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中日东盟三边政治—安全连动关系初探
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作者 曾璐 周青 《教学与研究》 CSSCI 北大核心 2001年第12期23-28,共6页
中国和日本分别是亚洲最大的发展中国家和发达国家 ,东盟是亚洲最大的区域性国际组织 ,三方的发展与合作对维护亚太地区的安全和稳定起着至关重要的作用。 2 1世纪初 ,在国际政治格局多极化与全球化发展的趋势下 ,中日关系在“和平与发... 中国和日本分别是亚洲最大的发展中国家和发达国家 ,东盟是亚洲最大的区域性国际组织 ,三方的发展与合作对维护亚太地区的安全和稳定起着至关重要的作用。 2 1世纪初 ,在国际政治格局多极化与全球化发展的趋势下 ,中日关系在“和平与发展的友好合作伙伴关系”的框架下稳步前进 ,中国与东盟建立了“面向 2 1世纪的睦邻互信伙伴关系” ,日本谋求与东盟建立“跨世纪的深远关系”。 展开更多
关键词 中国 日本 东盟 政治 合作机制 伙伴关系
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Design and Implementation of Indoor Visible Light Positioning System Based on MiniSTM32
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作者 Shuxuan Zhou Weisong He +1 位作者 Yuan Qin Qian Wu 《Optics and Photonics Journal》 2021年第8期284-293,共10页
<div style="text-align:justify;"> Aiming at the problems of LED-based visible light positioning system such as unstable illumination, Lambertian model transmission limitation, large positioning error, ... <div style="text-align:justify;"> Aiming at the problems of LED-based visible light positioning system such as unstable illumination, Lambertian model transmission limitation, large positioning error, etc., it is proposed to use PWM to drive the LED, use the curve fitting method to obtain the ranging model, and estimate the target position according to the trilateral algorithm. A positioning system platform based on the microcontroller MiniSTM32 was built to test the performance of the transceiver circuit. The experimental results showed that the positioning error of less than 3 cm was achieved in a space of 80 cm × 80 cm × 80 cm. </div> 展开更多
关键词 Light Positioning Curve Fitting MiniSTM32 trilateral
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三侧性视网膜母细胞瘤4例临床分析及文献回顾 被引量:2
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作者 顾华丽 王一卓 +7 位作者 黄东生 张谊 张伟令 周燕 李楠 高亚楠 任卫山 王群 《中国小儿血液与肿瘤杂志》 CAS 2018年第1期31-34,共4页
目的分析三侧性视网膜母细胞瘤(TRB)的临床资料,探讨其诊断、治疗方法及预后情况。方法回顾性分析4例我院诊断为TRB的患儿临床特征及随访情况。结果4例TRB患儿中,1例有家族史(1/4);3例为双眼发病(3/4),l例为单眼发病(1/4);鞍旁占位1例,... 目的分析三侧性视网膜母细胞瘤(TRB)的临床资料,探讨其诊断、治疗方法及预后情况。方法回顾性分析4例我院诊断为TRB的患儿临床特征及随访情况。结果4例TRB患儿中,1例有家族史(1/4);3例为双眼发病(3/4),l例为单眼发病(1/4);鞍旁占位1例,松果体占位2例,蝶鞍区占位1例;3例患儿首次血清神经元特异性烯醇化酶测得值升高,治疗后迅速降至正常。4例患儿中,2例经含有PECV方案化疗的规范治疗后病情均好转,其中1例颅内病灶消失,达完全缓解(CR),1例颅内病灶缩小,达部分缓解(PR);2例患儿因病情进展放弃治疗。截至随访日期,2例获随访患儿1例无事件生存,1例PR。结论TRB在临床上较为罕见,预后差,PECV方案化疗对其有效,但需更大样本进一步验证。 展开更多
关键词 视网膜母细胞瘤 三侧性 双眼 肿瘤
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UAE-India-France Trilateral:A Mechanism to Advance Strategic Autonomy in the Indo-Pacific? 被引量:1
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作者 S.Lawale T.Ahmad 《Asian Journal of Middle Eastern and Islamic Studies》 2021年第4期468-488,共21页
