防爆柴油机排气栅栏积碳自动清理方法

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作者 刘贵召 《煤矿机械》 北大核心 2009年第8期195-197,共3页

煤矿无轨胶轮车防爆柴油机使用中,由柴油燃烧产生的碳颗粒积聚在排气栅栏隔爆间隙中,形成积碳,影响柴油机排气,进而影响柴油机的效率,增加燃油消耗。利用人工方法清理积碳,极易发生隔爆面损坏,隔爆间隙变形等现象,影响排气栅栏的隔爆性... 煤矿无轨胶轮车防爆柴油机使用中,由柴油燃烧产生的碳颗粒积聚在排气栅栏隔爆间隙中,形成积碳,影响柴油机排气,进而影响柴油机的效率,增加燃油消耗。利用人工方法清理积碳,极易发生隔爆面损坏,隔爆间隙变形等现象,影响排气栅栏的隔爆性能,存在很大的安全隐患。介绍一种排气栅栏积碳自动清理方法,可以有效地解决排气栅栏的积碳清理问题。 展开更多

关键词 无轨胶轮车 柴油机 排气栅栏 积碳 清理

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我国无轨胶轮车辅助运输的回顾与展望 被引量：25

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作者 陈贤忠 《煤矿机械》 北大核心 2011年第3期3-5,共3页

介绍了无轨胶轮车辅助运输的特点,对比说明了它更能够提高煤矿的效益,适应煤矿发展的需要。分析了我国无轨胶轮车辅助运输发展中存在的问题,同时总结了许多煤矿运用无轨胶轮车辅助运输的成功经验,对我国无轨胶轮车辅助运输的发展方向发... 介绍了无轨胶轮车辅助运输的特点,对比说明了它更能够提高煤矿的效益,适应煤矿发展的需要。分析了我国无轨胶轮车辅助运输发展中存在的问题,同时总结了许多煤矿运用无轨胶轮车辅助运输的成功经验,对我国无轨胶轮车辅助运输的发展方向发表了自己的看法。 展开更多

关键词 无轨胶轮车 辅助运输 煤矿

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无轨胶轮车井下无人驾驶系统设计及控制策略研究 被引量：21

3

作者 王陈 鲍久圣 +4 位作者 袁晓明 葛世荣 骆彬 阴妍 刘琴 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期520-528,共9页

无人驾驶具有自动、高效和准确度高等特点,经过多年发展已日趋成熟,且已在不少地面车辆上开始应用,将是无轨胶轮车在井下实现高效、安全、智能运输的重要解决方案之一。结合地面无人驾驶技术与煤矿井下巷道实际情况,设计了一种蓄电池无... 无人驾驶具有自动、高效和准确度高等特点,经过多年发展已日趋成熟,且已在不少地面车辆上开始应用,将是无轨胶轮车在井下实现高效、安全、智能运输的重要解决方案之一。结合地面无人驾驶技术与煤矿井下巷道实际情况,设计了一种蓄电池无轨胶轮车的井下无人驾驶系统,并重点对其无人驾驶控制策略进行了仿真研究。首先,基于WLR-9型矿用蓄电池无轨胶轮车,通过合理选用传感器组成感知系统,并对车辆的控制系统与执行系统进行改造,设计了无轨胶轮车无人驾驶系统;其次,采用多传感器融合方式解决无轨胶轮车在井下巷道内行驶时遇到的循迹和避障难题,基于模型预测的路径规划算法设计了无人驾驶系统的控制策略;最后,联合CarSim与Simulink建立了无人驾驶系统仿真模型,通过仿真从理论上验证无轨胶轮车无人驾驶系统设计的合理性。仿真结果表明,无人驾驶系统在25 km/h车速下轨迹跟踪的最大瞬时偏移量仅为7.8 cm,循迹效果良好;能够对障碍物及时作出反应,避开障碍物并重新规划新路径,生成的路径较为平滑且连续性好,避障过程中未发生打滑失控现象;能够及时识别对向车辆并提前减速制动,在根据井下会车规则判别出避车后,可迅速规划出新路径并进入躲避硐室内避车,至对向车辆离去后驶出躲避硐回到预定轨迹继续行驶,能够反映出无轨胶轮车无人驾驶系统控制策略的稳定性与可行性。 展开更多

