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滚珠丝杠副精度保持性评估试验研究 被引量:10
1
作者 林炜国 祖莉 +2 位作者 冯虎田 周长光 王凯 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期196-205,共10页
为了完善滚珠丝杠副精度保持性评估体系,针对现阶段精度保持性评估指标的局限性,提出行程误差失效、行程误差退化速率、预紧力失效次数、预紧力退化速率以及异常次数5个评估指标,并说明了各指标的计算方法。然后基于转数折合算法、max-... 为了完善滚珠丝杠副精度保持性评估体系,针对现阶段精度保持性评估指标的局限性,提出行程误差失效、行程误差退化速率、预紧力失效次数、预紧力退化速率以及异常次数5个评估指标,并说明了各指标的计算方法。然后基于转数折合算法、max-min归一化算法以及层次分析法提出滚珠丝杠副精度保持性综合评估算法。随后,对4套3210和2套3212型滚珠丝杠副进行精度保持性评估试验,试验结果表明,预紧力失效以及异常次数增多均会加快行程误差退化,验证评估指标的必要性。同时,使用所提方法对试验结果进行评估,得出所有样件的精度保持性水平排序为3>4>2>1>6>5,解决了雷达图、传统方法无法综合得出各个样件精度保持性水平排序的问题,验证评估方法的可行性。 展开更多
关键词 滚珠丝杠副 精度保持性 行程误差 预紧力 层次分析法 综合评估
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精密行星滚柱丝杠副行程误差影响因素试验研究 被引量:6
2
作者 郑伟 祖莉 王凯 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期214-224,共11页
行程误差是评价行星滚柱丝杠副精度的重要参数,但关于行程误差影响因素及建模的研究较少。因此,首先对行星滚柱丝杠副行程误差影响因素进行分析,包括加工误差、安装误差及变形误差;然后,基于各项误差转换建立行程误差模型并对各项误差... 行程误差是评价行星滚柱丝杠副精度的重要参数,但关于行程误差影响因素及建模的研究较少。因此,首先对行星滚柱丝杠副行程误差影响因素进行分析,包括加工误差、安装误差及变形误差;然后,基于各项误差转换建立行程误差模型并对各项误差进行测量;最后,使用行程误差试验台测量了4根行星滚柱丝杠副的丝杠行程误差和6种不同负载工况下的丝杠副行程误差。试验结果表明,加工工艺水平和安装精度对行程误差指标的影响较大,丝杠副行程误差随负载的增加而增加,表明负载增加产生的变形误差对行程误差的影响较大,丝杠行程误差试验值与模型计算值的相对误差为1.62%~4.37%,丝杠副的相对误差为1.81%~6.53%,验证了模型的有效性,可为进给系统传动精度的分析提供参考。 展开更多
关键词 行星滚柱丝杠副 行程误差 误差分析 弹性变形
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滚珠丝杠滚道研磨工艺试验研究 被引量:5
3
作者 金俊 查文彬 +2 位作者 王禹林 温贵 欧屹 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第1期113-116,共4页
为探究滚珠丝杠滚道的研磨工艺,应用自主研制的滚珠丝杠研磨工装及研磨试验台,对单根丝杠进行分段研磨试验,重点研究了丝杠行程误差、滚道表面粗糙度及表面残余应力随研磨周期的变化情况。结果表明,使用自制的研磨工装可有效改善滚珠丝... 为探究滚珠丝杠滚道的研磨工艺,应用自主研制的滚珠丝杠研磨工装及研磨试验台,对单根丝杠进行分段研磨试验,重点研究了丝杠行程误差、滚道表面粗糙度及表面残余应力随研磨周期的变化情况。结果表明,使用自制的研磨工装可有效改善滚珠丝杠的行程误差,减小左右滚道粗加工时存在的粗糙度差异。其中,左右滚道全程变动量分别下降46.5%、24.2%,表面粗糙度Ra分别达到0.2658μm、0.2843μm。此外,研磨前滚道表面残余应力在-200MPa以下,随研磨周期数增加,滚道表面残余应力增大,研磨后表面残余压应力可达-450MPa以上,有利于疲劳寿命。试验验证了自主研制的丝杠研磨装置及丝杠研磨工艺的有效性,并为深入研究研磨参数对滚道表面的影响提供了借鉴意义。 展开更多
关键词 滚珠丝杠 研磨 行程误差 残余应力
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基于MLR的公交车行程时间预测模型 被引量:5
4
作者 汪磊 左忠义 《大连交通大学学报》 CAS 2015年第2期1-5,共5页
