变量施肥机的设计 被引量：13

1

作者 李志红 李锦泽 +1 位作者 侯桂凤 于玉真 《农机化研究》 北大核心 2008年第8期109-111,共3页

随着农村产业结构的变化,作物种植面积不断扩大,传统的施肥方式已不能实现肥量的精确控制,与之相应的耕种施肥技术需要提高和改进。近几年推广的精准农业技术,由于成本高和技术性强等原因还不能得到广泛应用。精准农业的推广急需一种简... 随着农村产业结构的变化,作物种植面积不断扩大,传统的施肥方式已不能实现肥量的精确控制,与之相应的耕种施肥技术需要提高和改进。近几年推广的精准农业技术,由于成本高和技术性强等原因还不能得到广泛应用。精准农业的推广急需一种简易、轻便、造价低廉、适合一般用户使用的变量施肥机械。为此,在已有施肥机的基础上,设计了与拖拉机配套使用的变量施肥机。 展开更多

关键词 变量施肥机 精确农业 耕种施肥

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液态变量施肥机两种不同变量机构的研究 被引量：16

2

作者 王金峰 王金武 《农机化研究》 北大核心 2007年第1期123-125,共3页

精细农业对于促进我国农业的飞速发展,具有极其深远的现实意义与历史意义。液态变量施肥机是实现精细农业作业的一种智能化农业机械,具有施肥方便、简捷、保护环境、减少污染、化肥利用率高等特点。为此,针对液态变量施肥机的关键执行... 精细农业对于促进我国农业的飞速发展,具有极其深远的现实意义与历史意义。液态变量施肥机是实现精细农业作业的一种智能化农业机械,具有施肥方便、简捷、保护环境、减少污染、化肥利用率高等特点。为此,针对液态变量施肥机的关键执行部件—变量施肥机构,设计了两种不同结构的液态变量施肥机构。同时,阐述了两种机构系统的组成、原理及其工作过程,并对各自的结构特点进行了比较分析,其结果为加快液态变量施肥机的改进设计提供重要的参考。 展开更多

关键词 农业工程 液态变量施肥机 设计 变量机构 精细农业 液态肥

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精准变量施肥机的研制与试验 被引量：93

3

作者 王秀 赵春江 +3 位作者 孟志军 陈立平 潘瑜春 薛绪掌 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期114-117,共4页

该文针对传统均匀施肥,没有考虑土壤肥力不一致的特点,介绍了一种可与国产拖拉机配套实现变量施肥的施肥机,该施肥机在GPS导航系统的帮助下可以按照预先设计的处方图实现变量施肥。机械采用国产的普通外槽轮作为变量施肥机的肥料计量装... 该文针对传统均匀施肥,没有考虑土壤肥力不一致的特点,介绍了一种可与国产拖拉机配套实现变量施肥的施肥机,该施肥机在GPS导航系统的帮助下可以按照预先设计的处方图实现变量施肥。机械采用国产的普通外槽轮作为变量施肥机的肥料计量装置,通过调整外槽轮的转动速度达到调整肥料量的目的。对变量施肥机械在田间的作业原理和机械的基本结构进行了详尽的介绍。针对变量施肥机施用肥料的种类不同,试验了在不同槽轮转速情况下,使用不同肥料排肥数量的变化情况。试验证明在施用尿素时要增加槽轮的排肥槽长度,在施用磷酸二铵等不规则的肥料时,应力求减少排肥槽轮的长度,通过增加槽轮转速达到提高排肥计量系统的精度。 展开更多

关键词 变量施肥机 精准农业 GPS

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一种精确农业自动变量施肥技术及其实施 被引量：71

4

作者 张书慧 马成林 +3 位作者 吴才聪 杜巧玲 韩云霞 赵兴明 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期129-131,共3页

该文介绍一种自制的实现精确农业自动变量施肥作业的变量施肥系统。该系统基于 DGPS卫星定位原理 ,将 GPS、GIS与 DDS相结合 ,进行施肥作业决策 ,决策的施肥数据写在 IC卡上。当施肥机在田间工作时 ,通过装备在施肥机上的 GPS接收的位... 该文介绍一种自制的实现精确农业自动变量施肥作业的变量施肥系统。该系统基于 DGPS卫星定位原理 ,将 GPS、GIS与 DDS相结合 ,进行施肥作业决策 ,决策的施肥数据写在 IC卡上。当施肥机在田间工作时 ,通过装备在施肥机上的 GPS接收的位置数据触发存储在 IC卡的施肥决策指令 ,用该指令通过单片机去控制施肥机上的排肥轴的转速 ,实现精确农业自动变量施肥作业。田间试验表明 ,该系统能够实现精确农业意义上的变量施肥作业。 展开更多

