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低空无人机交通管理概览与建议 被引量:70
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作者 全权 李刚 +4 位作者 柏艺琴 付饶 李梦芯 柯晨旭 蔡开元 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期1-29,共29页
大量无序飞行的低空无人机运行会对地面设施、公共安全、空中载人飞行器等带来危害。然而,目前民航空中交通管理不能适应未来数以百万架的无人机。为了应对该挑战,世界各国针对低空无人机空中交通管理开发了新框架。低空无人机空中交通... 大量无序飞行的低空无人机运行会对地面设施、公共安全、空中载人飞行器等带来危害。然而,目前民航空中交通管理不能适应未来数以百万架的无人机。为了应对该挑战,世界各国针对低空无人机空中交通管理开发了新框架。低空无人机空中交通管理属于近几年出来的新事物。藉此聚焦于低空无人机交通管理,从4个方面进行概览:低空无人机相关的空中交通基本概念及现状、低空无人机交通管理介绍、低空无人机交通管理的关键技术和低空无人机交通管理相关科学问题,以期望对无人机产业健康发展有一定的建议意义。 展开更多
关键词 无人机 交通管理 低空 风险 集群 5G 无人机云系统 城市空中交通
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面向eVTOL航空器的城市空中运输交通管理综述 被引量:33
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作者 李诚龙 屈文秋 +2 位作者 李彦冬 黄龙杨 卫鹏 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期35-54,共20页
回顾了城市空中运输(UAM)的起源与发展演变,定义了UAM交通管理基本概念,分析了催生UAM的社会和技术因素,提出了面向近未来时期国家层面UAM交通管理的基础架构,将基于电推进垂直起降航空器的UAM交通管理问题划分为3个方面进行讨论(空域... 回顾了城市空中运输(UAM)的起源与发展演变,定义了UAM交通管理基本概念,分析了催生UAM的社会和技术因素,提出了面向近未来时期国家层面UAM交通管理的基础架构,将基于电推进垂直起降航空器的UAM交通管理问题划分为3个方面进行讨论(空域规划、地面基础设施、交通规则与运行控制),并对近年来UAM交通管理相关文献所提出的代表性观点进行了梳理,总结了UAM近未来时期所需解决的关键问题,展望了UAM交通管理未来的发展趋势。研究结果表明:空域规划方面,UAM需要对现有低空非管制空域进行更精细化的规划管理,结构化的空域划设方式应该在UAM交通管理初期被应用,高度层空域结构能较好地平衡运行安全和空域容量之间的矛盾;地面基础设施方面,需通过城市OD数据预测UAM的交通需求来进行地面垂直起降站点选址,选址管理工作将直接影响空中航线网络结构和所需的地面通信导航监视台站的布设;交通规则与运行控制方面,UAM将直接面对更为复杂的有人机、无人机融合运行场景,UAM交通规则需要革新并对现有的运输航空交通规则保持兼容,高带宽的通信技术会促使UAM运行控制向空地协同决策和自动驾驶方向发生转变,未来交通管理中如何处理人与系统的关系至关重要。总的来说,UAM交通管理将可能会和现有无人机交通管理体系产生交集并逐渐融合,面对这一新型运输方式,国家将更可能采用集中管理、试点运行、有序放开的交通管理发展路线。 展开更多
关键词 航空运输 城市空中交通 电推进垂直起降 空域规划 运行控制 通信导航监视
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电动飞机发展白皮书 被引量:27
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作者 孙侠生 程文渊 +4 位作者 穆作栋 黄铁山 王妙香 宋刚 王元元 《航空科学技术》 2019年第11期1-7,共7页
与传统飞机相比,电动飞机以电能作为推进系统的全部或部分能源,是航空业贯彻绿色航空、应对全球环境挑战的重要举措,是实现航空业2050年全球碳排放量减至2005年排放水平50%目标的必然选择,同时也是“第三航空”时代的重要标志。电动飞... 与传统飞机相比,电动飞机以电能作为推进系统的全部或部分能源,是航空业贯彻绿色航空、应对全球环境挑战的重要举措,是实现航空业2050年全球碳排放量减至2005年排放水平50%目标的必然选择,同时也是“第三航空”时代的重要标志。电动飞机开启了航空领域新一轮创新与变革热潮,引领航空技术创新、推动绿色航空发展,将对世界航空业产生革命性的影响。在电动飞机领域,目前国内外各研究机构和企业均处于起步阶段,以此为契机,我国电动航空业有望迅速达到或赶超世界先进水平,同时带动我国多个相关产业的整体发展。为进一步引领国内电动飞机技术发展、推动电动飞机产业布局,中国航空研究院组织国内优势力量,从电动飞机发展必要性、定义与分类、重点产品、关键技术、措施建议等方面,研究提出电动飞机发展白皮书。白皮书提出我国应重点发展城市空运、轻型运动、通勤运输、干支线运输等4类电动飞机;聚焦总体设计技术、高效高功重比电推进技术、能量综合管理技术、能源系统技术等重点领域关键技术发展;建议制订电动飞机发展战略规划、加大研发投入,同时关注适航能力建设与人才培养,从而推动我国电动飞机发展。 展开更多
