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飞行器多任务在线实时航迹规划 被引量:27
1
作者 严平 丁明跃 +1 位作者 周成平 郑昌文 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期485-489,共5页
针对不确定环境中的飞行器多任务航迹规划问题展开研究,提出了一种基于飞行路线图的两阶段航迹规划框架,航迹规划分成学习和查询两个阶段,环境信息和飞行器约束条件分阶段体现。在该框架下,通过采用一种混合多任务动态航迹规划方法,分... 针对不确定环境中的飞行器多任务航迹规划问题展开研究,提出了一种基于飞行路线图的两阶段航迹规划框架,航迹规划分成学习和查询两个阶段,环境信息和飞行器约束条件分阶段体现。在该框架下,通过采用一种混合多任务动态航迹规划方法,分别在稀疏路线图上实时搜索初始航迹和在精细路线图上启发式搜索后备航迹,能够在具有预先未知威胁、可变飞行任务的战场环境中实时生成三维航迹。 展开更多
关键词 无人飞行器 航迹规划 随机路线图 动态威胁回避 实时处理
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公交出行路径蚂蚁算法 被引量:27
2
作者 李文勇 王炜 陈学武 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2004年第4期102-105,共4页
结合公交乘客出行的特点,基于Dijkstra算法站点查询的出行路径选择方法,提出了基于蚂蚁算法的具有最少换乘次数的公交出行路径查询算法。算法利用了蚂蚁寻食出行路径选择的行为特点,通过线路激素强度的更新机制,实现了以换乘次数最少和... 结合公交乘客出行的特点,基于Dijkstra算法站点查询的出行路径选择方法,提出了基于蚂蚁算法的具有最少换乘次数的公交出行路径查询算法。算法利用了蚂蚁寻食出行路径选择的行为特点,通过线路激素强度的更新机制,实现了以换乘次数最少和公交出行站点最少的公交出行路径选择优化目标。算法实际查询结果与实际相符。 展开更多
关键词 交通信息工程 公共交通 蚂蚁算法 换乘 路径选择
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自动引导车轨迹偏差的智能控制 被引量:20
3
作者 吕广明 孙立宁 +1 位作者 彭龙刚 祁亮 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1465-1467,共3页
针对自动化仓储设备AGV固定轨迹控制方式,建立了ACV小车路径偏差控制系统的数学模型。应用数学方法分析偏差与车轮速度的相互关系,从而得到其动态结构图;通过小偏差线性化的方法,将该非线性系统简化成单输入单输出线性系统。采用多点信... 针对自动化仓储设备AGV固定轨迹控制方式,建立了ACV小车路径偏差控制系统的数学模型。应用数学方法分析偏差与车轮速度的相互关系,从而得到其动态结构图;通过小偏差线性化的方法,将该非线性系统简化成单输入单输出线性系统。采用多点信号采集,利用模糊控制理论,进一步提高了小车路径偏差的控制准确度。通过对系统加载输入正弦信号,验证了系统具有良好的跟随性和稳定性。 展开更多
关键词 自动引导车 轨迹偏差 智能控制 数学模型 线性系统 模糊控制 跟随性 稳定性 AGV
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弹性需求下公交网络系统票价结构的优化 被引量:7
4
作者 周晶 盛昭瀚 何建敏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期637-643,共7页
对具有弹性需求的城市公交网络系统票价的合理设定问题进行了研究分析 .考虑到公交收费结构的变化会影响乘客的出行需求量和乘客对路径选择行为 ,将这一问题描述为一个两级数学规划问题 .上一级问题是寻求收益最大的优化问题 ,下一级问... 对具有弹性需求的城市公交网络系统票价的合理设定问题进行了研究分析 .考虑到公交收费结构的变化会影响乘客的出行需求量和乘客对路径选择行为 ,将这一问题描述为一个两级数学规划问题 .上一级问题是寻求收益最大的优化问题 ,下一级问题是估计乘客在网络上的流量分布的具有弹性需求的随机用户平衡分配模型 .鉴于两级规划问题的非凸性 ,提出基于灵敏度分析的启发式算法 .最后 。 展开更多
关键词 弹性需求 票价 两级规划模型 公共交通网络系统 优化
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关于城市货运交通一体化的思考 被引量:8
