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主从式机械手从手伸缩臂的定位误差研究 被引量:4
1
作者 丁彩红 赖勇 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第4期245-248,共4页
为了研究主从式机械手从手伸缩臂的末端定位误差。首先在伸缩臂无传动系统状态下情况,根据伸缩臂实际结构,得到各管因间隙产生的末端偏差;其次考虑中管在梯形丝杠传动运动情况,建立基于梯形丝杠进给系统的力学模型,并通过对其进行求解,... 为了研究主从式机械手从手伸缩臂的末端定位误差。首先在伸缩臂无传动系统状态下情况,根据伸缩臂实际结构,得到各管因间隙产生的末端偏差;其次考虑中管在梯形丝杠传动运动情况,建立基于梯形丝杠进给系统的力学模型,并通过对其进行求解,与无传动系统状态下中管产生的偏转角度进行对比分析,得到中管运动稳定时的偏移角度情况。结合中管、内管偏移角度曲线,得到伸缩臂运动任何工作位置的末端定位误差。该结果分析对主从式机械手从手伸缩臂在运动过程中对末端定位误差的理论研究有实际意义。 展开更多
关键词 主从式机械手 伸缩臂 间隙 梯形丝杠 定位误差
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梯形丝杠副扭矩-轴向力测量方法及装置设计 被引量:4
2
作者 苑庆泽 徐凤翔 +1 位作者 王禹林 张轶 《机械工程师》 2013年第5期19-20,共2页
梯形丝杠副产品在实际使用时缺乏可信的扭矩-轴向力参考值,工厂也无有效检测设备,而公式计算法又有其局限性,给产品选用带来困难。提出了梯形丝杠副扭矩-轴向力直接测量的方法,并使用三维建模软件设计出一套直接测量梯形丝杠副扭矩-轴... 梯形丝杠副产品在实际使用时缺乏可信的扭矩-轴向力参考值,工厂也无有效检测设备,而公式计算法又有其局限性,给产品选用带来困难。提出了梯形丝杠副扭矩-轴向力直接测量的方法,并使用三维建模软件设计出一套直接测量梯形丝杠副扭矩-轴向力的装置,该装置装配快捷,测量精度高,可推广使用。 展开更多
关键词 梯形丝杠副 扭矩 轴向力 测量方法 测量装置
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定量添加碎烟片的螺旋输送装置设计及应用 被引量:2
3
作者 李占荣 王金良 李存华 《机械工程师》 2015年第10期216-218,共3页
为解决碎烟片的匀速及定量添加问题,设计其螺旋输送装置。通过求出碎烟片的平均密度及其在料斗材料面上的下滑临界角设计梯形料斗,设计专用的联轴器链接螺旋轴和减速电机,选定电机转速、充填系数、螺旋轴上的螺距及其螺旋公称直径,按JB/... 为解决碎烟片的匀速及定量添加问题,设计其螺旋输送装置。通过求出碎烟片的平均密度及其在料斗材料面上的下滑临界角设计梯形料斗,设计专用的联轴器链接螺旋轴和减速电机,选定电机转速、充填系数、螺旋轴上的螺距及其螺旋公称直径,按JB/T7679-2008标准校验符合要求的碎烟片输出量。应用表明,该装置具有维修方便、定量添加碎烟片准确等特点。 展开更多
关键词 定量添加 碎烟片 梯形料斗 螺旋输送 JB/T7679-2008
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40Cr钢梯形丝杠经感应加热调质的工艺质量分析 被引量:2
4
作者 盖玉洪 闫野 +2 位作者 李保民 董庆信 李木森 《热处理技术与装备》 2014年第1期15-17,共3页
本文通过金相、显微硬度等方法对110 mm 40Cr钢梯形丝杠的感应加热调质样品进行了检验与分析。结果表明,该40Cr钢梯形丝杠样品的整体组织并非正常的回火索氏体,局部存在板条状回火马氏体形态,而且硬度较常规调质的偏高。因此,该工件... 本文通过金相、显微硬度等方法对110 mm 40Cr钢梯形丝杠的感应加热调质样品进行了检验与分析。结果表明,该40Cr钢梯形丝杠样品的整体组织并非正常的回火索氏体,局部存在板条状回火马氏体形态,而且硬度较常规调质的偏高。因此,该工件的质量不符合工艺设计要求,原因是感应加热时回火不充分所致。 展开更多
关键词 梯形丝杠 40CR钢 感应加热 调质 显微组织 硬度
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圆柱内表面检测系统测头自动进给机构设计 被引量:1
5
作者 王涛 赵转萍 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第6期52-54,共3页