关键词 自动变量施肥技术 精确农业 变量施肥机 GPS GIS 农田信息采集 田间自控作业

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变量施肥机具的设计 被引量：51

5

作者 马旭 马成林 +1 位作者 桑国旗 庄俭 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期50-53,共4页

从分步实施精确农业的思路出发 ,分别进行了手控变量施肥机和自控变量施肥机的研究。重点阐述了手控变量施肥机的工作原理及关键部件设计。试验表明 ,该机施肥量调节方便 ,性能稳定 ,有应用前景。分析了能够实现精确农业意义上的自动变... 从分步实施精确农业的思路出发 ,分别进行了手控变量施肥机和自控变量施肥机的研究。重点阐述了手控变量施肥机的工作原理及关键部件设计。试验表明 ,该机施肥量调节方便 ,性能稳定 ,有应用前景。分析了能够实现精确农业意义上的自动变量施肥系统。 展开更多

关键词 变量施肥 精确农业 施肥量 机具 试验 应用前景 自动 量调节 自控

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基于GPRS的变量施肥机系统研究 被引量：39

6

作者 耿向宇 李彦明 +1 位作者 苗玉彬 刘成良 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期164-167,共4页

研制了一种基于GPRS的变量施肥机系统。介绍了系统的组成结构和工作原理,探讨了远程通讯控制器的软硬件设计,并在此基础上,研究了远程处方下载的工作过程,引入机群监控的概念,阐述了监控端软件的实现。田间试验结果表明,研制的变量施肥... 研制了一种基于GPRS的变量施肥机系统。介绍了系统的组成结构和工作原理,探讨了远程通讯控制器的软硬件设计,并在此基础上,研究了远程处方下载的工作过程,引入机群监控的概念,阐述了监控端软件的实现。田间试验结果表明,研制的变量施肥机能够满足精准农业意义上的变量施肥作业要求。 展开更多

关键词 变量施肥机 GPRS 精准农业 远程通讯控制器

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2BFJ—6型变量施肥机外槽轮式排肥器的设计与试验研究 被引量：31

7

作者 潘世强 赵亚祥 +2 位作者 金亮 曲桂宝 田耘 《中国农机化学报》 2016年第1期40-42,共3页

外槽轮式排肥器是精准变量施肥机的核心部件。本文介绍2BFJ—6型变量施肥机外槽轮式排肥器的结构及工作原理,通过理论计算和试验,确定出排肥器各主要工作部件的最佳参数,对样机进行田间试验,作业性能良好,结果满足实际生产要求。

关键词 变量施肥 精准农业 变量施肥机 外槽轮式排肥器

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冬小麦变量施肥机控制系统的设计与试验 被引量：24

8

作者 汪小旵 陈满 +2 位作者 孙国祥 张瑜 章永年 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S2期88-92,共5页

为了实现冬小麦生长过程中的实时变量精准追肥,使用近地光谱探测技术,结合模糊PID(proportion integration differentiation,比例-积分-微分)控制技术,研究设计了适合中国大田作业的实时变量追肥机控制系统。追肥机采用轴分段式设计,开... 为了实现冬小麦生长过程中的实时变量精准追肥,使用近地光谱探测技术,结合模糊PID(proportion integration differentiation,比例-积分-微分)控制技术,研究设计了适合中国大田作业的实时变量追肥机控制系统。追肥机采用轴分段式设计,开度和转速双变量调节,通过光谱传感器获取作物冠层归一化植被指数,结合追肥算法计算出当前的目标施肥量,采用测速和测距法反馈肥料流量信息,并根据追肥机实际行进速度,实时调整追肥量,实现精准变量追肥。试验结果表明,模糊PID控制具有良好的动态稳定性和跟踪性能,大田试验的结果表明,追肥机控制精度均达到90%以上,测速系统的检测绝对误差小于0.25 km/h,可以实现精准施肥的目标。该研究为变量施肥机的在线变量施肥控制提供了参考。 展开更多

关键词 农业机械 控制 设计 变量追肥机 模糊PID控制 精准农业

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变量施肥电液比例控制系统的设计与实现 被引量：22

9

作者 张辉 李树君 +2 位作者 张小超 王志 王伟平 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S2期218-222,共5页