关键词 电动飞机 绿色航空 高效高功重比电推进技术 城市空运 高能量密度电池技术 干支线运输 通勤运输
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城市交通拥堵与空气污染的交互影响机制研究——基于滴滴出行的大数据分析 被引量:22
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作者 袁韵 徐戈 +1 位作者 陈晓红 贾建民 《管理科学学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2020年第2期53-72,共20页
城市交通拥堵与空气污染等问题给我国城市的持续发展带来了严峻挑战.本文以成都市为样本,通过融合滴滴出行订单数据、空气质量数据、气候信息等,采用断点回归模型和中介变量分析,对交通拥堵与空气污染之间的交互影响机制进行了研究.结... 城市交通拥堵与空气污染等问题给我国城市的持续发展带来了严峻挑战.本文以成都市为样本,通过融合滴滴出行订单数据、空气质量数据、气候信息等,采用断点回归模型和中介变量分析,对交通拥堵与空气污染之间的交互影响机制进行了研究.结果显示,网约车运行规模的增加会加剧城市的空气污染,其机制是由于车辆流动效率降低这一中介变量的作用,即交通拥堵导致空气污染的增加.但另一方面,空气污染又会对交通拥堵产生抑制作用,而这一现象产生的机制是由于空气污染会促使人们的出行减少,车辆需求和运行规模的减少反而使流动效率增加.本文从人们流动性行为的视角,揭示了城市交通拥堵与空气污染之间的复杂关系,为这些问题的协同治理提供了理论和实证依据. 展开更多
关键词 城市交通拥堵 空气污染 流动性行为 滴滴出行 断点回归模型 中介变量分析
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城市空中交通及其新型基础设施低空公共航路研究综述 被引量:4
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作者 廖小罕 屈文秋 +3 位作者 徐晨晨 贺洪波 王俊伟 石伟博 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第24期1-29,共29页
新一代信息技术的突破再次催生了诸多对于在城市低空空域进行城市空中交通(UAM)商业化运输的关注。城市低空空域环境复杂,商业化场景下城市空中交通流量密度大,载运工具规格不统一。低空公共航路作为UAM的新型基础设施,是UAM进行精细化... 新一代信息技术的突破再次催生了诸多对于在城市低空空域进行城市空中交通(UAM)商业化运输的关注。城市低空空域环境复杂,商业化场景下城市空中交通流量密度大,载运工具规格不统一。低空公共航路作为UAM的新型基础设施,是UAM进行精细化管理的重要手段。然而,UAM所需配备基础设施、运营与管控模式以及低空公共航路的规划方法等问题尚无统一定论。本文针对以上问题,梳理了UAM与低空公共航路的基本概念、发展历程以及基于低空公共航路的UAM管理等内容;提出了一种UAM运营管理框架,就相关行政部门在城市空中交通发展中可能承担的职责提出了建议和应对措施;最后,总结了低空共航路的构建方法,UAM发展过程中的难点及落实建议,以期对UAM产业健康有序发展有所裨益。 展开更多
关键词 城市空中交通 低空空域 公共航路 eVTOL航空器 管控与运营
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Exploring the Promises and Challenges of Urban Air Mobility (UAM)
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作者 Yusuf Karimli Aniello Daniele Marano 《Advances in Aerospace Science and Technology》 2024年第3期75-84,共10页
This paper is focused on a higher-level report of a new generation of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) technologies. Starting from the structural scalability of civil tiltrotors, design strategy and requirements for UAVs... This paper is focused on a higher-level report of a new generation of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) technologies. Starting from the structural scalability of civil tiltrotors, design strategy and requirements for UAVs, and advanced