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基于双馈风电机组有效储能的变参数虚拟惯量控制 被引量：101
1
作者 田新首 王伟胜 +3 位作者 迟永宁 李庚银 汤海雁 李琰 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期20-26,33,共8页
双馈风电机组采用电力电子变流器控制使得机械部分与电气部分解耦,大规模风电并网后电力系统总有效转动惯量下降,增加了系统的调频压力。文中通过对双馈风电机组运行及控制特性的分析,研究给出了反映机组有效储能的等效虚拟惯性时间常... 双馈风电机组采用电力电子变流器控制使得机械部分与电气部分解耦,大规模风电并网后电力系统总有效转动惯量下降,增加了系统的调频压力。文中通过对双馈风电机组运行及控制特性的分析,研究给出了反映机组有效储能的等效虚拟惯性时间常数的计算方法,提出了基于双馈风电机组有效储能的变参数虚拟惯量控制策略。该控制策略通过检测电网频率变化以及动态识别机组运行状态,修改控制参数控制机组有功输出,释放或吸收机组有效动能,对电网提供动态频率支撑。在理论分析基础上进行时域仿真验证,仿真结果表明,双馈风电机组变参数虚拟惯量控制在机组各种运行工况下实现了对系统频率的有效支撑,提高了电力系统频率稳定性,且保证了机组调频过程中自身运行的稳定性。 展开更多
关键词 双馈感应发电机 变参数 虚拟惯量控制 等效虚拟惯性时间常数 频率稳定性
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变参数PID控制器设计 被引量：11
2
作者 朱建公 张俊俊 《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期397-400,共4页
提出了一种变参数PID控制器,它是由一个传统的PID控制外环和一个参数调节内环组成的一种双环分级式结构,能依据系统工况变化实时调节PID参数,克服系统非线性影响,使系统在每一工况点均处于相对最优。仿真结果表明它与传统的PID系统相比... 提出了一种变参数PID控制器,它是由一个传统的PID控制外环和一个参数调节内环组成的一种双环分级式结构,能依据系统工况变化实时调节PID参数,克服系统非线性影响,使系统在每一工况点均处于相对最优。仿真结果表明它与传统的PID系统相比具有更好的动态品质和系统的稳定性。 展开更多
关键词 变参数 PID 模糊控制
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基于变参数减载控制的风电场一次调频策略 被引量：21
3
作者 王天翔 程雪坤 +1 位作者 李伟超 郑金鑫 《中国电力》 CSCD 北大核心 2021年第12期94-101,共8页
变速恒频风机通过电力电子设备实现并网,导致机组转速与系统频率不再有耦合关系,无法主动响应系统频率变化。针对风电大规模并网引发的系统调频安全问题,采用优先减载低风速机组的风电场预留备用策略,并结合桨距角控制,实现满足系统备... 变速恒频风机通过电力电子设备实现并网,导致机组转速与系统频率不再有耦合关系,无法主动响应系统频率变化。针对风电大规模并网引发的系统调频安全问题,采用优先减载低风速机组的风电场预留备用策略,并结合桨距角控制,实现满足系统备用需求,同时最大限度地储存旋转动能;然后提出了变调频系数的虚拟惯量控制策略,给出了下垂系数的整定方法,以实现风机减载功率充分释放,为系统提供可靠的调频功率支持。在DIgSILENT中建立了系统仿真模型,结果表明:所提策略能够合理分配风机的减载功率,并有效利用备用容量参与系统调频,提升了风机的频率控制能力。 展开更多
关键词 风电场 一次调频 预留备用 减载控制 下垂控制 变参数控制
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深度调峰机组给水泵再循环控制优化调整 被引量：12
4
作者 高奎 杜亚鸿 +3 位作者 赵晖 任学军 王晓勇 辛军放 《热力发电》 CAS 北大核心 2020年第11期101-106,共6页
燃煤机组参与深度调峰时给水泵再循环控制需要频繁调整,本文针对给水泵再循环自动控制过程中存在的典型问题,采用PID结合流量前馈联合控制、开启速率分区限制、变参数调节、动态下限等控制策略,通过参数优化调整,使机组深度调峰期间汽... 燃煤机组参与深度调峰时给水泵再循环控制需要频繁调整,本文针对给水泵再循环自动控制过程中存在的典型问题,采用PID结合流量前馈联合控制、开启速率分区限制、变参数调节、动态下限等控制策略,通过参数优化调整,使机组深度调峰期间汽动给水泵再循环自动控制过程中锅炉给水流量及汽动给水泵流量控制更加平稳,控制偏差及超调量等指标明显改善,有效提高了机组在深度调峰阶段运行的安全性及稳定性。 展开更多
关键词 给水泵 再循环控制 深度调峰 流量前馈 分区速率限制 变参数控制
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水力发电机组的ANN控制模式与硬件电路实现 被引量：9
5
作者 侯树文 吴毅 《华北水利水电学院学报》 2001年第4期37-39,共3页
设计了水力发电机组变参数调节的 1种神经网络控制模式 .仿真结果表明 ,该模式具有参数对应准确 ,调整过程平滑 ,泛化功能好且结构简单等诸多优点 .此外 ,还给出了能实现上述功能的一种硬件电路结构 ,对工程应用有指导意义 .