The geopolitical construct of the Indo-Pacific has evolved as one of the most important ones of the twenty-first century and more particularly of the last decade.While there is little or no consensus on where the Indo... The geopolitical construct of the Indo-Pacific has evolved as one of the most important ones of the twenty-first century and more particularly of the last decade.While there is little or no consensus on where the Indo-Pacific Region(IPR)begins or ends,it has inadvertently become a space where new convergences,competitions and alignments have emerged.These developments are intrinsically linked with the ascent of China as a global power,the retreat of the American strategic footprint and the emergence of a multi-polar world order.Within the larger Indo-Pacific construct,the Western Indian Ocean region is a space of considerable geopolitical and maritime interactions between states.The United Arab Emirates(UAE)and India are both countries of the Western Indian Ocean region while France is a resident power of the region owing to the presence of two of its overseas departments-Mayotte and Reunion—and its inter services bases in the UAE and Djibouti.The three countries have considerable experience in operationalising bilateral as well as trilateral initiatives.The lack of such initiatives in the Western Indian Ocean region could therefore offer the opportunity for UAE,India and France to come together in a trilateral arrangement to further their strategic interests and uphold the concept of a‘free and open Indo-Pacific’.The paper seeks to explore whether a trilateral partnership between the UAE,India and France could contribute to furthering their respective strategic autonomy in the Indo-Pacific Region.The paper will also endeavour to examine the conflicts and differences that could be expected and the possible areas of convergence. 展开更多
关键词 Strategic autonomy trilateral security architecture strategic partnerships maritime security
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中日韩三边关系探析——三边与双边互动的视角 被引量:1
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作者 张鹏 《领导科学论坛》 2018年第17期52-60,共9页
三边关系是双边关系与多边关系的结合点,是最小多边关系,具有自身特点。中日韩三边关系是东亚一组重要的三边关系,于1999年启动,2008年形成独立的三国领导人峰会机制。中日韩三边关系受到双边关系的显著影响,但不同领域存在差异:在"... 三边关系是双边关系与多边关系的结合点,是最小多边关系,具有自身特点。中日韩三边关系是东亚一组重要的三边关系,于1999年启动,2008年形成独立的三国领导人峰会机制。中日韩三边关系受到双边关系的显著影响,但不同领域存在差异:在"低级政治"领域,三边关系较少受到双边关系波动的影响和干扰,功能性领域的合作持续有效;在"高级政治"领域,三边关系易于受到双边关系的直接影响,有过两次停滞期。中日韩三边关系的发展面临来自日本、美国等方面因素的掣肘,未来应维持和加强三边合作机制,尤其是领导人会晤机制的独立性,使三边成为重要舞台,在双边关系(尤其是中日关系)出现危机时,以三边场合推动和改善双边关系的发展。 展开更多
关键词 中日韩 三边 双边 合作 机制化
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中国、法国、非洲:趋向三边合作?
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作者 让-克劳德.列维 杨挺 《法语学习》 2017年第5期1-7,61,共8页
中法非关系历史悠久,但却鲜有研究,亦不甚为人所知。本文将探讨中法非地方行政单位层级是否有可能在已有的合作基础上开展三边合作,从而进一步发挥各自的文化、医疗、环境、技术和经济方面的优势。
关键词 三边 地方行政单位 国际合作 非洲特色 潜在合作
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产品服务系统中的三方利润共享契约研究
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作者 于俭 崔雷雷 李晓 《杭州电子科技大学学报(社会科学版)》 2014年第3期1-5,共5页
文章通过引入契约价格以及利润分配系数,得到了三方利润共享契约下产品服务系统实现全局协调的必要条件,证明了契约价格参数的设置依赖于供应商、外包商的成本价格,且当利润分配系数在一定范围内取值时,系统中各成员在实现全局协调的基... 文章通过引入契约价格以及利润分配系数,得到了三方利润共享契约下产品服务系统实现全局协调的必要条件,证明了契约价格参数的设置依赖于供应商、外包商的成本价格,且当利润分配系数在一定范围内取值时,系统中各成员在实现全局协调的基础上将会实现利润共赢。 展开更多
关键词 产品服务系统 服务外包 三方 利润共享契约
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What’s New in Germany’s Cooperation with Africa?
