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风电场无功电压控制系统设计和应用 被引量：50
1
作者 陈宁 何维国 +3 位作者 钱敏慧 杭晗 胡朝燕 石磊 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第23期32-36,共5页
针对国内风电大规模集中接入电网引起的电压稳定和控制问题,提出了一种适用于变速恒频风电机组风电场的多模式、多目标无功电压协调控制策略。在此基础上,设计了风电场无功电压控制系统。介绍了该系统的架构、主要功能模块和接口的设计... 针对国内风电大规模集中接入电网引起的电压稳定和控制问题,提出了一种适用于变速恒频风电机组风电场的多模式、多目标无功电压协调控制策略。在此基础上,设计了风电场无功电压控制系统。介绍了该系统的架构、主要功能模块和接口的设计方案,通过在上海奉贤海湾风电场一期扩建工程开展现场试验,验证了控制策略的正确性,并证明通过合理控制风电场的无功输出能够有效地对并网点提供无功支撑,有助于维持接入地区电网的电压稳定。 展开更多
关键词 风电场 变速恒频 无功电压控制系统 电压稳定
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三轮高架作业车玉米变量施肥系统设计与试验 被引量：12
2
作者 袁玲合 古冬冬 +3 位作者 王万章 种东风 王淼森 陈蒋 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期170-175,共6页
针对玉米追施肥机械田间作业通过性及施肥量精确控制问题,设计了一种三轮高架作业车变量施肥系统,该系统由机械排肥系统、液压传动系统和电控调速系统3部分组成。电控调速系统采用闭环控制,以STM32F103R8T6微处理器为控制核心,结合设置... 针对玉米追施肥机械田间作业通过性及施肥量精确控制问题,设计了一种三轮高架作业车变量施肥系统,该系统由机械排肥系统、液压传动系统和电控调速系统3部分组成。电控调速系统采用闭环控制,以STM32F103R8T6微处理器为控制核心,结合设置的施肥参数和检测到的速度信号,采用增量式PID算法控制施压系统中的电液比例流量阀来调节排肥轴的转速,实现对施肥量的控制,并显示施肥参数、作业车前进速度和排肥轴转速。室内试验表明,排肥槽工作长度为30 mm,排肥量平均变异系数最小,确定了该工作长度下排肥量和排肥轴转速的拟合方程;整定PID控制参数,确定了Kp为1.2,Ki为0.02,Kd为0.4。田间试验表明,施肥量平均偏差为0.84%,平均变异系数为1.852%,实现了对玉米机械化精确追肥。 展开更多
关键词 玉米 高架作业车 变量施肥 电控调速系统 PID控制
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自动控制混砂车液压系统设计 被引量：11
3
作者 张保弟 张晓东 《石油机械》 北大核心 2005年第5期36-39,共4页
阐述了自动控制混砂车液压系统传动方案、液压无级变速装置及控制系统的设计。其中的传动方案设计中采用5个独立的传动系统和1个共用的传动系统, 既节约了空间和成本, 又满足了技术要求; 控制系统设计中运用了液压伺服技术和现代控制理... 阐述了自动控制混砂车液压系统传动方案、液压无级变速装置及控制系统的设计。其中的传动方案设计中采用5个独立的传动系统和1个共用的传动系统, 既节约了空间和成本, 又满足了技术要求; 控制系统设计中运用了液压伺服技术和现代控制理论技术; 液压无级变速装置采用闭式和开式静压传动系统相结合的方式, 传动系统平稳, 波动小。生产的2台自动控制混砂车现场应用情况良好, 已完成压裂作业500多井次, 最大井深3 600m, 最高压力90MPa。 展开更多
关键词 自动控制 液压系统设计 混砂车 无级变速装置 控制系统设计 静压传动系统 传动方案 方案设计 技术要求 理论技术 现代控制 伺服技术 应用情况 压裂作业 最高压力 500
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BP+RNN变速积分PID算法的汽车底盘测功机控制系统 被引量：9
4
