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胶南近岸海域三维潮流数值模拟 被引量:14
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作者 张学庆 孙英兰 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期579-582,共4页
为胶南海域沿岸污水排海选址,海洋环境管理提供动力条件,基于变边界河口、陆架、海洋(ECOM)模式,模拟了胶南近岸海域三维潮流场。研究海域水平最大流速在斋堂岛水道,量值为1.0m/s。垂直流速表现为底层大,表层小的特点,其最大值分别为25.... 为胶南海域沿岸污水排海选址,海洋环境管理提供动力条件,基于变边界河口、陆架、海洋(ECOM)模式,模拟了胶南近岸海域三维潮流场。研究海域水平最大流速在斋堂岛水道,量值为1.0m/s。垂直流速表现为底层大,表层小的特点,其最大值分别为25.38×10-4m/s和9.9×10-4m/s。计算结果与实测结果符合良好,较好地刻画了胶南近岸海域M2分潮潮流场的时空分布特点。 展开更多
关键词 胶南近海 河口、陆架、海洋模式 变边界 三维
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基于主基底分析的变量筛选 被引量:18
2
作者 王惠文 仪彬 叶明 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1288-1291,共4页
利用Gram-Schmidt变换,提出一种主基底分析方法.解释并证明了Gram-Schmidt变换所删除的信息量.给出"主基底"的定义及构造方法,并提出"净信息含量比"的概念,用以测度所选基底包含的信息.该方法能在原始数据信息损失... 利用Gram-Schmidt变换,提出一种主基底分析方法.解释并证明了Gram-Schmidt变换所删除的信息量.给出"主基底"的定义及构造方法,并提出"净信息含量比"的概念,用以测度所选基底包含的信息.该方法能在原始数据信息损失尽可能小的前提下,排除所有的冗余变量以及变量集合中的重叠信息,得到一个正交的主基底,从而更有效地对大规模变量集合中的信息进行筛选.多角度的理论分析指出,主基底在尽可能多地携带原始变量信息的同时,还可保证样本点间的相似性改变最小.实际案例分析说明了该方法的合理性和有效性. 展开更多
关键词 Gram—Schmidt变换 变量筛选 数据降维 主基底
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爆破荷载作用下岩体损伤破坏的分形研究 被引量:19
3
作者 祝文化 明锋 宋成梓 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期3131-3135,共5页
通过对现有损伤参量的定义方法的分析,尝试采用分形维数作为表征岩石损伤的参量,建立分形维数与损伤程度的相对关系。根据盒维数算法思想及数字图像存储原理,编写了基于Matlab的数字图像的简易盒维数算法。结合实际工程爆破施工,采用数... 通过对现有损伤参量的定义方法的分析,尝试采用分形维数作为表征岩石损伤的参量,建立分形维数与损伤程度的相对关系。根据盒维数算法思想及数字图像存储原理,编写了基于Matlab的数字图像的简易盒维数算法。结合实际工程爆破施工,采用数字式全景钻孔摄像系统进行了现场测试。通过对实测的爆前、爆后岩体的影像资料进行裂纹提取及图形处理,得到了爆破前后岩体损伤裂纹对应的分形维数,确定了爆破作用下所产生的损伤增量。结果表明,用分形维数来描述岩石的损伤,克服了其他定义方法涉及过多岩石特性参数的不便,其结果为研究岩石的损伤程度及演化过程,探索了一条新的途径。 展开更多
关键词 爆破荷载 损伤变量 分形维数 裂纹
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不耦合偏心装药结构爆破损伤破坏的分形研究 被引量:14
4
作者 杨仁树 肖成龙 +4 位作者 李永亮 许鹏 丁晨曦 郑昌达 康一强 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期129-134,共6页
为研究不耦合偏心装药结构的爆后损伤范围与损伤程度,以有机玻璃(PMMA)为实验材料,设计爆破二维模型实验,通过数字图像处理方法,计算炮孔周围不同区域的损伤变量,并基于计盒维数理论,编写MATLAB程序计算不同区域爆生裂纹的分形维数。研... 为研究不耦合偏心装药结构的爆后损伤范围与损伤程度,以有机玻璃(PMMA)为实验材料,设计爆破二维模型实验,通过数字图像处理方法,计算炮孔周围不同区域的损伤变量,并基于计盒维数理论,编写MATLAB程序计算不同区域爆生裂纹的分形维数。研究表明:①不耦合偏心装药结构的爆后损伤分布呈现显著的非对称性,损伤变量的数值关系:偏心装药耦合侧>中心不耦合装药结构>偏心装药不耦合侧。②爆生裂纹分布符合分形规律,分形维数的相对大小与损伤变量具有一致性,分形维数可准确表征爆后介质的损伤破坏。③通过回归分析与线性拟合,得到损伤变量与分形维数之间的幂函数关系,建立了相应的损伤预测模型。 展开更多
关键词 光面爆破 不耦合偏心装药结构 非对称效应 损伤变量 分形维数
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长江黄河含沙量垂线分布的分形研究 被引量:13
5
作者 倪志辉 张绪进 胥润生 《人民长江》 北大核心 2011年第19期73-76,94,共5页