分析了站间距离、上下车乘客数、停车延误等因素与公交车行程时间存在的线性映射关系,推导并建立了多元线性回归(MLR)模型,利用大连市21路公交车的数据,对模型进行了标定和检验,并对线性模型的误差来源进行了详细的分析和探究.重点探讨... 分析了站间距离、上下车乘客数、停车延误等因素与公交车行程时间存在的线性映射关系,推导并建立了多元线性回归(MLR)模型,利用大连市21路公交车的数据,对模型进行了标定和检验,并对线性模型的误差来源进行了详细的分析和探究.重点探讨了行驶车速-行程时间线性相关性、乘客数-停站时间线性相关性、延误和行程时间线性相关性,解释了MLR标定的系数的含义,并阐述了导致MLR模型产生误差的来源,分析了非线性因素的影响.研究结果表明多元MLR模型能够解释影响因素与行程时间之间的线性因果关系,可以用来估计和预测公交车行程时间. 展开更多
关键词 智能交通 行程时间 多元线性回归 公共交通 预测 误差分析
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车辆行驶方向与参照物存在夹角时车速计算方法研究
5
作者 丁星兵 黄磊 +1 位作者 王迪 王岳峰 《汽车科技》 2024年第3期38-44,共7页
在运用GA/T 1133--2014《基于视频图像的车辆行驶速度技术鉴定》标准推荐的视频车速计算方法中,目标车辆的行驶轨迹被设定为一种理想状态(车辆与参照物为垂直姿态),然而,方法中并未所选取的特征点到车辆纵向平面的距离不相等时车速计算... 在运用GA/T 1133--2014《基于视频图像的车辆行驶速度技术鉴定》标准推荐的视频车速计算方法中,目标车辆的行驶轨迹被设定为一种理想状态(车辆与参照物为垂直姿态),然而,方法中并未所选取的特征点到车辆纵向平面的距离不相等时车速计算的方法,以及目标车辆行驶方向与参照物之间存在夹角的问题。在计算视频车速时,如果所选取的特征点到车辆纵向平面的距离不相等,和(或)目标车辆的行驶方向和参照物之间存在角度时,考虑角度变化与忽略角度计算结果存在明显差值。为了能够准确、客观地计算出车辆的实际车速,针对所选取的特征点到车辆纵向平面的距离不相等和(或)行驶方向和参照物之间存在夹角的情况,提出了三种解决办法。 展开更多
关键词 视频车速 参照物 标记线 行驶角度 误差
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Pre-deformation for Assembly Performance of Machine Centers 被引量:2
6
作者 SUN Yongping WANG Delun +2 位作者 DONG Huimin XUE Runiu YU Shudong 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第3期528-536,共9页
The current research of machine center accuracy in workspace mainly focuses on the poor geometric error subjected to thermal and gravity load while in operation, however, there are little researches focusing on the ef... The current research of machine center accuracy in workspace mainly focuses on the poor geometric error subjected to thermal and gravity load while in operation, however, there are little researches focusing on the effect of machine center elastic deformations on workspace volume. Therefore, a method called pre-deformation for assembly performance is presented. This method is technically based on the characteristics of machine tool assembly and collaborative computer-aided engineering (CAE) analysis. The research goal is to enhance assembly performance, including straightness, positioning, and angular errors, to realize the