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谐波减速器研究现状及问题研究 被引量：26
1
作者 向珍琳 李霆 +1 位作者 杨林 尚应荣 《机械传动》 北大核心 2020年第7期151-162,共12页
简要回顾了近年谐波减速器的发展与应用现状。着重阐述轮齿齿形的发展及当前主流厂商应用的齿形以及影响减速器寿命的主要因素。在传统齿形方面,齿形经历了从直线齿形到圆弧齿形,再到双圆弧齿形的发展阶段,分析了各阶段齿形的啮合特性... 简要回顾了近年谐波减速器的发展与应用现状。着重阐述轮齿齿形的发展及当前主流厂商应用的齿形以及影响减速器寿命的主要因素。在传统齿形方面,齿形经历了从直线齿形到圆弧齿形,再到双圆弧齿形的发展阶段,分析了各阶段齿形的啮合特性及疲劳寿命,当前产品化的代表齿形有"S"齿形、"P"齿形、"δ"齿形等。近年来柔轮筒体的薄壁和长寿命是研究的重点,大量研究集中在筒体、轮齿、波发生器等应力研究。在此基础上,对谐波减速器未来应关注的研究方向给出建议,包括齿形的研究、材料微观结构的分析、加工工艺的研究、理论体系的建立、固有频率波动大的问题、齿间啮合力的精确分析和计算、传动精度的影响因素等。 展开更多
关键词 谐波减速器 齿形 应力 润滑
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ANSYS在齿轮设计和计算中的应用 被引量：11
2
作者 关云飞 沈晓明 《机电工程技术》 2004年第2期56-57,共2页
本文利用ANSYS对齿轮变形和齿根应力进行了有限元计算,并利用ANSYS的面面接触单元进行齿轮接触仿真分析,计算了齿轮啮合中的接触应力和变形分布,说明了ANSYS在齿轮计算尤其在接触分析上的有效性,为齿轮CAE提供了又一途径。
关键词 有限元法 齿轮变形 齿根应力 接触应力
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不同材料嵌体修复邻牙合(Ⅱ类)洞型的三维有限元研究 被引量：19
3
作者 张珑 李芳萍 +2 位作者 杨柏松 郭妍 逯宜 《西安交通大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期201-205,214,共6页
目的应用三维有限元分析不同材料嵌体修复邻牙合(Ⅱ类)洞型后牙体组织的应力变化趋势。方法采用锥形束CT(CBCT)扫描的方法,应用Mimics、Geomagic逆向工程等软件建立含嵌体修复的邻牙合面(Ⅱ类)洞型三维有限元模型,并求解分析各模型中垂... 目的应用三维有限元分析不同材料嵌体修复邻牙合(Ⅱ类)洞型后牙体组织的应力变化趋势。方法采用锥形束CT(CBCT)扫描的方法,应用Mimics、Geomagic逆向工程等软件建立含嵌体修复的邻牙合面(Ⅱ类)洞型三维有限元模型,并求解分析各模型中垂直、侧向力(舌向45°)加载条件下牙体主应力峰值及不同嵌体修复邻牙合(Ⅱ类)洞后牙体的Von-mises应力分布状况。结果建立了包含牙釉质、本质、髓腔以及牙周膜、牙槽骨的精细下颌第一磨牙邻牙合面(Ⅱ类)近中-牙合(MO)洞型不同嵌体修复三维有限元模型。侧向加载(舌向45°)时牙体的应力峰值明显高于垂直加载,2种加载下4种材料应力值按照降序排列为:钴铬合金>金合金>瓷>树脂。4种不同材料对牙体组织的应力分布相似,牙体的应力峰值主要在洞底部牙本质所对应的髓腔处。结论在下颌第一磨牙邻牙合面(Ⅱ类)洞型的嵌体修复中,与其他3种材料相比,树脂嵌体因其与牙体组织更加相近的弹性模量而产生对牙体组织更小的应力,有利于减少牙折等危险。 展开更多
关键词 邻牙合(Ⅱ类)洞型 嵌体 牙体 三维有限元 应力分析
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渐开线齿轮的接触分析 被引量：13
4