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作者 Li Chao 《Contemporary International Relations》 2019年第6期55-64,共10页
Germany has gradually increased its investment in Africa.In addition to promoting traditional economic and trade cooperation,Germany has paid more attention to security issues in Africa and to improved cooperation in ... Germany has gradually increased its investment in Africa.In addition to promoting traditional economic and trade cooperation,Germany has paid more attention to security issues in Africa and to improved cooperation in defense,immigration and counter-terrorism.As Germany explores new models of development aid and encourages renewable energy and environmental protection in African countries,German capability and willingness to cooperate with African nations are on the rise.While Germany welcomes the African consumer market,historic problems centering on value differences and the European Union’s diplomatic constraints obstruct German-African cooperation over the short term.Germany promotes trilateral cooperation with China and Africa but encounters several challenges within its forward momentum. 展开更多
关键词 German-African COOPERATION international RESPONSIBILITY development AID trilateral COOPERATION
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Trilateral Mechanism
9
作者 Bob Wekesa 《ChinAfrica》 2016年第11期18-19,共2页
The current phase of China-Africa relations in the UN system are underlined by the alignment of the three broad plans: the AU' Agenda 2063t the FOCAC action plans for the period 2015-18 and the UN Sustainable Develo... The current phase of China-Africa relations in the UN system are underlined by the alignment of the three broad plans: the AU' Agenda 2063t the FOCAC action plans for the period 2015-18 and the UN Sustainable Development Goals. 展开更多
关键词 World trilateral Mechanism
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Efficiency analysis of trilateral-cycle power systems for waste heat recovery-to-power generation
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作者 Habeeb A.AJIMOTOKAN 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第12期3160-3170,共11页
