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水下拖曳系统运动预报 被引量:7
1
作者 罗薇 张攀 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期139-142,共4页
拖缆系统应用是海洋探测中的一种非常有效的手段。随着探测仪器的不断发展,对于拖曳系统的运动性能要求越来越高。将拖曳系统分成拖缆和水下拖体2个部分,分别建立运动数学模型。拖缆部分的模型以Ablow和Schechter运动数学模型为基础,拖... 拖缆系统应用是海洋探测中的一种非常有效的手段。随着探测仪器的不断发展,对于拖曳系统的运动性能要求越来越高。将拖曳系统分成拖缆和水下拖体2个部分,分别建立运动数学模型。拖缆部分的模型以Ablow和Schechter运动数学模型为基础,拖体部分的模型采用类似潜器的水下六自由度运动方程。经过数值仿真的检验证明了模型的可靠性。 展开更多
关键词 拖曳系统 拖缆 水下拖体 数值仿真
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Analyzing Parabolic Profile Path for Underwater Towed-Cable 被引量:2
2
作者 Vineet K. Srivastava 《Journal of Marine Science and Application》 2014年第2期185-192,共8页
This article discusses the dynamic state analysis of underwater towed-cable when tow-ship changes its speed in a direction making parabolic profile path. A three-dimensional model of underwater towed system is studied... This article discusses the dynamic state analysis of underwater towed-cable when tow-ship changes its speed in a direction making parabolic profile path. A three-dimensional model of underwater towed system is studied. The established governing equations for the system have been solved using the central implicit finite-difference method. The obtained difference non-linear coupled equations are solved by Newton's method and satisfactory results were achieved. The solution of this problem has practical importance in the estimation of dynamic loading and motion, and hence it is directly applicable to the enhancement of safety and the effectiveness of the offshore activities. 展开更多
关键词 underwater towed-cable underwater towed system parabolic profile central implicit finite-difference method Newton's method offshore activities
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拖曳声纳阵隔振模块性能计算分析 被引量:9
3
作者 江国和 洪有财 +2 位作者 吴广明 沈荣瀛 顾振福 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期15-18,共4页