5
作者 杜彩军 董宝田 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2006年第2期101-105,共5页
城市货运交通的一体化是城市发展的趋势与迫切要求,货运交通系统一体化是对交通系统资源的整体优化,也是对交通需求的统一管理.文章以郑州市货运一体化为例,详细分析了郑州市城市货物运输的特点,同时分别从货物运输枢纽、货物运输通道... 城市货运交通的一体化是城市发展的趋势与迫切要求,货运交通系统一体化是对交通系统资源的整体优化,也是对交通需求的统一管理.文章以郑州市货运一体化为例,详细分析了郑州市城市货物运输的特点,同时分别从货物运输枢纽、货物运输通道等方面来阐述城市所具有的优势与应做出的努力.文章同时也介绍了英国的一体化交通的措施,指出了一些值得借鉴的地方. 展开更多
关键词 城市货运 一体化交通 运输枢纽 运输线路
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公共交通线路布设方法研究 被引量:7
6
作者 李晓冬 冯树民 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期1365-1367,共3页
根据公交的实际运营情况对实际的城市道路网上路段的取舍确定可通行公交线路网 ,对起讫点选取影响因素进行分析 ,在网络中进行起讫点的选取。考虑线长、非直线系数的约束 ,计算任意两起讫点间形成合理公交线路的可能 ,形成线路可行端点... 根据公交的实际运营情况对实际的城市道路网上路段的取舍确定可通行公交线路网 ,对起讫点选取影响因素进行分析 ,在网络中进行起讫点的选取。考虑线长、非直线系数的约束 ,计算任意两起讫点间形成合理公交线路的可能 ,形成线路可行端点对集。采用最短路布设法和最大效率布设法对可行端点对形成可行线路进行计算 ,最后形成可行线路集 。 展开更多
关键词 公共交通 线路 可行端点对 最短路布设法 最大效率布设法
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南阳古陶瓷发展及现状研究——基于周边博物馆与古窑址的考察
7
作者 丁二宝 刘楠楠 +3 位作者 杨孟丽 刘晓明 杨静 孙晓岗 《中国陶瓷》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期62-69,共8页
以分析南阳古陶瓷发展与研究现状为目的,对南阳邓窑遗址古瓷片及附近制瓷原料进行采集,探究邓窑陶瓷器呈色与原料特征;对南阳博物馆与淅川博物馆陶瓷器分布地点进行统计分析,探究南阳古陶瓷发展与传播路径。结果表明:汉以前,陶器生产地... 以分析南阳古陶瓷发展与研究现状为目的,对南阳邓窑遗址古瓷片及附近制瓷原料进行采集,探究邓窑陶瓷器呈色与原料特征;对南阳博物馆与淅川博物馆陶瓷器分布地点进行统计分析,探究南阳古陶瓷发展与传播路径。结果表明:汉以前,陶器生产地区主要以淅川为主,其他地区为辅,陶器类型由多元化特征向一元化特征变化;唐之后,陶瓷器制作主要以内乡邓窑为主,南召窑等其他窑口为辅,陶瓷器质量参差不齐,但种类丰富;采集的青釉瓷片a*值在4.85至-5.82间波动,b*值基本大于0,整体釉色偏黄;A、B、D类原料均属于低温熔剂类原料,其中D类原料可单独制备黑釉;C类原料富铁,可配合A、B类原料烧制青瓷;邓窑瓷器的运输路线主要有三条,分别为内乡汤堰河至丹江运输线、内乡汤堰河至刁河运输线、内乡至南召关路古道运输至鲁山、许昌及开封等运输线。 展开更多
关键词 南阳古陶瓷 邓窑陶瓷 淅川古陶瓷 运输路线
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基于UML的多视图集成建模方法 被引量:2
8
作者 周永华 李瑞敏 +1 位作者 刘冲 陆化普 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期99-105,共7页
智能交通系统设计需要系统化的建模设计方法。提出了基于统一建模语言(UML)的多视图集成建模方法,应用交通管理信息平台设计中的典型例子,阐述了多视图集成建模过程。在系统设计过程中,对组织、功能和过程视图的描述是紧密交叉并行的,... 智能交通系统设计需要系统化的建模设计方法。提出了基于统一建模语言(UML)的多视图集成建模方法,应用交通管理信息平台设计中的典型例子,阐述了多视图集成建模过程。在系统设计过程中,对组织、功能和过程视图的描述是紧密交叉并行的,然后用信息视图全局性地描述功能和过程视图中的信息对象,用资源视图全局性地描述其他各个视图中的物理实体。实际应用表明了多视图集成建模方法的必要性,该方法可以有效地支撑智能交通系统设计过程的建模活动和文档组织。 展开更多