Numerous innovative heat recovery-to-power technologies have been resourcefully and technologically exploited to bridge the growing gap between energy needs and its sustainable and affordable supply.Among them,the pro... Numerous innovative heat recovery-to-power technologies have been resourcefully and technologically exploited to bridge the growing gap between energy needs and its sustainable and affordable supply.Among them,the proposed trilateral-cycle(TLC) power system exhibits high thermodynamic efficiency during heat recovery-to-power from low-to-medium temperature heat sources.The TLCs are proposed and analysed using n-pentane as working fluid for waste heat recovery-to-power generation from low-grade heat source to evaluate the thermodynamic efficiency of the cycles.Four different single stage TLC configurations with distinct working principles are modelled thermodynamically using engineering equation solver.Based on the thermodynamic framework,thermodynamic performance simulation and efficiency analysis of the cycles as well as the exergy efficiencies of the heating and condensing processes are carried out and compared in their efficiency.The results show that the simple TLC,recuperated TLC,reheat TLC and regenerative TLC operating at subcritical conditions with cycle high temperature of 473 K can attain thermal efficiencies of 21.97%,23.91%,22.07% and 22.9%,respectively.The recuperated TLC attains the highest thermodynamic efficiency at the cycle high temperature because of its lowest exergy destruction rates in the heat exchanger and condenser.The efficiency analysis carried out would assist in guiding thermodynamic process development and thermal integration of the proposed cycles. 展开更多
关键词 trilateral cycle waste heat recovery-to-power generation thermodynamic performance simulation efficiency analysis process development and integration
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基于光谱指数的植物叶片叶绿素含量的估算模型 被引量:95
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作者 宫兆宁 赵雅莉 +2 位作者 赵文吉 林川 崔天翔 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第20期5736-5745,共10页