为了从流体内部结构入手分析挟沙水流含沙量分布,以长江、黄河实测资料为例,从分形标度的角度出发,探讨了天然河道含沙量垂线分布的规律。研究结果表明:天然河道含沙量垂线分布呈二阶累计和变维分形现象,分维数可以反映含沙量垂线分布... 为了从流体内部结构入手分析挟沙水流含沙量分布,以长江、黄河实测资料为例,从分形标度的角度出发,探讨了天然河道含沙量垂线分布的规律。研究结果表明:天然河道含沙量垂线分布呈二阶累计和变维分形现象,分维数可以反映含沙量垂线分布的均匀程度,分维数越大,含沙量垂线分布越均匀;长江含沙量垂线分布的分维数(绝对值)要小于黄河的分维数,并且同一条河道的不同位置分维数不同;含沙量垂线分布的分维数大小与泥沙粒径、水深等有关。 展开更多
关键词 变维分形 分形维数 含沙量 垂线分布 长江 黄河
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Design and experiment of variable rate orchard sprayer based on laser scanning sensor 被引量:12
6
作者 Longlong Li Xiongkui He +5 位作者 Jianli Song Yajia Liu Aijun Zeng Liu Yang Chaohui Liu Zhixiong Liu 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE EI CAS 2018年第1期101-108,共8页
During different growth periods,canopy size and density in orchards are variable,which need application conditions(flow rate and air flow)to be adjusted to match the canopy’s characteristics.In order to improve orcha... During different growth periods,canopy size and density in orchards are variable,which need application conditions(flow rate and air flow)to be adjusted to match the canopy’s characteristics.In order to improve orchard sprayer’s automatic operating performance,an automatic variable-rate orchard sprayer(VARS)fixed with 40 electromagnetic valves and 8 brushless fans was developed based on the canopy’s spatial dimensions.Each solenoid valve and brushless motor can be individually adjusted in real-time through pulse width modulation(PWM)signals emitted by a control system to adjust each nozzle’s spout and fan rotation speed.A high-precision laser scanning sensor(light detecting and ranging,LIDAR)was adopted as the detector to measure the canopy volume using the variable rate algorithm principle.Field experiments were conducted in an apple orchard,and conventional air blast sprayer(CABS)and directed air-jet sprayer(DAJS)were tested as a comparison.Results showed that on average,46%less spraying solution was applied compared to conventional applications,while penetration rate was similar to DAJS.Normalized deposition in the canopy with variable application was higher than that of conventional applications,indicating that electronic sprayers are more efficient than conventional sprayers.It was also observed that VARS could significantly reduce off-target loss.The field experiment showed that the newly developed variable-rate sprayer can greatly reduce pesticide use and protect the environment for the orchard fruit production,and also provide a reference for design and performance optimization for plant protection machinery. 展开更多
关键词 variable rate ORCHARD SPRAYER spatial dimension air volume flow rate laser scanning sensor precision agriculture
