无人平台自主探测声呐的发展现状和展望 被引量：10

1

作者 郝宇 邱龙皓 +2 位作者 邹男 王燕 梁国龙 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1347-1354,共8页

无人平台已成为各国海军竞相发展的领域,而自主探测声呐作为无人平台的“耳目”,是其完成水下作战任务的前提。本文概述了国内外无人平台自主探测声呐的发展现状,对国外主要的无人水面平台、水下平台的自主探测声呐系统进行了介绍,并以... 无人平台已成为各国海军竞相发展的领域,而自主探测声呐作为无人平台的“耳目”,是其完成水下作战任务的前提。本文概述了国内外无人平台自主探测声呐的发展现状,对国外主要的无人水面平台、水下平台的自主探测声呐系统进行了介绍,并以“基于矢量水听器阵的无人平台远程主被动自主探测系统”为例,给出了具体应用,介绍了静态目标、运动目标以及主动工作模式下的外场试验结果。最后从智能化、模块化、协同化、编队化4个方面展望了无人平台自主探测声呐的未来发展趋势。 展开更多

关键词 无人声呐 自主探测声呐 水下目标探测 无人化 无人系统 无人水下潜航器 无人水面艇 水下战

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基于多波束三维扫测的长江大桥水下基础检测技术

2

作者 雷红博 邱忠南 +2 位作者 孙连峰 伍贤智 吕宏奎 《广东水利水电》 2024年第9期80-84,107,共6页

该文依托某长江大桥水下基础检测项目,采用基于多波束三维扫测的水下基础检测方法对桥梁水下基础开展全面检测:采用多波束测深声呐进行河床三维地形扫测;采用多波束三维图像声呐进行桥墩局部冲刷检测;采用双频图像声呐进行桥墩水下外观... 该文依托某长江大桥水下基础检测项目,采用基于多波束三维扫测的水下基础检测方法对桥梁水下基础开展全面检测:采用多波束测深声呐进行河床三维地形扫测;采用多波束三维图像声呐进行桥墩局部冲刷检测;采用双频图像声呐进行桥墩水下外观检测。结果表明:桥址附近河床高程在5.03~-14.50 m之间;长江大桥4^(#)墩-6^(#)墩之间的河床冲刷明显,冲刷最严重区域高程在-14 m左右;5^(#)墩水下基础相较于设计值冲刷深度为2.32 m;长江大桥桥墩基础存在局部变形、局部缺损等情况;经验证,以上与常规方法检测结果一致。文章采用的检测方法可以获得高精度的三维河床地形图,并精确掌握桥墩局部冲刷及外观病害,为桥梁水下基础的养护及维修工作提供数据支撑,可为其他相关工程实践提供参考。 展开更多

关键词 桥梁工程 水下基础检测 多波束声呐 多波束三维扫测 检测技术

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铁路桥梁水下墩台基础检测技术研究 被引量：5

3

作者 刘吉元 王振军 +1 位作者 马林 刘静 《铁道建筑》 北大核心 2020年第5期1-5,10,共6页

针对目前铁路桥梁水下墩台基础存在的常见病害,在总结水下检测实践经验的基础上,将铁路桥梁水下检测的内容归纳为外观检查、结构测量、地形地貌、水文检测、无损检测和振动测试6个方面,并阐述了相应的检测方法.根据检测内容的必要性和... 针对目前铁路桥梁水下墩台基础存在的常见病害,在总结水下检测实践经验的基础上,将铁路桥梁水下检测的内容归纳为外观检查、结构测量、地形地貌、水文检测、无损检测和振动测试6个方面,并阐述了相应的检测方法.根据检测内容的必要性和检测设备的发展水平,将检测内容又划分为一般检测项目和专项检测项目,并通过一般检测项目的典型案例验证了检测方法的可行性.铁路桥梁水下墩台基础检测技术为水下墩台基础的安全评估奠定了基础,补充并完善了铁路桥梁检测体系. 展开更多

关键词 铁路桥梁 水下检测 墩台基础 检测技术 一般检测 专项检测

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某黄河特大桥10号墩水下基础检测技术 被引量：6

4

作者 江淦 吕宏奎 +1 位作者 孙连峰 何祖发 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期88-94,共7页