叶绿素是光合作用能力和植被发育阶段的指示器,是监测湿地植被生长健康状况的重要指标之一;高光谱遥感技术可以为植物叶绿素含量的定量化诊断提供简便有效、非破坏性的数据采集和处理方法。为保证被探测叶片面积相同,消除背景反射、叶... 叶绿素是光合作用能力和植被发育阶段的指示器,是监测湿地植被生长健康状况的重要指标之一;高光谱遥感技术可以为植物叶绿素含量的定量化诊断提供简便有效、非破坏性的数据采集和处理方法。为保证被探测叶片面积相同,消除背景反射、叶片表面弯曲造成的光谱波动及叶片内部变异造成的影响,研究采用Field Spec 3光谱仪加载手持叶夹式叶片光谱探测器,测定野鸭湖湿地典型植物的叶片高光谱反射率数据,同时通过分光光度计室内测定相应叶片的叶绿素含量。采用相关性及单变量线性拟合分析技术,建立二者的关系模型,包括叶绿素含量与"三边"参数的相关模型以及比值光谱指数(SR)模型和归一化差值光谱指数(ND)模型,并采用交叉检验中的3K-CV方法对估算模型进行模型精度检验。结果表明:植物叶片叶绿素含量与"三边"参数大多都呈极显著相关,相关系数最大达到0.867;计算光谱反射率组成的比值(SR)和归一化(ND)光谱指数与叶绿素含量的决定系数,总体相关性比较高,较好的波段组合均为550—700nm与700—1400nm以及550—700nm与1600—1900nm,与叶绿素含量相关性最好的指数分别是SR(565nm,740nm)和ND(565nm,735nm)。并通过选取相关性最佳的光谱特征参数,分别基于"三边"参数和ND模型指数构建了植物叶片叶绿素含量的估算模型。其中,基于红边位置(WP_r)光谱特征参数和ND(565nm,735nm)光谱指数建立的叶绿素含量估算模型,取得了较好的测试效果,检验拟合方程的决定系数(R2)都达到0.8以上,估算模型分别为y=0.113x-78.74,y=5.5762x+4.4828。通过3K-CV方法进行测试和检验,植物叶绿素含量估算模型均取得了较为理想的预测精度,预测精度的分别为93.9%及90.7%。高光谱遥感技术对植被进行微弱光谱差异的定量分析,在植被遥感研究与应用中表现出强大优势,为植物叶绿素含量诊断中的实际应用提 展开更多
关键词 叶绿素含量 高光谱模型 “三边”参数 光谱指数 北京野鸭湖湿地植物
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网络借贷市场参与主体行为策略的演化博弈均衡分析——基于三方博弈的视角 被引量:35
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作者 刘伟 夏立秋 《中国管理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第5期169-177,共9页
由于监管缺失、信用风险管理缺位,导致网络借贷市场的违约事件持续出现,损害网络借贷市场的参与者利益。本文构建了一个包括网络借贷平台、金融监管机构和投资者的网络借贷市场参与主体的三方行为策略演化博弈模型,从演化博弈的角度分... 由于监管缺失、信用风险管理缺位,导致网络借贷市场的违约事件持续出现,损害网络借贷市场的参与者利益。本文构建了一个包括网络借贷平台、金融监管机构和投资者的网络借贷市场参与主体的三方行为策略演化博弈模型,从演化博弈的角度分析了网络借贷平台、金融监管机构和投资者的策略选择对网络借贷市场运行的影响,并以拍拍贷平台为案例进行数值模拟分析。研究结果表明:不同初始值的三方博弈结果存在显著差异,网络借贷市场参与主体行为策略的演化博弈不具有稳定中心点、且不存在稳定的均衡点。另外,当金融监管机构采取"严格监管"措施时,惩罚值越高,网络借贷平台越倾向于选择"自律"的行为策略,随着投资者投资额度的增加,网络借贷平台选择"自律"行为策略的概率逐渐降低。最后,提出规范网络借贷市场参与者行为和风险控制的对策建议。 展开更多
关键词 网络借贷市场 互联网金融 演化博弈 三方博弈
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基于STM32的移动机器人目标自动跟随系统设计 被引量:30
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作者 李艳 周莹亮 李可可 《电子器件》 CAS 北大核心 2019年第2期403-410,共8页
针对移动机器人目标跟随过程中目标定位不准确,容易丢失等问题,提出了一种基于STM32f407的移动机器人目标自动跟随系统。运用无线通讯模块NRF24L01实现目标与机器人之间的信号同步,采用超声波三边定位算法实现对目标的定位,通过PWM波控... 针对移动机器人目标跟随过程中目标定位不准确,容易丢失等问题,提出了一种基于STM32f407的移动机器人目标自动跟随系统。运用无线通讯模块NRF24L01实现目标与机器人之间的信号同步,采用超声波三边定位算法实现对目标的定位,通过PWM波控制电机转速实现对目标的跟踪。同时,采用超声波编码技术解决定位中存在的目标串扰问题;运用改进的人工势场算法解决避障后的路径规划问题;通过惯性导航对目标预测解决避障造成的目标丢失问题。通过测试表明:该系统能实现在复杂环境下对目标的实时、准确的跟踪,具有良好的避障功能和路径规划功能。 展开更多
关键词 自动跟踪 三边定位 避障 惯性导航
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基于三边滤波的HSV色彩空间Retinex图像增强算法 被引量:29
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作者 秦绪佳 程燕飞 +3 位作者 范颖琳 郑红波 陈胜男 徐晓刚 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2016年第1期168-172,共5页