precision of the machine tool design. A vertical machine center is taken as an example to illustrate the proposed method. The concept of travel error is defined to obtain the law of the guide surface. The machine center assembly performance is analyzed under cold condition and thermal balance condition to establish the function of pre-deformation. Then, the guide surface in normal direction is processed with the pre-deformation function, and the machine tool assembly performance is measured using a laser interferometer. The measuring results show that the straightness deviation of the Z component in the Y-direction is 158.9% of the allowable value primarily because of the gravity of the spindle head, and the straightness of the X and Y components is minimal. When the machine tool is processed in pre-deformation, the straightness of the Z axis moving component is reduced to 91.2%. This research proposes a pre-deformation machine center assembly method which has sufficient capacity to improving assembly accuracy of machine centers. 展开更多
关键词 machine tool assembly accuracy travel error pre-deformation design performance test
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12m激光滚珠丝杠(副)动态行程测量仪的研制 被引量:3
7
作者 焦洁 肖正义 《制造技术与机床》 北大核心 2013年第5期72-77,共6页
介绍了12m激光滚珠丝杠副动态行程测量仪的设计方案、关键技术及工艺。
关键词 大型精密量仪 滚珠丝杠副 行程误差 激光 动态测量 制造技术
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适用于双模盾构集土环系统的同步控制技术研究 被引量:3
8
作者 吕昭轩 《施工技术》 CAS 2018年第S1期544-546,共3页
为印度孟买轨道交通项目设计的全断面硬岩掘进机,由于在施工过程中有一段透水性强的地层,为确保在这段地层中施工的安全性,需要在隧道内改变出渣方式,由敞开式的皮带机更换为密闭式的螺旋机,就需要将一般为固定安装的集土环设计成能在... 为印度孟买轨道交通项目设计的全断面硬岩掘进机,由于在施工过程中有一段透水性强的地层,为确保在这段地层中施工的安全性,需要在隧道内改变出渣方式,由敞开式的皮带机更换为密闭式的螺旋机,就需要将一般为固定安装的集土环设计成能在土仓内进行伸缩结构形式。通过对多油缸主动式同步控制技术研究,以实现集土环装置在有机械配合及密封要求下的快速可靠工作。 展开更多
关键词 集土环 多油缸主动同步控制 可靠性 行程差
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考虑目标同时实现和感知误差的双属性用户均衡模型
9
作者 孔明珠 纪翔峰 《青岛大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第3期85-89,共5页