作者 李杰 孙青军 王乐勤 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2009年第1期27-31,37,共6页
以Hertz应力表达式为基础,将单齿啮合的渐开线齿轮等效为相互挤压的两个圆柱体,推导了齿轮接触应力的理论表达式.建立一套单齿对啮合的有限元分析方法,包括引入渐开线和齿根过渡曲线方程及对应的自变量区间,建立参数化齿廓;模型轮缘厚度... 以Hertz应力表达式为基础,将单齿啮合的渐开线齿轮等效为相互挤压的两个圆柱体,推导了齿轮接触应力的理论表达式.建立一套单齿对啮合的有限元分析方法,包括引入渐开线和齿根过渡曲线方程及对应的自变量区间,建立参数化齿廓;模型轮缘厚度取3倍的模数,周向宽度取3倍的齿厚;在接触面上进行网格细化处理;在对应的主、从动齿轮内缘分别施加均匀切向力和固定约束等.计算结果显示,有限元解和理论解吻合较好,最大偏差不超过5%,该方法适用于不同的啮合轮齿参数.由有限元方法得到的渐开线轮齿的接触应力符合Hertz理论中的半椭圆分布规律,Mises应力和剪应力分布也符合接触力学理论,但应力分布的对称中心存在偏离或者偏斜现象,分析认为,是由于轮齿弯曲变形造成的. 展开更多
关键词 齿轮 接触 有限元 赫兹应力
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渐开线直齿圆柱齿轮有限元仿真分析 被引量：12
5
作者 刘道玉 迟毅林 +1 位作者 徐兆红 张春卿 《陕西工学院学报》 2004年第3期4-6,共3页
　利用ANSYS软件对齿轮变形和齿根应力进行了有限元计算,建立了一对齿轮接触仿真分析的模型,利用ANSYS的面面接触单元进行齿轮接触仿真分析,计算了齿轮啮合中的接触应力和接触变形,说明了ANSYS在齿轮计算尤其在接触分析上的有效性,为齿... 　利用ANSYS软件对齿轮变形和齿根应力进行了有限元计算,建立了一对齿轮接触仿真分析的模型,利用ANSYS的面面接触单元进行齿轮接触仿真分析,计算了齿轮啮合中的接触应力和接触变形,说明了ANSYS在齿轮计算尤其在接触分析上的有效性,为齿轮的优化设计和可靠性设计及CAE奠定了基础。 展开更多
关键词 有限元法 轮齿变形 接触应力 仿真分析
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基于ANSYS的齿轮模型建立及齿根弯曲应力分析 被引量：12
6
作者 王丽娟 黄清世 白冰 《机械工程与自动化》 2008年第2期67-68,71,共3页
根据齿廓的参数方程,在ANSYS环境下建立模型并进行了齿根弯曲应力分析。详细地对不同圆角半径的过渡曲线应力及不同位置的载荷应力作了比较。用有限元法分析比传统算法更准确,并且为齿轮弯曲强度计算提供了依据。
关键词 有限元法 齿根 弯曲应力
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纤维桩和金属桩修复后龈沟液中炎性因子和蛋白酶含量、氧化应激程度的测定 被引量：13
7
作者 张振华 张晓惠 +1 位作者 张玥 方敏 《海南医学院学报》 CAS 2016年第14期1607-1610,共4页
目的:研究纤维桩和金属桩修复后龈沟液中炎性因子、蛋白酶的含量以及氧化应激程度。方法:选择在我院接受桩核修复的大面积牙体缺损患者60例进行研究,根据桩核修复材料不同分为纤维桩组(n=28)和金属桩组(n=32),测定龈沟液中炎性因子、蛋... 目的:研究纤维桩和金属桩修复后龈沟液中炎性因子、蛋白酶的含量以及氧化应激程度。方法:选择在我院接受桩核修复的大面积牙体缺损患者60例进行研究,根据桩核修复材料不同分为纤维桩组(n=28)和金属桩组(n=32),测定龈沟液中炎性因子、蛋白酶分子、氧化应激分子的含量。结果:纤维桩组龈沟液中IL-12p35、IL-12p40、CXCL16、NFATc1、RANK、MMP-1、MMP-8、MMP-13、P.g-TLP、EA、ROS、MDA、LPO、8-OHdG的含量低于金属桩组;纤维桩组龈沟液中IL-4、IL-13、SOD、GP-x、CAT的含量高于金属桩组;两组血清中IL-12p35、IL-12p40、CXCL16、NFATc1、RANK、IL-4、IL-13的含量无差异。结论:纤维桩对牙周组织的创伤较小,龈沟液中促炎因子、蛋白酶分子以及过氧化产物含量较低。 展开更多