关键词 无轨胶轮车 井下无人驾驶 循迹 避障 会车 控制策略

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矿井下无轨胶轮车的现状及应用研究 被引量：19

4

作者 李利文 《能源与环保》 2019年第3期143-146,共4页

无轨胶轮车在矿井中的使用逐渐受到人们的重视,其结构简单、运载能力强,使得无轨胶轮车在逐渐向无轨化、单一化发展,彻底解决了有轨运输时运输效率差、运输麻烦的问题。分析了无轨胶轮车的特点,并以古城煤矿建设管理处无轨胶轮车设备选... 无轨胶轮车在矿井中的使用逐渐受到人们的重视,其结构简单、运载能力强,使得无轨胶轮车在逐渐向无轨化、单一化发展,彻底解决了有轨运输时运输效率差、运输麻烦的问题。分析了无轨胶轮车的特点,并以古城煤矿建设管理处无轨胶轮车设备选型配备为例,研究了无轨胶轮车设备选型配备问题,介绍了我国无轨胶轮车发展中遇见的问题以及无轨胶轮车的具体使用情况,研究为我国矿井无轨胶轮车的发展提供了理论基础。 展开更多

关键词 无轨胶轮车 设备选型 发展现状 无轨化 运输效率

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王坡矿井辅助运输系统改造设计 被引量：11

5

作者 金向阳 《煤炭工程》 北大核心 2008年第3期7-9,共3页

针对王坡矿井目前辅助运输系统存在的运量不足、无法运人的问题,结合矿井的实际条件,设计将王坡矿井井下辅助运输改造为无轨胶轮车运输,并进行了设备选型,其设计对类似矿井辅助运输方式的选择具有一定的参考价值。

关键词 矿井 辅助运输 无轨胶轮车

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矿用无轨胶轮车失速保护系统的应用研究 被引量：12

6

作者 孙占成 顾根龙 《同煤科技》 2017年第3期28-30,共3页

无轨胶轮车已经成为煤矿井下辅助运输最为先进的运输方式之一[1],但车辆在运行过程中,因刹车失灵、挂挡失败或其他原因,造成的无轨胶轮车速度失控并跑车现象屡有发生,本文针对塔山矿井挖金湾区副平硐坡度大、运输距离长、且连续下坡道路... 无轨胶轮车已经成为煤矿井下辅助运输最为先进的运输方式之一[1],但车辆在运行过程中,因刹车失灵、挂挡失败或其他原因,造成的无轨胶轮车速度失控并跑车现象屡有发生,本文针对塔山矿井挖金湾区副平硐坡度大、运输距离长、且连续下坡道路,辅助运输管理难度大,而且存在极大的安全隐患的难题,实施应用了WSKB矿用无轨胶轮车失速保护系统,提升了矿井的辅助运输管理的工作效率和安全保障能力。 展开更多

关键词 无轨胶轮车 失速 保护 系统

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煤矿无轨胶轮车感应防撞装置设计应用 被引量：11

7

作者 张德生 《煤矿现代化》 2020年第2期100-101,105,共3页

为了防止矿用无轨胶轮车在副平硐或近水平(倾角<8°)巷道行驶过程中出现制动系统失灵或超速现象,导致胶轮车失控发生撞车事故,提高煤矿无轨运输安全,大同煤矿集团朔州煤电有限公司通过技术研究,设计了一套无轨胶轮车感应防撞装置... 为了防止矿用无轨胶轮车在副平硐或近水平(倾角<8°)巷道行驶过程中出现制动系统失灵或超速现象,导致胶轮车失控发生撞车事故,提高煤矿无轨运输安全,大同煤矿集团朔州煤电有限公司通过技术研究,设计了一套无轨胶轮车感应防撞装置,并在南阳坡矿进行应用,通过实际应用发现,该装置使无轨胶轮车撞车事故率降低至3%以下,取得了显著成效。 展开更多