某黄河特大桥10号墩处水文和地质条件复杂,传统检测方法难以进行水下基础的运营状态检测,结合水下基础环境条件与检测需求,基于多波束三维声呐成像技术对其进行了全面检测。采用多波束三维图像声呐检测水下基础冲刷情况,多波束测深侧扫... 某黄河特大桥10号墩处水文和地质条件复杂,传统检测方法难以进行水下基础的运营状态检测,结合水下基础环境条件与检测需求,基于多波束三维声呐成像技术对其进行了全面检测。采用多波束三维图像声呐检测水下基础冲刷情况,多波束测深侧扫声呐检测河床地形地貌情况,多波束二维图像声呐检测基础外观状况。检测结果表明:大桥运营22年来,10号墩水下扩大基础在水流作用下迎水面的冲刷最大深度为1.35m,背水面的局部淤积最大深度为0.52m,符合河流冲刷规律,该桥的水下基础状态良好。多波束三维声呐成像技术检测桥梁水下基础的效果较好。 展开更多

关键词 桥梁工程 水下基础 地形地貌 多波束三维声呐 全景成像 检测技术

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中国水库大坝水下工程技术现状与进展 被引量：5

5

作者 李伟 王秘学 刘小飞 《水利水电快报》 2022年第7期82-88,共7页

中国各类水库大坝大多建于20世纪50~70年代,其中大量水库存在病险及不安全因素,且部分水下建筑物运行多年后,可能产生损伤甚至破坏,需进行修补处理。为保证工程安全、经济合理、生态环保的要求,也为了发展水下工程技术研究,对不同类型... 中国各类水库大坝大多建于20世纪50~70年代,其中大量水库存在病险及不安全因素,且部分水下建筑物运行多年后,可能产生损伤甚至破坏,需进行修补处理。为保证工程安全、经济合理、生态环保的要求,也为了发展水下工程技术研究,对不同类型水库大坝所存在的主要工程问题进行了分析,总结了中国水库大坝水下工程的安全现状和水下工程检测、渗漏、缺陷等处理技术,并结合工程建设管理情况,探讨了水下工程技术发展研究方向及水平提升的途径。研究成果可为提高水库大坝水下工程修复、处置技术水平提供借鉴。 展开更多

关键词 水库 大坝 水下工程 检测技术 缺陷处理

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FPSO工作舱水下检测装置耦合运动响应

6

作者 张宝雷 孙冰 +2 位作者 张贺贺 陈晓 田国治 《海洋工程装备与技术》 2024年第2期116-122,共7页

在海洋工程和深海探索中,水下机器人被广泛应用。由于FPSO作业海况复杂、恶劣,释放与回收ROV是影响其作业能力的重要因素。需根据作业特点及水下检测装置重量,选取最优的收放方式;搜集目标海域海况资料,分析水下检测装置在作业海域中收... 在海洋工程和深海探索中,水下机器人被广泛应用。由于FPSO作业海况复杂、恶劣,释放与回收ROV是影响其作业能力的重要因素。需根据作业特点及水下检测装置重量,选取最优的收放方式;搜集目标海域海况资料,分析水下检测装置在作业海域中收放过程的运动响应情况。本文以陆丰12-3油田FPSO工作舱实施作业为背景,使用AQWA软件建立FPSO与水下检测装置模型,进行水下检测装置、船舶及其系泊系统的水动力响应分析;并将其与试验值对比,计算模拟分析与试验结果较为接近,可靠性较高。最后,根据水下检测装置在最危险工况下的运动幅度,选择合适的吊臂行程。 展开更多

关键词 水下检测 收放技术 水动力 系泊系统

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海上风电水下结构检测浅析

7

作者 骆洪林 陈松 +2 位作者 黄一峰 赵晓东 黄立 《化工装备技术》 CAS 2023年第3期60-63,共4页

从海上风电水下结构的运行和维护角度出发,梳理国内海上风电水下运维发展所遇到的问题和面临的挑战,分析国内、国外相关标准规范,结合水运工程、港口工程和海洋工程行业相关的经验,得出海上风电水下结构相关的检测要求和检测手段,可为... 从海上风电水下结构的运行和维护角度出发,梳理国内海上风电水下运维发展所遇到的问题和面临的挑战,分析国内、国外相关标准规范,结合水运工程、港口工程和海洋工程行业相关的经验,得出海上风电水下结构相关的检测要求和检测手段,可为后续海上风电水下结构运维发展提供参考。 展开更多