作者 周洲 陈宇轩 程鑫 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第2期148-152,共5页
高精度的PID控制算法对汽车底盘测功机运行过程中的实时控制具有重要的作用,为此提出了一种面向汽车底盘测功机的BP+RNN变速积分PID算法控制系统:引入RNN加入时序性因素整定积分项参数,利用BP神经网络整定比例项与微分项参数,使用变速积... 高精度的PID控制算法对汽车底盘测功机运行过程中的实时控制具有重要的作用,为此提出了一种面向汽车底盘测功机的BP+RNN变速积分PID算法控制系统:引入RNN加入时序性因素整定积分项参数,利用BP神经网络整定比例项与微分项参数,使用变速积分PID算法作为其控制方法。实验结果表明该PID控制系统不但能够快速整定PID参数(10个控制周期以内),同时还保证控制超调量在目标值的2%以内。与传统的增量式PID算法控制相比,BP+RNN变速积分PID算法控制系统的参数整定简单快速,消除了静态误差,使汽车底盘测功机的控制性能得到大幅改善。 展开更多
关键词 变速积分PID 控制系统 BP神经网络 RNN网络 汽车底盘测功机
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基于力外环控制的果蔬抓取技术研究 被引量：7
5
作者 王学林 姬长英 +2 位作者 周俊 居洪玲 张帆 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期627-632,共6页
构建了以PC机为基础的开放式机械手抓取力控制系统。果蔬在机械手抓持过程中会发生变形,从而使抓持力逐渐变小,采摘中应考虑果蔬变形对抓持力的影响,因此提出一种适合果蔬抓取的力外环控制算法。该算法将力偏差转换为位控系统的速度输... 构建了以PC机为基础的开放式机械手抓取力控制系统。果蔬在机械手抓持过程中会发生变形,从而使抓持力逐渐变小,采摘中应考虑果蔬变形对抓持力的影响,因此提出一种适合果蔬抓取的力外环控制算法。该算法将力偏差转换为位控系统的速度输入指令,随着力偏差的减小,机械手自动减速停止,可减小力超调和振荡。在试验中分别采用比例和增量式比例积分算法设计力控制器,两种算法均可以实现随着抓持果蔬力的增大,机械手自动减速。试验表明:通过力外环控制机械手自动变速抓取是适合果蔬抓取的一种有效控制方法,可减小抓持力超调,降低农业机器人抓持果蔬的损伤。 展开更多
关键词 果蔬 变速 机械 控制系统 抓取技术
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基于BP网络的船舶发电机转速控制系统传感器故障诊断 被引量：3
6
作者 刘燕 施伟锋 +1 位作者 李军军 徐若冰 《光电技术应用》 2007年第2期74-77,共4页
介绍了BP网络用于船舶发电机转速控制系统传感器故障诊断的方法.其中的BP算法用变学习速率和附加动量因子方法进行了改进.用SIMULINK对传感器故障过程进行了仿真诊断.得到的结果说明改进算法对BP网络的收敛速度及陷入局部最小有较大的改... 介绍了BP网络用于船舶发电机转速控制系统传感器故障诊断的方法.其中的BP算法用变学习速率和附加动量因子方法进行了改进.用SIMULINK对传感器故障过程进行了仿真诊断.得到的结果说明改进算法对BP网络的收敛速度及陷入局部最小有较大的改善,从而说明了BP网络用于这一领域的有效性. 展开更多
关键词 BP神经网络 变学习速率 动量因子 船舶发电机 转速控制系统 传感器 故障诊断
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采煤机变频牵引与磁阻牵引的比较 被引量：3
7
作者 刘杲 《能源与节能》 2019年第10期184-185,190,共3页
随着社会的发展,很多煤矿企业应用电动机牵引技术来驱动系统,从而降低故障的发生概率,保障系统运行的可靠性。目前,电动机运行中应用的较为先进的2种牵引方式分别为变频牵引和开关磁阻牵引。比较了这2种牵引方式的工作原理及系统控制,... 随着社会的发展,很多煤矿企业应用电动机牵引技术来驱动系统,从而降低故障的发生概率,保障系统运行的可靠性。目前,电动机运行中应用的较为先进的2种牵引方式分别为变频牵引和开关磁阻牵引。比较了这2种牵引方式的工作原理及系统控制,分析了其故障后的成本,为煤矿开采中采用机械设备提供了参考。 展开更多