关键词 煤矿 无轨胶轮车 防撞装置 设计应用

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矿井无轨胶轮车调度监控系统的设计 被引量：11

8

作者 李峰 《机电工程技术》 2019年第4期143-145,共3页

为更好地监控煤矿井下的无轨胶轮车,有效促进矿井无轨胶轮车的安全、高效运行,设计了一种无轨胶轮车调度监控系统,具体介绍了该系统的结构及工作原理,设计了该系统的硬件部分与软件部分,并总结了该系统的主要技术创新点,经实际应用表明... 为更好地监控煤矿井下的无轨胶轮车,有效促进矿井无轨胶轮车的安全、高效运行,设计了一种无轨胶轮车调度监控系统,具体介绍了该系统的结构及工作原理,设计了该系统的硬件部分与软件部分,并总结了该系统的主要技术创新点,经实际应用表明借助该系统将更有助于科学、合理地调度监控矿井无轨胶轮车,进一步促进矿井的高产、高效。 展开更多

关键词 无轨胶轮车 运行 调度监控系统 创新点

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无轨胶轮车故障诊断专家系统设计 被引量：7

9

作者 高宏鹏 张福生 于国川 《煤矿机械》 北大核心 2020年第12期154-156,共3页

针对无轨胶轮车故障难以快速、有效定位等问题,利用Visual Studio开发了一套基于故障树和产生式规则相融合的无轨胶轮车故障诊断专家系统。由相关专业知识建立故障树并用SQL Server构建了专家系统知识库。通过对故障树定性分析和定量计... 针对无轨胶轮车故障难以快速、有效定位等问题,利用Visual Studio开发了一套基于故障树和产生式规则相融合的无轨胶轮车故障诊断专家系统。由相关专业知识建立故障树并用SQL Server构建了专家系统知识库。通过对故障树定性分析和定量计算,得到最小割集和底事件的置信度,确定了产生式规则的优先级,以形成推理机。通过实例验证,该系统可以快速有效地对故障进行诊断,为无轨胶轮车的故障诊断提出了新的方法。 展开更多

关键词 无轨胶轮车 故障诊断 故障树 产生式规则 专家系统

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无轨胶轮车行驶巷扬尘影响因素数值模拟 被引量：7

10

作者 董子文 齐庆杰 +2 位作者 于文惠 吴宪 周新华 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期146-152,共7页

为探讨煤矿井下无轨胶轮车行驶过程中扬尘分布规律和影响因素,基于COMSOLMultiphysics5.0建立井下无轨胶轮车行驶过程中扬尘的三维模型。研究积尘负荷、风速、颗粒密度、颗粒直径、无轨胶轮车行驶速度等5因素5水平25种情况下,扬尘浓度... 为探讨煤矿井下无轨胶轮车行驶过程中扬尘分布规律和影响因素,基于COMSOLMultiphysics5.0建立井下无轨胶轮车行驶过程中扬尘的三维模型。研究积尘负荷、风速、颗粒密度、颗粒直径、无轨胶轮车行驶速度等5因素5水平25种情况下,扬尘浓度的分布。分析以上5个因素在不同空间位置上对扬尘浓度的影响水平。结果表明：无轨胶轮车行驶时巷道内不同高度处扬尘浓度分布趋势不同;积尘负荷对全巷道扬尘浓度均有显著影响;无轨胶轮车尾后5 m至车头前23 m范围内风速对扬尘浓度无影响;行驶速度对无轨胶轮车头前3~28 m范围内中间高度和行车侧扬尘浓度有显著影响,颗粒密度和直径对无轨胶轮车头前23-28 m范围内中间高度和行车侧扬尘浓度有显著影响。 展开更多