关键词 牙体缺损 纤维桩 金属桩 炎性因子 蛋白酶 氧化应激
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牙齿磨耗后颞下颌关节应力分布的三维有限元研究 被引量：11
8
作者 郭宏 刘洪臣 +2 位作者 张润荃 高勇 王延荣 《口腔颌面修复学杂志》 2004年第2期88-91,共4页
目的:计算机模拟牙齿不同程度磨耗、颌垂直距离减小时,三维有限元分析颞下颌关节内的应力分布变化。方法:应用以往研究所建正常颞下颌关节三维有限元模型,分别将下牙列分层删除从上至下1/3、1/2及全部的单元,并改变咀嚼肌加力方向。应用... 目的:计算机模拟牙齿不同程度磨耗、颌垂直距离减小时,三维有限元分析颞下颌关节内的应力分布变化。方法:应用以往研究所建正常颞下颌关节三维有限元模型,分别将下牙列分层删除从上至下1/3、1/2及全部的单元,并改变咀嚼肌加力方向。应用ANSYS6.1分析颞下颌关节内的应力变化。结果:随着磨耗程度的加重,髁状突表面的应力增加较多。关节盘等效应力增加的速度较髁状突、关节窝要大;关节盘的后带后缘,还有关节盘中带、后带的中间、外侧区有应力集中表现;磨耗越重,变形越大,关节盘越薄。颞骨关节窝不但应力值增加,最大应力的位置也由关节结节后斜面向顶部移动。结论:牙齿磨耗可造成颞下颌关节应力的明显增加及特定的应力集中区。 展开更多
关键词 牙齿磨耗 颞下颌关节 应力分布 三维有限元
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齿间摩擦对斜齿轮齿根弯曲应力的影响 被引量：8
9
作者 李秀莲 雷良育 +1 位作者 曹清林 董晓英 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期121-122,133,共3页
针对传统的齿轮强度理论不计齿间摩擦的观点 ,通过对渐开线斜齿减速齿轮机构中主动齿轮受力情况进行全面分析、研究 ,推导出齿间摩擦作用下主动齿轮齿根弯曲疲劳应力计算公式。研究表明 ,齿间摩擦对斜齿轮齿根弯曲疲劳强度的影响不容忽视。
关键词 齿间摩擦 齿根 弯曲应力 渐开线斜齿减速齿轮 计算公式
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筛分式双齿辊破碎机辊齿受力及强度分析 被引量：9
10
作者 刘威 关贺 《煤矿机械》 2015年第3期126-127,共2页
筛分式双齿辊破碎机在破碎硬度较高的矿石时,其破碎齿的受力及强度直接影响到产品粒度和整机的使用寿命。在辊齿正常破碎工况和卡死工况下,分别对其进行了受力计算和有限元强度分析,验证了筛分式双齿辊破碎机可用来破碎石灰石等坚硬物料。
关键词 石灰石破碎 破碎齿 受力计算 有限元分析
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挖掘机獾爪趾仿生斗齿提高其入土性能仿真与试验 被引量：9
11
作者 马云海 裴高院 +3 位作者 王虎彪 吕雪漫 宋国风 佟金 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第18期67-72,共6页
