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基于启发式遗传算法的列车节能运行目标速度曲线优化算法研究 被引量：14
1
作者 杨杰 吴佳焱 +1 位作者 王彪 卢少锋 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1-8,共8页
针对传统速度曲线优化算法在极限线路条件下鲁棒性差、易陷入局部最优的缺点,提出一种基于启发式遗传算法的速度曲线优化算法。基于列车运行基本模型和相关约束条件,按经典的四阶段法规划速度曲线轮廓,选取巡航速度和惰行点位置作为优... 针对传统速度曲线优化算法在极限线路条件下鲁棒性差、易陷入局部最优的缺点,提出一种基于启发式遗传算法的速度曲线优化算法。基于列车运行基本模型和相关约束条件,按经典的四阶段法规划速度曲线轮廓,选取巡航速度和惰行点位置作为优化变量,采用启发式遗传算法进行寻优,中途如因限速变化等情况与最短时间运行曲线交汇则强制沿最短时间运行曲线运行。仿真实验结果显示,该算法具有收敛速度快、优化精度高、鲁棒性好的优点。该算法有效克服了进化算法搜索结果不确定性和速度波动性的固有缺点,对该领域以及其他交通工具的节能运行和自动驾驶,具有较好的参考意义和实用价值。 展开更多
关键词 遗传算法 启发式引导 牵引优化 运行节能
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牡丹江-哈尔滨区段HXN5型机车列车牵引优化研究
2
作者 杨磊 鲁明 高嵩 《铁道机车与动车》 2017年第12期20-22,27,共4页
针对加装列车运行操纵优化系统的HXN5型机车展开牵引优化研究,通过3次大规模牵引试验,得出青岭子—虎峰补机区段可以有条件取消或缩短补机区段,乌吉密—小岭可取消现有补机的结论。
关键词 牵引优化 补机 机车控制策略
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总量一致的机车牵引力优化分配方法
3
作者 刘建华 聂睿 《湖南工业大学学报》 2019年第4期54-58,共5页
针对机车在正常运行过程中某轴电机由于故障导致该轴牵引力发生损失的情况,提出总量一致的机车牵引力优化分配方法。以四轴机车为例,考虑轴重转移对各轴牵引力的影响,给出了牵引总量一致性的关系表达式,构造了关于总轴重转移量的优化目... 针对机车在正常运行过程中某轴电机由于故障导致该轴牵引力发生损失的情况,提出总量一致的机车牵引力优化分配方法。以四轴机车为例,考虑轴重转移对各轴牵引力的影响,给出了牵引总量一致性的关系表达式,构造了关于总轴重转移量的优化目标函数,并利用遗传算法得到了该目标函数值最小情况下的最优牵引力。 展开更多
关键词 机车 轴重转移 牵引力优化分配 总量一致 遗传算法
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CRH2G高寒动车组牵引系统功率提升牵引优化控制
4
作者 杨梁崇 《机车电传动》 北大核心 2018年第3期29-33,共5页
为提高既有CRH2G高寒动车组在20‰坡道上的运行速度,缩短旅行时间,同时满足兰新高铁高温、高海拔、20‰长大坡度车辆更高运行速度和更高可靠性要求,通过优化电机VF输出特性和改善电机电流谐波性能两个方面,对CRH2G高寒动车组进行了牵引... 为提高既有CRH2G高寒动车组在20‰坡道上的运行速度,缩短旅行时间,同时满足兰新高铁高温、高海拔、20‰长大坡度车辆更高运行速度和更高可靠性要求,通过优化电机VF输出特性和改善电机电流谐波性能两个方面,对CRH2G高寒动车组进行了牵引优化控制。地面试验结果和线路试验数据均表明,所提出的功率提升牵引优化控制方案有效。 展开更多
关键词 CRH2G高寒动车组 牵引优化控制 电机VF特性 谐波性能
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液力传动机械匹配及牵引计算的计算机辅助计算分析 被引量：6
5
作者 马鹏飞 王彩琴 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1998年第3期394-396,433,共4页
针对目前液力机械发动机与变矩器匹配分析中计算手段落后等问题，设计出了适用于工程机械匹配及牵引计算的计算机软件。介绍了发动机与变矩器匹配及共同工作特性的数值计算方法，以及变矩器直径的优化思想。
关键词 匹配 牵引计算 液压传动 计算机计算 变矩器
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轮腿式机器人的姿态耦合优化控制 被引量：5
6
作者 徐岩 段星光 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期427-432,共6页
轮腿式移动机器人在不平坦地形下运动时涉及三个相互关联的控制问题:稳定性控制、驱动牵引力控制和姿态控制。建立了适合于描述轮腿式机器人姿态的运动学模型,提出了轮腿运动模式下的稳定性函数和驱动牵引控制函数,为使机器人具有良好... 轮腿式移动机器人在不平坦地形下运动时涉及三个相互关联的控制问题:稳定性控制、驱动牵引力控制和姿态控制。建立了适合于描述轮腿式机器人姿态的运动学模型,提出了轮腿运动模式下的稳定性函数和驱动牵引控制函数,为使机器人具有良好的地形适应能力、越障性能及运动稳定性,在综合分析机器人稳定性和驱动牵引特性的基础上,提出并构建了结合稳定性和驱动牵引性能的轮腿式机器人耦合优化控制准则,并实现了机器人姿态的优化控制,最后通过实验验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 轮腿式机器人 稳定性 驱动牵引特性 耦合优化