提出了一种基于步进电机驱动的圆柱内表面测量系统测头自动进给机构设计方案。该进给机构采用步进电机做为动力源,结合经过特殊设计的中心轮和梯形丝杆组合实现进给和离合功能。机构整体结构紧凑,安装维护简便,可实现对测头位置及角度... 提出了一种基于步进电机驱动的圆柱内表面测量系统测头自动进给机构设计方案。该进给机构采用步进电机做为动力源,结合经过特殊设计的中心轮和梯形丝杆组合实现进给和离合功能。机构整体结构紧凑,安装维护简便,可实现对测头位置及角度的精确控制并且对于不同的被测零件具有较好的适应性。经计算分析,机构轴向定位误差和角度定位误差完全满足测量需求。自动进给机构可有效解决目前测量过程中手动进给带来的问题,从而提高测量系统的测量效率。 展开更多
关键词 内表面检测 步进电机 梯形丝杆 进给机构
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车载自动调平系统的设计与分析 被引量:1
6
作者 魏国 赵益 +4 位作者 董建明 周文萌 雷晗 王率军 贺廿六 《移动电源与车辆》 2021年第3期22-27,共6页
为了满足现代战争高机动性、高作业稳定性的需求,论文简单介绍了一种以角度误差控制法和位置误差控制法相结合的算法。同时,承载结构作为自动调平系统的重要组成部分,其设计的成功与否会直接或间接影响到车载武器的工作性能。论文设计... 为了满足现代战争高机动性、高作业稳定性的需求,论文简单介绍了一种以角度误差控制法和位置误差控制法相结合的算法。同时,承载结构作为自动调平系统的重要组成部分,其设计的成功与否会直接或间接影响到车载武器的工作性能。论文设计了一种新型的机电式调平支腿,并详细阐述了支腿的组成,根据要求计算了丝杆驱动所需力矩以及转速,由此确定了电机的选型,同时还对梯形丝杆进行了校核计算。最后,论文采用有限元法对调平支腿进行了力学、模态分析,结果表明:即使在极限承载下,支腿伸出后其结构的强度、刚度也是符合结构设计要求的,同时,模态分析的结果也保证了支腿在工作过程中有着很好平稳性。 展开更多
关键词 自动调平系统 调平支腿 梯形丝杆 有限元分析
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适用于深海的电动缸设计 被引量:1
7
作者 潘平 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第7期109-113,共5页
取代液压缸将电动缸应用于深海环境,电动缸设计需要解决一系列问题。深海水压环境,电动缸需要满足自锁要求,通过自锁机构的分析,优选可靠性好的梯形丝杆副作为传动机构,给出了校核公式。采用组合动密封及推杆热喷陶设计,增强了深海电动... 取代液压缸将电动缸应用于深海环境,电动缸设计需要解决一系列问题。深海水压环境,电动缸需要满足自锁要求,通过自锁机构的分析,优选可靠性好的梯形丝杆副作为传动机构,给出了校核公式。采用组合动密封及推杆热喷陶设计,增强了深海电动缸推杆往复动密封的可靠性。针对电动缸重量及尺寸的限制,采用三维软件有限元分析插件,同步实现对电动缸零件应力和应变的仿真校核。 展开更多
关键词 传动机构自锁 梯形丝杆 往复动密封 热喷涂陶瓷 应力应变仿真
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油浸式电流互感器金属膨胀器支撑装置的研制与应用 被引量:1
8
作者 高松 张春权 胡雅轩 《内蒙古电力技术》 2019年第2期48-50,共3页
针对油浸式电流互感器油位低,在补油支撑过程中支撑费时费力的问题,结合油浸式电流互感器金属膨胀器的结构特点,研制了油浸式电流互感器金属膨胀器支撑装置。该装置由扇形板和梯形丝杠组成,可以简单、高效地将金属膨胀器撑至要求高度,... 针对油浸式电流互感器油位低,在补油支撑过程中支撑费时费力的问题,结合油浸式电流互感器金属膨胀器的结构特点,研制了油浸式电流互感器金属膨胀器支撑装置。该装置由扇形板和梯形丝杠组成,可以简单、高效地将金属膨胀器撑至要求高度,不损伤设备,极大地提高了安全性和工作效率。 展开更多
关键词 油浸式电流互感器 金属膨胀器 支撑 梯形丝杠 斜面原理
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注塑复印成型法在梯形丝杠与螺母配合中的应用
9
作者 张晓璐 吴晓亮 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第12期105-106,共2页
综述了在梯形丝杠与丝杠螺母配合时采用注塑复印成型法的设计过程。
关键词 注塑复印成型法 梯形丝杠 螺母 设计
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基于西门子801梯形螺纹的编程与加工
10
作者 杨旭 《宁波职业技术学院学报》 2014年第3期80-83,共4页
