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基于V/C比的公路养护施工区交通延误研究 被引量：11
1
作者 马聪 张生瑞 王晋 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2013年第7期133-139,共7页
为改善公路养护施工区的交通运行状况,提高养护施工效率,在总结已有研究的基础上,对公路养护施工区交通延误的影响因素进行了深入分析,通过数学解析方法建立了公路养护施工区交通延误模型,包括减速延误、排队延误、限速延误以及加速延误... 为改善公路养护施工区的交通运行状况,提高养护施工效率,在总结已有研究的基础上,对公路养护施工区交通延误的影响因素进行了深入分析,通过数学解析方法建立了公路养护施工区交通延误模型,包括减速延误、排队延误、限速延误以及加速延误4个部分。接着利用Vissim软件对公路养护施工区进行了交通仿真研究,以特定施工区为例,在不同的V/C比条件下进行了仿真运行和评价。将交通仿真得到的不同V/C比条件下延误值与采用数学解析模型计算得到的结果进行对比,基于交通仿真中得到的施工区交通延误值大于解析模型中计算得到的延误值这一结果,提出了系统延误的概念,并通过拟合得到了该路网中系统延误的计算值。 展开更多
关键词 交通工程 交通延误 仿真 公路养护 施工区
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互通式立交单车道匝道宽度取值与单出入口优化设计 被引量：10
2
作者 林宣财 曹骏驹 +2 位作者 周兴顺 张江洪 白浩晨 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期123-131,共9页
随着国家经济及物流交通的迅猛发展,符合高速公路通行规定的超宽、超长货车越来越多,导致已建互通式立交单车道匝道圆曲线路段因路面加宽不足而出现较多交通事故,但相关规范对匝道养护车辆停靠的需求考虑较少。为了保证匝道养护车辆停... 随着国家经济及物流交通的迅猛发展,符合高速公路通行规定的超宽、超长货车越来越多,导致已建互通式立交单车道匝道圆曲线路段因路面加宽不足而出现较多交通事故,但相关规范对匝道养护车辆停靠的需求考虑较少。为了保证匝道养护车辆停靠及养护人员作业安全,有些省单车道匝道宽度取值采用了考虑超车之需的规定值,但由于采用单车道出入口,也造成匝道设计存在交通安全隐患。通过对匝道圆曲线路段路面加宽及横断面组成的研究,提出了上述路段路面加宽满足公路养护需要及货车列车车型通行条件的设计方案,并对已建高速公路互通式立交圆曲线路段单车道匝道加宽不足提出了改进建议,对新建互通式立交单车道匝道横断面组成及宽度值提出了建议。认为互通式立交单车道匝道长度总体较短,可考虑统一采用10.5 m宽度及相应的匝道宽度组成。通过对已按超车之需规定建成的互通式立交交通现状调查及安全性分析,认为采用超车之需规定在双车道匝道变为单车道匝道的过程存在交通安全隐患,且受匝道终点为单车道的限制,通行能力提高有限。建议新建互通式立交尽量不考虑超车之需的设计方案,并对既有互通式立交提出了改善连接单出入口的建议。 展开更多
关键词 交通安全 单车道匝道宽度 公路养护 通行条件 匝道横断面组成
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基于可视性衰减的高速公路标志标线安全养护 被引量：10
3
作者 郝晓燕 郭忠印 +1 位作者 宋灿灿 朱本成 《公路》 北大核心 2019年第1期271-277,共7页
针对我国高速公路标志标线养护工作科学性不够、科技主导作用不强的现状,从标志标线可视性衰减的角度,通过对山西省境内3条运营高速公路不同年份安装和施划的标志标线可视性调研,量化了标志表面灰尘对于其逆反射系数的影响,揭示了标志... 针对我国高速公路标志标线养护工作科学性不够、科技主导作用不强的现状,从标志标线可视性衰减的角度,通过对山西省境内3条运营高速公路不同年份安装和施划的标志标线可视性调研,量化了标志表面灰尘对于其逆反射系数的影响,揭示了标志标线可视性随时间的衰减规律,构建了基于指数函数的数学模型。研究表明:标志表面灰尘的存在会使其逆反射系数降低10%左右,灰尘在6年内逐渐集聚并稳定;标志绿色底膜和白色字膜的逆反射系数均随使用时间增加而明显降低,且后者衰减的速度略快于前者;高速公路标线逆反射亮度系数保持能力由高到低的顺序为左边线、右边线、行车道分界线,左右边线逆反射亮度系数随时间衰减模型拟合优度小于中间行车道线。最后,提出了高速公路标志标线养护短期、中期、长期评价机制,并给出了一些养护建议。可为我国高速公路标志标线养护工作提供参考。 展开更多