关键词 受限辅运大巷 无轨胶轮车 扬尘 影响因素 正交设计 数值仿真

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矿用无轨胶轮车视频辅助驾驶系统研究 被引量：6

11

作者 杜春晖 《煤炭工程》 北大核心 2020年第8期178-182,共5页

针对煤矿井下黑暗环境中无轨胶轮车司机视觉盲区大,无法看清车尾后方障碍物与车厢内人员活动情况,无法实时与车厢人员语音通话,导致经常在倒车或人员上下车时发生安全事故的问题,设计了基于高感光性图像传感器的低照度摄像头,通过增加... 针对煤矿井下黑暗环境中无轨胶轮车司机视觉盲区大,无法看清车尾后方障碍物与车厢内人员活动情况,无法实时与车厢人员语音通话,导致经常在倒车或人员上下车时发生安全事故的问题,设计了基于高感光性图像传感器的低照度摄像头,通过增加红外补光灯提升了黑暗环境下的成像质量,同时,设计了视频控制箱、显示器和车载通信机,实现了倒车影像、车厢可视、行车记录、语音对讲功能,为司机安全驾驶提供了保障。经过工业性试验发现,在车厢内摄像头画面容易受人员衣服上反光条所反射的强光影响,另外,倒车摄像头容易受污损,今后的重点研究方向将是摄像头的强光抑制与自清洁功能。 展开更多

关键词 无轨胶轮车 倒车影像 行车记录 车载对讲 摄像头

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无轨胶轮车失速保护拦阻装置研究 被引量：6

12

作者 牛宝玉 《煤炭与化工》 CAS 2019年第6期67-69,共3页

无轨胶轮车失速保护装置是矿井采用无轨胶轮车斜巷中辅助运输时必不可少的安全保护装置,随着无轨胶轮车失速保护系统装置的研究,基于航母舰载机着舰阻拦索拦阻制动方式的矿井无轨胶轮车失速保护拦阻系统已逐渐应用于矿井,本文基于对失... 无轨胶轮车失速保护装置是矿井采用无轨胶轮车斜巷中辅助运输时必不可少的安全保护装置,随着无轨胶轮车失速保护系统装置的研究,基于航母舰载机着舰阻拦索拦阻制动方式的矿井无轨胶轮车失速保护拦阻系统已逐渐应用于矿井,本文基于对失速车辆被拦阻后动力学特性的分析,对拦阻钢丝绳拉力与拦阻速度、制动距离和减速度相互之间的关系进行了研究,提出了拦阻速度、拦阻装置设置间距的计算式,可供矿井安全工程设计时参考。 展开更多

关键词 无轨胶轮车 保护装置 拦阻 速度 制动距离 设置间距

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煤矿无轨胶轮车自动监控系统的设计 被引量：5

13

作者 韩鹏海 《机械管理开发》 2020年第4期179-180,195,共3页

针对煤矿辅助运输工作,设计了一种基于PLC的无轨胶轮车自动监控系统,实现胶轮车的统一调度工作.首先对系统的功能要求进行分析,提出了一种监控系统的整体方案,并对系统控制站的处理器、车辆信息检测装置、无线通讯装置进行选型,布置设... 针对煤矿辅助运输工作,设计了一种基于PLC的无轨胶轮车自动监控系统,实现胶轮车的统一调度工作.首先对系统的功能要求进行分析,提出了一种监控系统的整体方案,并对系统控制站的处理器、车辆信息检测装置、无线通讯装置进行选型,布置设计巷道中的信号灯,最后设计介绍了系统的主程序工作流程.监控系统实现了胶轮车信息的定位功能,方便井上工作人员的统一调度工作,提高了井下辅助运输的工作效率,避免交通安全事故发生. 展开更多