针对具有拥堵收费的交通网络研究出行者的路径选择行为,考虑出行者的感知误差,基于目标导向型分析方法,构建分析双属性(出行时间和出行成本)影响下的路径选择行为模型,并界定模型均衡存在的条件,将其表述为变分不等式问题,采用连续平均... 针对具有拥堵收费的交通网络研究出行者的路径选择行为,考虑出行者的感知误差,基于目标导向型分析方法,构建分析双属性(出行时间和出行成本)影响下的路径选择行为模型,并界定模型均衡存在的条件,将其表述为变分不等式问题,采用连续平均算法求解。研究结果表明,模型中引入感知误差会使定性的出行时间和出行成本变为随机值;出行者依据其置信水平为出行时间和出行成本赋予目标,这两个目标同时实现能为出行者带来效用;出行时间目标实现概率均衡值与出行成本目标实现概率均衡值成反比,当出行者对同时实现两个目标有较强的意愿时,均衡路径的效用会变小。 展开更多
关键词 目标导向分析 出行时间 出行成本 目标同时实现 感知误差 用户均衡
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考虑不同出口转向的城市道路行程时间估计
10
作者 陈秀锋 曲腾姣 田家斌 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期93-99,共7页
为了有效利用城市道路行程时间数据,提高道路交通状态预测精度,提出了一种考虑交叉口不同出口转向的行程时间估算方法。针对现有行程时间计算模型存在忽略交叉口不同出口转向交通运行状况不均衡性的现象,提出了交叉口上下游出口转向的概... 为了有效利用城市道路行程时间数据,提高道路交通状态预测精度,提出了一种考虑交叉口不同出口转向的行程时间估算方法。针对现有行程时间计算模型存在忽略交叉口不同出口转向交通运行状况不均衡性的现象,提出了交叉口上下游出口转向的概念,通过融合定点检测器和探测车数据,在原有累积直方图模型的基础上建立了交叉口不同出口转向的行程时间累积直方图模型。最后以香江路为例进行数据分析,验证了模型的有效性和准确性。研究结果表明:新模型得到的行程时间计算值与视频检测设备获取的实测值相比误差在10%左右,且相对纯探测车方法预测精度更高,说明考虑不同出口转向的城市道路行程时间估计模型可行。 展开更多
关键词 交通工程 行程时间 累积直方图模型 数据融合 纯探测车方法 百分率误差
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ATO模式下城轨车辆行驶误差预测模型研究与仿真
11
作者 王志伟 尹艳松 +1 位作者 郝帅 刘震 《工业控制计算机》 2018年第3期1-3,6,共4页
由于外部扰动和内部摄动的作用,城轨车辆在行驶过程中无法绝对精准地按照ATO行车曲线运动,不可避免地会出现行驶误差。综合车辆行驶误差的特点,建立时间序列自回归模型,以ATO作为载体,通过数据分析对车辆的行驶误差进行预测。最后对样... 由于外部扰动和内部摄动的作用,城轨车辆在行驶过程中无法绝对精准地按照ATO行车曲线运动,不可避免地会出现行驶误差。综合车辆行驶误差的特点,建立时间序列自回归模型,以ATO作为载体,通过数据分析对车辆的行驶误差进行预测。最后对样本数据进行仿真并与实际值对比,验证了所建预测模型的可行性和有效性。 展开更多
关键词 城轨车辆 行驶误差 时间序列 自回归 预测模型
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非球面接触测量中触发式测头预行程误差补偿研究
12
作者 张铁建 于正林 +1 位作者 张茂云 唐晨 《机械工程师》 2022年第2期4-7,共4页
利用触发式测头对非球面零件进行接触测量时,由于其固有的预行程误差往往严重影响测量精度,为了降低该误差引起的精度损失,文中从测头自身结构出发,对预行程误差进行数学建模分析并研究其补偿方法。首先,对由于触发力产生的测杆变形位... 利用触发式测头对非球面零件进行接触测量时,由于其固有的预行程误差往往严重影响测量精度,为了降低该误差引起的精度损失,文中从测头自身结构出发,对预行程误差进行数学建模分析并研究其补偿方法。首先,对由于触发力产生的测杆变形位移和测球变形位移进行分析,并建立预行程数学模型;其次,根据测头触发力与被测件接触角度的不同,建立测头触发力模型;最终根据预行程数学模型,研究预行程误差的补偿问题。经实验证明,通过对测头结构特点分析出的测头预行程误差补偿方法,可以提高非球面零件的测量精度。 展开更多
关键词 触发式 非球面 预行程 数学模型 误差补偿
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地震波旅行时二次/线性联合插值法 被引量:28
13
作者 聂建新 杨慧珠 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第11期1495-1498,共4页