关键词 交通工程 标志标线 安全养护 可视性衰减
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基于交通事故成本控制的高速公路施工区布局优化 被引量：8
4
作者 吴江玲 张生瑞 +2 位作者 SINGH A K 马壮林 周备 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期97-103,共7页
为研究交通事故成本最小情况下的高速公路养护施工区最优化布局,在对高速公路养护施工区特征及临时交通安全设施分析基础上,遴选重要指标并构建高速公路养护施工区交通事故成本预估模型;通过问卷调查确定高速公路养护施工区的布局特征... 为研究交通事故成本最小情况下的高速公路养护施工区最优化布局,在对高速公路养护施工区特征及临时交通安全设施分析基础上,遴选重要指标并构建高速公路养护施工区交通事故成本预估模型;通过问卷调查确定高速公路养护施工区的布局特征对交通事故的影响等级,定量研究高速公路养护施工区布局特征对交通事故发生风险的影响程度,确定拟实施养护作业路段的事故率变化;最后,建立以交通事故成本控制为目标的高速公路施工区布局优化模型,从而确定最优的养护期间施工区的布局设置。研究结果表明:高速公路施工区布局设置对养护施工区交通事故成本有显著影响,遴选的各类施工区特征中相应的风险等级最高的施工区特征参数分别为白天(6:00~10:00)施工、移动施工、入口匝道附近作业、车道宽度小于标准车道宽度、路面画线、太阳眩光、无限速、施工设备安装、隧道群处、异质性车队(大型车比例20%~80%);有巡逻车引导车辆通行能在最大程度上减少施工区交通事故;通过求解以交通事故成本控制为目标的高速公路施工区布局优化模型,可获得养护施工区的最优布局设置,实证分析证明了该模型的有效性和实用性。该研究可为优化施工区布局设置、交通安全管理措施评价和施工区成本效益分析提供理论基础。 展开更多
关键词 交通工程 高速公路养护 施工区特征 临时交通安全设施 事故成本
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公路预防性养护技术综述与效果提高策略 被引量：8
5
作者 陈健康 《交通节能与环保》 2020年第2期109-112,共4页
公路运输作为我国主要的运输方式,促进了社会经济迅速发展和提升人们出行幸福感。公路养护不仅保障了公路通畅,也能有效延长公路的使用寿命。其中预防性养护作为一种"补小洞"的养护方式,具有明显的经济效益、交通效益和路面... 公路运输作为我国主要的运输方式,促进了社会经济迅速发展和提升人们出行幸福感。公路养护不仅保障了公路通畅,也能有效延长公路的使用寿命。其中预防性养护作为一种"补小洞"的养护方式,具有明显的经济效益、交通效益和路面性能效益。本文介绍了公路预防性养护的定义,较详细地总结了预防性养护面临的三大问题,并提出了提高预防性养护效果的策略,以期为公路养护事业理论研究发展做出一番贡献。 展开更多
关键词 交通工程 公路 预防性养护 提升策略
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城市高架桥梁病害快速集中整治及维修加固施工技术 被引量：7
6
作者 蔡伟 《建筑技术开发》 2019年第13期126-128,共3页
装配式空心板梁桥因其技术成熟、施工迅捷、造价低等优点在上海地区早期高架桥梁建设中普遍应用,其承担着大量市民出行和重载交通运输任务。近年来,早期投运的空心板梁桥面已出现大量常见病害并有待整修。以同济路高架为例,通过剖析其... 装配式空心板梁桥因其技术成熟、施工迅捷、造价低等优点在上海地区早期高架桥梁建设中普遍应用,其承担着大量市民出行和重载交通运输任务。近年来,早期投运的空心板梁桥面已出现大量常见病害并有待整修。以同济路高架为例,通过剖析其桥面系及上部结构现状病害及机理,提出相应维修加固方案及配套快速集中整修工艺和技术要求,并达到预期维修效果,给类似工程提供借鉴参考。 展开更多
关键词 重载交通 桥面病害 维修加固 施工工艺 进度质量
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交通荷载对高速公路使用寿命和养护特性的影响分析 被引量：6