为了提高肥料的利用率,同时减少肥料浪费以及多余肥料对环境的不良影响,该文设计开发了一套以MC68HC908GP32单片机为中心的自动变量施肥控制系统。该系统通过RS-485总线接收上位机根据GPS、GIS数据对应的流量信息,由单片机实时控制液压... 为了提高肥料的利用率,同时减少肥料浪费以及多余肥料对环境的不良影响,该文设计开发了一套以MC68HC908GP32单片机为中心的自动变量施肥控制系统。该系统通过RS-485总线接收上位机根据GPS、GIS数据对应的流量信息,由单片机实时控制液压执行机构,变量输出田间不同位置的施肥量。通过对施肥机实验室静止试验和田间动态试验验证,变量控制可靠,作业效果良好,施肥控制精度小于4%。 展开更多

关键词 变量播种施肥机 精准农业 单片机 电液比例控制

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变量施肥的实现过程及其发展前景 被引量：17

10

作者 曲桂宝 田耘 《中国农机化》 2005年第4期50-52,共3页

介绍了精细农业的基本概念及国内外的发展现状,着重介绍了目前国内变量施肥机的研究情况和变量施肥的实现过程,并通过对变量施肥机的实施效果分析,阐述了变量施肥的发展前景。

关键词 精细农业 变量施肥机 液压马达

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稻田气力式变量施肥机肥料喷撒器设计与试验 被引量：13

11

作者 齐兴源 周志艳 +1 位作者 林蜀云 徐良 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第S1期164-170,180,共8页

目前水稻施追肥以离心圆盘式撒肥机为主,虽具有幅宽大、作业效率高的特点,但是变量控制精度差。为了满足水稻变量施肥的作业要求,设计了一种气力式变量施肥机,在满足幅宽要求的基础上,还能够实现在幅宽方向上的变量控制施肥。设计了用... 目前水稻施追肥以离心圆盘式撒肥机为主,虽具有幅宽大、作业效率高的特点,但是变量控制精度差。为了满足水稻变量施肥的作业要求,设计了一种气力式变量施肥机,在满足幅宽要求的基础上,还能够实现在幅宽方向上的变量控制施肥。设计了用于该机的肥料喷撒器,对该喷撒器的肥料运动进行了理论分析,并对不同挡板结构的喷撒器进行气流流场模拟分析,对在不同转速下各排肥口的施肥量和不同挡板类型的施肥喷撒器在各自施肥范围内的施肥均匀性进行了试验。试验结果表明:转速对各排肥口的排肥量没有显著性影响,各排肥口的排肥量误差在均值的5%以内;转速和喷撒器的挡板结构类型对单一喷撒器施肥范围内的施肥均匀性具有显著性影响,以施肥均匀性变异系数为指标,排肥轮转速在30 r/min左右时,整体排肥均匀性变异系数优于其他转速;而圆锥形挡板喷撒器在所有转速下其排肥均匀性变异系数均优于其他挡板结构的喷撒器,且当排肥轮转速大于30 r/min时,该喷撒器的施肥均匀性变异系数小于8%。就挡板结构对喷撒器出口气流场的影响和施肥均匀性进行了比较研究,发现二者具有相似性,初步断定气流场对施肥均匀性具有一定影响。在实际作业过程中为了使单个排肥口的排肥均匀性更好,应当采用圆锥挡板喷撒器,并且在确定作业区域的施肥量下,尽可能调整车速,使排肥轮转速达到30 r/min以上,以最大程度保证施肥区域的施肥均匀性。 展开更多

关键词 稻田 变量施肥机 气力式喷撒器 外槽轮排肥 肥料输送

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双变量施肥机的设计与试验 被引量：12

12

作者 李凯 张立新 +5 位作者 张立萍 楚世哲 祁晓敏 钱营 李继霞 郭振华 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期128-133,共6页

【目的】为解决传统均匀施肥结构不合理,作物养分投入比例失调,化肥利用率偏低,环境污染严重等问题.【方法】设计了一种可与国产拖拉机配套使用的变量施肥机,该施肥机采用一体三箱式的结构,外槽轮作为变量施肥机的排肥装置,通过调节外... 【目的】为解决传统均匀施肥结构不合理,作物养分投入比例失调,化肥利用率偏低,环境污染严重等问题.【方法】设计了一种可与国产拖拉机配套使用的变量施肥机,该施肥机采用一体三箱式的结构,外槽轮作为变量施肥机的排肥装置,通过调节外槽轮排肥器的转速和开度.【结果】在外槽轮排肥器开度不变的情况下,增加排肥器转速,排肥量也随之增加,但不呈线性增加的趋势;在外槽轮排肥器转速不变的情况下,增加排肥器开度,排肥量也随之增加,也不呈线性增加的趋势.【结论】该研究解决了传统均匀施肥结构不合理,可为提高施肥机的施肥精度提供参考. 展开更多