为解决挖掘机斗齿入土阻力大,易断裂的问题,该文利用Handyscan700扫描仪获取獾右前爪中趾表面的三维点云,提取獾爪趾的侧面轮廓曲线,并进行拟合得到曲线方程,将获取的曲线方程运用到斗齿的设计中,利用三维软件建立斗齿模型。运用有限元... 为解决挖掘机斗齿入土阻力大,易断裂的问题,该文利用Handyscan700扫描仪获取獾右前爪中趾表面的三维点云,提取獾爪趾的侧面轮廓曲线,并进行拟合得到曲线方程,将获取的曲线方程运用到斗齿的设计中,利用三维软件建立斗齿模型。运用有限元分析软件对仿生斗齿和80型斗齿的力学性能和切土过程进行数值模拟,对比分析了力学性能的差异以及能量损耗与切土深度的关系。采用快速成型加工技术加工出了仿生斗齿与80型斗齿试样。利用电子万能试验机对2种试样进行了楔土试验,测定了楔入阻力与楔入深度的关系。结果表明：在施加相同载荷的情况下,仿生斗齿所产生的最大等效应力小于80型斗齿的,破坏的可能性小,比较安全;当斗齿的入土深度相同时,仿生斗齿的消耗的能量总小于80型斗齿;在同样条件下,仿生斗齿的楔入阻力较80型斗齿低11.9%～12.6%。该文以獾爪趾为仿生原型设计的挖掘机斗齿不仅解决了工程中遇到的问题,还为减阻部件的开发提供了新思路,具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 仿生 模型 计算机仿真 獾 斗齿 等效应力 阻力
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金属锯机锯片齿形参数的设计分析 被引量：4
12
作者 李同进 臧勇 +2 位作者 陶登奎 冯伟 章博 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期69-71,共3页
针对金属锯机锯片磨损速度过快，使用寿命较短等主要失效形式，研究分析了齿形参数对锯切力和锯齿应力及其分布的影响规律．在此基础上，以较小的锯切力和锯齿应力水平、合理的锯齿应力分布为目标，给出了合理的齿形参数．
关键词 锯片 齿形设计 锯切力 应力 金属锯机 齿形参数 磨损速度
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无髓牙修复应力分析初探 被引量：4
13
作者 杨立伟 张影 +1 位作者 陈清军 袁国清 《口腔材料器械杂志》 1998年第3期125-128,共4页
无髓牙修复是牙髓治疗与牙体修复二者的结合。丧失牙髓后牙体固有强度减弱.因此在无髓牙的修复中预防牙折具有特别重要的意义。本实验模拟无髓牙下颌第一磨牙(?)面Ⅰ类洞采用三维有限元法建立数值模型,利用SAP84(V4.2)程序计算并作了力... 无髓牙修复是牙髓治疗与牙体修复二者的结合。丧失牙髓后牙体固有强度减弱.因此在无髓牙的修复中预防牙折具有特别重要的意义。本实验模拟无髓牙下颌第一磨牙(?)面Ⅰ类洞采用三维有限元法建立数值模型,利用SAP84(V4.2)程序计算并作了力学分析。结果显示:银汞合金或是复合树脂修复都以磷酸锌水门汀作基较合适,银汞合金修复时相对在银汞厚度大于基底厚度时应力最小,为最适宜的模型;而复合树脂修复时相对基底厚度大于树脂厚度为最佳。 展开更多
关键词 有限元 无髓牙 应力 牙体修复 牙髓病
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哺乳动物双牙列替换模式及调控机制 被引量：6
14
作者 吴晓珊 王福 +1 位作者 李昂 王松灵 《中华口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期367-372,共6页
尽管人类替换恒牙的牙板在胚胎时就已经形成,但直到6~12岁期间才进行乳恒牙替换,这种替换恒牙时空启动的调控分子机制一直不清楚。因以往牙发育研究多以啮齿类动物为研究模型,没有乳恒牙替换,无法进行人类乳恒牙替换相关研究。本课题组... 尽管人类替换恒牙的牙板在胚胎时就已经形成,但直到6~12岁期间才进行乳恒牙替换,这种替换恒牙时空启动的调控分子机制一直不清楚。因以往牙发育研究多以啮齿类动物为研究模型,没有乳恒牙替换,无法进行人类乳恒牙替换相关研究。本课题组经过10余年努力,创建小型猪牙发育研究平台,利用此大型动物模型开展乳恒牙发育替换模式和机制研究。