关键词 交通工程 集成建模 统一建模语言 体系结构 智能交通系统
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路堑风吹雪灾害的形成和防治研究
9
作者 李赛 马文勇 《铁道技术标准(中英文)》 2024年第1期11-19,共9页
风吹雪灾害是一种寒冷山区交通线路比较常见的自然灾害,现场调研发现路堑是风吹雪灾害最为严重的路基形式之一。本文针对路堑风吹雪灾害的形成和防治展开研究,基于Euler-Euler方法和Mixture模型模拟风雪两相流,同时利用现场实测数据验... 风吹雪灾害是一种寒冷山区交通线路比较常见的自然灾害,现场调研发现路堑是风吹雪灾害最为严重的路基形式之一。本文针对路堑风吹雪灾害的形成和防治展开研究,基于Euler-Euler方法和Mixture模型模拟风雪两相流,同时利用现场实测数据验证模拟结果。研究典型路堑风吹雪灾害中风雪分布的演化过程,并比较分析不同形式路堑的风吹雪灾害特征,结果发现两侧边坡比小于1∶2的路堑风吹雪灾害最为严重。该类路堑严重的风雪灾害的形成原因是两侧边坡积雪的增加压缩了路面旋涡尺度,进而削弱了旋涡的回流加速作用。同时发现雪檐在推进到上风侧边坡中点前为安全储备期,此时上风侧边坡积雪量即为临界储雪量。 展开更多
关键词 交通线路 风吹雪灾害 积雪分布 路堑
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从“丝绸之路”概念演变到“近代丝绸之路”研究 被引量:5
10
作者 王健 《云南师范大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2017年第6期10-21,共12页
"丝绸之路"是一个不断演变的学术概念,包括时间、空间和内涵三大义项,分为狭义和广义两个方面,交通线路是其基础。学术界的丝绸之路,主要是广义丝绸之路的研究,集中在两个时期,一是古代,二是当代。今人津津乐道古丝绸之路的辉... "丝绸之路"是一个不断演变的学术概念,包括时间、空间和内涵三大义项,分为狭义和广义两个方面,交通线路是其基础。学术界的丝绸之路,主要是广义丝绸之路的研究,集中在两个时期,一是古代,二是当代。今人津津乐道古丝绸之路的辉煌,憧憬"一带一路"国家战略的梦想,而对近代(晚清民国)丝绸之路的变迁,关注较少。显然是不愿意将"丝绸之路"概念用在这段受列强侵略欺负的交往历史上,曾用"帝国主义侵华史"等,多用"中西交通史""近代中外文化交流史"之名。从丝绸之路到一带一路的历史跨越中,承先启后的应是近代。"丝绸之路"的命名、探险、考察、复原、研究,中外交通道路的现代化建设等,都是近代开始的,不能忽略。我们呼吁重视并大力开展近代丝绸之路的研究。 展开更多
关键词 李希霍芬 丝绸之路 概念演变 近代丝绸之路
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交通干线对大学校园噪声污染的研究及评价——以西华师范大学华凤校区为例 被引量:5
11
作者 黄尤优 王晓露 《中国人口·资源与环境》 CSSCI CSCD 北大核心 2015年第S1期187-190,共4页
通过对西华师范大学交通干线噪声的连续监测,采用等效连续A声级计算噪声值,并利用声环境质量标准和环境噪声质量等级标准评价与分析校园的交通噪声污染状况。研究结果表明:整体而言,西华师范大学校园交通干线的昼间噪声监测均值达到65.8... 通过对西华师范大学交通干线噪声的连续监测,采用等效连续A声级计算噪声值,并利用声环境质量标准和环境噪声质量等级标准评价与分析校园的交通噪声污染状况。研究结果表明:整体而言,西华师范大学校园交通干线的昼间噪声监测均值达到65.8d B,超标率为19.64%,声质量处于中度或重度污染水平;从监测点上看,栋梁门的噪声均值最大,为67.1d B,超标率为22.00%;从监测时间上看,8:00-9:30am的噪声值最大,约66.1d B;在一周中,周一至周四的噪声值超过均值65.75 d B,而周六的噪声值最小,约64.7 d B。通过对大学校园区交通干线噪声的监测与分析,以期为制定有效的噪声治理措施、改善该校园的声环境质量提供必要的基础数据支持。 展开更多
关键词 西华师范大学 交通干线 噪声污染 噪声评价
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基于多目标的TSP模型在物流配送中的应用 被引量:2
12
作者 韦美雁 《湖南科技学院学报》 2012年第8期35-38,共4页