在现代反潜、海洋水文和资源勘探测量中 ,拖曳线列阵声纳得到了越来越广泛的应用。为了进一步提高拖曳式声纳的工作性能 ,必须在声阵模块前、后插入性能优良的隔振模块。本文利用有限元法计算分析了隔振模块在水下的隔振性能。计算表明 ... 在现代反潜、海洋水文和资源勘探测量中 ,拖曳线列阵声纳得到了越来越广泛的应用。为了进一步提高拖曳式声纳的工作性能 ,必须在声阵模块前、后插入性能优良的隔振模块。本文利用有限元法计算分析了隔振模块在水下的隔振性能。计算表明 :隔振模块的隔振性能与其长度、阻尼、所受到的拉力和激振力有关。其中隔振模块的长度是影响隔振效果的主要因素。随着隔振模块长度的增加 ,其隔振效果将变得越来越好。在长度、阻尼、激振力相同的情况下 ,拉力小时隔振效果较好。在其他条件相同时 ,激励频率越大 ,隔振效果越好 ;阻尼越大 ,隔振效果越好。在相同拉力和激振力作用下 。 展开更多
关键词 隔振性能 拉力 激振力 隔振模块 有限元法 拖曳线列阵声纳
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用有限元法求解水下拖缆振动特性 被引量:9
4
作者 汪鸿振 汪开军 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第8期1047-1050,共4页
在现代反潜、海洋水文和资源勘测中,拖曳式声呐系统得到了越来越广泛的应用.为了进一步提高拖曳式声呐的工作性能,必须研究水下拖缆的振动特性和控制方法.发展了两种分别适用于忽略和考虑弯曲刚度时拖缆的有限单元,并对单元矩阵进... 在现代反潜、海洋水文和资源勘测中,拖曳式声呐系统得到了越来越广泛的应用.为了进一步提高拖曳式声呐的工作性能,必须研究水下拖缆的振动特性和控制方法.发展了两种分别适用于忽略和考虑弯曲刚度时拖缆的有限单元,并对单元矩阵进行了推导,编制了相应的有限元计算程序,对不同拖速下拖缆的振动固有频率和模态进行了计算.计算结果表明,本算法考虑了变张力、拖缆弯曲和拖体等对拖缆的影响。 展开更多
关键词 水下拖缆 振动特性 变形能 有限元法
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一种新型小弯曲半径大拉力低损耗微细拖曳光缆
5
作者 宋杰 段永昌 辛秀东 《船电技术》 2024年第2期5-9,共5页
本文结合中国水下装备对于微细拖曳光缆的使用需求,以上海电缆研究所研发的一种高可靠的小弯曲半径大拉力低损耗微细拖曳光缆为例,介绍了光缆的研发过程、工艺要点、试验方法等。
关键词 拖曳光缆 PBO 抗张强度 不锈钢
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海洋资源勘探拖缆水平振动的鲁棒自适应控制 被引量:2
6
作者 张亮 张维竞 刘涛 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第14期134-138,共5页
针对海洋资源勘探拖缆水平振动控制中拖缆水平位移偏移量难以测量和系统参数不确定的问题,设计了仅仅包括水鸟处拖缆速度和斜率的自适应控制规律。首先选取拖缆和水鸟能量为李雅普诺夫能量函数,在拖缆的精确模型下设计了鲁棒控制规律。... 针对海洋资源勘探拖缆水平振动控制中拖缆水平位移偏移量难以测量和系统参数不确定的问题,设计了仅仅包括水鸟处拖缆速度和斜率的自适应控制规律。首先选取拖缆和水鸟能量为李雅普诺夫能量函数,在拖缆的精确模型下设计了鲁棒控制规律。然后考虑到实际工作中不确定的参数,在精确模型鲁棒控制规律的基础上设计了自适应的鲁棒控制规律。最后用有限差分法验证了控制规律的有效性,自适应规律能在线的估计勘探拖缆的参数。所提出的控制规律稳定性好,能够抵抗参数不确定性。 展开更多
关键词 海洋资源勘探拖缆 水平振动 李雅普诺夫 鲁棒 自适应
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拖曳复合缆断裂拉伸负荷试验方法的研究
7
作者 尹子源 雷义 《光纤与电缆及其应用技术》 2019年第3期7-9,37,共4页
拖曳复合缆断裂拉伸负荷的准确测定对拖曳线列阵声呐的安全运行至关重要。分别采用卡盘盘绕法、夹持固定法对拖曳复合缆进行断裂拉伸负荷试验,试验结果发现前者多次失效,而后者通过对灌胶承力套、灌封工艺设计和灌封胶选用,使优化后的... 拖曳复合缆断裂拉伸负荷的准确测定对拖曳线列阵声呐的安全运行至关重要。分别采用卡盘盘绕法、夹持固定法对拖曳复合缆进行断裂拉伸负荷试验,试验结果发现前者多次失效,而后者通过对灌胶承力套、灌封工艺设计和灌封胶选用,使优化后的夹持固定法能真实、准确地测定拖曳复合缆的断裂拉伸负荷性能。因此,相比于卡盘盘绕试验法,夹持固定试验法更适用于对拖曳复合缆断裂拉伸负荷的测定。 展开更多
关键词 拖曳复合缆 断裂拉伸负荷 卡盘盘绕试验法 夹持固定试验法