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高应变率下饱水冻结红砂岩变形破坏分析 被引量:9
7
作者 杨阳 王建国 +3 位作者 杨仁树 方士正 张念念 郭延辉 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第A02期4016-4026,共11页
以白垩系红砂岩为研究对象,利用SHPB动态冲击试验,研究低温状态下红砂岩的变形破坏和能量传递规律,分析不同程度负温对岩石强度性能、损伤变量及能量耗散规律的影响;通过引入分形维数D,建立冻结红砂岩块度分形计算模型,探究块度分形维... 以白垩系红砂岩为研究对象,利用SHPB动态冲击试验,研究低温状态下红砂岩的变形破坏和能量传递规律,分析不同程度负温对岩石强度性能、损伤变量及能量耗散规律的影响;通过引入分形维数D,建立冻结红砂岩块度分形计算模型,探究块度分形维数与破碎断裂能之间的关系。研究结果表明,饱水红砂岩在低温状态下的动态强度随温度降低(25℃^-40℃)呈先增大后减小的趋势,这与单轴实验中岩石强度随温度降低逐渐增大的趋势有着较大的差异,而随着温度的降低,红砂岩张拉破裂面积先增大而减小,这说明饱水冻结红砂岩破坏模式由张拉破坏向剪切破坏逐步过渡;冻结岩石试件的宏观破坏与破碎断裂能WFD有着密切的关系,破碎断裂能WFD越大,破碎体数量越多,岩石破坏越严重,而破碎断裂能WFD与分形维数D正相关,破碎过程中耗散的断裂能越多,相应的分形维数就越大,但分形维数D随破坏断裂能WFD增加的速率逐渐放缓。 展开更多
关键词 岩石力学 低温冻结 霍普金森压杆 损伤变量 分形维数 破碎断裂能
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NSGA-Ⅱ中重复个体产生原因分析及影响研究 被引量:8
8
作者 谢炯亮 郑金华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第29期69-72,145,共5页
进化种群中出现重复个体意味着搜索区域的重叠,使得算法探索新可行区域的效率降低。另外个体重复浪费了解集中的个体名额,且造成信息冗余,使得解集的有效代表性变差。这在用NSGA-Ⅱ处理低维问题时体现得较为严重。分析了NSGA-Ⅱ中出现... 进化种群中出现重复个体意味着搜索区域的重叠,使得算法探索新可行区域的效率降低。另外个体重复浪费了解集中的个体名额,且造成信息冗余,使得解集的有效代表性变差。这在用NSGA-Ⅱ处理低维问题时体现得较为严重。分析了NSGA-Ⅱ中出现重复个体的原因,测试了编码方式和变量维数与重复个体数量的关系;通过实验检验了重复个体对于算法性能和解集质量的影响。实验结果表明,去除重复个体的算法能获得分布性更好的解集,且具有更强的稳定性。 展开更多
关键词 NSGA—Ⅱ 重复个体 编码方式 进化操作 拥挤距离 变量维数 分布度
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结合CT技术的页岩水化损伤规律研究 被引量:8
9
作者 贾利春 张超平 周井红 《断块油气田》 CAS 北大核心 2017年第2期214-217,共4页
为研究龙马溪组黑色富有机质页岩水化后细观结构的损伤演化特征,利用CT技术对不同浸泡时间的岩样进行扫描,充分利用CT图像中信息,分析页岩水化细观损伤规律。结果表明:页岩吸水率随着浸泡时间增加而逐渐升高,并渐趋于平稳,吸水率与浸泡... 为研究龙马溪组黑色富有机质页岩水化后细观结构的损伤演化特征,利用CT技术对不同浸泡时间的岩样进行扫描,充分利用CT图像中信息,分析页岩水化细观损伤规律。结果表明:页岩吸水率随着浸泡时间增加而逐渐升高,并渐趋于平稳,吸水率与浸泡时间之间满足对数函数关系;CT图像和二值化图像直观地显示了水化裂缝萌生形成、扩展贯通、形成宏观主裂缝的演化过程,灰度直方图体现了不同水化阶段的CT图像灰度值的变化,其由初始单峰型过渡为水化后双峰;基于二值化图像得到了不同水化阶段的损伤变量,损伤变量随着浸泡时间增加而逐渐升高,且与浸泡时间之间近似满足幂函数关系;CT图像分形维数可体现水化裂缝演化扩展的复杂程度,其随着水化时间增加,呈现先增大后减小变化规律。利用CT技术可得到岩样在不同浸泡时间的内部微观结构分布,为工程应用提供参考。 展开更多
关键词 页岩 CT图像 水化损伤 裂缝 损伤变量 分形维数
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一种基于加性潜变量的扩维卡尔曼滤波方法 被引量:2
10
作者 林志鹏 孙晓辉 文成林 《电子科技》 2023年第5期47-54,共8页
现有面对非线性系统所设计的卡尔曼滤波器的性能常随着非线性程度的增强而逐步退化。为了弥补扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波在线性化过程中的不足之处,文中针对一类由线性项和非线性项累加组成的强非线性系统,建立了一种基于潜变量的... 现有面对非线性系统所设计的卡尔曼滤波器的性能常随着非线性程度的增强而逐步退化。为了弥补扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波在线性化过程中的不足之处,文中针对一类由线性项和非线性项累加组成的强非线性系统,建立了一种基于潜变量的扩维卡尔曼滤波方法。该方法将非线性项定义为原始系统的潜变量,并建立了关于潜变量的线性动态关联模型,将潜变量扩维到系统原始的状态变量中,从而建立以原始变量和潜变量为基础的线性系统模型。最后设计出该类系统的高阶扩维卡尔曼滤波器,并经过MATLAB仿真验证了新设计滤波器的有效性与准确性。 展开更多
关键词 非线性 扩展卡尔曼滤波器 无迹卡尔曼滤波器 线性化 潜变量 动态关联模型 扩维 状态变量