关键词 海上风电 海洋工程 水下结构 水下检测技术

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复杂水文环境下水声系统检测性能研究

8

作者 闫志杰 李光志 《电声技术》 2023年第4期49-51,56,共4页

研究复杂水文环境下水声系统的检测性能,并提出了相应的技术分析。针对水声传感器技术、信号处理技术、复杂水文环境建模以及多传感器数据融合技术等,详细介绍了不同方法和策略。同时,对数据分析与结果进行了详细讨论,包括数据预处理与... 研究复杂水文环境下水声系统的检测性能,并提出了相应的技术分析。针对水声传感器技术、信号处理技术、复杂水文环境建模以及多传感器数据融合技术等,详细介绍了不同方法和策略。同时,对数据分析与结果进行了详细讨论,包括数据预处理与清洗、信号特征提取与表示、信号识别与分类结果分析以及系统性能评估与对比。通过该研究,可以为复杂水文环境下水声系统的性能提升提供重要参考。 展开更多

关键词 水声系统 复杂水文环境 检测性能 传感器技术 信号处理

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单矢量水听器信号采集与处理系统设计 被引量：2

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作者 吕勇 马士全 +2 位作者 孙巍 田德艳 邹司宸 《国外电子测量技术》 北大核心 2022年第2期71-77,共7页

为实现水下无人平台实时探测目标,设计实现了一种应用于水下无人平台上的单矢量水听器信号采集与处理系统,采用FPGA+DSP处理器架构对采集数据并行运算处理,利用合理的帧格式协议进行存储数据,保证了系统信号处理的时效性和数据存储的可... 为实现水下无人平台实时探测目标,设计实现了一种应用于水下无人平台上的单矢量水听器信号采集与处理系统,采用FPGA+DSP处理器架构对采集数据并行运算处理,利用合理的帧格式协议进行存储数据,保证了系统信号处理的时效性和数据存储的可靠性。系统综合应用FPGA控制技术、DSP逻辑控制与实时处理技术,搭载单矢量水听器使水下无人平台具备目标探测能力,并开展了系统性能测试和南海某海域目标探测性能试验。试验结果表明,系统采集的水声信号谱级正常,经数据处理和计算分析目标探测性能良好。 展开更多

关键词 水下无人平台 目标探测 FPGA控制技术 DSP信号处理技术

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水下混输增压泵检测控制技术应用研究 被引量：3

10

作者 沈丹 王磊 +1 位作者 郑鹏 韩俊 《船舶与海洋工程》 2018年第3期45-49,共5页

针对1500m级水下混输增压泵系统,提出水下传感器检测技术、混输泵及电机控制技术和水下阀门控制技术方案。通过试验验证水下混输增压泵整个检测控制系统的合理性、可靠性和稳定性。通过水下混输增压泵检测控制技术研究,为今后水下混输... 针对1500m级水下混输增压泵系统,提出水下传感器检测技术、混输泵及电机控制技术和水下阀门控制技术方案。通过试验验证水下混输增压泵整个检测控制系统的合理性、可靠性和稳定性。通过水下混输增压泵检测控制技术研究,为今后水下混输增压系统的设计和研究提供参考。 展开更多

关键词 油气田开发 水下混输增压泵 水下检测技术 电机转速控制 阀门控制

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应用合成孔径声纳水下探测技术维护海洋权益的研究

11

作者 姜峰 牟健 任品德 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2011年第8期230-232,共3页

介绍了维护海洋权益的意义及当今国内外维护海洋权益的现状,提出应用合成孔径声纳水下探测技术维护海洋权益的方法,从而提高海洋权益维护的处理质量和效率,达到应用高尖端科技技术维护海洋权益的目的。

关键词 合成孔径声纳 水下探测技术 维护 海洋权益

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水下隐蔽工程检测技术在长江航道整治工程中的应用 被引量：16

12

作者 张晏方 邓勇 +1 位作者 毕文焕 黄伟 《水运工程》 北大核心 2012年第10期143-147,共5页

水下隐蔽工程是长江航道整治工程质量控制的重点和难点,水下隐蔽工程检测技术在长江航道治理中发挥着重要作用。介绍了长江航道整治水下隐蔽工程检测技术、分类及应用实例,对深入认识水下隐蔽工程检测技术在长江航道整治中的作用具有重... 水下隐蔽工程是长江航道整治工程质量控制的重点和难点,水下隐蔽工程检测技术在长江航道治理中发挥着重要作用。介绍了长江航道整治水下隐蔽工程检测技术、分类及应用实例,对深入认识水下隐蔽工程检测技术在长江航道整治中的作用具有重要意义,同时为后期航道维护工程提供设计参考。 展开更多