为了提高地震波旅行时的计算精度,基于Asakawa的旅行时线性插值法(LTI)提出了一种改进的射线追踪法——旅行时二次/线性联合插值法(QLTI),即在震源的近场采用二次插值计算旅行时,在远场仍用LTI算法。QLTI算法改善了近场旅行时的精度,降... 为了提高地震波旅行时的计算精度,基于Asakawa的旅行时线性插值法(LTI)提出了一种改进的射线追踪法——旅行时二次/线性联合插值法(QLTI),即在震源的近场采用二次插值计算旅行时,在远场仍用LTI算法。QLTI算法改善了近场旅行时的精度,降低了累加误差,进而提高了全场(尤其是远场)旅行时的计算精度。数值模拟和模型实验的结果表明,本文提出的QLTI算法较传统的LTI算法更为精确。 展开更多
关键词 地震波 射线追踪 旅行时线性插值 旅行时二次插值 误差分析
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加工精度在线检测系统预行程误差预测与补偿 被引量:9
14
作者 张本正 高健 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第4期165-167,共3页
预行程误差的预测和补偿能够大大提高加工精度在线检测系统的测量精度。提出了一种基于BP神经网络的检测误差预测新方法,建立了一个基于BP神经网络的在线检测系统预行程误差预测模型,通过实验数据对该网络进行训练,并将训练好的神经网... 预行程误差的预测和补偿能够大大提高加工精度在线检测系统的测量精度。提出了一种基于BP神经网络的检测误差预测新方法,建立了一个基于BP神经网络的在线检测系统预行程误差预测模型,通过实验数据对该网络进行训练,并将训练好的神经网络应用到实际加工零件的误差预测和补偿。为了验证该方法的有效性,以一圆柱零件的圆度误差检测为例,对其加工精度的在线测量进行了预行程误差的预测与补偿,经与CMM检测结果的对比,说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 在线检测 预行程误差 BP神经网络 误差预测 误差补偿
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数控加工精度在机检测技术研究现状 被引量:10
15
作者 胡艳娥 诸进才 陈敏 《机床与液压》 北大核心 2021年第16期168-173,179,共7页
通过为数控机床配备零件精度检测用测头以及相应的检测代码,即构成在机检测系统。该技术将加工和检测集成在同一台机床上完成,避免了多次装夹、重复定位误差,可以较好地解决零件精度超差难以修正和辅助时间长等现实问题。主要介绍数控... 通过为数控机床配备零件精度检测用测头以及相应的检测代码,即构成在机检测系统。该技术将加工和检测集成在同一台机床上完成,避免了多次装夹、重复定位误差,可以较好地解决零件精度超差难以修正和辅助时间长等现实问题。主要介绍数控加工精度在机检测技术的国内外研究现状与进展,包括在机检测系统开发应用、测头预行程误差补偿技术和带修正功能的在机检测系统开发等。并指出目前在该领域存在的一些关键问题,急需进一步解决和提升。 展开更多
关键词 在机检测 预行程误差 修正加工 数控加工精度
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基于马尔科夫链的公交站间行程时间预测算法 被引量:8
16
作者 胡继华 李国源 程智锋 《交通信息与安全》 2014年第2期17-22,共6页
公交站间行程时间具有明显的时段分布特征,且公交车辆是典型的时空过程对象,其运行具有状态转移性。为了准确预测公交站间行程时间,在应用马尔科夫链预测公交站间行程时间基础上提出其改进算法。通过大量公交GPS数据构造不同时段下具体... 公交站间行程时间具有明显的时段分布特征,且公交车辆是典型的时空过程对象,其运行具有状态转移性。为了准确预测公交站间行程时间,在应用马尔科夫链预测公交站间行程时间基础上提出其改进算法。通过大量公交GPS数据构造不同时段下具体线路站间行程时间的马尔科夫状态转移矩阵,并对站间行程时间进行状态推导,采用移动误差补偿法对马尔科夫预测值进行动态修正,改进原有的马尔科夫预测算法。以广州市BRT线路B1的实际运行数据对算法进行了验证,结果表明,移动误差补偿改进算法优于基本马尔科夫算法及BP模型,同时该改进算法还具有实现过程较简单。 展开更多
关键词 公共交通 行程时间预测 马尔科夫链 移动误差
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初始震源深度对双差地震定位深度的影响分析 被引量:7
17
作者 闫俊岗 王利兵 谭青 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第A01期41-44,共4页
利用随机生成的理论地震走时数据,取2、5、10、15 km作初始深度,对用双差定位法给出的定位深度结果进行分析。通过模拟计算,认为初始深度误差对双差定位法的空间位置影响较小,但对深度结果有一定影响。