7
作者 彭芳文 任皎龙 《公路工程》 北大核心 2020年第3期86-89,123,共5页
从路面性能衰变的“负指数”模型和性能影响因子的生长曲线出发,分析交通荷载对高速公路使用寿命和养护特性的影响,研究推导出理想状态下公路使用寿命、服务效果和养护费用随交通荷载增长的变化关系回归计算式,推导出的回归计算式由轴载... 从路面性能衰变的“负指数”模型和性能影响因子的生长曲线出发,分析交通荷载对高速公路使用寿命和养护特性的影响,研究推导出理想状态下公路使用寿命、服务效果和养护费用随交通荷载增长的变化关系回归计算式,推导出的回归计算式由轴载比x的幂指数和指数函数的乘积构成。针对幂指数回归方法中估计寿命损失值偏低,而评估服务效果和养护费用增长过高的问题,通过临长高速公路养护实例进行验证可得,推导出的回归计算式准确率高、适用性强,最后,分析验证了重载交通下高速公路具有病害发展快、性能下降快、养护费用和优先级高的养护特征,提出了公路管理部门制定养护计划的相关建议。 展开更多
关键词 交通荷载 高速公路 使用寿命 路面养护特性 重载交通
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高速公路桥梁预防性养护与绿色环保
8
作者 刘鑫 李潇 +2 位作者 邓峰 宋蒙 周文涵 《交通节能与环保》 2024年第3期185-188,共4页
大量在役高速公路桥梁存在不同程度的病害或病害发生、发展的趋势,威胁桥梁结构安全及我国公路交通事业的高质量发展,亟须防患于未然,布局预防性养护。本文依托京平高速公路预防性养护工程项目,对桥梁预防性养护的总体步骤、重点问题、... 大量在役高速公路桥梁存在不同程度的病害或病害发生、发展的趋势,威胁桥梁结构安全及我国公路交通事业的高质量发展,亟须防患于未然,布局预防性养护。本文依托京平高速公路预防性养护工程项目,对桥梁预防性养护的总体步骤、重点问题、关键技术及绿色环保措施进行阐述,并对关键工序支座顶升更换施工进行了详细论述。从桥梁全寿命周期的角度来看,预防性养护在较小经济、环境成本的前提下,对提升桥梁结构耐久性、延长桥梁使用寿命具有良好的效果。 展开更多
关键词 交通工程 桥梁养护 预防性养护 绿色环保 高速公路
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阜锦高速公路路面技术状况分析及养护维修方案 被引量：6
9
作者 赵东升 《北方交通》 2021年第4期56-58,62,共4页
为了及时准确掌握辽宁省高速公路技术状况、科学评价现有路况,并进行合理的养护规划,对辽宁省高速公路路面进行路况检测、评定,并结合实际制定养护维修方案。以G2512阜锦高速公路为典型实例,从检测数据、现场勘查、室内试验、后期指标... 为了及时准确掌握辽宁省高速公路技术状况、科学评价现有路况,并进行合理的养护规划,对辽宁省高速公路路面进行路况检测、评定,并结合实际制定养护维修方案。以G2512阜锦高速公路为典型实例,从检测数据、现场勘查、室内试验、后期指标预测等方面进行分析,制定出符合本路线的养护维修方案。 展开更多
关键词 道路状况 评定等级 交通量 衰减曲线 养护方案
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城市轨道交通通信系统运营维护管理研究
10
作者 吴秋颜 《科学与信息化》 2024年第16期149-151,共3页
现阶段,随着城市交通行业发展速度的不断加快,人们对城市的交通环境也提出了更高的要求,为了有效缓解路面交通的压力,大多数城市都将发展转向了城市轨道交通行业。轨道交通作为推动城市交通现代化建设的重要支撑,为确保其正常运行,必须... 现阶段,随着城市交通行业发展速度的不断加快,人们对城市的交通环境也提出了更高的要求,为了有效缓解路面交通的压力,大多数城市都将发展转向了城市轨道交通行业。轨道交通作为推动城市交通现代化建设的重要支撑,为确保其正常运行,必须要做好对交通信号系统的运营维护。基于此,本文分析了城市轨道信号系统出现故障的影响因素,介绍了城市轨道信号系统的运营维护管理要点,以期为相关领域的研究人员提供有效参考。 展开更多
关键词 城市轨道 交通信号 运营维护 管理路径
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基于公路养护施工区特征参数的交通事故成本模型 被引量：6
11