关键词 采煤机 变频牵引 磁阻牵引 调速系统
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掘进机截割变频调速技术研究 被引量：3
8
作者 崔治国 《机电工程技术》 2019年第8期83-84,114,共3页
为提高掘进机截割效能,同时降低掘进机截割能耗,研究了掘进机截割变频调速技术,具体设计了变频器主体与变频电动机,并对其进行了联调,研制出了一套截割变频调速系统,经工业试运行,取得了较好的截割效果。
关键词 掘进机 变频器 变频电动机 调速系统
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无刷直线电动机变参数智能PI调速系统 被引量：2
9
作者 沙琳 车延博 《机床与液压》 北大核心 2008年第2期140-142,145,共4页
在研究现代控制算法和传统PID控制方法并结合工程实践的基础上,提出了将变参数智能PI控制算法应用于无刷直流电动机双闭环控制中的转速环,以克服传统PID控制快速性与稳态性的矛盾,获得响应快、不超调和无稳态误差的控制效果。仿真证明... 在研究现代控制算法和传统PID控制方法并结合工程实践的基础上,提出了将变参数智能PI控制算法应用于无刷直流电动机双闭环控制中的转速环,以克服传统PID控制快速性与稳态性的矛盾,获得响应快、不超调和无稳态误差的控制效果。仿真证明了这种方法的可行性和优越性。 展开更多
关键词 BLDCM 变参数 调速系统
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液压修井机液压传动系统的设计 被引量：2
10
作者 刘海清 冯士杰 李勇 《江汉石油职工大学学报》 2005年第6期82-84,共3页
液压修井机液压传动系统的设计,是用液压传动代替了传统修井机的液力传动。修井机主滚筒直接用带行星变速器的液马达驱动,液压变速采用DA控制,液压控制只需改变发动机转速,系统就能正常工作。这一新型设计使得液压修井机的传动稳定可靠... 液压修井机液压传动系统的设计,是用液压传动代替了传统修井机的液力传动。修井机主滚筒直接用带行星变速器的液马达驱动,液压变速采用DA控制,液压控制只需改变发动机转速,系统就能正常工作。这一新型设计使得液压修井机的传动稳定可靠,操作控制简单方便。 展开更多
关键词 修井机 传动方案 变速系统 控制系统 液压系统
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变论域模糊分数阶PID的矿用机车开关磁阻电机调速系统设计
11
作者 蒋鹏 刘军 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2023年第11期241-244,共4页
开关磁阻电机被广泛应用于矿用基础中,其结构稳定可靠,能够有效降低煤矿开采成本。介绍了开关磁阻电机的基本原理,阐述了模糊控制以及变论域模糊控制的机理,使用MATLAB建立了分数阶PID仿真模型,和传统PID进行了比较,建立变论域模糊分数... 开关磁阻电机被广泛应用于矿用基础中,其结构稳定可靠,能够有效降低煤矿开采成本。介绍了开关磁阻电机的基本原理,阐述了模糊控制以及变论域模糊控制的机理,使用MATLAB建立了分数阶PID仿真模型,和传统PID进行了比较,建立变论域模糊分数阶PID控制器仿真模型,提出了一种基于ARM的矿用机车调速系统,并阐述了从MATLAB模型到ARM嵌入式处理器的部署过程。仿真结果显示,建立的模型没有出现震荡的情况,具有较高的稳定性。 展开更多
关键词 分数阶PID 变论域模糊控制 开关磁阻电机 调速系统
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电容分选机调速系统设计
12
作者 黄永 朱江涛 张素枝 《电子工业专用设备》 2012年第2期24-26,32,共4页
变频器是当前应用最为广泛的交流调速装置。介绍了变频调速的基本原理,阐述了变频器如何选用以及使用中的注意事项,给出了分选机变频调速系统的设计方案,详细介绍了以变频器和三相交流感应电机为核心的调速系统的硬件设计及变频器的参... 变频器是当前应用最为广泛的交流调速装置。介绍了变频调速的基本原理,阐述了变频器如何选用以及使用中的注意事项,给出了分选机变频调速系统的设计方案,详细介绍了以变频器和三相交流感应电机为核心的调速系统的硬件设计及变频器的参数设置,总结了变频调速的优势。 展开更多