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水下拖曳系统的稳态运动分析与设计 被引量:21
8
作者 王飞 黄国樑 邓德衡 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期679-684,共6页
为分析水下拖曳系统的稳态运动性能,给出了稳态运动求解方法,并将其应用到拖曳系统的设计中.对于不同的拖曳形式和条件,拖缆的边界条件被转换为一组关于初始值的显、隐式方程,分别作为初始值和两点边值问题进行求解.通过数值仿真计算,... 为分析水下拖曳系统的稳态运动性能,给出了稳态运动求解方法,并将其应用到拖曳系统的设计中.对于不同的拖曳形式和条件,拖缆的边界条件被转换为一组关于初始值的显、隐式方程,分别作为初始值和两点边值问题进行求解.通过数值仿真计算,分析了拖缆物理参数变化对系统稳态运动的影响.结果表明:拖缆的弹性、泊松比的影响在其变化范围内微乎其微,可忽略不计;而阻力系数、拖缆密度及拖曳速度变化对系统稳态运动的影响很大.最后,以具体的拖曳系统定深器设计和海洋勘探拖曳系统设计为例说明拖曳系统的设计方法,并根据其稳态运行要求,确定了拖曳系统的参数. 展开更多
关键词 水下拖缆 二分法 稳态分析 数值模拟
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不同模式下拖缆对水下拖体运动姿态的影响研究 被引量:20
9
作者 张大朋 白勇 朱克强 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期967-976,共10页
水下拖曳体依据其工作模式的不同,可以分为两种:一种是自身没有驱动力,由拖船或是潜艇带动进行拖曳;另一种是拖曳体自身具有驱动力使其自由航行,可看作AUV。在水下拖曳体工作的过程中,与其相连的拖缆在拖体不同的工作模式下会有不同的响... 水下拖曳体依据其工作模式的不同,可以分为两种:一种是自身没有驱动力,由拖船或是潜艇带动进行拖曳;另一种是拖曳体自身具有驱动力使其自由航行,可看作AUV。在水下拖曳体工作的过程中,与其相连的拖缆在拖体不同的工作模式下会有不同的响应,而拖缆的这种响应又会对与其相连的拖体造成影响。为研究拖缆对水下拖体的影响,结合某拖曳系统的具体参数,运用大型动态仿真软件OrcaFlex建立了潜艇水下360°回转过程中拖曳系统的动力学仿真模型和拖体自航模式下的动力学仿真模型。通过改变水动力系数、拖速、拖缆参数及回转半径等,探究了不同参数对水下拖体的影响,得到了一些比较有价值的结论,可对具体工程有一定的指导作用。 展开更多
关键词 水下拖曳体 拖缆 OrcaFlex 水动力
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拖缆系统回转运动仿真计算 被引量:19
10
作者 朱军 刘军 《海军工程大学学报》 CAS 2001年第4期22-28,共7页
用三因次拖缆系统动力平衡运动方程式 ,在时间和空间上作中心差分数值离散平衡方程式 ,编制了拖缆回转运动计算程序 .在拖缆尾端自由边界条件中 ,将尾绳阻力作为自由尾端点的张力 ,改善了因自由尾端张力为零引起的差分方程奇异性 ,使仿... 用三因次拖缆系统动力平衡运动方程式 ,在时间和空间上作中心差分数值离散平衡方程式 ,编制了拖缆回转运动计算程序 .在拖缆尾端自由边界条件中 ,将尾绳阻力作为自由尾端点的张力 ,改善了因自由尾端张力为零引起的差分方程奇异性 ,使仿真计算更加稳定 .将阵形坐标值转换到拖点运动坐标系中 ,便于拖船观察回转机动中阵形的变化 .仿真计算了两个拖曳阵试验模型 ,仿真结果与试验比较吻合较好 .对实尺寸拖曳线列阵进行了仿真计算 。 展开更多
关键词 回转运动 仿真 船舶 回转运动 边界条件 有限差分 水下拖缆系统 声呐 声纳 海洋地形测量
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航空拖曳诱饵系统的动态特性研究 被引量:15
11
作者 马东立 刘亚枫 林鹏 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期161-170,共10页