关键词 变参数调节 神经网络 硬件电路 水力发电机组 ANN控制模式
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基于变参数控制的谐波励磁发电机电压调节器 被引量：6
6
作者 胡凌燕 辛勇 项安 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第22期89-91,共3页
介绍了采用 5 1系列单片机控制的谐波励磁发电机数字电压调节器。它运用先进的脉宽调制和高频开关管实现对发电机输出端电压的控制。该调节器采用变参数PID控制方法 ,使得系统的控制性能更佳。实际运行结果表明 ,该调节器具有硬件电路... 介绍了采用 5 1系列单片机控制的谐波励磁发电机数字电压调节器。它运用先进的脉宽调制和高频开关管实现对发电机输出端电压的控制。该调节器采用变参数PID控制方法 ,使得系统的控制性能更佳。实际运行结果表明 ,该调节器具有硬件电路简单、调节特性好。 展开更多
关键词 数字电压调节器 变参数控制 励磁 发电机
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水轮发电机组变结构变参数控制 被引量：7
7
作者 叶鲁卿 魏守平 +2 位作者 徐海波 马立克 霍魄 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1989年第3期89-96,共8页
本文阐述了水轮机变结构变参数调速控制的基本问题,提出了相应的控制策略,并论证该控制策略的稳定性、最优性。仿真结果表明本文提出的策略控制效果优良。
关键词 水轮发电机 变结构控制 变参数控制
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基于变参数MRAS法的异步电机矢量控制研究 被引量：6
8
作者 黄劭刚 宋凤林 +1 位作者 洪剑锋 陈健强 《微特电机》 北大核心 2016年第2期62-66,共5页
提出一种变参数的MRAS法,该方法采用改进电压模型法磁链观测器作为参考模型,采用变参数PI调节器代替传统的PI调节器,即在电机控制低速段与高速段分别取不同的PI参数,其值随着转速变化而变化。通过对基于变参数MRAS法的异步电机无速度传... 提出一种变参数的MRAS法,该方法采用改进电压模型法磁链观测器作为参考模型,采用变参数PI调节器代替传统的PI调节器,即在电机控制低速段与高速段分别取不同的PI参数,其值随着转速变化而变化。通过对基于变参数MRAS法的异步电机无速度传感器矢量控制系统仿真与实验表明,改进电压模型法可以较好解决积分漂移问题,且控制系统响应速度得到较大提高,尤其是低速时的收敛速度与转速辨识误差得到有效改善。 展开更多
关键词 模型参考自适应 变参数 异步电机 矢量控制 转速辨识
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基于激磁涌流抑制的动态电压调节器控制策略 被引量：5
9
作者 刘硕 姜齐荣 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第21期58-62,共5页
为解决动态电压调节器(DVR)研制中的一类关键问题——耦合变压器激磁涌流问题,对DVR的控制策略进行了研究。首先分析了滤波环节位于DVR装置侧时,已有激磁涌流抑制方法将在滤波电容中产生瞬态过电流的问题;继而讨论了传统双闭环控制策略... 为解决动态电压调节器(DVR)研制中的一类关键问题——耦合变压器激磁涌流问题,对DVR的控制策略进行了研究。首先分析了滤波环节位于DVR装置侧时,已有激磁涌流抑制方法将在滤波电容中产生瞬态过电流的问题;继而讨论了传统双闭环控制策略中恒定比例系数无法满足瞬态、稳态双重需求的局限性;据此提出了闭环比例系数由瞬态向稳态衰减过渡的新型变参数控制策略。该策略在避免了激磁涌流的基础上,限制了逆变器与滤波电容间的瞬态过流,优化了逆变器和变压器的工作状态,增强了DVR的补偿效果。最后,利用仿真实验对该策略的实用性和有效性进行了验证。 展开更多
关键词 动态电压调节器 串联变压器 激磁涌流 变参数 闭环控制