composite materials, the increased speed and productivity requirements for tiltrotors have spawned several investigations associated with proprotor aero elastic stability augmentation and aerodynamic performance enhancements. The research emphasized the Large Civil Tilt Rotor as the configuration with the best potential to meet the technology goals, and the design, including the challenges of the Large Civil Tilt Rotor (LCTR). The design presented was economically competitive, with the potential for substantial impact on the air transportation system. The research includes some manufacturers of helicopters, drones and tiltrotors carrying out design studies and production of prototypes, as well as research projects aimed at designing, manufacturing, qualifying, and flight-testing the new wing of the Next-Generation Civil Tiltrotor Technology Demonstrator. Promises of Vertical Take-off and Landing (VTOL) aircraft, UAVs, Digitalization of Urban Air Mobility (UAM), and the “U-space” concept are discussed in the paper. The eight SUMP principles and possibilities of future advancements are emphasized. 展开更多
关键词 THERMODYNAMICS Aerospace Innovations Sustainable Energy Systems Fluid Dynamics Aeronautical Engineering Green Technology Digital Development of Engineering urban air mobility
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粤港澳大湾区城市空中交通高质量发展的探索及其研究 被引量:1
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作者 付国印 《品牌与标准化》 2024年第2期111-116,共6页
粤港澳大湾区交通体系建设在区域发展中起着决定性作用,在着力发展铁路、公路、海运、河运和传统运输航空的同时,如何针对区域需求发展更高质量的交通方式是区域交通整体筹划的题中之义。电动垂直起降(EVTOL)是航空器制造业领域一场重... 粤港澳大湾区交通体系建设在区域发展中起着决定性作用,在着力发展铁路、公路、海运、河运和传统运输航空的同时,如何针对区域需求发展更高质量的交通方式是区域交通整体筹划的题中之义。电动垂直起降(EVTOL)是航空器制造业领域一场重大技术革命,它使城市空中交通(Urban Air Mobility,UAM)从梦想走向现实。长期以来,城市空中交通以直升机为主,但出于成本高、噪声大、污染重和对环境要求高等原因,其发展规模非常小,没有受到人们关注。近年来EVTOL技术快速发展,万亿“蓝海”赛道雏形日益清晰,各国竞争开始加剧。粤港澳大湾区具有天然发展UAM的基础、条件和环境,发展的成效对湾区整体水平又有重要价值。面对这一全新课题,本文从必要性、可行性出发,研究其价值所在,提出发展思路和路径,对存在的问题进行简要剖析并给出解决对策,期望对UAM的发展有所帮助。 展开更多
关键词 城市空中交通 空域环境 UAM全产业链 垂直起降航空器
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电推进技术在航空业的应用 被引量:7
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作者 穆作栋 程文渊 宋刚 《航空科学技术》 2019年第11期30-35,共6页
本文分析了电推进技术在城市空运、短途运输和支/干线运输等主要领域内的应用情况,介绍了美国国家航空航天局(NASA)、空中客车公司等主要研究机构和企业在电推进领域的重要研究计划,梳理了相关的关键技术。在新兴的城市空运领域和传统... 本文分析了电推进技术在城市空运、短途运输和支/干线运输等主要领域内的应用情况,介绍了美国国家航空航天局(NASA)、空中客车公司等主要研究机构和企业在电推进领域的重要研究计划,梳理了相关的关键技术。在新兴的城市空运领域和传统的短途运输领域,主要应用了电池作为主要能源的全电推进技术;在长航程的支线和干线运输领域,混合电推进技术是未来主要解决方案。 展开更多