明确了小型猪乳恒牙替换的时空发育模式,进一步的牙替换机制研究表明,乳牙发育速率快于颌骨产生的组织内生物应力;该应力上调乳恒牙之间间充质内Runt相关转录因子2(Runt-related transcription factor 2,RUNX2)-Wnt信号,抑制替换恒牙牙板发育,使替换恒牙牙板较长时间处于相对静止状态;该分子表达模式在人乳恒牙牙胚之间间充质内得到验证;乳牙萌出释放组织内应力引起Wnt信号从间充质转位至恒牙上皮启动恒牙发育。由此发现了组织内应力调控乳恒牙替换的机制,提出"组织内应力调控牙齿替换"学说。乳恒牙替换模式及调控机制的发现为通过调控生物力学及Wnt通路实现器官发育与再生提供了科学基础。 展开更多
关键词 牙 乳 恒牙 牙替换 生物应力 Runt相关转录因子2-Wnt信号轴
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考虑混合修形的非对称直齿轮副啮合特性与振动特性分析 被引量：7
15
作者 皇甫一樊 陈康康 +2 位作者 马辉 孙衍宁 段田堂 《中国科学：技术科学》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期661-668,共8页
基于能量法与切片理论,提出了一种非对称直齿轮副啮合特性及振动特性分析模型.该模型将延长啮合、非线性赫兹接触、齿基刚度修正以及轮齿修形考虑在内,能较为准确地分析非对称直齿轮副的啮合特性.通过将解析方法得到的时变啮合刚度和接... 基于能量法与切片理论,提出了一种非对称直齿轮副啮合特性及振动特性分析模型.该模型将延长啮合、非线性赫兹接触、齿基刚度修正以及轮齿修形考虑在内,能较为准确地分析非对称直齿轮副的啮合特性.通过将解析方法得到的时变啮合刚度和接触应力与有限元方法得到的结果进行比较可以得知:两种方法得到的啮合刚度和接触应力吻合很好,并且解析方法的计算效率远远高于有限元方法;随着工作侧压力角的增大,齿面接触应力和齿轮副重合度减小,啮合刚度增大.在啮合特性分析模型的基础上,建立了非对称直齿轮副动力学模型.通过振动特性分析可知:随着工作侧压力角的增大,振动幅值增大,系统的固有频率略微降低.本文解析模型可以为非对称直齿轮副的设计提供理论依据. 展开更多
关键词 非对称齿轮 轮齿修形 啮合刚度 接触应力 振动特性
原文传递
基于力热耦合作用的磨齿残余应力研究 被引量：5
16
作者 明兴祖 严宏志 +1 位作者 熊显文 钟掘 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1037-1044,共8页
根据磨齿残余应力的产生机理,运用热弹塑性理论,得出了影响螺旋锥齿轮磨齿残余应力的磨齿基本参数、磨削力和磨齿热等特征参量的数学模型。在单齿3D有限元模型基础上,磨削力的处理采用小步距移动法,力热耦合运用间接法,对螺旋锥齿轮进... 根据磨齿残余应力的产生机理,运用热弹塑性理论,得出了影响螺旋锥齿轮磨齿残余应力的磨齿基本参数、磨削力和磨齿热等特征参量的数学模型。在单齿3D有限元模型基础上,磨削力的处理采用小步距移动法,力热耦合运用间接法,对螺旋锥齿轮进行了磨齿残余应力的有限元模拟与分析。结果表明:磨削后的螺旋锥齿轮齿面呈现残余压应力,里层为残余拉应力,其大小随磨削条件和磨削用量等因素的不同,呈现一定的变化规律;磨齿残余应力随磨削深度和砂轮速度的增大而增大,而随展成速度的增大而减小;湿磨比干磨可明显减小磨齿残余应力。最后,试验验证了力热耦合有限元分析螺旋锥齿轮磨齿残余应力的有效性,并与直齿圆柱齿轮的磨齿残余应力进行了试验对比分析。研究结果为螺旋锥齿轮磨齿质量的控制提供了依据。 展开更多
关键词 磨齿 残余应力 力热耦合 有限元分析 螺旋锥齿轮
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矿用牙轮钻头牙轮齿孔过盈配合的有限元计算 被引量：7
17
作者 周晔 张国榉 《煤矿机械》 北大核心 2006年第6期931-933,共3页