关键词 无轨胶轮车 自动监控 车辆定位

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薄煤层无轨胶轮车开发设计研究 被引量：5

14

作者 饶俊良 胡晓辉 陈毅培 《机械工程师》 2018年第8期49-50,54,共3页

为了适应现代化薄煤层煤矿无轨辅助运输的生产需要,开发设计了一种适用于巷道高度2 m左右的薄煤层无轨胶轮车。该车型整车高度1550 mm,采用平推自卸车厢,前后车架中央铰接,由防爆柴油机、进气系统、排气系统、冷却系统组成的防爆动力系... 为了适应现代化薄煤层煤矿无轨辅助运输的生产需要,开发设计了一种适用于巷道高度2 m左右的薄煤层无轨胶轮车。该车型整车高度1550 mm,采用平推自卸车厢,前后车架中央铰接,由防爆柴油机、进气系统、排气系统、冷却系统组成的防爆动力系统,液力-机械传动,四轮驱动,安全失效型行车制动系统和二合一的紧急与停车制动系统。该车型具有安全、高效的特点,可满足薄煤层煤矿无轨辅助运输的要求。 展开更多

关键词 薄煤层 无轨胶轮车 平推自卸车厢

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基于精确定位技术的无轨胶轮车超员报警检测 被引量：1

15

作者 韩燕南 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2024年第1期225-232,共8页

针对因井下车辆移动速度过快、车辆外壳屏蔽等原因造成乘车人员漏识别,车辆乘人超载无法有效管控,存在安全隐患,难以满足《智能化示范煤矿验收管理办法(试行版)》中辅运系统相关要求等问题,设计了一种基于精确定位技术的无轨胶轮车超员... 针对因井下车辆移动速度过快、车辆外壳屏蔽等原因造成乘车人员漏识别,车辆乘人超载无法有效管控,存在安全隐患,难以满足《智能化示范煤矿验收管理办法(试行版)》中辅运系统相关要求等问题,设计了一种基于精确定位技术的无轨胶轮车超员报警检测方法。首先,将基站输出的测距数据转换为三维坐标,生成连续性轨迹;其次,利用相邻时刻位置数据确定行进方向向量,进而对轨迹数据预处理;再次,采用动态时间规整(DTW)算法对车辆与乘车人员轨迹对齐,求解最佳路径,获得度量值;最后,以司机轨迹度量值为样本,衡量人员轨迹与样本的相似程度,进而得出人员是否为乘车人员以及车辆是否超员的判定。试验结果表明:各项功能运行正常,正确率约为95.12%,逻辑相应时间约为30 ms,现场应用状况良好。 展开更多

关键词 无轨胶轮车辆超员 漏卡检测 轨迹相似度 轨迹预测 动态时间规整

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基于无线组网的胶轮车调度方案设计 被引量：4

16

作者 秦海初 《山西焦煤科技》 2019年第9期11-14,共4页

为保证煤矿井下辅助运输系统的安全、稳定运行,基于无线组网的方式,设计了煤矿井下弯道路段、丁字路段以及十字路段的胶轮车调度方案,并进行了胶轮车车辆传感器检测软件设计,得出胶轮车整体调度程序设计流程。该设计方案在晋城煤业集团... 为保证煤矿井下辅助运输系统的安全、稳定运行,基于无线组网的方式,设计了煤矿井下弯道路段、丁字路段以及十字路段的胶轮车调度方案,并进行了胶轮车车辆传感器检测软件设计,得出胶轮车整体调度程序设计流程。该设计方案在晋城煤业集团某矿进行了工业试验,试验结果表明,该方案使得胶轮车运行安全、稳定、运行效率较高,满足设计要求。 展开更多