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变参数控制在调节阀流量特性畸变系统中的工程应用 被引量：5
10
作者 王海群 罗雄麟 李重武 《化工自动化及仪表》 CAS 2008年第4期51-54,58,共5页
调节阀工作流量特性随工艺而变化,难以与被控对象形成广义线性系统;高阀阻比使调节阀消耗大量能量,而低阀阻比又使得流量特性畸变非常严重从而影响控制性能。提出一种改进的变参数控制,使比例增益随设定值与测量值变化,积分时间随设定... 调节阀工作流量特性随工艺而变化,难以与被控对象形成广义线性系统;高阀阻比使调节阀消耗大量能量,而低阀阻比又使得流量特性畸变非常严重从而影响控制性能。提出一种改进的变参数控制,使比例增益随设定值与测量值变化,积分时间随设定值与偏差变化,使得调节阀工作特性非线性,特别是阀阻比很低流量特性畸变严重的情况下,对流量也能较好地控制,基本消除了超调,达到了实现低阀阻比节能与提高控制性能的目的。通过将算法在DCS系统上组态与编程加以实现,完成实际装置的流量控制,证明了该控制方案的可行性。 展开更多
关键词 变参数控制 变增益 变积分 调节阀 流量特性 DCS
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变参数趋近率的滑模模糊控制方法 被引量：5
11
作者 李艳波 赵宇健 +3 位作者 刘维宇 白璘 惠萌 黄伟峰 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期56-60,共5页
针对永磁同步电机传统滑模控制系统中的输出超调大、受外界因素干扰大、滑模抖振等问题,提出变参数趋近率的滑模模糊控制方法。该方法在速度环控制过程中引入模糊控制,通过模糊规则来适当地调节趋近率参数,实现变参数滑模结构控制。仿... 针对永磁同步电机传统滑模控制系统中的输出超调大、受外界因素干扰大、滑模抖振等问题,提出变参数趋近率的滑模模糊控制方法。该方法在速度环控制过程中引入模糊控制,通过模糊规则来适当地调节趋近率参数,实现变参数滑模结构控制。仿真实验结果表明,与传统滑模指数趋近率相比,本文所设计的控制方法能在电机启动和电机受到负载时增强系统抗干扰能力、降低超调量,在系统受到外部干扰时能够更快地趋于稳定值,有效地降低了滑模抖振,验证了所设计的控制方法的有效性。 展开更多
关键词 变参数趋近率 滑模控制 模糊控制 永磁同步电机
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600MW中速磨超临界锅炉主控系统改进及应用 被引量：3
12
作者 施壮 陈胜利 +1 位作者 陈多柱 张兴 《中国电力》 CSCD 北大核心 2008年第6期59-61,共3页
针对中速磨制粉系统的大延迟,以及超临界锅炉燃烧系统固有的惯性、非线性及与其他系统的耦合性,设计了机组负荷指令对磨煤机风量的前馈控制,以克服制粉系统的大延迟;并通过对锅炉主控系统的分析,提出了充分利用锅炉主控系统的前馈控制,... 针对中速磨制粉系统的大延迟,以及超临界锅炉燃烧系统固有的惯性、非线性及与其他系统的耦合性,设计了机组负荷指令对磨煤机风量的前馈控制,以克服制粉系统的大延迟;并通过对锅炉主控系统的分析,提出了充分利用锅炉主控系统的前馈控制,变参数、变结构的PID控制及与其他系统协同控制的方法,大大改善了锅炉主控系统的调节效果。 展开更多
关键词 超临界锅炉 前馈控制 变参数控制 变结构控制
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洁净空调冷水阀门一阶惯性滞后PID独立控制方法
13
作者 张印洲 《机械与电子》 2024年第1期31-36,共6页
冷水阀门一阶惯性控制偏差项造成洁净空调温湿度控制效果较差。为此,提出洁净空调冷水阀门一阶惯性滞后PID独立控制方法。该方法在考虑室内环境基本信息的条件下,建立环境与冷水阀的一阶惯性滞后模型;计算室内洁净空调温湿度新风量,将... 冷水阀门一阶惯性控制偏差项造成洁净空调温湿度控制效果较差。为此,提出洁净空调冷水阀门一阶惯性滞后PID独立控制方法。该方法在考虑室内环境基本信息的条件下,建立环境与冷水阀的一阶惯性滞后模型;计算室内洁净空调温湿度新风量,将其作为洁净空调冷水阀门的温湿度独立控制的约束;利用自适应免疫遗传算法优化PID控制器参数,以此为依据实现洁净空调冷水阀门温湿度的独立控制。实验结果表明,该方法控制效果较好、节能率较高。 展开更多