作者 吴江玲 张生瑞 马壮林 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第3期361-367,419,共8页
交通事故成本是公路养护施工区总成本的关键组成部分,公路养护施工区的特征参数影响交通事故发生风险。文章根据全国4个省公路建设项目施工作业区布局设置优化调研数据,对潜在的施工作业区交通事故致因进行了挖掘,对交通事故发生风险受... 交通事故成本是公路养护施工区总成本的关键组成部分,公路养护施工区的特征参数影响交通事故发生风险。文章根据全国4个省公路建设项目施工作业区布局设置优化调研数据,对潜在的施工作业区交通事故致因进行了挖掘,对交通事故发生风险受公路养护施工作业区布局特征参数的影响程度进行了定量研究,预测不同布局设置特征施工区交通事故的发生概率,并建立了基于公路养护施工区特征参数的交通事故成本模型。研究成果可为优化施工区布局设置和施工区成本效益分析提供理论基础。 展开更多
关键词 交通工程 公路养护 施工区特征参数 事故成本
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面向新能源汽车的维修站改建评价方法
12
作者 王扬 张建业 +2 位作者 赖见辉 李宇翔 陈艳艳 《交通与运输》 2024年第4期69-74,共6页
在发展新能源汽车国家战略的驱动下,从改建现有燃油汽车维修站的角度出发,在兼顾燃油汽车维修需求的基础上,通过构建涵盖社会、环境、企业、政策、交通五大因素20个指标在内的改建评价指标体系,提出面向新能源汽车的TOPSIS-秩和比法维... 在发展新能源汽车国家战略的驱动下,从改建现有燃油汽车维修站的角度出发,在兼顾燃油汽车维修需求的基础上,通过构建涵盖社会、环境、企业、政策、交通五大因素20个指标在内的改建评价指标体系,提出面向新能源汽车的TOPSIS-秩和比法维修站改建综合评价方法,对进一步完善维修站评价体系与方法起到积极的作用。同时,为我国汽车维修站转型改建发展提供了基础量化参考。最后,以北京市现有燃油汽车维修站改建为例,对提出方法的可行性进行了应用验证。评价结果表明,最适合改建的燃油汽车维修站主要集中在北京市中心城区,该区交通便利,人口密集,经济发达,有利于新能源汽车维修站的发展。分析建议政府可对相对薄弱的地区采取改建补贴政策、技术人才和维修资源引入等措施。北京市维修站在整体性提升的同时更需关注交通因素相关指标的均等化发展。 展开更多
关键词 城市交通 改建评价 TOPSIS-秩和比法 维修站 新能源汽车
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沥青路面养护工程中底油洒布的工艺优化研究
13
作者 武瑞 《交通节能与环保》 2024年第4期187-190,共4页
在高等级沥青路面病害的处治过程中重视并保证底层黏结油的洒布质量对保证沥青路面养护质量,进而延长路面使用寿命具有重要意义。本文通过分析沥青路面的材料组成及其力学性能特征,并基于养护工程的实际需要,提出了底层黏结油洒布工艺... 在高等级沥青路面病害的处治过程中重视并保证底层黏结油的洒布质量对保证沥青路面养护质量,进而延长路面使用寿命具有重要意义。本文通过分析沥青路面的材料组成及其力学性能特征,并基于养护工程的实际需要,提出了底层黏结油洒布工艺的优化措施及相关技术参数的量化和选择原则,同时对相应工程的应用效果和发展趋势进行了分析和展望。 展开更多
关键词 道路交通 路面养护 黏结强度 节能环保 工艺优化
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灵活检修工艺下地铁车辆架大修作业调度优化方法 被引量：3
14
作者 陈绍宽 王丹阳 +2 位作者 刘致远 刘葛辉 冯佳 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期234-243,299,共11页
架大修作业调度方案是影响架大修作业效率的关键,其制定的重要依据是车辆检修工艺。首先,分析以人工调度为主的车辆架大修工艺的局限,根据车辆架大修作业的项目分解结构、工艺次序关系和执行对象,建立基于灵活检修工艺的车辆架大修作业... 架大修作业调度方案是影响架大修作业效率的关键,其制定的重要依据是车辆检修工艺。首先,分析以人工调度为主的车辆架大修工艺的局限,根据车辆架大修作业的项目分解结构、工艺次序关系和执行对象,建立基于灵活检修工艺的车辆架大修作业调度优化模型,实现列车库内检修作业时间最小化;其次,针对模型中存在复杂次序关系约束的特点,设计改进的遗传算法进行求解;最后,通过对多种场景下车辆架大修作业调度优化方案开展案例研究,验证模型与算法的正确性和有效性。案例研究结果表明:采用灵活检修工艺可有效缩短车辆库内检修时间,显著提高架大修的作业效率,较3种对比检修工艺,架大修平均作业时间分别下降22.3%,15.2%,11.1%;双列同步作业时,采用不同修程混合维修模式,可有效降低维修作业瓶颈的影响。 展开更多