关键词 电动飞机 全电推进 混合电推进 绿色航空 城市空运
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基于通信信号管制的城市空中交叉口设计研究
9
作者 张洪海 黄雨婷 +2 位作者 戴一鸣 夷珈 万俊强 《中国民航大学学报》 CAS 2024年第2期1-12,共12页
为确保城市低空空域内无人机规模化运行安全,缓解低空交通运行瓶颈,本文借鉴地面交通较为成熟的研究成果,结合城市低空及无人机运行特色,提出一种基于通信信号管制的城市空中交叉口设计模型。首先,考虑航路构型设计与航路运行主体,构建... 为确保城市低空空域内无人机规模化运行安全,缓解低空交通运行瓶颈,本文借鉴地面交通较为成熟的研究成果,结合城市低空及无人机运行特色,提出一种基于通信信号管制的城市空中交叉口设计模型。首先,考虑航路构型设计与航路运行主体,构建无人机运行所需的城市低空航路。其次,从进出口道、冲突响应距离2方面对空中交叉口几何结构进行设计,再从进口航道划分、通信信号管制、无人机高度调整3方面对交通组织进行设计,实现对空中交叉口的基本模型设计。最后,设置仿真实验验证该模型的可行性,并分析不同参数组合下的交叉口综合通行效率。实验结果表明:当飞行速度为18 m/s,纵向间隔为50 m,管制信号周期时长为226 s时,综合通行效率达到最佳。本研究可为未来城市空中交通航路网络精细划设与管理提供支撑,增强低空无人机交通的实践性。 展开更多
关键词 空中交通管理 城市空中交通 无人机 交叉口 通行效率
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城市空中交通创新生态系统构建及运行机制
10
作者 任新惠 王佳瑞 《科技管理研究》 2024年第7期18-26,共9页
基于城市空中交通(UAM)的研究现状,进一步引入创新生态系统理论,探索UAM创新生态系统的构成要素,深入剖析参与主体、外部环境和系统资源如何实现良性发展。研究结果表明,UAM创新生态系统由“技术-应用-商业”主体系统和环境系统构成;在... 基于城市空中交通(UAM)的研究现状,进一步引入创新生态系统理论,探索UAM创新生态系统的构成要素,深入剖析参与主体、外部环境和系统资源如何实现良性发展。研究结果表明,UAM创新生态系统由“技术-应用-商业”主体系统和环境系统构成;在政策引领机制、技术驱动机制、场景驱动机制、金融支持机制驱动下,从政府、技术和应用场景层面提出建议,促进UAM创新生态系统持续发展。研究结果为发展UAM创新生态系统、完善低空经济产业生态和创新UAM相关企业商业模式提供管理启示,为未来智慧城市建设发展提供新方向。 展开更多
关键词 城市空中交通 创新生态系统 运行机制
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城市低空空中交通及无人机路径规划研究综述
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作者 权在昕 武丁杰 +1 位作者 高嘉静 宋千宇 《航空计算技术》 2024年第2期121-126,共6页
随着城市交通拥堵的日益严重和社会的智能化发展,城市空中交通(UAM)的概念逐步形成。近年来,电动垂直起降(eVTOL)航空器发挥着越来越重要的作用,无人驾驶航空器(简称无人机)在城市低空空域的运行应受到更加有序的管理。简要概述了城市... 随着城市交通拥堵的日益严重和社会的智能化发展,城市空中交通(UAM)的概念逐步形成。近年来,电动垂直起降(eVTOL)航空器发挥着越来越重要的作用,无人驾驶航空器(简称无人机)在城市低空空域的运行应受到更加有序的管理。简要概述了城市空中交通的基本概念及国内外的发展和应用现状。分别概述了城市低空空域设计概念、城市低空航路规划和城市低空无人机路径规划方法。结合国内外研究现状,从不同方面提出了城市低空空中交通研究展望。 展开更多
关键词 城市空中交通 无人驾驶航空器 空域设计 航路规划 低空运行概念
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城市空中交通无人机群尾流危险区域评估方法
12
作者 魏志强 王晶 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2024年第2期42-48,共7页
为了避免在城市空中交通无人机群造成的尾流危险遭遇事件的发生,对无人机群产生的复杂尾涡场危害区域进行评估。首先,以单架无人机为基础,建立了适用于无人机群的尾流环量和诱导速度模型。其次,通过计算滚转力矩系数评估后机飞行安全区... 为了避免在城市空中交通无人机群造成的尾流危险遭遇事件的发生,对无人机群产生的复杂尾涡场危害区域进行评估。首先,以单架无人机为基础,建立了适用于无人机群的尾流环量和诱导速度模型。其次,通过计算滚转力矩系数评估后机飞行安全区域。最后,对后机的飞行速度、机翼展长和机翼面积对危险区域的影响进行探究。结果表明:后机在大于旋翼机飞行路径宽度的4.5倍和大于固定翼无人机飞行路径宽度的2.33倍处区域飞行,更能保障飞行安全;后机飞行速度变为原来的3倍时,危险区域覆盖面积减小为原先的1/3;后机翼展变为原来3倍时,危险区域覆盖面积减小为原来的1/3;机翼面积不影响危险区域大小。该模型能更好地预测后机在复杂尾流场下的安全位置,为无人机提供航行指导。 展开更多