为准确预测航空拖曳诱饵系统能否干扰成功,建立了系统的物理数学模型并对其动态特性进行了仿真研究。应用集中质量法,将柔性拖曳缆绳离散为一系列由阻尼弹簧连接的节点,建立了缆绳的动态模型;对诱饵进行受力分析,建立了诱饵的六自由度模... 为准确预测航空拖曳诱饵系统能否干扰成功,建立了系统的物理数学模型并对其动态特性进行了仿真研究。应用集中质量法,将柔性拖曳缆绳离散为一系列由阻尼弹簧连接的节点,建立了缆绳的动态模型;对诱饵进行受力分析,建立了诱饵的六自由度模型;提出了缆绳与诱饵的耦合条件,使模型更加精确。分别对诱饵释放过程中,以及释放完成后载机机动时系统的动态特性进行了仿真研究,给出并分析了缆绳的形状、张力和诱饵的姿态角等参数的变化规律。结果表明:为避免出现"鱼钩"现象,应尽可能减小释放诱饵的初速度与载机空速的夹角;应按梯形速度释放诱饵,以使缆绳中拉力的最大值较小。释放完成后,应控制载机最大飞行速度,以避免缆绳进入载机的高温尾喷流区;载机作盘旋时,缆绳在载机的圆形轨迹之外,且载机飞行速率一定时,角速度越大,缆绳向外趋势越大,越有利于避开载机的尾喷流区。 展开更多
关键词 拖曳式诱饵 拖曳缆绳 集中质量法 耦合条件 动态模型
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拖缆系统直线定常运动仿真计算 被引量:14
12
作者 朱军 熊鹰 王志国 《海军工程大学学报》 CAS 2001年第2期17-20,35,共5页
推导了一个三因次拖缆系统动力平衡运动方程式 ,采用中心差分方法数值离散拖缆系统动力平衡方程 .根据离散方程编制了拖缆系统直线定常运动程序 ,在设定拖缆尾端自由边界条件及拖点边界条件下 ,数值仿真计算 30m拖缆的阵形 .根据仿真计... 推导了一个三因次拖缆系统动力平衡运动方程式 ,采用中心差分方法数值离散拖缆系统动力平衡方程 .根据离散方程编制了拖缆系统直线定常运动程序 ,在设定拖缆尾端自由边界条件及拖点边界条件下 ,数值仿真计算 30m拖缆的阵形 .根据仿真计算讨论了拖缆的材料刚度、拖缆水中重量、拖点速度、水动力系数主要参数等对拖缆阵形的影响 .拖缆系统直线定常运动的仿真计算为拖缆系统设计可提供参考依据 ,同时通过该仿真计算及讨论 。 展开更多
关键词 拖缆 数值仿真 边界条件 有限差分 直线定常运动 计算 水下拖缆系统 拖船
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水下拖曳系统运动姿态仿真研究 被引量:15
13
作者 冯甦 朱克强 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2005年第4期56-63,共8页
采用凝集参数法建立了水下拖曳系统的三维离散模型,该模型由一系列的质量点和不计重量的弹簧组成。采用数学模型编程对NCEL浮球实验和四个典型拖曳系统进行了仿真计算。计算结果表明此数学模型具有一定的理论意义和工程实用价值。
关键词 水下拖曳系统 拖缆 凝集参数法 动力学模型
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规则波作用下水下拖缆数值分析研究 被引量:11
14
作者 王飞 黄国 刘天威 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2006年第1期92-97,共6页
研究了水面波浪对水下拖缆的干扰。首先基于集中质量法给出了三维非均匀拖缆在规则波作用下的数学模型,然后通过四阶龙格库塔方法进行数值求解,并根据仿真计算讨论了拖缆在不同波浪作用下的稳态响应特性。仿真结果表明,水下拖缆在规则... 研究了水面波浪对水下拖缆的干扰。首先基于集中质量法给出了三维非均匀拖缆在规则波作用下的数学模型,然后通过四阶龙格库塔方法进行数值求解,并根据仿真计算讨论了拖缆在不同波浪作用下的稳态响应特性。仿真结果表明,水下拖缆在规则波的作用下,不仅作近似的简谐振动,还会在横向、垂向产生一个偏移量,且随浪向角的变化呈现不同的响应特征。 展开更多
关键词 水下拖缆 波浪干扰 数值模拟 规则波
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海洋拖曳系统的船/缆/体耦合模型研究 被引量:11
15
作者 苑志江 金良安 +2 位作者 迟卫 蒋晓刚 郑智林 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期1252-1261,共10页
为进一步提高海洋拖曳系统在不同情况下运动响应的预测精度,将拖曳母船、拖缆和拖曳体三者视为一个相互作用的整体,利用其耦合边界条件,将拖缆顶端和底端的张力及其产生的力矩,分别与船舶操纵性运动方程(MMG模型)和拖体六自由度运动方... 为进一步提高海洋拖曳系统在不同情况下运动响应的预测精度,将拖曳母船、拖缆和拖曳体三者视为一个相互作用的整体,利用其耦合边界条件,将拖缆顶端和底端的张力及其产生的力矩,分别与船舶操纵性运动方程(MMG模型)和拖体六自由度运动方程相结合,利用拖缆的有限差分方程,建立了船/缆/体三者耦合模型,进而采用数值计算方法,对比分析了该模型与常规算法。结果表明,该模型考虑船/缆/体三者的耦合影响,可更加准确全面地反映拖曳母船的速度、旋回半径、横摇角等操纵性特征以及拖曳体的深度、姿态等信息所受到的影响,从而为准确预报海洋拖曳系统的运动响应提供更为直观、科学的理论依据。 展开更多
