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题名基于智能轨道的阀厅巡检机器人系统的开发与设计
被引量：9
- 1
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作者
吴威
柏彬
王朋
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机构
江苏省电力公司电力经济技术研究院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2018年第8期129-131,135,共4页
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文摘
为了解决传统的阀厅人工巡检方式所存在的效率低下,巡检覆盖率与及时性等无法得到保证的问题,开发设计了基于智能轨道的阀厅巡检机器人系统。采用笔者公司独家研制的一款智能轨道行走式挂载系统,并挂载音视频采集设备、影音播放设备、自动化机电设备等,构成智能机器人巡检系统,实现定时巡检、触发巡检、报警联动巡检等功能。结果表明,所开发系统有效地解决了人工巡检的局限性,降低了变电站危险区域人工巡检存在的安全隐患,且提高了变电站运行设备巡检效率。
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关键词
智能轨道
阀厅
巡检机器人系统
行走式挂载系统
触发巡检
变电站
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Keywords
intelligent track
valve hall
inspection robot system
walking mount system
trigger inspection
transformer substation
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分类号
TN830.1-34
[电子电信—信息与通信工程]
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名触发开关自动化装配与调测系统设计
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作者
和明军
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机构
中国空空导弹研究院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第4期164-166,170,共4页
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文摘
在触发开关生产过程中,实现自动化和智能化是提升产能保证装调质量的先决条件。针对触发开关自动装调和检测的问题,设计一套触发开关自动化装调系统,提出一种动作过载调测自主学习算法,实现触发开关螺钉拧紧距离的自动调测。利用机器视觉方法对装配过程中的关键部件进行缺陷检测,以快速完成装配质量检测。该系统可实现触发开关的自动装配、铆接、检测、调测、灌封和固化等功能。
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关键词
触发开关
自动装调
视觉检测
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Keywords
trigger switch
automatic assembly
vision inspection
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名差动共焦显微边缘轮廓检测与定位方法
被引量：5
- 3
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作者
刘大礼
王允
邱丽荣
赵维谦
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机构
北京理工大学光电学院
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出处
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第10期181-187,共7页
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基金
国家自然科学纳米制造重大研究计划(91123014)
国家重大科学仪器开发专项(2011YQ04013601)
国家863计划(2012AA040507)
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文摘
为了实现高效、准确的检测和定位微结构如光刻掩模版的边缘轮廓,提出了一种差动共焦显微(DCM)边缘轮廓检测方法,并对该方法进行了原理仿真分析和实验验证。该方法具有在焦点的过零阶跃触发特性。利用该特性,该方法可以实时得到样品二值化边缘轮廓图像,极大地提高了边缘轮廓检测效率。理论分析和仿真表明,该方法边缘定位准确,不受边缘形状、方向和样品有效反射率的影响,可以有效抑制噪声和干扰。5μm周期台阶标准样品周期测量对比实验表明,该方法所得边缘轮廓能够实现高精度的横向尺寸测量,因此能够用于微结构的快速工业边缘轮廓成像检测。
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关键词
测量
边缘检测与定位
差动共焦显微术
过零触发
微结构检测
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Keywords
measurement
edge detection and location
differential confocal microscopy
zero-crossing trigger
microstructure inspection
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分类号
TN247.1
[电子电信—物理电子学]
TH742.1
[机械工程—光学工程]
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题名用触发式测头实现工件在线监控
被引量：1
- 4
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作者
刘丽冰
桑宏强
陈英姝
田大伟
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机构
河北工业大学机械学院
沈阳数控机床有限责任公司
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出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2006年第12期25-27,共3页
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基金
河北省重点科技项目资助(项目编号:04213505D)
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文摘
以牙轮牙掌为例,研究了如何用触发式测头实现工件在线监控,并开发了相应的监控系统。实现了工件测量、数据处理、误差校正控制和加工一体化,大大提高了加工中心生产率和工件加工精度,降低了废品率。
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关键词
牙轮牙掌
触发式测头
加工中心
工件检测
在线监控
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Keywords
Palm of Roller Bits
Touch trigger Probe
Machining Center
Workpiece On - line inspection
On - line Monitoring
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分类号
TG8
[金属学及工艺—公差测量技术]
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题名对刀及工件测头在数控铣床上的应用
被引量：3
- 5
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作者
许进忠
荣辉
丁洪生
何小妹
李华峰
谢殿煌
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机构
北京市海淀区北京理工大学机械与车辆工程学院
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2004年第12期73-75,共3页
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文摘
在南通XK5 0 2 5 /4数控铣床上使用触发式测头 (英国雷尼绍的OMP40工件测头和TS2 7R对刀测头 )实现工件定位和刀具的测量 ,进一步完善该铣床的功能 ,促进了加工的自动化。
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关键词
数控铣床
触发式测头
对刀
定位
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Keywords
NC milling machine trigger type probe Tools inspection Workpiece setup
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名用触发式测头实现牙掌在线检测
被引量：1
- 6
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作者
桑宏强
刘丽冰
田大伟
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机构
天津工业大学机电学院
河北工业大学机械学院
沈阳数控机床有限责任公司
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出处
《新技术新工艺》
2006年第8期59-61,共3页
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基金
河北省攻关计划项目(04213505D)
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文摘
在SSK-U6035五轴加工中心上,利用触发式测头(英国雷尼绍的MP10工件测头)系统和相应的检测自动编程系统实现牙掌在线定位、测量、数据处理、误差校正控制和加工一体化,大大提高了加工中心利用率和工件加工精度,降低了废品率。同时增加了该机床的功能,提高了检测自动化的程度,并且为其他类型的工件检测提供了新的方法。
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关键词
加工中心
触发式测头
在线检测
牙掌加工
检测程序
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Keywords
machining center,touch trigger probe,on-line inspection
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分类号
TG87
[金属学及工艺—公差测量技术]
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