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岩石破碎块度分布分形预测 被引量:2
11
作者 赵斌 《矿业研究与开发》 CAS 1997年第3期14-16,共3页
从分析岩石内部损伤发展入手,探讨了岩石破碎的分形规律,得出了损伤分形维数和块度分布分形维数之间的关系,为预测块度分布提供了依据。
关键词 岩石破碎 块度分布 分形预测
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多孔介质孔隙度问题的理论探讨 被引量:3
12
作者 薛新华 陈群 王琛 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第2期250-254,共5页
目的研究在温度和孔隙水压力作用下,各向同性多孔介质材料孔隙度和损伤变量以及分形维数之间的理论关系.方法基于Mori-Tanaka理论,建立了各向同性多孔介质材料的宏观损伤变量与细观孔隙度之间的联系,利用分形理论推导了各向同性多孔介... 目的研究在温度和孔隙水压力作用下,各向同性多孔介质材料孔隙度和损伤变量以及分形维数之间的理论关系.方法基于Mori-Tanaka理论,建立了各向同性多孔介质材料的宏观损伤变量与细观孔隙度之间的联系,利用分形理论推导了各向同性多孔介质材料孔隙度和分形维数之间的关系式.结果若已知初始时刻的孔隙度、温度和孔隙水压力等的变化情况,就可以求出各向同性多孔介质材料的损伤演化规律,以及孔隙度与分形维数之间的定量关系.结论文中建立的在温度和孔隙水压力作用下,各向同性多孔介质材料的损伤演化规律以及孔隙度和分形维数之间的定量关系,对于多孔介质材料力学性质的研究具有重要的理论价值. 展开更多
关键词 多孔介质 孔隙度 孔隙水压力 损伤变量 分形维数
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预警机制的鲸鱼算法及时间约束的航迹规划
13
作者 闫浩泉 杨柳庆 张勇 《计算机测量与控制》 2023年第10期140-146,173,共8页
针对高实时性要求的固定翼无人机航迹规划问题,在模型中引入算法的运行时间以契合实际工程要求,并提出基于预警机制的改进鲸鱼优化算法完成求解;该算法通过对适应度进行排序定义个体的预警概率,并借此控制个体更新机制的选取;随后引入... 针对高实时性要求的固定翼无人机航迹规划问题,在模型中引入算法的运行时间以契合实际工程要求,并提出基于预警机制的改进鲸鱼优化算法完成求解;该算法通过对适应度进行排序定义个体的预警概率,并借此控制个体更新机制的选取;随后引入与预警概率关联的权重系数控制螺旋更新机制的收缩扩张,同时使用莱维飞行改进随机游走机制加快收敛,达到平衡各机制开发与探索能力的目的;有效地改善算法收敛速度慢、精度低的缺陷;使用基准函数测试并验证算法的有效性,并在不同维度与距离的航迹规划对比仿真实验中量化改进算法在收敛精度与收敛速度的优越性;仿真实验表明,面对低维度航迹规划时,算法精度可提高8.0%;面对高纬度航迹规划时,算法收敛速度可提高50%。 展开更多
关键词 鲸鱼优化算法 航迹规划 时间约束 莱维飞行 可变维度
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基于主基底分析的两阶段变量筛选方法 被引量:3
14
作者 仪彬 王惠文 +1 位作者 郭丽娟 关蓉 《系统工程》 CSCD 北大核心 2009年第9期116-119,共4页
在实际系统分析及建模中,人们往往需要保留一些特别重要的分析变量。本文改进了基于主基底的变量筛选方法,分两个阶段来筛选系统分析所需变量。用重要变量构建初始主基底超平面,作为筛选其他普通变量的起点。该方法既结合了人们的定性... 在实际系统分析及建模中,人们往往需要保留一些特别重要的分析变量。本文改进了基于主基底的变量筛选方法,分两个阶段来筛选系统分析所需变量。用重要变量构建初始主基底超平面,作为筛选其他普通变量的起点。该方法既结合了人们的定性分析经验,又保留了基于主基底分析的变量筛选方法能够自动筛选系统分析所需最简变量集合的特点,达到了数据降维目的。实际案例分析验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 系统工程方法论 变量筛选 Gram—Schmidt变换 数据降维 主基底
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Optimizing progress variable definition in flamelet-based dimension reduction in combustion 被引量:2
15
作者 Jing CHEN Minghou LIU Yiliang CHEN 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI CSCD 2015年第11期1481-1498,共18页