关键词 船舶 海洋拖曳系统 耦合模型 拖缆 拖曳体
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水下拖曳系统缆-船耦合运动模拟 被引量:13
16
作者 王飞 黄国樑 伍生春 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期570-575,共6页
为进一步提高水下拖曳系统在不同情况下的预报精度,将水面拖船和水下拖缆视为一个相互影响的整体进行考虑,计入缆-船耦合影响及拖船自身机动影响,采用数值仿真方法探讨整个系统在桨、舵操纵等机动情况下的运动响应特征.采用经典的MMG模... 为进一步提高水下拖曳系统在不同情况下的预报精度,将水面拖船和水下拖缆视为一个相互影响的整体进行考虑,计入缆-船耦合影响及拖船自身机动影响,采用数值仿真方法探讨整个系统在桨、舵操纵等机动情况下的运动响应特征.采用经典的MMG模型和集中质量法分别描述水面母船的操纵运动和水下拖缆的动态运动,在此基础上建立船-缆耦合运动及动力边界条件将其耦合起来以形成整个系统的运动数学模型,并采用四阶龙格库塔方法积分求解.通过对比仿真计算分析了包括水面拖船在内的整个系统在各种情况下的运动响应.结果显示:当计入船缆耦合影响后,系统的速度和回转性能有所降低;水下拖缆在系统机动过程中因计入水面拖船而自身运动的影响也会表现出更为符合实际的运动特性. 展开更多
关键词 水下拖缆 船舶操纵性 边界条件 数值模拟
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缆船非线性拖带系统及数值仿真 被引量:8
17
作者 朱军 张旭 陈强 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期1-9,共9页
基于船舶操纵性运动方程和拖缆的三维动力学运动方程,提出了被拖带船舶拖点位置匹配的方法,建立了缆-船非线性整体的拖带动力学模型,采用数值计算法实现了时域内拖带运动的模拟。对一艘具有航向稳定性船舶进行了拖带运动数值计算,拖带... 基于船舶操纵性运动方程和拖缆的三维动力学运动方程,提出了被拖带船舶拖点位置匹配的方法,建立了缆-船非线性整体的拖带动力学模型,采用数值计算法实现了时域内拖带运动的模拟。对一艘具有航向稳定性船舶进行了拖带运动数值计算,拖带船舶采用PD控制方法较真实地模拟了拖带船舶航向改变的运动过程。数值计算讨论了拖点位置、拖缆长度、拖带航速对拖带航向稳定性的影响,结果表明:拖带航向稳定性与线性拖带理论一致,即拖点位置在水动力作用点之前拖带航向具有稳定性,拖缆长度和拖带航速对拖带航向稳定性无影响。拖缆长度和拖带航速可以影响拖带的航行品质,增加拖缆长度能有效抑制拖缆张力的振荡,拖带航速影响到航向角的响应快慢和超调量。 展开更多
关键词 船舶、舰船工程 拖航 操纵性 航向稳定性 拖缆
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拖缆系统运动仿真 被引量:12
18
作者 罗薇 张攀 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2005年第5期724-726,共3页
建立拖缆的三维运动模型,通过欧拉角的变换把拖曳线列阵微元段矢量动力平衡方程在局部坐标系下展开,在时间和空间上作中心差分数值离散.程序能够计算不同航速定常直航状态下列阵的阵形与姿态,可解决不定常运动(例如回转运动)、考虑海流... 建立拖缆的三维运动模型,通过欧拉角的变换把拖曳线列阵微元段矢量动力平衡方程在局部坐标系下展开,在时间和空间上作中心差分数值离散.程序能够计算不同航速定常直航状态下列阵的阵形与姿态,可解决不定常运动(例如回转运动)、考虑海流等多种运动状况的阵形预测.取有关文献资料中的拖曳线列阵进行了直航、回转运动计算,计算结果与相应文献资料中计算和试验结果基本吻合. 展开更多
关键词 拖缆 运动模拟 有限差分 运动仿真 拖缆 拖曳线列阵 系统 动力平衡方程 运动计算 回转运动 定常运动 文献资料
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Dynamic simulation of aerial towed decoy system based on tension recurrence algorithm 被引量:5