图像增强技术可以从对比度低、分辨率低等暗淡图中恢复原有图像信息并增强低动态范围图像的视觉效果,能从很大程度上改善图像清晰化程度.提出在HSV色彩空间下基于三边滤波的Retinex图像增强算法.该算法首先将传统的RGB空间上的处理转换... 图像增强技术可以从对比度低、分辨率低等暗淡图中恢复原有图像信息并增强低动态范围图像的视觉效果,能从很大程度上改善图像清晰化程度.提出在HSV色彩空间下基于三边滤波的Retinex图像增强算法.该算法首先将传统的RGB空间上的处理转换到HSV空间.然后将三边滤波技术引入到亮度图像的提取阶段,可有效地降低图像高斯噪声、滤除脉冲噪声,同时又有效地保持图像边缘细节的特性.通过对三边滤波的滤波窗口进行角度倾斜,计算出像素"最佳"邻域范围且自动修改.引入了一个二值限制函数,进行"边缘限制性平滑"处理,从而进一步提高了图像边缘和特征的清晰度.将提取的亮度图像进行多尺度Retinex图像增强,使得图像信息更加准确恢复.最后将HSV空间转换到RGB空间,使得增强后的图像颜色得以保持.实验结果表明,该算法应用到图像增强处理中,处理后的图像在色彩得以保持的同时,细节信息也得到有效地突出,更有利于针对各种环境图像的更深入的理解和应用. 展开更多
关键词 HSV色彩空间 三边滤波 二值限制函数 RETINEX 图像增强
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权力三角:现代大学治理的理论模型 被引量:28
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作者 周作宇 刘益东 《北京师范大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2018年第1期5-16,共12页
学术权力和行政权力的"二元论"忽视了政治在大学治理中的重要地位。大学治理的实践必须关注政治力量。学术、行政和政治共同构成了大学治理的三个关键要素。通过对三要素的模型化考察,本文建构了大学治理的三大模型:学术治理... 学术权力和行政权力的"二元论"忽视了政治在大学治理中的重要地位。大学治理的实践必须关注政治力量。学术、行政和政治共同构成了大学治理的三个关键要素。通过对三要素的模型化考察,本文建构了大学治理的三大模型:学术治理模型、行政治理模型和政治治理模型。通过对模型中权力大小的讨论,理论化出了模式1至模式6六种"理想类型"。中国大学治理要着力克服理论模型中的缺陷,要系统认识三边权力关系,构建基于三权协调的权变大学治理观;检讨权力主体与权力关系调节的人性假设,建立克服人性弱点的约束机制;推进大学纪律建设,完善大学治理保障机制。 展开更多
关键词 高校学术权力 高校行政权力 高校政治权力 权力三角 大学治理
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基于前景理论的网络谣言监管三方演化博弈分析 被引量:27
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作者 张金华 陈福集 张金鑫 《情报科学》 CSSCI 北大核心 2018年第10期84-88,共5页
【目的/意义】加强网络谣言监管,有助于净化网络空间,维护社会稳定和谐。【方法/过程】将前景理论引入网络谣言监管三方演化博弈分析过程,构建有别于传统收益矩阵的收益感知矩阵。运用复制动态方程分析造谣者、网络平台运营商和政府三... 【目的/意义】加强网络谣言监管,有助于净化网络空间,维护社会稳定和谐。【方法/过程】将前景理论引入网络谣言监管三方演化博弈分析过程,构建有别于传统收益矩阵的收益感知矩阵。运用复制动态方程分析造谣者、网络平台运营商和政府三方博弈策略选择。【结果/结论】该模型不存在稳定演化策略,结合博弈模型和网络谣言监管实际,为网络谣言的监管提出对策建议。 展开更多
关键词 前景理论 演化博弈 网络谣言 三方博弈
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叶冠尺度野鸭湖湿地植物群落含水量的高光谱估算模型 被引量:26
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作者 林川 宫兆宁 赵文吉 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第22期6645-6658,共14页
利用高光谱遥感技术定量估测野鸭湖湿地植被含水量,对于监测和诊断野鸭湖湿地植被的生理状况及生长趋势具有重要意义,也能够为高光谱遥感影像在野鸭湖湿地植被含水量诊断中的实际应用提供理论依据和技术支持。采用Field Spec 3野外高光... 利用高光谱遥感技术定量估测野鸭湖湿地植被含水量,对于监测和诊断野鸭湖湿地植被的生理状况及生长趋势具有重要意义,也能够为高光谱遥感影像在野鸭湖湿地植被含水量诊断中的实际应用提供理论依据和技术支持。采用Field Spec 3野外高光谱辐射仪,获取了野鸭湖典型湿地植被冠层和叶片的光谱,并测定了对应的含水量。以上述实测数据为基础,首先以芦苇为例初步探明了不同含水量水平下典型湿地植被冠层和叶片光谱反射率的响应模式,然后采用相关性及单变量线性与非线性拟合分析技术,从冠层和叶片两种层次,对不同尺度下的含水量与"三边"参数及高光谱植被指数进行了分析拟合,并采用交叉检验中的3K-CV方法对估算模型进行了测试和检验,确立了不同尺度下野鸭湖湿地植被含水量的定量监测模型。