关键词 城市空中交通 无人机群 复杂尾涡场 尾涡遭遇 安全评估
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结合跳点引导的无人机随机搜索避撞决策方法 被引量:4
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作者 李安醍 李诚龙 +1 位作者 武丁杰 卫鹏 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期319-331,共13页
针对无人机在城市空域环境和密集交通流下的避撞决策问题,提出马尔科夫决策过程(MDP)和蒙特卡洛树搜索(MCTS)算法对该问题进行建模求解。蒙特卡洛树搜索算法在求解过程中为保证实时性而使其搜索深度受限,容易陷入局部最优,导致在含有静... 针对无人机在城市空域环境和密集交通流下的避撞决策问题,提出马尔科夫决策过程(MDP)和蒙特卡洛树搜索(MCTS)算法对该问题进行建模求解。蒙特卡洛树搜索算法在求解过程中为保证实时性而使其搜索深度受限,容易陷入局部最优,导致在含有静态障碍的场景中无法实现避撞的同时保证全局航迹最优。因此结合跳点搜索算法在全局规划上的优势,建立离散路径点引导无人机并改进奖励函数来权衡飞行路线,在进行动态避撞的同时实现对静态障碍的全局避撞。经过多个实验场景仿真,其结果表明改进后的算法均能在不同场景中获得更好的性能表现。特别是在凹形限飞区空域仿真模型中,改进后的算法相对于原始的蒙特卡洛树搜索算法,其冲突概率降低了36%并且飞行时间缩短47.8%。 展开更多
关键词 城市空中交通 无人机 避撞决策 路径规划 蒙特卡洛树搜索(MCTS)
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Reconstructing urban wind flows for urban air mobility using reduced-order data assimilation
14
作者 Mounir Chrit 《Theoretical & Applied Mechanics Letters》 CAS CSCD 2023年第4期291-298,共8页
Advancements in uncrewed aircrafts and communications technologies have led to a wave of interest and investment in unmanned aircraft systems(UASs)and urban air mobility(UAM)vehicles over the past decade.To support th... Advancements in uncrewed aircrafts and communications technologies have led to a wave of interest and investment in unmanned aircraft systems(UASs)and urban air mobility(UAM)vehicles over the past decade.To support this emerging aviation application,concepts for UAS/UAM traffic management(UTM)systems have been explored.Accurately characterizing and predicting the microscale weather conditions,winds in particular,will be critical to safe and efficient operations of the small UASs/UAM aircrafts within the UTM.This study implements a reduced order data assimilation approach to reduce discrepancies between the predicted urban wind speed with computational fluid dynamics(CFD)Reynolds-averaged Navier Stokes(RANS)model with real-world,limited and sparse observations.The developed data assimilation system is UrbanDA.These observations are simulated using a large eddy simulation(LES).The data assimilation approach is based on the time-independent variational framework and uses space reduction to reduce the memory cost of