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60 kg/m钢轨12号单开道岔转换优化数值分析与试验研究
7
作者 王璞 杨东升 +1 位作者 赵振华 王树国 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期249-256,共8页
基于60 kg/m钢轨12号单开道岔的结构优化需求,针对既有道岔转换设计方法的不足,对60 kg/m钢轨12号单开道岔的转换设计进行了优化研究。基于有限元理论建立了道岔转换精细化仿真计算模型,可基于尖轨斥离状态的实际受力确定斥离线形,与实... 基于60 kg/m钢轨12号单开道岔的结构优化需求,针对既有道岔转换设计方法的不足,对60 kg/m钢轨12号单开道岔的转换设计进行了优化研究。基于有限元理论建立了道岔转换精细化仿真计算模型,可基于尖轨斥离状态的实际受力确定斥离线形,与实际情况更为相符,也更偏于安全。在此基础上,对12号道岔牵引点动程的合理取值方案进行了深入研究,基于所建立的道岔转换模型,通过数值仿真试验系统分析了不同牵引点动程条件下的最小轮缘槽宽度及第一、第二牵引点动程匹配关系的变化规律,提出了第一牵引点动程160 mm、第二牵引点动程90 mm的优化方案,可在满足最小轮缘槽要求的同时,使尖轨的变形总体较为协调。基于所提出的设计方案,进行了新型60 kg/m钢轨12号单开道岔的试制和试铺,并开展了尖轨转换试验。测试结果表明:新型12号道岔第一牵引点转换力为2400 N左右,第二牵引点转换力为3300 N左右,优于既有60 kg/m钢轨12号主型道岔;最小轮缘槽满足车辆安全通过的要求,且有3 mm~4 mm的安全裕量。试验结果证明了该文提出的转换设计方法和参数优化方案的合理性、有效性。 展开更多
关键词 单开道岔 道岔转换计算模型 实际斥离线形 牵引点动程优化 道岔转换试验
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600 km/h高速磁浮牵引系统的配置及其关键参数的选择
8
作者 林滢 秦峰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2023年第8期110-113,共4页
目的:目前上海磁浮列车示范运营线设计的最高运行速度为505 km/h,为适应600 km/h的高速运行,须对既有常导高速磁浮牵引系统的配置进行分析和优化设计。方法:站在牵引供电系统的角度,从直线电机稳态数学模型出发,在不改变直线电机基本结... 目的:目前上海磁浮列车示范运营线设计的最高运行速度为505 km/h,为适应600 km/h的高速运行,须对既有常导高速磁浮牵引系统的配置进行分析和优化设计。方法:站在牵引供电系统的角度,从直线电机稳态数学模型出发,在不改变直线电机基本结构和参数的前提下,提出了600 km/h高速磁浮牵引系统的优化方向:提高变流器的输出电压及容量,以及适当缩短牵引分区和定子段长度。基于以往工程可行性研究,对既有磁浮系统中牵引供电系统的相关边界条件进行了分析,认为馈电电缆和定子电缆限制了既有电机的输入电压和电流,而列车长度和定子开关站的数量又限制了定子段的长度,进一步明确了600 km/高速磁浮牵引系统关键参数的选取原则,并给出了建议的参数。以一条平直轨道的线路为例设计了牵引系统,并以此为基础进行了牵引仿真计算。结果及结论:对于5节编组的常导高速磁浮列车,适当缩短分区长度至20 km,定子段长度至800 m,采用32 MVA的变流器,则列车可在加速运行35 km后达到600 km/h的运行速度。 展开更多
关键词 600 km/h高速磁浮 牵引系统配置优化 长定子直线同步电机
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高速动车组牵引控制优化技术研究 被引量：3
9
作者 陆阳 黄金 +1 位作者 高翔 张波 《铁道机车车辆》 2013年第2期9-10,118,共3页
2011年科技部启动了以交通领域企业国家重点实验室为承担单位的"交通系统节能与优化控制技术基础"973项目。中国铁道科学研究院动车组与机车牵引控制国家重点实验室承担项目中的"高速动车组牵引控制优化技术研究"... 2011年科技部启动了以交通领域企业国家重点实验室为承担单位的"交通系统节能与优化控制技术基础"973项目。中国铁道科学研究院动车组与机车牵引控制国家重点实验室承担项目中的"高速动车组牵引控制优化技术研究"内容。随着高速铁路的快速发展,对高速动车组的性能提出了更高的要求。牵引控制系统是高速动车组的核心,是其动力来源和运营安全的根本保障。现对高速动车组牵引控制优化的两个实际问题研究进展进行介绍。 展开更多
关键词 973项目 高速动车组 牵引控制优化
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东风_6机车牵引齿轮磨前滚刀齿形优化设计的研究
10
作者 唐宜胜 魏延刚 +3 位作者 许立 靳化仁 邓秋科 莫俊雄 《机车车辆工艺》 北大核心 1997年第6期11-14,共4页
通过对刀齿啮合关系的研究，针对机车牵引齿轮的应用和加工工艺特点，对东风6机车牵引齿轮磨前滚刀齿形进行了优化设计，并可用计算机画出滚刀齿形和齿轮齿形。
关键词 机车 牵引齿轮 设计 磨前滚刀 东风6型 滚刀齿形
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