关键词 冷水阀门 变参数PID 空调温湿度 独立控制 自适应免疫遗传算法 一阶惯性滞后
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机器人与环境碰撞接触控制研究 被引量：3
14
作者 李正义 唐小琦 +1 位作者 叶伯生 熊烁 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第5期68-71,共4页
为实现机器人末端与环境间碰撞接触的稳定控制,设计了一种基于系统能量快速衰减的机器人力/速度控制方法。设计的控制方法在未接触状态下实现机器人速度控制,在碰撞接触状态下,控制根据接触力误差和机器人末端速度调节系统的力误差反馈... 为实现机器人末端与环境间碰撞接触的稳定控制,设计了一种基于系统能量快速衰减的机器人力/速度控制方法。设计的控制方法在未接触状态下实现机器人速度控制,在碰撞接触状态下,控制根据接触力误差和机器人末端速度调节系统的力误差反馈控制系数,实现系统能量快速衰减;同时,采用模糊控制方法对力误差反馈控制系数近一步微调,以增强碰撞接触过程的稳定性。实验表明设计的控制方法较常规PID控制方法能明显提高机器人与环境碰撞接触过程的稳定性。 展开更多
关键词 机器人 碰撞接触控制 变参数控制 模糊控制
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电动汽车充电用LCL型PWM整流器输出阻抗分析及稳定性改善方法 被引量：3
15
作者 常征 曾四鸣 +4 位作者 李秉宇 杜旭浩 崔顺尧 杜庆诚 肖国春 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2021年第8期32-42,共11页
在大功率电动汽车充电系统中,PWM整流器对系统稳定运行有重要影响,为有效改善充电级联系统的稳定性,本文基于Middlebrook准则研究了LCL型PWM整流器的闭环输出阻抗特性,分析了影响阻抗特性的相关因素。并针对在充电控制系统中采用母线电... 在大功率电动汽车充电系统中,PWM整流器对系统稳定运行有重要影响,为有效改善充电级联系统的稳定性,本文基于Middlebrook准则研究了LCL型PWM整流器的闭环输出阻抗特性,分析了影响阻抗特性的相关因素。并针对在充电控制系统中采用母线电压小信号反馈的方式引入虚拟阻抗提高系统稳定性导致电网侧电流谐波增加的问题,本文提出了一种变参数控制的虚拟阻抗控制方法,在提高直流侧系统稳定性的同时,又抑制了网侧电流谐波的增加。最后通过仿真和实验验证了所提方法的正确性。 展开更多
关键词 PWM整流器 稳定性分析 小信号模型 变参数控制 LCL滤波器
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展向变形飞行器机翼扭转时的鲁棒飞行控制与分析 被引量：3
16
作者 陶晓荣 陆宇平 殷明 《电子设计工程》 2014年第10期159-162,共4页
为了研究机翼扭转变形对飞行器纵向飞行性能的影响,本文采用小扰动线性化方法建立展向扭转变形飞行器的变参数模型,运用鲁棒最优方法设计机翼扭转变形时的纵向飞行控制律,并用S函数编写展向变形飞行器模型,最后采用SIMULINK对设计的控... 为了研究机翼扭转变形对飞行器纵向飞行性能的影响,本文采用小扰动线性化方法建立展向扭转变形飞行器的变参数模型,运用鲁棒最优方法设计机翼扭转变形时的纵向飞行控制律,并用S函数编写展向变形飞行器模型,最后采用SIMULINK对设计的控制律进行仿真分析。仿真结果显示,设计的鲁棒最优控制律能够对变形飞行器进行飞行控制,并且机翼完全扭转能够辅助飞行器下降,机翼不完全扭转能够辅助飞行器爬升。 展开更多
关键词 展向变形飞行器 变参数模型 鲁棒最优控制 飞行性能