关键词 变量施肥机 转速开度双变量 数学模型

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基于传感器的变量施肥机定位方法 被引量：11

13

作者 于英杰 张书慧 +1 位作者 齐江涛 张林焕 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期165-168,共4页

简述了一种应用传感器代替GPS的变量施肥机定位方法。控制器读取传感器的脉冲信号,计算施肥机的行走距离,由自动网格识别算法实现施肥机自动网格识别。本文给出了传感器测距累积误差校正方法以提高定位精度。对于垄长为40m的网格,要使... 简述了一种应用传感器代替GPS的变量施肥机定位方法。控制器读取传感器的脉冲信号,计算施肥机的行走距离,由自动网格识别算法实现施肥机自动网格识别。本文给出了传感器测距累积误差校正方法以提高定位精度。对于垄长为40m的网格,要使定位误差小于6%,累积误差应小于2.4m。实验结果表明,经过校正,拖拉机行走距离为250 m的时候,光电编码器和接近开关传感器测距累积误差分别为2.32 m和2.34 m(定位误差小于6%)。如果在此定位误差条件下,增加操作单元垄长方向划分的距离,可满足更长地块作业的定位要求。 展开更多

关键词 变量施肥机 传感器 定位

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基于电液马达的变量施肥机系统的研究 被引量：10

14

作者 田耘 曲桂宝 +2 位作者 潘世强 祝宇鸿 莫秀玲 《中国农机化学报》 北大核心 2014年第1期129-132,137,共5页

随着农业生态环境恶化,一种根据作物生长需要进行精准变量施肥、减少化肥投入、减轻环境污染的变量施肥技术越来越受到大家的关注。该技术能降低作物生产成本和保护环境,提高化肥利用率,有良好的经济效益和生态效益。本论文介绍基于电... 随着农业生态环境恶化,一种根据作物生长需要进行精准变量施肥、减少化肥投入、减轻环境污染的变量施肥技术越来越受到大家的关注。该技术能降低作物生产成本和保护环境,提高化肥利用率,有良好的经济效益和生态效益。本论文介绍基于电液马达的变量施肥机系统的组成及自主开发的变量控制器结构和工作原理,着重介绍了变量施肥的主要工作部件外槽轮式排肥器选用,通过排肥器性能试验,确定排肥器结构及运动参数对排肥量稳定性的影响,得到了最佳排肥器工作状态,为提高排肥精度提供依据。试验结果表明,该机具理论排肥量与实际排肥量之间误差小于5%,能满足生产要求。 展开更多

关键词 精细农业 变量控制器 变量施肥机

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变量施肥机下位机控制系统的设计 被引量：8

15

作者 张家华 张立新 +1 位作者 李振 李凯 《中国农机化学报》 2016年第4期196-201,共6页

为实现变量施肥机氮磷钾(N/P/K)配比施肥,本文设计基于下位单片机的电控液压传动闭环变量施肥控制系统,该系统与上位控制系统共同组成变量施肥机施肥控制系统,下位控制器完成对上位机控制系统施肥信息数据帧解析并实现对3组液压马达与... 为实现变量施肥机氮磷钾(N/P/K)配比施肥,本文设计基于下位单片机的电控液压传动闭环变量施肥控制系统,该系统与上位控制系统共同组成变量施肥机施肥控制系统,下位控制器完成对上位机控制系统施肥信息数据帧解析并实现对3组液压马达与电磁比例调速阀的控制,同时将采集到施肥机状态数据信息发送给上位机系统,确保变量施肥控制系统实现施肥机N/P/K按需配比施肥功能,对我国变量施肥技术的发展具有重要意义。 展开更多

关键词 变量施肥机 配比施肥 PCA

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2BFJ-6型变量施肥机田间作业效益分析 被引量：3

16

作者 田耘 赵亚祥 +3 位作者 潘世强 金亮 曲桂宝 张井柱 《农机化研究》 北大核心 2015年第3期34-36,53,共4页

玉米生产过程中,化肥使用不当会造成资源浪费和环境污染。为此,介绍了2BFJ-6变量施肥机的结构、工作原理及变量施肥的具体实施过程,并在玉米种植示范区,统计分析施肥量和玉米产量数据。结果表明,该变量施肥机能够实现肥料的合理分配,进... 玉米生产过程中,化肥使用不当会造成资源浪费和环境污染。为此,介绍了2BFJ-6变量施肥机的结构、工作原理及变量施肥的具体实施过程,并在玉米种植示范区,统计分析施肥量和玉米产量数据。结果表明,该变量施肥机能够实现肥料的合理分配,进行田间作业能够获得较好的经济效益、社会效益和生态效益。 展开更多