通过对梯形螺纹车削方法的对比,提出了适合于西门子801数控车床加工梯形螺纹的方法。采用西门子801螺纹加工基本指令G33,结合直进和左右车削法,利用宏程序的通用、灵活、高效进行加工,并结合笔者实际工作和教学经验进行总结和完善。
关键词 梯形螺纹 左右切削 宏程序
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精密梯形丝杠副传动技术研究
11
作者 王飞杰 朱玉虎 +1 位作者 陈然 刘来运 《现代机械》 2024年第2期22-26,共5页
梯形丝杠副的径向配作间隙影响其配合性质,其中,梯形丝杠副用来存储润滑油和提供热膨胀余量的侧隙,直接影响了梯形丝杠副传动的连续平稳性。针对径向配作间隙,提出了基于齿厚数显卡尺控制内、外梯形螺纹中径处法向齿厚值,间接实现控制... 梯形丝杠副的径向配作间隙影响其配合性质,其中,梯形丝杠副用来存储润滑油和提供热膨胀余量的侧隙,直接影响了梯形丝杠副传动的连续平稳性。针对径向配作间隙,提出了基于齿厚数显卡尺控制内、外梯形螺纹中径处法向齿厚值,间接实现控制内、外梯形螺纹中径值,并开发了Visual Basic径向间隙控制程序,实现梯形丝杠副的最佳径向间隙要求。研究了梯形丝杠副径向配作间隙和梯形螺纹牙型半角对传动啮合的影响,总结出牙型半角对梯形丝杠和配作螺母的磨损规律。通过试验进行验证,该磨损规律可实现梯形丝杠副最佳的牙型半角啮合,有效解决了梯形丝杠副磨损严重、自锁性差等问题,提高了梯形丝杠副传动的平稳性。 展开更多
关键词 梯形丝杠副 径向配作间隙 牙型半角 啮合
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梯形丝杠螺母副易磨损的原因分析和改进方法 被引量:6
12
作者 叶文俊 王全宝 +2 位作者 胡映秋 杨树生 王晶星 《制造技术与机床》 北大核心 2014年第7期95-97,139,共4页
从材料、结构、表面粗糙度、加工和装配工艺、润滑方式等方面对卧式镗床梯形丝杠螺母副易磨损的原因进行了分析,针对各种原因采取了相应的改进方法,解决了丝杠螺母副易磨损的难题,保证了机床的正常工作。
关键词 梯形丝杠螺母副 易磨损 原因分析 改进方法
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基于Pro/E和ANSYS Workbench的梯形丝杠副建模与有限元分析 被引量:1
13
作者 王飞杰 陈然 +1 位作者 刘来运 束红林 《煤矿机械》 2023年第1期84-86,共3页
基于Pro/E和ANSYS Workbench研究梯形丝杠副的运动性能,首先详细阐述了基于三针测量思想推算梯形螺纹的法向牙形尺寸和梯形丝杠副的精确建模,提出了装配体的装配注意事项,为实现有限元分析奠定模型基础。
关键词 梯形丝杠副 有限元 拓扑优化 仿真
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举升电动缸用梯形丝杠副胶合现象分析
14
作者 徐维 邓攀 +1 位作者 夏占 王永爽 《机电设备》 2023年第1期1-3,共3页
针对某举升电动缸用梯形丝杠副在实际使用过程中发生的胶合现象,从载荷、速度、润滑和使用频率等方面分析,寻找造成该现象的原因。基于所述因素的分析,采取对应整改措施,以改善甚至消除丝杠副胶合现象。研究内容对于类似梯形丝杠副的设... 针对某举升电动缸用梯形丝杠副在实际使用过程中发生的胶合现象,从载荷、速度、润滑和使用频率等方面分析,寻找造成该现象的原因。基于所述因素的分析,采取对应整改措施,以改善甚至消除丝杠副胶合现象。研究内容对于类似梯形丝杠副的设计、使用及维护具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 电动缸 梯形丝杠副 胶合
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高压重载螺旋传动副流固耦合与间隙优化分析
15
作者 武恩林 权龙 乔舒斐 《机床与液压》 北大核心 2023年第22期144-150,共7页
梯形丝杠副正常工作时,丝杠与螺母接触表面变形使间隙油膜厚度和压力分布不均匀,进而对梯形丝杠副的工作状态、油膜润滑特性和承载能力产生一系列影响,因此采用流固耦合分析方法对油润滑梯形丝杠副进行仿真研究。分别建立了梯形丝杠副... 梯形丝杠副正常工作时,丝杠与螺母接触表面变形使间隙油膜厚度和压力分布不均匀,进而对梯形丝杠副的工作状态、油膜润滑特性和承载能力产生一系列影响,因此采用流固耦合分析方法对油润滑梯形丝杠副进行仿真研究。分别建立了梯形丝杠副固体模型和丝杠螺母间隙油膜的流体模型,采用流固耦合仿真分析方法,考虑油膜承载时压力升高而导致梯形丝杠副结构变形这一现象,得到相同工况、不同间隙下,丝杠与螺母的应力和变形情况以及油膜厚度对其承载性能和刚度的影响。研究结果显示:高压重载工况下,梯形丝杠与螺母均满足材料的屈服强度要求;综合考虑梯形丝杠副间隙与油膜承载刚度和承载力的关系,其润滑与承载性能在间隙为0.15~0.20 mm时最佳。 展开更多