An automated method to optimize the definition of the progress variables in the flamelet-based dimension reduction is proposed. The performance of these optimized progress variables in coupling the flamelets and flow ... An automated method to optimize the definition of the progress variables in the flamelet-based dimension reduction is proposed. The performance of these optimized progress variables in coupling the flamelets and flow solver is presented. In the proposed method, the progress variables are defined according to the first two principal components (PCs) from the principal component analysis (PCA) or kernel-density-weighted PCA (KEDPCA) of a set of flamelets. These flamelets can then be mapped to these new progress variables instead of the mixture fraction/conventional progress variables. Thus, a new chemistry look-up table is constructed. A priori validation of these optimized progress variables and the new chemistry table is implemented in a CH4/N2/air lift-off flame. The reconstruction of the lift-off flame shows that the optimized progress variables perform better than the conventional ones, especially in the high temperature area. The coefficient determinations (R2 statistics) show that the KEDPCA performs slightly better than the PCA except for some minor species. The main advantage of the KEDPCA is that it is less sensitive to the database. Meanwhile, the criteria for the optimization are proposed and discussed. The constraint that the progress variables should monotonically evolve from fresh gas to burnt gas is analyzed in detail. 展开更多
关键词 principal component analysis (PCA) oprogress variable flamelet-basedmodel dimension reduction
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前因变量、维度检验与西部地区公务员公共服务动机测量——基于西部六所高校MPA的调查数据 被引量:3
16
作者 郭青青 郭春甫 《领导科学论坛》 2019年第11期32-52,共21页
公共服务动机理论研究的价值旨归在于激励公务员敢于担当、有所作为。有效提升公务员公共服务动机是全面深化改革背景下提升国家治理体系和治理能力现代化的重要环节与迫切问题。近年来公共服务动机研究获得广泛关注,但鲜有文献针对西... 公共服务动机理论研究的价值旨归在于激励公务员敢于担当、有所作为。有效提升公务员公共服务动机是全面深化改革背景下提升国家治理体系和治理能力现代化的重要环节与迫切问题。近年来公共服务动机研究获得广泛关注,但鲜有文献针对西部地区公务员的公共服务动机展开深入讨论。而研究西部地区公务员的公共服务动机,对激励公务员有担当有作为具有重要意义。基于此,本研究借鉴James Perry的公共服务动机量表,借助SPSS数据处理工具,以西部6所高校MPA学员为观察对象,以人口统计学、个体因素、背景因素三个维度为切入点,探索前因子变量对公共服务动机的影响。研究结果表明,公共服务动机模型在西部地区公务员群体中同样适用,人口统计变量对西部地区公务员的公共服务动机无显著影响,个体因素中人格特质、角色知觉、背景因素中组织特征与公共服务动机显著相关。最后将本研究结论与已有成果进行理论对话,为新时代公务员队伍建设和管理提出政策建言。 展开更多
关键词 公共服务动机 前因变量 维度检验 个体因素 背景因素
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一维变压压榨脱水理论研究 被引量:2
17
作者 杨明珍 杨德武 汪国刚 《过滤与分离》 CAS 2006年第1期18-20,共3页
介绍分析了压榨脱水的现状;在建立一维变压压榨原理模型的基础上,通过合理的基本假设,结合渗流理论,推导出了一维变压压榨基本方程;给出符合实际的初始、边界条件,并经过奇次化,求出了压榨基本方程理论解的脱水速率全新表达式,为一维变... 介绍分析了压榨脱水的现状;在建立一维变压压榨原理模型的基础上,通过合理的基本假设,结合渗流理论,推导出了一维变压压榨基本方程;给出符合实际的初始、边界条件,并经过奇次化,求出了压榨基本方程理论解的脱水速率全新表达式,为一维变压榨实验研究奠定了理论基础。 展开更多
关键词 机械压榨 变压 一维 过滤与分离 脱水
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心理学研究中潜变量空间的特性探讨 被引量:2
18
作者 张洁婷 张敏强 耿爽 《心理学探新》 CSSCI 2012年第5期404-409,共6页
