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蛙人水下信息系统发展综述
被引量：
7
1
作者
白峻
曾锋
+2 位作者
刘峰
郭晓敏
余俊
《电声技术》
2014年第9期60-63,共4页
蛙人水下信息系统是蛙人水下作业和作战的主要信息保障系统,为蛙人提供水下通信、引导定位、导航和探测服务。当前,蛙人水下信息系统尚未形成完整的系统体系结构,尚处于零散的设备发展阶段,无法整体有效地解决蛙人水下信息保障难题。为...
蛙人水下信息系统是蛙人水下作业和作战的主要信息保障系统,为蛙人提供水下通信、引导定位、导航和探测服务。当前,蛙人水下信息系统尚未形成完整的系统体系结构,尚处于零散的设备发展阶段,无法整体有效地解决蛙人水下信息保障难题。为此,针对蛙人水下信息辅助装备的发展现状,提出蛙人水下信息系统的概念,并以此为框架,梳理了水下信息系统的功能体系和组成结构,分别阐述了各部分发展现状和趋势,以期为蛙人水下信息保障设备发展提供参考。
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关键词
蛙人
水下信息系统
水声通信
引导定位
导航
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职称材料
潜航器水声通信导航定位一体化技术进展
被引量：
4
2
作者
石扬
殷敬伟
+1 位作者
韩笑
郭霖
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期1-10,共10页
为了改善潜航器通信和导航定位作为独立载荷时在信息交互、带宽利用率、资源限制等方面的劣势,研究了基于水声的通信导航定位一体化技术。借鉴雷达一体化的发展历程;通过梳理水声通信导航定位一体化的研究成果,结合声呐应用背景,分析了...
为了改善潜航器通信和导航定位作为独立载荷时在信息交互、带宽利用率、资源限制等方面的劣势,研究了基于水声的通信导航定位一体化技术。借鉴雷达一体化的发展历程;通过梳理水声通信导航定位一体化的研究成果,结合声呐应用背景,分析了声呐一体化的发展趋势;针对潜航器集群中的基础问题,研究了系统结构的一体化和信号体制2个关键点;最后,在潜航器多用户集群编队、水下测控和靶场建设2个方面进行了应用展望。通过分析阐述,可为未来声呐技术向集成化、一体化发展提供新方法和新思路。
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关键词
水声通信导航定位
一体化信号
集群应用
靶场建设
潜航器
一体化技术
水下测控
深耦合
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职称材料
极地自主水下机器人研究现状和关键技术
被引量：
2
3
作者
宋德勇
刘浩
《船电技术》
2020年第9期36-39,共4页
极地自主式水下机器人是进行极地科学考察和相关研究的主要装备。本文首先介绍了目前国内外极地自主水下机器人的研究现状。然后,针对极地高纬度、大范围冰盖、极低温、复杂水声环境等主要特点,总结了布放回收、水声通信、导航定位、电...
极地自主式水下机器人是进行极地科学考察和相关研究的主要装备。本文首先介绍了目前国内外极地自主水下机器人的研究现状。然后,针对极地高纬度、大范围冰盖、极低温、复杂水声环境等主要特点,总结了布放回收、水声通信、导航定位、电池低温放电和总体设计等主要关键技术。最后,提出我国发展极地自主水下机器人的方向。
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关键词
极地
自主式水下机器人
水声通信
导航定位
电池低温放电
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职称材料
海底AUV关键技术综述
4
作者
周晶
司玉林
+5 位作者
林渊
魏艳
安新宇
王杭州
黄豪彩
陈鹰
《海洋学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期1-12,共12页
海底海洋的观测探测,亟需大范围、长时间的观测平台。海底AUV有三大要点:适应海底机动性的结构、适应海底复杂环境的机敏运动性能、适应海底的水声通信定位技术。本文分析了海底AUV的发展与演变历程,凝练出海底AUV的关键技术难题,并相...