关键词 双差定位算法 震源深度 理论走时 误差分析 相对定位
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基于可行图的五轴在机测量探针轴向优化方法 被引量:7
18
作者 庄其鑫 莫蓉 +1 位作者 万能 郭彦亨 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期325-334,共10页
针对不同探针轴向下红宝石球上触碰点会引入不同预行程误差导致标定精度和效率低的问题,提出了一种用于优化在机测量探针轴向的可行图构建方法。首先,根据包围盒算法计算各个测量点处免干涉的探针轴向。接着,利用机床运动学链建立红宝... 针对不同探针轴向下红宝石球上触碰点会引入不同预行程误差导致标定精度和效率低的问题,提出了一种用于优化在机测量探针轴向的可行图构建方法。首先,根据包围盒算法计算各个测量点处免干涉的探针轴向。接着,利用机床运动学链建立红宝石球上触碰点与机床旋转轴的关系,进而构建机床转台旋转角度的可行图。为了提升检测精度,以减少红宝石球上触碰点和机床旋转轴方向变化为原则,优化测量路径上探针轴向,满足无干涉且红宝石球触碰点最少的条件。最后,以离心式叶轮为例进行验证,采用此方法不仅能保证红宝石球上触碰点个数最少而大幅度缩短标定时间,还能减少引入的机床误差量而提升测量精度,实验结果证明该方法重复性好、可行度高。 展开更多
关键词 在机测量 预行程误差 可行图 探针轴向 五轴机床
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基于神经网络的测头预行程误差预测研究 被引量:6
19
作者 崔星星 陈岳坪 陈大伟 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第11期55-58,共4页
机床在线检测(OMM,On-Machine Measurement)或者三坐标(CMM,Coordinate Measuring Machine)测量机检测中,主要考虑的测头误差有预行程误差、测头半径误差。预行程误差是其检测中极其重要的一项误差,占测头总误差的60%左右。以测头预行... 机床在线检测(OMM,On-Machine Measurement)或者三坐标(CMM,Coordinate Measuring Machine)测量机检测中,主要考虑的测头误差有预行程误差、测头半径误差。预行程误差是其检测中极其重要的一项误差,占测头总误差的60%左右。以测头预行程误差预测为研究对象,先通过实验方法得出标准球上1297个测点的预行程误差,然后分析预行程误差的总体分布特征,运用Levenberg-Marquardt快速学习神经网络算法对其进行建模预测,经过对网络模型反复训练,以便得到较好的预测值,最后对预测误差进行统计学相关分析,分析结果表明所建立的神经网络预测模型是有效的。 展开更多
关键词 神经网络 预行程误差 预测
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基于误差分布图的五轴在机测量路径优化方法 被引量:1
20
作者 郭彦亨 万能 +3 位作者 庄其鑫 刘博 李欣欣 王道 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第13期229-241,共13页
五轴在机测量中,测量路径规划同时决定标定效率、测量效率和机床定位误差影响下的测量精度。为了获得兼顾测量精度与效率的最优测量工艺,提出了一种基于误差分布图的在机测量路径优化方法。首先,根据干涉检查结果构建各待测点的测量可... 五轴在机测量中,测量路径规划同时决定标定效率、测量效率和机床定位误差影响下的测量精度。为了获得兼顾测量精度与效率的最优测量工艺,提出了一种基于误差分布图的在机测量路径优化方法。首先,根据干涉检查结果构建各待测点的测量可行图。接着,利用定位误差影响模型预测可行图内的测量误差分布。为满足在机测量精度和效率最优,以测量误差作为精度优化目标,结合测量路径长度和标定点数量构建效率优化目标,建立多目标优化模型。基于NSGA-Ⅱ求解模型,优化测量路径。最后,以离心式叶轮为例进行验证,采用此方法不仅能减少红宝石触碰点和测量路径长度以提高效率,同时还能精确补偿预行程误差并减少引入的机床定位误差影响以提升测量精度,实验结果表明该优化方法使标定时间减少55.28%,测量时间减少10.2%,同时平均测量误差减少26.7%,说明该方法具有良好的可行性。 展开更多
关键词 在机测量 测量可行图 测量误差 预行程误差 路径规划
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