本文首先评述潜变量数据类型和空间特征的研究现状。比较和归纳发现,潜变量空间特征的研究从只关注数据分布的多峰性发展到对差异的量化、质化问题和分布状态(包括异质性和多峰性)进行全面分析,以综合反映潜变量差异的性质与维度类别特... 本文首先评述潜变量数据类型和空间特征的研究现状。比较和归纳发现,潜变量空间特征的研究从只关注数据分布的多峰性发展到对差异的量化、质化问题和分布状态(包括异质性和多峰性)进行全面分析,以综合反映潜变量差异的性质与维度类别特性。通过对潜在类别模型、混合因素模型和因素模型的比较来确定潜变量空间类型不但为该议题开拓了方法技术,同时也深化拓展了潜在结构模型的理论框架。此外,该方法在外显指标的数量、计分方式和样本量等因素上的使用前提还有待进一步研究。 展开更多
关键词 潜在变量 类型 维度 量化和质化差异 混合因素模型
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Data Centric Design:A New Approach to Design of Microstructural Material Systems 被引量:1
19
作者 Wei Chen Akshay Iyer Ramin Bostanabad 《Engineering》 SCIE EI 2022年第3期89-98,共10页
Building processing,structure,and property(PSP)relations for computational materials design is at the heart of the Materials Genome Initiative in the era of high-throughput computational materials science.Recent techn... Building processing,structure,and property(PSP)relations for computational materials design is at the heart of the Materials Genome Initiative in the era of high-throughput computational materials science.Recent technological advancements in data acquisition and storage,microstructure characterization and reconstruction(MCR),machine learning(ML),materials modeling and simulation,data processing,manufacturing,and experimentation have significantly advanced researchers’abilities in building PSP relations and inverse material design.In this article,we examine these advancements from the perspective of design research.In particular,we introduce a data-centric approach whose fundamental aspects fall into three categories:design representation,design evaluation,and design synthesis.Developments in each of these aspects are guided by and benefit from domain knowledge.Hence,for each aspect,we present a wide range of computational methods whose integration realizes data-centric materials discovery and design. 展开更多
关键词 Materials informatics Machine learning Microstructure RECONSTRUCTION Bayesian optimization Mixed-variable modeling dimension reduction Materials design
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一种基于二级变维Kalman滤波的跟踪算法 被引量:2
20
作者 黄鹤 张会生 +1 位作者 许家栋 黄莺 《航空计算技术》 2008年第3期97-100,共4页
Kalman滤波器是一种高速的目标跟踪器。针对不同阶数的Kalman滤波器具有不同的跟踪能力与跟踪效率之间存在的矛盾,设计了一种自适应Kalman滤波算法。该算法使用两级滤波器,根据目标机动性的变化,适当的调整滤波器的阶数,使跟踪结果快速... Kalman滤波器是一种高速的目标跟踪器。针对不同阶数的Kalman滤波器具有不同的跟踪能力与跟踪效率之间存在的矛盾,设计了一种自适应Kalman滤波算法。该算法使用两级滤波器,根据目标机动性的变化,适当的调整滤波器的阶数,使跟踪结果快速收敛,很好地解决了矛盾。通过对仿真结果分析表明,算法具有可靠、计算简便、快速等特点,模型滤波精度较高,并可实现实时跟踪预测,具有一定的理论价值和实用价值。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 变维 跟踪精度 预测
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