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非线性系统的改进型自适应积分控制算法 被引量：2
17
作者 段其昌 曾勇 +1 位作者 段盼 雷蕾 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第12期4492-4494,共3页
针对传统非线性系统的积分控制,为减小稳态跟踪误差和防止积分饱和,设计了一种改进型的自适应积分控制。采用反馈线性化消去系统的非线性,在初始误差较大的条件下,引入惩罚函数根据误差动态调节比例系数和积分系数可抑制较大的超调量。... 针对传统非线性系统的积分控制,为减小稳态跟踪误差和防止积分饱和,设计了一种改进型的自适应积分控制。采用反馈线性化消去系统的非线性,在初始误差较大的条件下,引入惩罚函数根据误差动态调节比例系数和积分系数可抑制较大的超调量。应用Lyapunov稳定性理论,证明了在外部扰动有界的条件下,闭环控制系统一致最终有界。闭环系统稳定性的理论分析和仿真结果都验证了上述策略的可行性。 展开更多
关键词 非线性系统 可变参数 自适应控制 改进型积分
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大惯量高动态航空离心机控制系统的设计与实现 被引量：2
18
作者 沈文波 王新伦 《测控技术》 CSCD 2015年第5期86-88,92,共4页
在航空装备大型离心机试验系统的研制中,为实现3×10~5kg·m^2转动惯量负载下平均10 g/s过载变化率的小超调量控制,采用过载-转速-转矩三闭环控制、转矩前馈控制、变参数PID调节相组合的控制方式,设计了高精度的速度随动控制系... 在航空装备大型离心机试验系统的研制中,为实现3×10~5kg·m^2转动惯量负载下平均10 g/s过载变化率的小超调量控制,采用过载-转速-转矩三闭环控制、转矩前馈控制、变参数PID调节相组合的控制方式,设计了高精度的速度随动控制系统,并在系统调试过程中,进一步优化了P、I参数,实现了大惯量、高动态控制指标要求。 展开更多
关键词 变参数PID 离心机 前馈控制 动态响应
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无刷直线电动机变参数智能PI调速系统 被引量：2
19
作者 沙琳 车延博 《机床与液压》 北大核心 2008年第2期140-142,145,共4页
在研究现代控制算法和传统PID控制方法并结合工程实践的基础上,提出了将变参数智能PI控制算法应用于无刷直流电动机双闭环控制中的转速环,以克服传统PID控制快速性与稳态性的矛盾,获得响应快、不超调和无稳态误差的控制效果。仿真证明... 在研究现代控制算法和传统PID控制方法并结合工程实践的基础上,提出了将变参数智能PI控制算法应用于无刷直流电动机双闭环控制中的转速环,以克服传统PID控制快速性与稳态性的矛盾,获得响应快、不超调和无稳态误差的控制效果。仿真证明了这种方法的可行性和优越性。 展开更多
关键词 BLDCM 变参数 调速系统
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变参数PID在焦炉煤气主管压力控制中的应用 被引量：2
20
作者 程抱友 宁芳青 +2 位作者 梅学书 刘超 周游 《工业控制计算机》 2015年第3期70-71,74,共3页
为使焦炉煤气主管压力的控制质量进一步提高,在分析PID控制基本原理的基础上,提出了一种改进的PID控制器——变参数PID控制器,该控制器根据现场不同的工况实时调整PID三个控制参数的大小,以获得满意的控制效果。现场运行结果表明:该压... 为使焦炉煤气主管压力的控制质量进一步提高,在分析PID控制基本原理的基础上,提出了一种改进的PID控制器——变参数PID控制器,该控制器根据现场不同的工况实时调整PID三个控制参数的大小,以获得满意的控制效果。现场运行结果表明:该压力控制系统明显优于传统的PID控制系统,控制效果得到了很大的提高。 展开更多
关键词 焦炉煤气主管压力 变参数PID 控制 阀位反馈
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