海底海洋的观测探测,亟需大范围、长时间的观测平台。海底AUV有三大要点:适应海底机动性的结构、适应海底复杂环境的机敏运动性能、适应海底的水声通信定位技术。本文分析了海底AUV的发展与演变历程,凝练出海底AUV的关键技术难题,并相应地给出海底AUV水动力外形优化技术、海底AUV机敏运动控制技术、海底水声通信与定位导航技术、海底接驳与充电技术的解决思路。最后以碟形结构的水下直升机为例,给出了海底AUV的实践探索一例。本文将为海底AUV及其观测探测技术的发展提供指导意义。
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关键词
无人潜水器
海底
海洋观测探测
机敏运动
水声通导
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职称材料
分布式水下导航、定位、通信一体化系统设计
被引量：
10
5
作者
张光普
梁国龙
+1 位作者
王燕
付进
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第12期1455-1462,共8页
设计了一套集导航、定位、无线电通信和水声遥控通信功能于一体的大型联合系统。利用试验船上的船载测距仪、海面的无线电遥控浮标、海底应答器阵、无线电基站和显控计算机组成的空间立体网络实现了对水下目标的导航、定位功能,具有三...
设计了一套集导航、定位、无线电通信和水声遥控通信功能于一体的大型联合系统。利用试验船上的船载测距仪、海面的无线电遥控浮标、海底应答器阵、无线电基站和显控计算机组成的空间立体网络实现了对水下目标的导航、定位功能,具有三维测量能力;通过无线电通信和水声遥控通信相结合的方法,实现了对海底应答器的远程控制和管理,增大了系统的工作范围;提出一种实用有效的海底应答器阵位测量方法。文中主要介绍了系统的总体设计方案、导航定位原理、水声信号处理方法和试验结果。海上试验结果证明了系统的可行性和可靠性。
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关键词
通信技术
水声遥控通信
阵位测量
水声定位
水声导航
应答器
无线电遥控
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职称材料
题名
蛙人水下信息系统发展综述
被引量：
7
1
作者
白峻
曾锋
刘峰
郭晓敏
余俊
机构
中国电子科技集团公司第三研究所
出处
《电声技术》
2014年第9期60-63,共4页
文摘
蛙人水下信息系统是蛙人水下作业和作战的主要信息保障系统,为蛙人提供水下通信、引导定位、导航和探测服务。当前,蛙人水下信息系统尚未形成完整的系统体系结构,尚处于零散的设备发展阶段,无法整体有效地解决蛙人水下信息保障难题。为此,针对蛙人水下信息辅助装备的发展现状,提出蛙人水下信息系统的概念,并以此为框架,梳理了水下信息系统的功能体系和组成结构,分别阐述了各部分发展现状和趋势,以期为蛙人水下信息保障设备发展提供参考。
关键词
蛙人
水下信息系统
水声通信
引导定位
导航
Keywords
frogman
underwater
information
system
underwater
acoustic
communication
guide
positioning
navigation
分类号
TB56 [交通运输工程—水声工程]
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职称材料
题名
潜航器水声通信导航定位一体化技术进展
被引量：
4
2
作者
石扬
殷敬伟
韩笑
郭霖
机构
哈尔滨工程大学水声技术重点实验室
海洋信息获取与安全工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工程大学)
哈尔滨工程大学水声工程学院
中国科学院声学研究所东海研究站
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期1-10,共10页
基金
国家重点研发计划(2021YFC2801200)
广东省重点领域研发计划(2020B1111520001)。
文摘
为了改善潜航器通信和导航定位作为独立载荷时在信息交互、带宽利用率、资源限制等方面的劣势,研究了基于水声的通信导航定位一体化技术。借鉴雷达一体化的发展历程;通过梳理水声通信导航定位一体化的研究成果,结合声呐应用背景,分析了声呐一体化的发展趋势;针对潜航器集群中的基础问题,研究了系统结构的一体化和信号体制2个关键点;最后,在潜航器多用户集群编队、水下测控和靶场建设2个方面进行了应用展望。通过分析阐述,可为未来声呐技术向集成化、一体化发展提供新方法和新思路。
关键词
水声通信导航定位
一体化信号
集群应用
靶场建设
潜航器
一体化技术
水下测控
深耦合
Keywords
underwater
acoustic
communication
navigation
and
positioning
integrated
signal
cluster
application
underwater
range
construction
submarine
vehicles
integration
underwater
acoustic
measurement
and
control
deep
couple
分类号
O427.9 [理学—声学]
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职称材料
题名
极地自主水下机器人研究现状和关键技术