关键词 航道整治 水下隐蔽工程检测技术 质量控制 应用

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某水利枢纽消力池底板及海漫水下检测方法及工程应用

13

作者 许吉羊 杨光 +1 位作者 刘畅 耿梓涵 《水利水电工程设计》 2024年第2期45-47,共3页

随着水利枢纽的长期运行,大坝坝体、消能设施、隧洞、护岸等表观磨损问题将日趋严重,尤其是对消力池底板、海漫等消能设施而言,淘蚀、冲刷、淤积等问题时常存在,如果定期/不定期进行检测并采取相应的维修、维护措施,一旦问题严重,将会... 随着水利枢纽的长期运行,大坝坝体、消能设施、隧洞、护岸等表观磨损问题将日趋严重,尤其是对消力池底板、海漫等消能设施而言,淘蚀、冲刷、淤积等问题时常存在,如果定期/不定期进行检测并采取相应的维修、维护措施,一旦问题严重,将会影响水利工程的安全运行。以某水利枢纽消力池底板及海漫为研究对象,采用“初步探查—重点详查—问题判断—综合描述”的一体化检测思路,对消力池底板及海漫表面的混凝土缺陷及淤积情况展开研究。在具体实施过程中,充分利用声学探测技术“精度低但定位准确”及水下影像探测技术“精度高但定位精度差”的特点,将2种方法相结合并有效应用于消力池底板水下检测。实践证明,该技术思路及技术方法在消力池底板及海漫水下检测中取得很好的应用效果,值得在实践中进行推广。 展开更多

关键词 ROV搭载 水下检测 声学探测技术 水下影像探测技术

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第5代多波束测深系统在水库库容测量中的应用 被引量：7

14

作者 陈铁鑫 魏荣灏 +2 位作者 张杰 史永忠 李京兵 《人民长江》 北大核心 2016年第9期29-32,共4页

传统测绘技术获取的库容数据已经难以满足当前水库精细化管理的要求,可采用多波束测深系统获取高分辨率水下地形信息,通过计算处理获取满足管理需要的库容数据。主要研究使用第5代多波束测深系统进行水库水下地形测量及相关数据的处理... 传统测绘技术获取的库容数据已经难以满足当前水库精细化管理的要求,可采用多波束测深系统获取高分辨率水下地形信息,通过计算处理获取满足管理需要的库容数据。主要研究使用第5代多波束测深系统进行水库水下地形测量及相关数据的处理方法和流程,并基于DEM法,采用Arc Map计算了某水库的库容-高程关系,绘制了高程-库容关系图。测试结果表明,该方法在水库库容测量和计算中具有广阔应用前景。 展开更多

关键词 多波束测深系统 库容测量 水下精细探测技术 水库

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水下机器人检测技术在城市输水隧洞检测中的应用

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作者 张鑫 孙凤刚 +3 位作者 冯涛 刘媛 刘磊 王立军 《北京水务》 2024年第3期73-77,共5页

为了检测长距离大埋深城市输水隧洞在长期运行后的缺陷和淤积程度,及时评价工程运行安全情况,为检修维护方案制定提供数据支撑,本研究采用小体型水下机器人携带高清光学摄像头、声呐、喷墨示踪装置,对输水隧洞表观缺陷、淤积、渗漏进行... 为了检测长距离大埋深城市输水隧洞在长期运行后的缺陷和淤积程度,及时评价工程运行安全情况,为检修维护方案制定提供数据支撑,本研究采用小体型水下机器人携带高清光学摄像头、声呐、喷墨示踪装置,对输水隧洞表观缺陷、淤积、渗漏进行检测;并结合隧洞排空后安全鉴定、人工排查结果对水下机器人检测成果进行准确性、适用性评价。结果表明,水下机器人检测技术能够全面、准确地检测工程表观缺陷、淤积情况,并可辅助检测工程渗漏,具有安全、高效等优点,可为类似工程检测提供参考。 展开更多

关键词 水下机器人检测技术 输水隧洞 表观缺陷 淤积 渗漏

原文传递

综合水下检测技术在水闸工程水下结构检测中的应用

16

作者 张海涛 《中国高新科技》 2023年第10期104-106,共3页

以多波束水深测量技术、侧扫声呐探测技术为代表的声呐水下检测技术在海洋调查、江河测绘等领域已经有着成熟的应用,且水下机器人检测技术在水工建筑水下结构检测中的应用也越来越广泛。因此,文章通过某水闸工程水下结构检测实例,介绍... 以多波束水深测量技术、侧扫声呐探测技术为代表的声呐水下检测技术在海洋调查、江河测绘等领域已经有着成熟的应用,且水下机器人检测技术在水工建筑水下结构检测中的应用也越来越广泛。因此,文章通过某水闸工程水下结构检测实例,介绍了以声呐水下检测技术和水下机器人检测技术为代表的综合水下检测技术在水闸工程水下结构检测中的应用情况。 展开更多