本文以永州市为例,从配送中心的角度出发,以时间、费用、距离三个为参数指标,采用分支定界法建立多目标TSP模型,然后使用基于粒子群算法的满意度模型对其进行评价,得到了最佳运输线路的设计方案,为配送中心设计运输线路提供理论依据和... 本文以永州市为例,从配送中心的角度出发,以时间、费用、距离三个为参数指标,采用分支定界法建立多目标TSP模型,然后使用基于粒子群算法的满意度模型对其进行评价,得到了最佳运输线路的设计方案,为配送中心设计运输线路提供理论依据和实用参考价值。 展开更多
关键词 运输线路 TSP模型 PSO算法 物流配送
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云南省交通沿线扶贫集市载体适用性研究 被引量:2
13
作者 陈宙翔 张文波 陈雪蕾 《云南民族大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2019年第3期122-125,共4页
云南省地处中国西南边境,在"一带一路"中位置优越。但受制于基础设施建设薄弱,经济发展不均衡,贫困人口基数大,对促进云南省城乡均衡发展产生掣肘。基于对云南省贫困致因、现状以及相关扶贫集市建设政策背景的分析,明确了以... 云南省地处中国西南边境,在"一带一路"中位置优越。但受制于基础设施建设薄弱,经济发展不均衡,贫困人口基数大,对促进云南省城乡均衡发展产生掣肘。基于对云南省贫困致因、现状以及相关扶贫集市建设政策背景的分析,明确了以国际驿道综合工程项目集群为依托,系统实施交通沿线扶贫集市建设,使交通基础设施建设为脱贫攻坚目标的实现发挥出积极作用。 展开更多
关键词 交通沿线 扶贫集市 载体 国际驿道
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元明清时期京津保之间主要交通线路的演变 被引量:1
14
作者 朱永杰 杜萌萌 《北京联合大学学报(人文社会科学版)》 CSSCI 2019年第4期31-37,共7页
元明清时期,北京、天津、保定三地之间的交通线路主要是以北京为中心点形成的放射状交通线路网络,即以北京为中心,逐渐发展成北京至保定、北京至天津的两翼模式,而天津、保定之间的道路交通联系相对较弱。元明清时期京津保三地之间的主... 元明清时期,北京、天津、保定三地之间的交通线路主要是以北京为中心点形成的放射状交通线路网络,即以北京为中心,逐渐发展成北京至保定、北京至天津的两翼模式,而天津、保定之间的道路交通联系相对较弱。元明清时期京津保三地之间的主要交通线路包括陆路和水路两种主要形式,一些交通线路具有继承性、变异性和不平衡性等特征。京津保之间交通线路的形成受地理区位、城市地位等因素的影响。该研究对深化北京与雄安新区之间交通联系的认识和京津冀协同发展具有一定的实际意义。 展开更多
关键词 元明清 京津保 交通线路 交通制度
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低尾气污染排放的经济运输路径航空网络布局优化研究
15
作者 刘旭颖 《环境科学与管理》 CAS 2020年第6期36-40,共5页
对传统方法低尾气污染排放的经济运输路径航空网络布局优化效果差这一问题进行研究,通过空间基尼系数法和归一系数法相结合可以判断出经济运输路径航空网络布局缺点,进一步对影响因素进行分析,分析出因为运输导致排放大量的低尾气污染... 对传统方法低尾气污染排放的经济运输路径航空网络布局优化效果差这一问题进行研究,通过空间基尼系数法和归一系数法相结合可以判断出经济运输路径航空网络布局缺点,进一步对影响因素进行分析,分析出因为运输导致排放大量的低尾气污染物的因素。通过基于栈格的蚂蚁种群优化算法对运输路径航空网络布局进行优化,在约束条件的基础上确定飞机航班的最短路径,减少运输工具的工作时间,降低排放低尾气污染物。实验表明,给出的低尾气污染排放的经济运输路径航空网络布局优化方法具有很强的优化能力,能够有效保护环境。 展开更多
关键词 低尾气污染排放 经济运输 运输路径 航空网络布局 布局优化
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明清御厂产品解运制度考
16
作者 李子嵬 《南方文物》 CSSCI 北大核心 2018年第2期248-251,共4页
景德镇明清御厂生产的瓷器最终需要运至京城,因此运输是御厂的最后一个重要环节。本文从历史文献着手,对明清御厂产品的包装、运输方式和运输路线作一初步研究。
关键词 明清御厂 包装 运输方式 运输路线
原文传递
浅析CDMA山区及交通干线覆盖方案
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作者 张琨 刘春梅 +1 位作者 黎建波 郑玉波 《长沙通信职业技术学院学报》 2013年第3期8-11,共4页