关键词 变频 变频器 电容分选机 调速系统
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磁吸式精密播种器滚筒变速控制系统设计
13
作者 胡建平 刘琦 +1 位作者 王奇瑞 闫军朝 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期45-47,32,共4页
设计了一种由F2812DSP芯片、PS2键盘和光电传感器组成的基于数字信号处理(DSP)的磁吸式播种器滚筒变速控制系统,在充种区降低滚筒转速增加充种时间,在携种和清种区增加滚筒转速,提高播种器工作效率。以油菜包衣种子为研究对象的试验表明... 设计了一种由F2812DSP芯片、PS2键盘和光电传感器组成的基于数字信号处理(DSP)的磁吸式播种器滚筒变速控制系统,在充种区降低滚筒转速增加充种时间,在携种和清种区增加滚筒转速,提高播种器工作效率。以油菜包衣种子为研究对象的试验表明,该控制系统各个模块协调工作良好,系统运行稳定,滚筒在充种时转速为16 r/min,携种、清种时转速为20 r/min,工作效率较16 r/min匀速转动提高了16%,单播率达到95%。 展开更多
关键词 磁吸式播种器滚筒 变速控制 单播率 数字信号处理 光电传感器
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电气带式输送机变速控制系统设计
14
作者 贺笃贵 《兰州工业学院学报》 2019年第2期61-64,共4页
针对传统带式输送机变速控制系统存在运行缓慢、周期长且控制效率低等问题,设计了一种新型的带式输送机变速控制系统.系统硬件主要由信号检测电路和液压控制阀驱动电路2部分构成;软件主要是通过控制频率的大小来实现功率平衡、调速以及... 针对传统带式输送机变速控制系统存在运行缓慢、周期长且控制效率低等问题,设计了一种新型的带式输送机变速控制系统.系统硬件主要由信号检测电路和液压控制阀驱动电路2部分构成;软件主要是通过控制频率的大小来实现功率平衡、调速以及软启动,从而提高系统控制效率.结果表明:与传统系统相比,该设计的电气带式输送机变速控制系统反应时间更快、功率更平稳、其变速控制效率始终高于传统控制系统的控制效率. 展开更多
关键词 电气带式输送机 变速控制系统 CST软启动 信号检测电路 液压控制阀驱动模块
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HLP-C100变频器在永磁同步电动机中的应用
15
作者 董韬 吕锦 张小青 《咸阳师范学院学报》 2016年第6期54-57,共4页
设计了由变频器与永磁同步电动机构成的调速系统,电路包括两个部分:主回路与负载回路。依据电路对HLP-C100变频器在永磁同步电动机系统的应用情况进行了相应的性能测试,对测试数据进行曲线拟合得到机械特性曲线、电压频率控制曲线及负... 设计了由变频器与永磁同步电动机构成的调速系统,电路包括两个部分:主回路与负载回路。依据电路对HLP-C100变频器在永磁同步电动机系统的应用情况进行了相应的性能测试,对测试数据进行曲线拟合得到机械特性曲线、电压频率控制曲线及负载曲线,经分析得知该系统调速范围广泛、调速稳定性好,且带负载能力较强。 展开更多
关键词 变频器 永磁同步电动机 调速系统
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基于向后搜索的变速变加速算法研究与应用
16
作者 向乐萍 刘少君 黄道平 《信息技术》 2012年第6期83-86,共4页
在实际数控加工中,为实现数控系统的高速高精度加工性能,在对加工曲线进行前瞻处理并进行四次位移曲线规划的基础上,针对实际生产中的复杂加工提出了一种辨识复杂加工轨迹段特征的向后搜索算法,且在此基础上针对轨迹的不同特征采用变速... 在实际数控加工中,为实现数控系统的高速高精度加工性能,在对加工曲线进行前瞻处理并进行四次位移曲线规划的基础上,针对实际生产中的复杂加工提出了一种辨识复杂加工轨迹段特征的向后搜索算法,且在此基础上针对轨迹的不同特征采用变速变加速四次位移曲线算法,改变了四次曲线位移算法加速度的单一性,在加工中更加灵活,实现加工精度和加工速度的很好平衡,大大提高机床的性价比,满足加工时的高速高精度要求。 展开更多