关键词 无轨胶轮车 无线组网 调度 PLC控制器 胶轮车

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煤矿无轨胶轮车调度系统的设计与应用研究 被引量：4

17

作者 谢帅 常李军 《煤炭与化工》 CAS 2021年第11期76-78,共3页

针对无轨胶轮车在黄陵一号煤矿实际运行中存在的问题,研究设计了一种调度系统,该系统分为井上和井下两大部分,在对车辆进行定位的基础上,结合巷道中设置的信号灯,保证所有车辆的安全调度。介绍了井下控制分站控制器、车辆定位模块以及... 针对无轨胶轮车在黄陵一号煤矿实际运行中存在的问题,研究设计了一种调度系统,该系统分为井上和井下两大部分,在对车辆进行定位的基础上,结合巷道中设置的信号灯,保证所有车辆的安全调度。介绍了井下控制分站控制器、车辆定位模块以及车辆运行状态监测模块的选型与设计。结合巷道实际情况重点对调度策略进行了研究。 展开更多

关键词 无轨胶轮车 调度系统 信号灯

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避险车道用作无轨胶轮车失速安全设施的研究 被引量：4

18

作者 牛宝玉 《煤炭工程》 北大核心 2019年第1期19-22,共4页

随着无轨胶轮车在矿井辅助运输系统的推广应用,无轨胶轮车在倾斜巷道内因刹车失效发生的运输事故时有发生,胶轮车失速安全措施已日趋引起重视。为研究如何设置避险车道才能够更好的保护失速车辆,文章基于对失速、失控车辆的动力学分析,... 随着无轨胶轮车在矿井辅助运输系统的推广应用,无轨胶轮车在倾斜巷道内因刹车失效发生的运输事故时有发生,胶轮车失速安全措施已日趋引起重视。为研究如何设置避险车道才能够更好的保护失速车辆,文章基于对失速、失控车辆的动力学分析,对避险车道用于矿井无轨胶轮车失速安全设施进行了研究分析,对失速车辆驶入避险车道的速度、驶入角,以及避险车道设置间距、坡度等提出了建议值。 展开更多

关键词 无轨胶轮车 避险车道 失速速度 设置间距 安全设施

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煤矿井下无轨胶轮车油气悬架系统仿真分析 被引量：4

19

作者 江帅 韩振南 +1 位作者 樊运平 刘杰 《煤炭工程》 北大核心 2010年第5期110-112,共3页

根据某煤矿井下无轨胶轮车用油气悬架的结构特点和工作原理,建立了油气悬架的非线性数学模型,应用ADAMS/hydraulic软件建立了油气悬架系统的虚拟样机模型。对不同激振频率和幅值的油气悬架系统进行了仿真分析,并对油气悬架系统的刚度特... 根据某煤矿井下无轨胶轮车用油气悬架的结构特点和工作原理,建立了油气悬架的非线性数学模型,应用ADAMS/hydraulic软件建立了油气悬架系统的虚拟样机模型。对不同激振频率和幅值的油气悬架系统进行了仿真分析,并对油气悬架系统的刚度特性、阻尼特性进行了分析研究,为油气悬架系统的设计计算提供了理论依据。 展开更多

关键词 无轨胶轮车 油气悬架 仿真 虚拟样机

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矿用无轨胶轮车车架的有限元分析及优化

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作者 王洋 《机械研究与应用》 2024年第4期154-156,共3页

无轨胶轮车是井下主要辅助运输工具,而井下工作环境复杂,车架作为车辆主要承载部件,受到来自车轮和悬架多种静动载荷共同作用。文章以WC12E(B)无轨胶轮车为研究对象,对车辆转弯情况下常见易受损工况进行分析,通过建立车架三维模型,对其... 无轨胶轮车是井下主要辅助运输工具,而井下工作环境复杂,车架作为车辆主要承载部件,受到来自车轮和悬架多种静动载荷共同作用。文章以WC12E(B)无轨胶轮车为研究对象,对车辆转弯情况下常见易受损工况进行分析,通过建立车架三维模型,对其静强度进行有限元计算及模态分析。模态分析结果表明:发动机怠速激振频率位于车架五阶、六阶固有频率之间,且接近车架第六阶固有频率,可能会引起共振现象,因此,需在发动机安装设计时采取一定避震措施。此次分析结果可为车架后续的优化设计提供理论依据。 展开更多

关键词 无轨胶轮车 车架 有限元分析 模态分析

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