结果表明:(1)随着含水量水平的增加,芦苇冠层与叶片光谱在可见光波段(350—760 nm)和红外波段(760—2500 nm)的反射率均呈逐渐降低趋势。(2)不同尺度含水量与选取的光谱特征参数整体上相关性较强,与"三边"参数基本上都呈极显著相关,相关系数最大达到0.906;与高光谱指数全部呈极显著相关,相关系数最小为0.455,最大达到0.919,并通过选取不同尺度上相关性最佳的光谱特征参数,分别基于"三边"参数和高光谱植被指数构建了不同尺度下的含水量估算模型。其中,冠层尺度下,黄边面积(SDy)与SRWI(Simple Ratio Water Index)的估算效果最好,估算模型分别为y=-9.462x2-2.671x+0.608和y=0.219e1.010x;叶片尺度下,红边面积(SDr)与WI(Water Index)的估算效果最好,估算模型分别为y=0.562x+0.376和y=2.028x2-0.476x-1.009。通过3K-CV的交叉验证,不同尺度下的含水量估算模型均取得了较为理想的预测精度,预测精度的最小值为94.92%,最大值为97.06%,表明估测模型具有较高的可靠性与普适性。(3)高光谱植被指� 展开更多
关键词 湿地植被 植被含水量 高光谱 “三边”参数 植被指数 北京野鸭湖湿地
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基于三方博弈模型的轨道交通PPP项目风险分担研究 被引量:25
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作者 朱向东 肖翔 征娜 《河北工业大学学报》 CAS 北大核心 2013年第2期97-101,共5页
PPP项目是未来城市轨道交通建设的重要发展方向,如何在各方合理分担风险将直接影响其发展.以往的文献对于PPP项目都是分成公私两方来讨论,对项目风险主体按照参与作用,设定为项目所有者、项目公司和项目关联方三方,并且,把相关风险按照... PPP项目是未来城市轨道交通建设的重要发展方向,如何在各方合理分担风险将直接影响其发展.以往的文献对于PPP项目都是分成公私两方来讨论,对项目风险主体按照参与作用,设定为项目所有者、项目公司和项目关联方三方,并且,把相关风险按照单方承担和多方共担进行了重新分类,在此基础上,建立了基于三方的风险完全由单方承担的博弈模型,并进一步扩展到多方博弈.的研究进一步优化了博弈模型在轨道交通项目风险分担和管理中的应用. 展开更多
关键词 轨道交通PPP项目 风险分担 博弈模型 单方承担 三方博弈
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基于超声波辅助测距的可见光室内定位系统 被引量:24
19
作者 李成勇 王泽芳 《光通信技术》 北大核心 2018年第1期53-55,共3页
发信模块LED之间的互相干扰与收信模块的延时同步等问题严重影响了可见光室内定位系统的精准性,选用超声波传感器为感应器件,设计了一种可见光室内定位系统。该方法先通过光信号完成同步,超声波模块辅助测距,再利用已设定的光定位TDOA... 发信模块LED之间的互相干扰与收信模块的延时同步等问题严重影响了可见光室内定位系统的精准性,选用超声波传感器为感应器件,设计了一种可见光室内定位系统。该方法先通过光信号完成同步,超声波模块辅助测距,再利用已设定的光定位TDOA算法测出传感器的位置坐标。经过误差分析和多次调试,传感器能正确区分其所处区域和坐标,并将误差控制在要求范围内,性能良好。 展开更多
关键词 室内定位 TDOA定位算法 三边定位法
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大气污染府际合作治理演化博弈分析 被引量:23
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作者 聂丽 张宝林 《管理学刊》 CSSCI 2019年第6期18-27,共10页
大气污染的跨区域流动性及治理大气污染的外部效应使政府间合作治理出现搭便车现象,中央政府监管下的地方政府间合作治理模式是现阶段大气污染治理的有效方式。因此本文在考虑大气污染治理外部效应以及中央政府奖励和惩罚机制的基础上,... 大气污染的跨区域流动性及治理大气污染的外部效应使政府间合作治理出现搭便车现象,中央政府监管下的地方政府间合作治理模式是现阶段大气污染治理的有效方式。因此本文在考虑大气污染治理外部效应以及中央政府奖励和惩罚机制的基础上,构建中央政府、地方政府1和地方政府2三方演化博弈模型及动态复制方程,并对均衡点的稳定性进行分析,采用数值仿真进行模拟,探究系统演化轨迹及稳定状态,考察各因素对稳定状态的影响及实现大气污染府际协作治理的动态演化均衡机制。结果表明,大气污染政府间合作治理不能自发达到均衡状态,奖励和惩罚力度是影响地方政府间合作治理的重要因素,是促使地方政府达成合作联盟的重要途径。因此,提出短期内降低地方政府间合作交易成本和长期降低环境治理成本,加大中央政府的奖励或惩罚力度,运用多种政策工具,完善协同机制的政策建议。 展开更多
关键词 大气污染 公共物品博弈 府际合作治理 三方演化博弈
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