关键词 城市交通 车辆检修 维修计划 架大修作业 灵活检修工艺
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基于平整度的CRCP冲断区域维修标准研究 被引量：5
15
作者 赵全满 张洪亮 +1 位作者 高江平 郭桂宏 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期130-135,共6页
为了获得连续配筋混凝土路面冲断区域维修标准,本文首先建立冲断区域人-车-路耦合振动模型,然后利用传递矩阵法结合Matlab软件对振动方程进行求解,以获得乘客加速度随时间的变化和最大瞬态振动值(MTVV)。研究发现:一定条件下车辆经过冲... 为了获得连续配筋混凝土路面冲断区域维修标准,本文首先建立冲断区域人-车-路耦合振动模型,然后利用传递矩阵法结合Matlab软件对振动方程进行求解,以获得乘客加速度随时间的变化和最大瞬态振动值(MTVV)。研究发现:一定条件下车辆经过冲断区域时,其在做振幅减小的简谐振动;当车辆进入冲断区域0.22 s时乘客加速度最大,其值为1.57 m/s2。最后,考虑行车舒适性以最大瞬态振动值作为行驶舒适性评价指标,提出冲断区域维修标准的确定方法和步骤,并给出了相应算例。 展开更多
关键词 交通工程 CRCP 传递矩阵法冲断 振动模型 最大瞬态振动值 维修标准
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山区公路桥头行车安全评价指标及改善研究 被引量：5
16
作者 杜志刚 潘晓东 邱超 《安徽理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第2期17-20,48,共5页
山区公路桥涵运营中的桥头跳车现象,严重影响了行车安全性和舒适性。以山区公路桥头行车安全性为研究对象,选取行车中车辆振动加速度变动作为驾驶员危害程度定量评价指标,实验表明,桥头跳车的危害程度与车辆经过桥头时的行驶速度呈正相... 山区公路桥涵运营中的桥头跳车现象,严重影响了行车安全性和舒适性。以山区公路桥头行车安全性为研究对象,选取行车中车辆振动加速度变动作为驾驶员危害程度定量评价指标,实验表明,桥头跳车的危害程度与车辆经过桥头时的行驶速度呈正相关,并表现为加速度最大瞬态振动值(Maximum Transient Vibration Value,MTVV)的大小。因此,提出通过在桥梁位置设置合理指示标志及限速标志,提醒驾驶员降速行驶,可期望来降低桥头跳车的危害程度,并为公路部门的养护管理提供方便。 展开更多
关键词 桥头跳车 交通安全 评价指标 交通标志 养护管理
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BIM技术在轨道车辆运维方面研究综述 被引量：5
17
作者 雷斌 温岩 +5 位作者 李佳晨 曹振 PRAMOD KUMAR Gupta 麻建省 雷东波 刘阳 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期106-123,共18页
基于国内外相关研究,梳理了近年来BIM技术在轨道车辆运维领域的研究现状,总结归纳了该领域的理论、技术及应用研究成果。研究结果表明:BIM技术在轨道车辆运维的应用研究框架包括理论、技术和应用3个层次;理论研究集中在车辆建模、数据... 基于国内外相关研究,梳理了近年来BIM技术在轨道车辆运维领域的研究现状,总结归纳了该领域的理论、技术及应用研究成果。