以ANSYS为平台,利用有限元方法对矿用牙轮钻头牙轮齿孔过盈配合进行了有限元计算,并分析了牙齿和齿孔应力分布规律及过盈量对其的影响。所得到的结论与武汉冶金设备制造公司钻头厂实验所用的参数数据基本一致,因而是科学、可行的。
关键词 牙轮钻头 过盈 齿孔 应力
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单侧部分后牙缺失对下颌牙根尖应力分布规律影响的光弹实验研究 被引量：6
18
作者 张旻 王美青 +2 位作者 王景杰 张俊华 张渊 《牙体牙髓牙周病学杂志》 CAS 2001年第4期247-249,共3页
目的 :探讨单侧部分后牙缺失对下颌牙根尖应力分布规律的影响。方法 :采用透明环氧树脂复制以相同牙排列而成的正常牙合及右侧第二、三磨牙缺失的下颌模型各 1副 ,2 .0kg垂直加载后 ,投影式光弹仪上观测各牙根尖主应力的大小与方向。并... 目的 :探讨单侧部分后牙缺失对下颌牙根尖应力分布规律的影响。方法 :采用透明环氧树脂复制以相同牙排列而成的正常牙合及右侧第二、三磨牙缺失的下颌模型各 1副 ,2 .0kg垂直加载后 ,投影式光弹仪上观测各牙根尖主应力的大小与方向。并分析其与下颌牙根轴的二维倾角关系。结果 :两种咬合的牙长轴倾斜程度间无显著差异 ,根尖主应力方向在近远中向切面或颊舌向切面上也无显著差别。但缺牙对侧牙根尖主应力值普遍比正常牙合高 ,也显著高于缺失侧 (P <0 .0 5 )。结论 :单纯牙数的改变不会对下颌牙根尖主应力方向产生明显影响 。 展开更多
关键词 咬合 缺牙 应力 光弹性法
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渐开线轮齿的弯曲应力参数化分析 被引量：5
19
作者 李杰 王乐勤 孙青军 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期470-476,共7页
根据渐开线和齿根过渡曲线方程及相关参变量的取值范围,将载荷作用于单齿啮合最高点,建立了一套齿轮弯曲应力的参数化平面有限元分析方法.算例显示,现行设计方法的修正系数能比较准确地反映齿根的最大拉应力.齿根弯曲最大压应力大于最... 根据渐开线和齿根过渡曲线方程及相关参变量的取值范围,将载荷作用于单齿啮合最高点,建立了一套齿轮弯曲应力的参数化平面有限元分析方法.算例显示,现行设计方法的修正系数能比较准确地反映齿根的最大拉应力.齿根弯曲最大压应力大于最大拉应力,而现行设计方法仅考虑了最大拉应力.随着刀具齿顶圆角、变位系数和齿形角的增大,齿根最大拉应力都有减少.其中,压力角和刀具齿顶圆角的影响较显著,而齿数对齿根应力几乎无影响. 展开更多
关键词 渐开线轮齿 弯曲应力 参数化 过渡曲线 有限元
原文传递
不对中工况下的修形齿轮副啮合特性分析 被引量：6
20
作者 马辉 赵百顺 +1 位作者 皇甫一樊 韩晨怡 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1609-1614,共6页
由于对齿轮进行鼓向修形可以有效缓解不对中故障对系统的影响,改善啮合状态,提升传动的平稳性.因此,基于轮齿承载接触分析理论建立考虑轮齿修形以及不对中的啮合特性分析模型,并通过ANSYS对模型的有效性进行了验证;基于本文模型分析了... 由于对齿轮进行鼓向修形可以有效缓解不对中故障对系统的影响,改善啮合状态,提升传动的平稳性.因此,基于轮齿承载接触分析理论建立考虑轮齿修形以及不对中的啮合特性分析模型,并通过ANSYS对模型的有效性进行了验证;基于本文模型分析了不同接触状态下的齿轮副时变啮合刚度与接触应力;最后以降低齿面接触应力为优化目标,对不对中齿轮副的鼓向修形量进行了优化.本文方法在保证计算精度的前提下极大地提升了计算效率,可为不对中齿轮副的修形优化设计提供理论依据. 展开更多
关键词 不对中 齿轮修形 啮合刚度 接触应力 修形优化
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