文章结合不同的用户分布和山区丘陵地形的特点进行站址选择和设备选型的分析,通过系统仿真来比较高山站与平地站的覆盖范围,综合考虑覆盖目标、建设成本和投资收益对二者进行取舍。直放站和射频拉远(RRU)是山区交通干线优化时的主力军,... 文章结合不同的用户分布和山区丘陵地形的特点进行站址选择和设备选型的分析,通过系统仿真来比较高山站与平地站的覆盖范围,综合考虑覆盖目标、建设成本和投资收益对二者进行取舍。直放站和射频拉远(RRU)是山区交通干线优化时的主力军,着重分析直放站对施主基站低噪抬升的影响。 展开更多
关键词 山区 交通干线 覆盖目标 建设成本 投资收益
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基于群智能优化算法的船舶最优运输路线规划
18
作者 孙琳 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第12期166-169,共4页
为规避海洋运输环境中潜在的静态障碍风险区域,并进行平滑、动态避障,降低船舶碰撞风险,研究基于群智能优化算法的船舶最优运输路线规划方法。利用正六边形网格划分方法构建船舶运输所处海洋环境模型;建立基于群智能优化算法的运输航线... 为规避海洋运输环境中潜在的静态障碍风险区域,并进行平滑、动态避障,降低船舶碰撞风险,研究基于群智能优化算法的船舶最优运输路线规划方法。利用正六边形网格划分方法构建船舶运输所处海洋环境模型;建立基于群智能优化算法的运输航线规划模型,在构建的正六边形网格海洋环境中,动态规划运输避障路径,规划目标为避障过程航行距离与复航路径长度最小化,使用蜘蛛猴算法,求解满足目标函数以及约束条件的本船航行至动态避障转向点的时间、动态避障航向变动量、动态避障转向行为至复航的时间、复航时航向变动量4个规划变量,作为船舶最优运输路线规划方案,实现船舶最优运输路线规划。经测试,所研究方法在存在静态障碍、动态障碍的海况中,规划运输路线后,船舶未出现碰撞风险,且路线平滑。 展开更多
关键词 群智能优化算法 船舶运输路线 最优规划 静态障碍物 动态障碍物 蜘蛛猴算法
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砧/穗间交流的物质及其嫁接愈合效应
19
作者 杜浩 陈瑶 +3 位作者 吴庆贤 刘思彤 靳乐妮 尹增芳 《中国细胞生物学学报》 CAS CSCD 2024年第2期327-335,共9页
植物嫁接愈合受砧/穗自身和外部环境等多种因素的调节和控制。在嫁接伤口愈合期间,砧木与接穗的相互作用不仅体现在明显的组织学特征的变化,还涉及了复杂的生理生化和分子调控机制。砧木和接穗愈合经历隔离层的形成、愈伤组织的发生、... 植物嫁接愈合受砧/穗自身和外部环境等多种因素的调节和控制。在嫁接伤口愈合期间,砧木与接穗的相互作用不仅体现在明显的组织学特征的变化,还涉及了复杂的生理生化和分子调控机制。砧木和接穗愈合经历隔离层的形成、愈伤组织的发生、分化以及维管组织的再分化四个步骤,在此过程中砧/穗细胞、组织或器官之间相互影响,频繁发生物质交流,如植物激素、蔗糖、核酸和蛋白质等物质通过胞间连丝发生短距离运输或是经韧皮部进行长距离运输,从而开始形成砧/穗之间的识别、接纳、包容效应,最终完成愈合过程,并对嫁接苗后续生长过程起到重要影响。该文就当前植物嫁接过程中砧/穗愈合的组织学特征、砧/穗间交流物质的属性及其对砧/穗愈合进程的影响进行综述,为植物嫁接繁殖的生产实践提供基础理论指导。 展开更多
关键词 砧木 接穗 亲和性 物质运输途径 嫁接愈合影响因子
原文传递
基于Arcgis垃圾收运线路优化研究
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作者 刘明 李振中 《天津建设科技》 2024年第2期75-77,共3页
为了优化城市垃圾收运线路,以某市辖区为试验区,基于Arcgis软件平台,模拟垃圾收运线路数据,利用软件网络分析中的车辆配送(VRP)分析工具,建立试验区可视化的运输体系和较为优化的收运线路模型。模拟结果提高了垃圾收运效率、控制了运行... 为了优化城市垃圾收运线路,以某市辖区为试验区,基于Arcgis软件平台,模拟垃圾收运线路数据,利用软件网络分析中的车辆配送(VRP)分析工具,建立试验区可视化的运输体系和较为优化的收运线路模型。模拟结果提高了垃圾收运效率、控制了运行成本。 展开更多
关键词 城市垃圾 收运线路 地理信息数据
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