关键词 向后搜索 四次位移曲线 变速变加速 数控系统
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基于变权综合型目标函数的调速系统优化设计
17
作者 刘永强 徐启华 张亚萍 《淮海工学院学报（自然科学版）》 CAS 2008年第3期25-28,共4页
介绍一种双闭环调速系统优化设计方法,提出变权综合型目标函数,并以此为基础采用遗传算法实现对调速系统参数的优化设计。给出优化设计模型,并进行了实例仿真和分析。仿真结果和分析表明,该方法有效解决了对性能指标有特殊要求的调速系... 介绍一种双闭环调速系统优化设计方法,提出变权综合型目标函数,并以此为基础采用遗传算法实现对调速系统参数的优化设计。给出优化设计模型,并进行了实例仿真和分析。仿真结果和分析表明,该方法有效解决了对性能指标有特殊要求的调速系统的参数选择问题,选择的参数具有综合最优的特点。 展开更多
关键词 变权综合 目标函数 调速系统 优化设计 遗传算法
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汽车起重机独立变转速泵控系统研究
18
作者 和进军 张诚 +3 位作者 唐琛淇 李凯 谢帅 艾超 《机电工程技术》 2022年第8期28-31,109,共5页
现有汽车起重机使用阀前负载敏感(LS)系统,存在负载敏感泵预设压力裕度大、系统在阀前压力补偿器以及液控主阀节流阀热严重能量利用率低等问题。针对此情况提出了一种独立变转速泵控液压系统,采用双伺服电机-定量泵作为系统的动力输入... 现有汽车起重机使用阀前负载敏感(LS)系统,存在负载敏感泵预设压力裕度大、系统在阀前压力补偿器以及液控主阀节流阀热严重能量利用率低等问题。针对此情况提出了一种独立变转速泵控液压系统,采用双伺服电机-定量泵作为系统的动力输入和控制中心,在变幅伸缩机构单独动作时采用单泵或双泵供油,复合动作时采用单泵对各回路进行单独供油。通过对比分析LS系统和独立变转速泵控系统功率损耗数学模型分析,独立变转速泵控系统由于取消了泵口压力裕度,减少了阀口节流损失,从而降低了系统的能量损耗。利用AMESim对数学模型进行了仿真验证,仿真结果表明:相比LS系统,独立变转速泵控系统能够在变幅伸缩机构单独和复合动作时降低系统中的节流损耗,单独动作时能耗降低84%以上,复合动作时能耗降低98%以上,提高了系统的能源利用率。研究结果可为汽车起重机高效运行提供设计参考。 展开更多
关键词 汽车起重机 独立变转速 泵控系统 节能
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数控系统中步进电动机的变速控制及程序设计
19
作者 杨笋 史亚贝 《电工电气》 2011年第6期15-18,共4页
步进电动机在高速运行时,往往会出现失步现象。为使数控系统以最优的方式控制进给脉冲频率,以经济型数控系统为例,分析了等加速度和变加速度两种步进电动机的变速控制运行方式,给出了具体的程序设计,通过软件控制来完成自动升降速过程。
关键词 步进电动机 变速控制 数控系统
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变速恒频双馈风力发电试验系统的研究与实现
20
作者 曹云峰 蔡旭 《苏州市职业大学学报》 2008年第3期1-6,共6页
变速恒频双馈风力发电机组运行在额定风速以下时,可以进行最大风能捕获,最大效率的利用风能;在额定风速以上,输出功率平稳,且传动系统具有良好的柔性。为了在实验室条件下研究变速恒频双馈风力发电电气控制技术,设计并实现了变速恒频双... 变速恒频双馈风力发电机组运行在额定风速以下时,可以进行最大风能捕获,最大效率的利用风能;在额定风速以上,输出功率平稳,且传动系统具有良好的柔性。为了在实验室条件下研究变速恒频双馈风力发电电气控制技术,设计并实现了变速恒频双馈风力发电试验平台主控制系统,对主控制系统的硬件配置和软件结构以及系统所要实现的功能模块进行了详细的探讨。 展开更多
关键词 风力发电 变速恒频 最大风能捕获 主控系统
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