关键词 声呐水下检测技术 水下机器人检测技术 水闸工程水下结构检测

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基于水下精细探测技术的水下滑坡监测方法研究

17

作者 魏荣灏 祝世华 +1 位作者 徐达 龚令平 《浙江水利科技》 2023年第5期95-98,共4页

滑坡是堤防工程的重要病害,其监测方法一直是国内外的研究热点。由于水下滑坡无法采用常规的遥感和日常巡视等方法进行监测,故常在水下基础垮塌并导致岸堤失稳后才能发现,严重影响防洪安全。讨论一种基于水下精细探测技术的水下滑坡监... 滑坡是堤防工程的重要病害,其监测方法一直是国内外的研究热点。由于水下滑坡无法采用常规的遥感和日常巡视等方法进行监测,故常在水下基础垮塌并导致岸堤失稳后才能发现,严重影响防洪安全。讨论一种基于水下精细探测技术的水下滑坡监测方法,通过使用船载多波束测深系统和无人遥控潜水器(Remote Operated Vehicle,ROV)光学成像系统进行探测,获取水下滑坡的范围、滑坡块体尺寸等信息。该方法应用于某河道水下滑坡监测工作的结果表明,其能高效真实地反映水下的实际情况,在护坡日常监测和修复整治工作中具有良好的应用前景。 展开更多

关键词 水下滑坡 堤防工程 水下精细探测技术 多波束测深系统 无人遥控潜水器

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基于改进ROV技术的水工建筑物水下检测应用 被引量：4

18

作者 张震 《自动化与仪表》 2021年第9期40-44,共5页

针对传统水工建筑物水下检测技术效率低、成像分辨率差等问题,该研究通过改进水下机器人(ROV)实现对水工建筑物损坏的高效检测。通过水下机器人集成采样器检测,经过无线传输将测量的参数数值显示在云平台上。采用声纳成像技术改进水下... 针对传统水工建筑物水下检测技术效率低、成像分辨率差等问题,该研究通过改进水下机器人(ROV)实现对水工建筑物损坏的高效检测。通过水下机器人集成采样器检测,经过无线传输将测量的参数数值显示在云平台上。采用声纳成像技术改进水下机器人成像系统,通过声学原理成像以实现在浑浊的水下获得高分辨率的图像效果,将声纳成像与GPS结合使用,以实现水下探测目标图像的定位。经过测试,声纳成像能有效地探测困难空间和难于探索的潜水零件,具有很高的工作效率和较低的检测成本,充分验证了ROV的实用性与可靠性。 展开更多

关键词 水下机器人 水工建筑物 水下检测 采样器 双频识别声呐技术

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《水下目标探测与识别技术》课程特点与教学能力探讨

19

作者 盛明伟 庞永杰 孙玉山 《高教学刊》 2017年第8期91-92,94,共3页

《水下目标探测与识别技术》系本校船舶与海洋工程本科选修课程。该课程要求学生具备一些潜水器方面的知识储备,并与提升学生的创新能力密切相关。因此,如何提高教师教学能力和课堂教学质量是需要研究的课题。文章首先介绍了《水下目标... 《水下目标探测与识别技术》系本校船舶与海洋工程本科选修课程。该课程要求学生具备一些潜水器方面的知识储备,并与提升学生的创新能力密切相关。因此,如何提高教师教学能力和课堂教学质量是需要研究的课题。文章首先介绍了《水下目标探测与识别技术》课程特点,然后分别针对高校教师如何具备扎实的教学与科研结合能力、良好的语言表达及应变能力、课堂教学与组织管理能力、多媒体与板书相结合的能力、积极探索新型教学方式的能力以及兼容并包的综合能力进行了探讨,并针对每种教学能力要求给出建议。 展开更多

关键词 水下目标探测与识别技术 教学能力 教学与科研 新型教学方式

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福鼎沙埕镇跨海引水工程几个关键技术的应用

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作者 官云鹏 《水资源开发与管理》 2016年第4期15-17,14,共4页

沙埕镇跨海引水工程施工难度高,技术要求专业,在施工中应用水下浅地层剖面探测技术、管道整体性设计、S形冲泥沉管法施工等关键技术,保障了工程的实施,可为其他类似工程提供借鉴。

关键词 跨海供水工程 海底管道路由 水下浅地层剖面探测技术 钢丝网骨架塑料复合管 S形冲泥沉管法施工

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