the process.This approach leads to error reduction throughout the simulated domain and the reconstructed field is different than the initial guess by ingesting wind speeds at sensor locations and hence taking into account flow unsteadiness in a time when only the mean flow quantities are resolved.Different locations where wind sensors can be installed are discussed in terms of their impact on the resulting wind field.It is shown that near-wall locations,near turbulence generation areas with high wind speeds have the highest impact.Approximating the model error with its principal mode provides a better agreement with the truth and the hazardous areas for UAS navigation increases by more than 10%as wind hazards resulting from buildings wakes are better simulated through this process. 展开更多
关键词 urban air mobility Data Assimilation Computational Fluid Dynamics Principal Component Analysis Model Reduction Variational Data Assimilation
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面向城市空中交通的eVTOL飞行器路径规划算法对比
15
作者 李明 陈金良 +2 位作者 刘文 王琳 赵健竹 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第5期54-61,共8页
随着城市空中交通(UAM)迅速发展,为实现eVTOL飞行器在城市低空空域高效安全运行,解决其路径规划面临的空域复杂多变、障碍物繁杂、低空飞行、噪声和气象等问题,从而推动城市空中出行时代的快速到来,文章引入AirMatrix空域规划概念作为... 随着城市空中交通(UAM)迅速发展,为实现eVTOL飞行器在城市低空空域高效安全运行,解决其路径规划面临的空域复杂多变、障碍物繁杂、低空飞行、噪声和气象等问题,从而推动城市空中出行时代的快速到来,文章引入AirMatrix空域规划概念作为城市低空空域规划方案,并针对eVTOL的城市低空运行特点对AirMatrix空域作了四维区块化分割,结合这一空域规划方案,选取了快速搜索随机树(RRT)算法、改进A^(*)算法和粒子群算法(PSO)算法进行了综合分析和三维地形中的仿真验证,其结果表明:RRT算法搜索速率最快;改进A^(*)算法具有最好的路径规划质量;PSO算法在路径规划长度和搜索速度两方面均有所欠缺。改进A^(*)算法相对RRT算法和PSO算法更适用于低密度城市空域路径规划。 展开更多
关键词 城市空中交通 airMatrix空域 eVTOL飞行器 路径规划 算法对比
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基于风险管控的城市空中交通无人机路径规划 被引量:3
16
作者 李若恒 邵荃 董敏 《航空计算技术》 2021年第2期73-77,共5页
为保证电动垂直起降无人机在城市空中交通中的飞行安全,提出了一种考虑安全裕度的城市环境模型建立方法,在此基础上设计了融合人员密度因素的垂直起降无人机路径规划环境,并提出了量化无人机航迹对地面人员风险的路径风险评估模型。采... 为保证电动垂直起降无人机在城市空中交通中的飞行安全,提出了一种考虑安全裕度的城市环境模型建立方法,在此基础上设计了融合人员密度因素的垂直起降无人机路径规划环境,并提出了量化无人机航迹对地面人员风险的路径风险评估模型。采用A*算法对无人机在普通城市环境模型中和融合地面人员密度因素的城市环境模型中的路径进行求解。仿真结果表明,融合地面人员密度因素的城市环境模型下的路径规划可以使垂直起降无人机有效规避人员密度相对较高的区域,降低无人机对地面人员伤害的风险。 展开更多
关键词 城市空中交通 垂直起降无人机 A*算法 无人机风险管控
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多因素影响下的四旋翼无人机安全间隔模型 被引量:1
17
作者 李若恒 邵荃 +1 位作者 宋乘成 刘坚 《航空计算技术》 2022年第3期57-61,共5页
