压直流附加频率控制器,通... 针对因故障扰动或负荷投切引起电力系统频率振荡的问题,提出一种基于变结构控制理论的高压直流附加频率控制器设计方法。利用TLS-ESPRIT算法辨识出系统的低阶线性化模型;基于二次最优型的变结构控制原理设计高压直流附加频率控制器,通过直流功率的快速调节来抑制交流系统中因功率不平衡引发的频率振荡;利用极大极小值原理和改进粒子群优化算法对控制器参数进行优化。在PSCAD/EMTDC中搭建某实际电网模型进行仿真验证,并与传统PI控制器进行对比分析。仿真结果表明所提控制器对不同故障引发的系统频率振荡都具有更好的抑制效果,能明显提升系统频率稳定性,且具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 高压直流输电 变结构控制 改进粒子群优化算法 极大极小值问题 附加频率控制器
下载PDF
具连续分布时滞的抛物型系统的变结构控制 被引量:4
13
作者 罗毅平 邓飞其 胡根生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期556-560,共5页
基于比较原理,利用推广的向量Hanalay微分不等式,Dini导数,结合Green公式及不等式分析技术,研究一类具分布时滞的抛物型控制系统的变结构控制问题.首先对所导出的滑动模运动方程,在仅要求系数矩阵是个M-矩阵的条件下,获得了滑动模运动... 基于比较原理,利用推广的向量Hanalay微分不等式,Dini导数,结合Green公式及不等式分析技术,研究一类具分布时滞的抛物型控制系统的变结构控制问题.首先对所导出的滑动模运动方程,在仅要求系数矩阵是个M-矩阵的条件下,获得了滑动模运动方程全局指数稳定性的充分条件,建立了滑动模运动方程全局指数稳定性定理.其次,设计了仅由状态函数描述的变结构控制器,给出了运动轨线到达滑动模态区的时间的估计. 展开更多
关键词 向量Hanalay不等式 DINI导数 变结构控制 分布时滞 全局指数稳定性 抛物型系统
下载PDF
滑模变结构控制在导弹制导中的应用综述 被引量:3
14
作者 王洪强 方洋旺 伍友利 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2009年第2期11-15,共5页
对滑模变结构控制理论在导弹制导和控制中的应用情况作了简单综述,列举了几种新型滑模变结构控制的设计方法,并根据各自滑模面的选择和控制器的设计特点加以归类,详细介绍了它们在导弹制导和控制中的应用,最后对其发展趋势进行了探讨。
关键词 变结构控制 滑模控制器 导弹制导 自动驾驶仪
下载PDF
智能车电磁检测及控制算法的研究 被引量:4
15
作者 王靖宇 秦刚 王粉娟 《电子设计工程》 2011年第5期11-13,共3页
在智能车传统PID、PD控制的基础上进行改进,提出了一种更为稳定快速的循迹控制方法。智能车的方向控制和速度控制都具有非线性、大滞后的特点,传统的控制方法存在着响应时间不够及稳态误差大的缺点。通过电磁传感器的合理设计,对路径信... 在智能车传统PID、PD控制的基础上进行改进,提出了一种更为稳定快速的循迹控制方法。智能车的方向控制和速度控制都具有非线性、大滞后的特点,传统的控制方法存在着响应时间不够及稳态误差大的缺点。通过电磁传感器的合理设计,对路径信息和车体状态进行检测,并在此基础上引入基于模糊控制的变参数PD控制和变结构控制。实验结果表明,与传统方法相比,智能车运行的稳定性和快速性都得到了很大的提高。 展开更多
关键词 智能车 MC9S12XS128 模糊控制 变参数PD控制器 变结构控制器
下载PDF
非匹配不确定非线性系统的变结构控制器设计 被引量:4
16
作者 张福斌 徐德民 闫茂德 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期206-209,共4页
考虑一类非匹配不确定非线性系统的变结构控制器设计问题。通过引入适当的坐标变换 ,将非匹配不确定非线性系统描述成两个串联子系统。第一个子系统与控制变量没有直接联系 ,将第二个子系统的状态变量当作虚拟控制量。在考虑所有不确定... 考虑一类非匹配不确定非线性系统的变结构控制器设计问题。通过引入适当的坐标变换 ,将非匹配不确定非线性系统描述成两个串联子系统。第一个子系统与控制变量没有直接联系 ,将第二个子系统的状态变量当作虚拟控制量。在考虑所有不确定性的前提下 ,通过求解代数Riccati方程 ,构造非匹配不确定子系统的切换函数 ,由滑模运动可达条件 ,设计整个系统的变结构控制器 ,并根据系统的运行情况在线估计不确定项的参数 ,设计一种自适应变结构控制器。仿真结果表明 ,该方法是有效的。 展开更多