被引量：
2
3
作者
宋德勇
刘浩
机构
中国船舶科学研究中心
出处
《船电技术》
2020年第9期36-39,共4页
基金
国家重点研发计划(No.2016YFC0300600)。
文摘
极地自主式水下机器人是进行极地科学考察和相关研究的主要装备。本文首先介绍了目前国内外极地自主水下机器人的研究现状。然后,针对极地高纬度、大范围冰盖、极低温、复杂水声环境等主要特点,总结了布放回收、水声通信、导航定位、电池低温放电和总体设计等主要关键技术。最后,提出我国发展极地自主水下机器人的方向。
关键词
极地
自主式水下机器人
水声通信
导航定位
电池低温放电
Keywords
polar
region
AUV
underwater
acoustic
communication
navigation
and
positioning
low
temperature
battery
discharge
分类号
U674.941 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
海底AUV关键技术综述
4
作者
周晶
司玉林
林渊
魏艳
安新宇
王杭州
黄豪彩
陈鹰
机构
浙江大学电气工程学院
浙江大学海洋学院
流体动力与机电系统国家重点实验室
出处
《海洋学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期1-12,共12页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFC0306100)
国家自然科学基金面上项目(52271352)
江苏省重点研发计划项目(BE2022062)。
文摘
海底海洋的观测探测,亟需大范围、长时间的观测平台。海底AUV有三大要点:适应海底机动性的结构、适应海底复杂环境的机敏运动性能、适应海底的水声通信定位技术。本文分析了海底AUV的发展与演变历程,凝练出海底AUV的关键技术难题,并相应地给出海底AUV水动力外形优化技术、海底AUV机敏运动控制技术、海底水声通信与定位导航技术、海底接驳与充电技术的解决思路。最后以碟形结构的水下直升机为例,给出了海底AUV的实践探索一例。本文将为海底AUV及其观测探测技术的发展提供指导意义。
关键词
无人潜水器
海底
海洋观测探测
机敏运动
水声通导
Keywords
unmanned
underwater
vehicle
seabed
ocean
observation
and
exploration
motion
agility
underwater
acoustic
communication
and
navigation
分类号
P715.5 [天文地球—海洋科学]
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职称材料
题名
分布式水下导航、定位、通信一体化系统设计
被引量：
10
5
作者
张光普
梁国龙
王燕
付进
机构
哈尔滨工程大学水声工程学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第12期1455-1462,共8页
文摘
设计了一套集导航、定位、无线电通信和水声遥控通信功能于一体的大型联合系统。利用试验船上的船载测距仪、海面的无线电遥控浮标、海底应答器阵、无线电基站和显控计算机组成的空间立体网络实现了对水下目标的导航、定位功能,具有三维测量能力;通过无线电通信和水声遥控通信相结合的方法,实现了对海底应答器的远程控制和管理,增大了系统的工作范围;提出一种实用有效的海底应答器阵位测量方法。文中主要介绍了系统的总体设计方案、导航定位原理、水声信号处理方法和试验结果。海上试验结果证明了系统的可行性和可靠性。
关键词
通信技术
水声遥控通信
阵位测量
水声定位
水声导航
应答器
无线电遥控
Keywords
communication
underwater
acoustic
remote
control
communication
array
measuring
underwater
acoustic
location
underwater
acoustic
navigation
transponder
radio
remote
control
分类号
TB565 [交通运输工程—水声工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
蛙人水下信息系统发展综述
白峻
曾锋
刘峰
郭晓敏
余俊
《电声技术》
2014
7
下载PDF
职称材料
2
潜航器水声通信导航定位一体化技术进展
石扬
殷敬伟
韩笑
郭霖
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
4
下载PDF
职称材料
3
极地自主水下机器人研究现状和关键技术
宋德勇
刘浩
《船电技术》
2020
2
下载PDF
职称材料
4
海底AUV关键技术综述
周晶
司玉林
林渊
魏艳
安新宇
王杭州
黄豪彩
陈鹰
《海洋学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
5
分布式水下导航、定位、通信一体化系统设计
张光普
梁国龙
王燕
付进
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
10
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职称材料
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