19
作者 Ma Dongli Wang Shaoqi +1 位作者 Yang Muqing Dong Yongpan 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第6期1484-1495,共12页
Dynamic model of aerial towed decoy system is established and simulations are performed to research the dynamic characteristics of the system. Firstly, Kinetic equations based on spinor are built, where the cable is d... Dynamic model of aerial towed decoy system is established and simulations are performed to research the dynamic characteristics of the system. Firstly, Kinetic equations based on spinor are built, where the cable is discretized into a number of rigid segments while the decoy is modeled as a rigid body hinged on the cable. Then tension recurrence algorithm is developed to improve computational efficiency, which makes it possible to predict the dynamic response of aerial towed decoy system rapidly and accurately. Subsequently, the efficiency and validity of this algorithm are verified by comparison with Kane’s function and further validated by wind tunnel tests.Simulation results indicate that the distance between the towing point and the decoy’s center of gravity is suggested to be 5%–20% of the length of decoy body to ensure the stability of system.In up-risen maneuver process, the value of angular velocity is recommended to be less than0.10 rad/s to protect the cable from the aircraft exhaust jet. During the turning movement of aircraft, the cable’s extent of stretching outwards is proportional to the aircraft’s angular velocity.Meanwhile, the decoy, aircraft and missile form a triangle, which promotes the decoy’s performance. 展开更多
关键词 Numerical simulation SPINOR Tension recurrence algorithm towed cable towed decoy
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水下拖曳系统中缆索的动力学方程 被引量:7
20
作者 郑冲 刘忠乐 《海军工程大学学报》 CAS 2000年第5期63-67,共5页
在对缆索曲线坐标系进行理论推导和对缆索水中受力进行分析的基础上 ,建立了水下拖曳系统中缆索的动力学方程 。
关键词 水下拖曳系统 接触扫雷具 缆索 动力学模型
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