关键词 不确定非线性系统 变结构控制器 非匹配不确定性
下载PDF
双容液位滑模控制系统设计 被引量:3
17
作者 关业伟 鲁凯生 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2007年第4期742-744,748,共4页
探讨了滑动模态变结构控制(滑模控制)设计原则,设计了一种滑模控制器,实现了两输入两输出非线性液位系统控制,并用组态王(Kingview)编制该控制软件,解决系统难于控制和抗扰动的问题.在线运行,体现了滑模变结构控制自适应能力强,动态、... 探讨了滑动模态变结构控制(滑模控制)设计原则,设计了一种滑模控制器,实现了两输入两输出非线性液位系统控制,并用组态王(Kingview)编制该控制软件,解决系统难于控制和抗扰动的问题.在线运行,体现了滑模变结构控制自适应能力强,动态、静态品质优良,鲁棒性好等优点,与传统PID控制进行比较,证实变结构控制的优越性. 展开更多
关键词 变结构 滑动模态 非线性 组态王
下载PDF
基于滑模变结构的感应电动机直接转矩控制 被引量:4
18
作者 韩亚军 杨小强 +1 位作者 祝万平 周洋 《工矿自动化》 北大核心 2012年第8期71-74,共4页
针对感应电动机常规直接转矩控制中存在磁链、转矩脉动大,低速控制不精确等问题,在建立α-β坐标系感应电动机数学模型的基础上,提出了一种基于滑模变结构的新型直接转矩控制方法。该方法利用转速滑模变结构控制器代替常规直接转矩控制... 针对感应电动机常规直接转矩控制中存在磁链、转矩脉动大,低速控制不精确等问题,在建立α-β坐标系感应电动机数学模型的基础上,提出了一种基于滑模变结构的新型直接转矩控制方法。该方法利用转速滑模变结构控制器代替常规直接转矩控制中的PI控制器,可有效减小常规直接转矩控制中的磁链和转矩脉动,增强了系统的稳定性。仿真结果证明了该方法的正确性。 展开更多
关键词 感应电动机 速度滑模 变结构 直接转矩控制 指数趋近律 PI控制器
下载PDF
关于一类不确定非线性系统的鲁棒控制 被引量:2
19
作者 郑鹏远 张晓婕 徐波 《中国计量学院学报》 2005年第1期31-33,共3页
 对于一类同时具有匹配不确定性和非匹配不确定性的非线性系统,结合反馈线性化理论、矩阵不等式、李亚普诺夫稳定性理论和变结构控制,提出了一种鲁棒控制器的设计方法,使得闭环系统是渐近稳定的.
关键词 不确定非线性系统 李亚普诺夫稳定性理论 非匹配不确定性 反馈线性化理论 矩阵不等式 变结构控制 鲁棒控制器 设计方法 渐近稳定 闭环系统
下载PDF
基于状态反馈精确线性化变结构控制的SSSC控制器设计 被引量:3
20
作者 邓大磊 王奔 尹维恒 《现代电力》 北大核心 2013年第4期50-54,共5页
提出一种基于状态反馈精确线性化变结构控制的静止同步串联补偿器(SSSC)控制器设计方法。考虑到SSSC交流侧电压幅值和相角以及直流侧电容电压的动态调节过程,建立了SSSC在同步旋转dq坐标系下的非线性数学模型,在此模型的基础上,采用状... 提出一种基于状态反馈精确线性化变结构控制的静止同步串联补偿器(SSSC)控制器设计方法。考虑到SSSC交流侧电压幅值和相角以及直流侧电容电压的动态调节过程,建立了SSSC在同步旋转dq坐标系下的非线性数学模型,在此模型的基础上,采用状态反馈精确线性化方法将原非线性系统转化为线性系统。然后,应用变结构控制原理设计SSSC控制器,同时通过PI控制稳定直流侧电容电压。最后,利用MATLAB仿真软件搭建了装设有SSSC的110kV输电系统的仿真模型,仿真结果表明了所设计的控制器能够很好地根据需求来改善电网输电能力,具有良好的暂态控制性能。 展开更多
关键词 静止同步串联补偿器 PI控制 精确线性化 变结构控制原理 控制器
下载PDF
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部