研究结果表明:BIM技术在轨道车辆运维的应用研究框架包括理论、技术和应用3个层次;理论研究集中在车辆建模、数据库建立和运营、维护方面;技术研究集中在三维CAD、平台建设、数字化管理和车辆部件监测等领域;应用研究主要体现在列车的日常运营、维护和价值方面;由于相关研究起步较晚,已有成果还存在一些不足;在理论方面,轨道车辆的建模和数据库建立精细化程度不高,运维全生命周期整体性不足;在技术方面,模型共享、软件协同、信息管理及车辆监测等方面需进一步研究与完善;在应用方面,轨道车辆运维的可视化程度、成本管理及软件开发研究需要更加具体和专业化,细化到各个层面;未来的研究应加强BIM多专业之间的协同设计及数据的规范化,实现与新信息技术的融合,构建智能的综合性管理平台,实现BIM软件更深度的二次开发;将理论、技术与应用结合起来,构建完整的轨道车辆BIM运维体系,完善基于BIM的可视化管理系统,加强对轨道车辆运维中所有服务对象、数据、业务功能一体化管理,提高轨道车辆运维的效率,为轨道车辆运维提供研究基础和理论依据,确保轨道车辆的安全运行。 展开更多
关键词 交通运输工程 轨道车辆 BIM 运营和维护 安全设备技术
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基于强化学习的沥青路面长期性能养护决策方法 被引量：1
18
作者 侯明业 王晓阳 +2 位作者 徐青杰 杨博 王笑风 《山东科学》 CAS 2023年第3期108-114,共7页
针对道路长期性能养护决策中庞大的数据分析问题,将深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)强化学习模型引入到了养护决策分析中,将道路性能的提升及养护资金的有效利用作为机器学习的奖励目标,建立了一套科学有... 针对道路长期性能养护决策中庞大的数据分析问题,将深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)强化学习模型引入到了养护决策分析中,将道路性能的提升及养护资金的有效利用作为机器学习的奖励目标,建立了一套科学有效的沥青路面长期性能养护决策方法,经过与DQN(deep Q-learning network)算法和Q-Learning算法进行对比,DDPG算法所需要的采样数据更少、收敛速度更快,表现更为优异,可有效提升道路服役性能的评估效率,对沥青路面多目标长期养护决策方案的制定起着重要的推动作用。 展开更多
关键词 交通工程 沥青路面 养护决策 强化学习 深度确定性策略梯度模型
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基于微分同胚变换的智慧交通锥反步编队控制
19
作者 张佳乐 焦生杰 +1 位作者 王玥琳 易小刚 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期723-733,共11页
为解决智慧交通锥的摆放和回收,对于一类装有标准交通锥模型的移动机器人,提出了一种基于微分同胚变换的反步编队控制方法。根据编队摆放和回收条件,将反步技术应用于智慧交通锥的动态误差方程中;用构造Lyapunov函数,设计了系统的控制... 为解决智慧交通锥的摆放和回收,对于一类装有标准交通锥模型的移动机器人,提出了一种基于微分同胚变换的反步编队控制方法。根据编队摆放和回收条件,将反步技术应用于智慧交通锥的动态误差方程中;用构造Lyapunov函数,设计了系统的控制量。将微分同胚变换与传统的反步方法相结合,解决控制输入限制的问题。用Matlab仿真和机器人操作系统(ROS)实验平台进行了仿真与实验验证。结果表明:本控制方法智慧交通锥的线速度为-0.5~0.5 m/s,角速度为-0.5~0.5rad/s;编队距离误差均收敛到小于10 cm。相较于传统的反步编队控制方法,该文的反步编队控制方法可以更有效地控制智慧锥的线速度和角速度,使其稳定在规定范围内且变化平缓,能够保证智慧锥线速度和角速度的有界性,实现了斜线摆放以及回收工况下的编队控制。 展开更多
关键词 公路交通 道路养护 智慧交通锥 微分同胚变换 反步编队控制方法 MATLAB仿真 机器人操作系统(ROS)平台
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库区复建公路勘测设计中若干问题研究 被引量：4
20
作者 任自铭 陶泉霖 徐伟栋 《中国水能及电气化》 2015年第7期55-57,共3页
本文结合溪洛渡水电站库区复建公路测设工作,对复建公路标准确定、技术指标选取、高低线位比选、最大超高限定,以及构造物布设论证、保通方案选取等问题进行了研究和探讨,以期对类似项目提供参考。
关键词 复建公路 超高 保通
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