关键词 精准农业 变量施肥机 效益分析

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变量施肥自动控制系统的研制 被引量：2

17

作者 耿贵胜 张辉 +2 位作者 李树君 鲍曼雨 陈文科 《农机化研究》 北大核心 2011年第3期77-80,共4页

以MC68HC908GP32单片机为核心,开发了变量施肥的电液比例控制驱动系统。施肥机根据已知施肥处方图以及GPS的位置信号计算出流量信息并传送至嵌入式系统,由单片机实时控制液压执行机构,变量输出田间不同位置的施肥量。通过对施肥机的静... 以MC68HC908GP32单片机为核心,开发了变量施肥的电液比例控制驱动系统。施肥机根据已知施肥处方图以及GPS的位置信号计算出流量信息并传送至嵌入式系统,由单片机实时控制液压执行机构,变量输出田间不同位置的施肥量。通过对施肥机的静止和地块工作试验验证,变量控制可靠,作业效果良好。 展开更多

关键词 MC68HC908GP32 变量播种施肥机 精准农业 单片机 电液比例控制

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基于单片机系统的SD卡在变量施肥机中的应用

18

作者 战杨 赵淑杰 李志洪 《农业网络信息》 2009年第1期41-42,46,共3页

提高化肥利用率是我们研究施肥技术的核心问题,而精准施肥技术将是未来的发展方向。本文研究了利用SD卡对变量施肥机在施肥过程中的数据存储的问题,提出了软硬件设计方案,并对SD卡中的文件系统进行了介绍。

关键词 SD卡 单片机 变量施肥机

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基于光谱探测的小麦精准追肥机设计与试验 被引量：21

19

作者 陈满 施印炎 +2 位作者 汪小旵 孙国祥 李永博 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期26-32,共7页

为了实现小麦生长过程中的实时变量追肥,使用近地光谱探测技术,设计了大田实时变量追肥机。追肥光谱监测系统实时获取作物冠层归一化植被指数,结合追肥策略计算出当前的目标施肥量,采用测速和测距法反馈肥料流量信息,并根据追肥机实际... 为了实现小麦生长过程中的实时变量追肥,使用近地光谱探测技术,设计了大田实时变量追肥机。追肥光谱监测系统实时获取作物冠层归一化植被指数,结合追肥策略计算出当前的目标施肥量,采用测速和测距法反馈肥料流量信息,并根据追肥机实际行进速度,实时调整追肥量,实现精准变量追肥。试验结果表明,田间小麦长势存在空间差异性,冠层的归一化植被指数可以解析此差异性;追肥机追肥控制精度达到90%以上,可以满足精准追肥的要求;变量追肥比定量均匀追肥增施氮肥28 kg/hm2左右。 展开更多

关键词 小麦变量追肥机 光谱传感器 实时控制 归一化植被指数

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利用光谱反射技术监测不同地力和施肥条件下小麦生长和产量的变化 被引量：7

20

作者 薛忠财 高辉远 +3 位作者 柳洁 宁堂原 田慎重 王瑜 《麦类作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期324-330,共7页

通过不同地力条件下的田间试验,利用光谱分析技术动态监测了变量施肥和传统施肥条件下小麦不同生育期的冠层光谱反射率的变化,并根据由冠层光谱反射率计算的植被指数分析了不同施肥条件对小麦长势、色素含量、水分含量和产量的影响。结... 通过不同地力条件下的田间试验,利用光谱分析技术动态监测了变量施肥和传统施肥条件下小麦不同生育期的冠层光谱反射率的变化,并根据由冠层光谱反射率计算的植被指数分析了不同施肥条件对小麦长势、色素含量、水分含量和产量的影响。结果表明,变量施肥和传统施肥对小麦的增产效果基本相同,但变量施肥显著降低了肥料施用量,在三块不同地力的小区,变量施肥比传统施肥分别节约施肥量15.7%、68.0%和85.6%;施用拔节肥后,通过对植被指数(NDVI、OSAVI、WI、mSR705)的分析表明,变量施肥和传统施肥处理小麦的冠层结构、叶绿素含量和水分含量均优于对照,但两种不同施肥处理之间并没有明显差别。另外,对不同施肥处理后的小麦产量和不同植被指数的相关分析表明,在挑旗期和孕穗期,冠层光谱反射的植被指数与小麦产量呈显著正相关。因此,在显著节约肥料的情况下,变量施肥与传统施肥一样可以通过改善群体结构、冠层的叶绿素含量和水分含量促进小麦的生长,达到增产的效果,并且利用反射光谱技术可以快速、有效地对小麦长势和营养状况进行动态监测。 展开更多

关键词 小麦 变量施肥 光谱反射 产量

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