关键词 高压重载工况 梯形丝杠副 油膜承载 流固耦合 间隙优化
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螺杆数学模型及数控加工铣刀廓形求解 被引量:2
16
作者 王家祥 杨向红 孙建军 《机械管理开发》 2018年第1期1-4,15,共5页
针对单头梯形螺杆转子设计过程复杂,加工难度高导致其表面精度难以控制的问题,在分析梯形螺杆成型原理的基础上,从梯形螺杆基本型线方程出发,避免齿间干涉,应用内凹齿面法,建立梯形螺杆数学模型。结合空间啮合原理,建立螺杆用成形铣刀... 针对单头梯形螺杆转子设计过程复杂,加工难度高导致其表面精度难以控制的问题,在分析梯形螺杆成型原理的基础上,从梯形螺杆基本型线方程出发,避免齿间干涉,应用内凹齿面法,建立梯形螺杆数学模型。结合空间啮合原理,建立螺杆用成形铣刀加工过程中铣刀与工件之间的坐标转换方程。研究螺杆螺旋面几何特性及其与刀具在加工过程中的空间包络特性,提出基于空间啮合法的螺杆截面离散点成形铣刀设计方法,建立刀触点方程,求解铣刀轴向廓形。 展开更多
关键词 单头梯形螺杆 内凹齿面法 空间啮合原理 刀触点方程 铣刀轴向廓形
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基于FANUC-0i数控车低速加工梯形螺纹及编程 被引量:1
17
作者 杨旭 《长春工程学院学报(自然科学版)》 2011年第2期37-40,共4页
在数控车上加工梯形螺纹是一个尚待解决的问题。螺纹加工指令只能直接加工小螺距三角螺纹,不能加工大螺距的梯形螺纹,并且很难保证其加工精度。为了加工出合格的梯形螺纹,提出了合理的加工工艺设计,减小刀尖受力和散热,用数控宏程序与... 在数控车上加工梯形螺纹是一个尚待解决的问题。螺纹加工指令只能直接加工小螺距三角螺纹,不能加工大螺距的梯形螺纹,并且很难保证其加工精度。为了加工出合格的梯形螺纹,提出了合理的加工工艺设计,减小刀尖受力和散热,用数控宏程序与斜进、左右切削法相结合进行低速加工梯形螺纹。 展开更多
关键词 梯形螺纹 斜进 左右切削 低速加工
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基于SINUMERIK 802S/802C系统数控车床螺纹加工
18
作者 边巍 《湖南农机(学术版)》 2009年第1期31-33,共3页
螺纹的类型很多,在数控车床中,对于不同系统的车床加工螺纹编程的指令也不尽相同,在SINUMERIK 802S/802C系统数控车床中对普通螺纹和梯形螺纹的加工分别加以分析,指出不同类型的螺纹的加工方法也不相同。
关键词 螺纹切削指令 普通螺纹 梯形螺纹 数控编程
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二针法测量梯形螺纹中径 被引量:1
19
作者 杨三序 《商丘师范学院学报》 CAS 2003年第2期19-21,共3页
研究一种测量梯形螺纹中径的二针测量法,与传统的三针测量法相比,具有能测量大直径螺纹和对操 作空间适应性强等优点.该方法也适用于普通螺纹.
关键词 梯形螺纹 中径 二针测量法 钢球 量针 尺寸检验 质量管理
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对数控车床加工米制梯形螺纹的探索
20
作者 邓自清 《农机使用与维修》 2016年第6期11-13,共3页
梯形螺纹的截面尺寸较大,切削抗力也大,G76斜进式切削方法加工,及子程序分层次吃刀进入、左右交替切削方法加工,是避免扎刀现象的有效手段,都可以加工出高精度要求的梯形螺纹。用这两种方法加工梯形螺纹时,需要对螺纹几何参数、刀具几... 梯形螺纹的截面尺寸较大,切削抗力也大,G76斜进式切削方法加工,及子程序分层次吃刀进入、左右交替切削方法加工,是避免扎刀现象的有效手段,都可以加工出高精度要求的梯形螺纹。用这两种方法加工梯形螺纹时,需要对螺纹几何参数、刀具几何参数、装卡找正、加工路线设计、编程技巧、三针测量法在线检测等所有要素和细节进行全面分析。在加工过程中,只有精心控制关键要素和每个细节,才能加工出高质量的梯形螺纹。 展开更多
关键词 米制梯形螺纹 斜进法 螺纹升角 三针测量 左右交替切削
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