随着自动化技术和电力推进技术的迅猛发展,无人机在低空空域进行高规模运行成为可能。由于低空环境及四旋翼无人机机动的特殊性,低空交通管理技术亟需有效的风险管控。从风、降雨及定位误差三个因素角度出发,提出了一种基于PID控制的多... 随着自动化技术和电力推进技术的迅猛发展,无人机在低空空域进行高规模运行成为可能。由于低空环境及四旋翼无人机机动的特殊性,低空交通管理技术亟需有效的风险管控。从风、降雨及定位误差三个因素角度出发,提出了一种基于PID控制的多因素条件下四旋翼无人机飞行碰撞。建立基于GPS位置误差的四旋翼无人机位置偏移概率模型,通过给定的等效安全水平解出GPS误差影响下的飞行器安全间隔。引入平均风速梯度分别对风雨作用建模,得到相应的等效力模型。通过分析四旋翼无人机动力学模型,选择基于PID控制原理的四旋翼无人机进行飞行仿真模拟。将气象扰动量化结果输入基于PID控制器的四旋翼无人机动态飞行仿真系统,计算相应的位置偏移,得出风雨作用下的四旋翼无人机飞行碰撞风险。采用X型四旋翼无人机进行模拟实验,验证了修正碰撞风险模型的有效性和必要性。 展开更多
关键词 安全管理工程 城市空中交通 无人机风险管控 风险评估模型
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面向无人机城市空中视觉导航仿真平台实现
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作者 曾龙 熊乾凯 +2 位作者 江波 李诚龙 许富龙 《现代导航》 2022年第1期29-33,共5页
系统仿真是无人机飞行导航与控制程序设计的重要手段,面向城市空中交通场景视觉导航算法设计的开发需求,首先调研了针对无人机所开发的多种飞行器仿真模拟平台,确定了基于Airsim搭建所需城市空中视觉导航仿真平台的技术路线,并进一步详... 系统仿真是无人机飞行导航与控制程序设计的重要手段,面向城市空中交通场景视觉导航算法设计的开发需求,首先调研了针对无人机所开发的多种飞行器仿真模拟平台,确定了基于Airsim搭建所需城市空中视觉导航仿真平台的技术路线,并进一步详细介绍了该仿真平台的搭建方法,最后给出了该仿真场景的搭建结果。 展开更多
关键词 无人机 仿真平台 城市空中交通 视觉导航
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未来城市空中交通管理研究综述 被引量:22
19
作者 张洪海 邹依原 +1 位作者 张启钱 刘皞 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期75-99,共25页
随着垂直起降(VTOL)航空器快速发展,城市空中交通(UAM)的概念逐渐引发了人们的关注。城市空中交通作为一种新型交通运输模式,将给未来城市发展带来无尽的活力。然而,现有空中交通管理系统不能满足未来城市空中交通按需运行的发展要求,... 随着垂直起降(VTOL)航空器快速发展,城市空中交通(UAM)的概念逐渐引发了人们的关注。城市空中交通作为一种新型交通运输模式,将给未来城市发展带来无尽的活力。然而,现有空中交通管理系统不能满足未来城市空中交通按需运行的发展要求,必须针对城市空中交通运行特点,构建未来城市空中交通管理体系。首先,从城市空中交通发展概况与发展历程,简要概述了城市空中交通的由来、兴起与发展前景;其次,设计了城市空中交通管理的运行概念,并结合中国空管的现状特点,提出了中国未来城市空中交通管理体系架构;然后,分别从空域规划、流量控制、交通服务与基础设施建设等方面系统论述城市空中交通管理的研究现状。最后,结合未来城市空中交通发展需求,提出了城市空中交通管理所面临的问题挑战,给出了中国城市空中交通管理的发展建议,以期为城市空中交通管理深入研究与快速发展提供参考借鉴。 展开更多
关键词 城市空中交通 交通管理 垂直起降 运行概念 体系框架
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飞行汽车的研究发展与关键技术 被引量:18
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作者 张扬军 钱煜平 +4 位作者 诸葛伟林 张磊 彭杰 徐彬 王泽兴 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2020年第1期1-16,共16页
飞行汽车作为面向城市空中交通和未来出行的新型交通工具,正日益受到汽车和航空领域的重视,成为汽车和航空技术与产业跨界融合的重要发展趋势。该文介绍了飞行汽车的内涵及城市空中交通(UAM)概念的兴起,阐述了飞行汽车早期梦想的探索历... 飞行汽车作为面向城市空中交通和未来出行的新型交通工具,正日益受到汽车和航空领域的重视,成为汽车和航空技术与产业跨界融合的重要发展趋势。该文介绍了飞行汽车的内涵及城市空中交通(UAM)概念的兴起,阐述了飞行汽车早期梦想的探索历程、面向城市空中交通的研究现状,以及未来将在全新智慧出行交通体系下实现大众化汽车“飞”起来的发展趋势;论述了飞行汽车发展的高功率密度电动推进、高升阻比轻质车体和低空飞行智能驾驶等主要性能瓶颈和关键技术;提出了中国飞行汽车的阶段性发展目标和构建汽车与航空跨界融合技术创新体系,以及重点推动城市空中交通和应急救援等领域示范应用的发展建议。 展开更多
关键词 飞行汽车 电动汽车 电动航空 城市空中交通(UAM) 未来智慧出行
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