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遥控焊接工具装配力控制的重力补偿算法 被引量:4
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作者 魏秀权 吴林 +1 位作者 高洪明 李海超 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期109-111,112,共4页
在"宏观遥控,局部自主"控制思想的基础上,建立了机器人遥控焊接工具装配力控制试验系统.通过工具重力计算和线性最小二乘进行工具负载参数标定,并提出了基于工具负载参数的重力补偿算法,用于消除工具装配力控制过程的重力干扰... 在"宏观遥控,局部自主"控制思想的基础上,建立了机器人遥控焊接工具装配力控制试验系统.通过工具重力计算和线性最小二乘进行工具负载参数标定,并提出了基于工具负载参数的重力补偿算法,用于消除工具装配力控制过程的重力干扰.针对专用的装配工具,进行了负载参数标定试验和无接触条件下的重力补偿试验.结果表明,工具重力补偿算法达到了较高的精度,重力补偿的最大误差小于1 N,重力矩补偿的最大误差小于0.1 N.m,能够满足工具装配局部自主力控制的需要. 展开更多
关键词 重力补偿 力控制 工具装配 遥控焊接
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基于柔性制造系统(FMS)的刀具编码及刀具组装技术研究 被引量:1
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作者 郭权广 张天顺 +1 位作者 阮建雯 刘志芳 《现代机械》 2007年第6期66-67,74,共3页
在柔性制造系统(FMS)中,刀具编码技术和刀具组装是刀具管理的重要组成部分。该文研究了刀具的编码原理、基本构成和实现方法,在此基础上探讨了刀具在组装过程中遇到的一些问题,提出了相应解决办法,并应用SQL Server 2000数据库和Visual ... 在柔性制造系统(FMS)中,刀具编码技术和刀具组装是刀具管理的重要组成部分。该文研究了刀具的编码原理、基本构成和实现方法,在此基础上探讨了刀具在组装过程中遇到的一些问题,提出了相应解决办法,并应用SQL Server 2000数据库和Visual Basic 6.0进行了刀具管理信息系统的设计与开发。 展开更多
关键词 柔性制造系统(FMS) 刀具编码 刀具组装
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复合材料桥塞卡瓦加工工艺研究
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作者 孔博 邓明 +1 位作者 张长博 罗述 《工具技术》 北大核心 2023年第3期96-99,共4页
桥塞分段压裂是非常规油气藏储层改造的主要开发手段,而复合材料桥塞是该工艺的核心井下工具,桥塞卡瓦的锚定性能是决定压裂作业成功与否的关键。为提高桥塞卡瓦的剪切强度,研制了高强度的玻璃纤维复合材料热压板材作为卡瓦的加工材料... 桥塞分段压裂是非常规油气藏储层改造的主要开发手段,而复合材料桥塞是该工艺的核心井下工具,桥塞卡瓦的锚定性能是决定压裂作业成功与否的关键。为提高桥塞卡瓦的剪切强度,研制了高强度的玻璃纤维复合材料热压板材作为卡瓦的加工材料。为实现板材加工成品卡瓦的形状,确保产品的质量和性能,研制了合适的加工工装,将铣削加工转化为车削加工。并针对玻璃纤维复合材料特性优选了具有耐热耐磨涂层的加工刀具,通过正交试验对刀具的切削参数进行了优化,确定卡瓦加工时的旋转速度、进给量和切削深度等参数。 展开更多
关键词 桥塞卡瓦 复合材料 工装 刀具 切削参数
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C354铝合金叶轮加工工艺及工装研究
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作者 周文 李林鑫 +1 位作者 陈显均 任小鸿 《特种铸造及有色合金》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1131-1133,共3页
分析了叶轮的结构特点及加工工艺方案,探讨了加工过程中装夹变形形式,提出了可行的工装方式以及先进的检测方法及原理,保证了加工质量,提高了生产效率,降低了成本。经过试生产叶轮各项质量均达到设计要求。
关键词 叶轮 工装 C354铝合金
原文传递
浅谈不同外径的电机定子在机壳中的替换
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作者 李孝忠 《电动工具》 2021年第5期6-8,共3页
以某款电动扳手电机为例,介绍一种不同外径定子的替换方法。采用该方法,利用实物机壳,可尽早验证产品更换新电机的可行性,有利于缩短新品开发周期,降低快速成型中机壳的成本费用和避免可能发生的改模费用。
关键词 电动工具 电机设计 定子、转子 装配
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铝合金钻杆与钢接头可靠连接过盈量的计算及组装工艺 被引量:8
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作者 毛建设 孙友宏 +3 位作者 刘宝昌 薛军 马少明 时元玲 《探矿工程(岩土钻掘工程)》 2013年第12期28-31,共4页
铝合金钻杆具有密度小、比强度高、耐腐蚀性强等优点,但其耐磨性较低。实际使用时,将铝合金钻杆杆体与钢接头组装在一起形成钻杆柱,由钢接头来承受拧卸操作。由于铝合金与钢在弹性模量、热膨胀系数、屈服强度等方面的差异,经常出现... 铝合金钻杆具有密度小、比强度高、耐腐蚀性强等优点,但其耐磨性较低。实际使用时,将铝合金钻杆杆体与钢接头组装在一起形成钻杆柱,由钢接头来承受拧卸操作。由于铝合金与钢在弹性模量、热膨胀系数、屈服强度等方面的差异,经常出现连接不可靠的情况。针对饱147 mm ×13 mm的内加厚铝合金钻杆进行过盈量的理论计算,得出满足传递载荷及材料不产生塑性变形的过盈量范围是0.712~1.009 mm。同时对钻杆杆体及钢接头的组装工艺进行介绍。 展开更多
关键词 铝合金钻杆 钢接头 过盈量 冷组装
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偏心轴承装配辅具的设计 被引量:3
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作者 蒙延芬 郑立萍 郭红卫 《哈尔滨轴承》 2012年第3期26-27,29,共3页
某偏心轴承结构复杂,由外圈、两个偏心套、内圈和六列滚子组成,给轴承装配带来了很大的困难,通过以下辅具的设计解决了偏心轴承装配难题,使偏心轴承装配后的各项性能指标均满足产品要求。
关键词 偏心轴承 偏心套 装配辅具 滚针 滚子
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对接间隙对双轴肩搅拌摩擦焊接头成形与性能的影响 被引量:2
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作者 李充 李朔晗 +2 位作者 齐振国 孟祥晨 黄永宪 《焊接》 北大核心 2021年第9期5-9,27,61,共7页
利用双轴肩搅拌摩擦焊能够成功实现铝合金中空及密闭结构的焊接,但在实际焊接过程中由于板材制造精度误差或装配间隙等问题会降低接头的成形和力学性能。针对该问题,文中研究了0~1.0 mm的对接间隙对4.0 mm厚6082-T6双轴肩搅拌摩擦焊接... 利用双轴肩搅拌摩擦焊能够成功实现铝合金中空及密闭结构的焊接,但在实际焊接过程中由于板材制造精度误差或装配间隙等问题会降低接头的成形和力学性能。针对该问题,文中研究了0~1.0 mm的对接间隙对4.0 mm厚6082-T6双轴肩搅拌摩擦焊接头成形和力学性能的影响。结果表明,随着对接间隙的增加,上下轴肩之间的金属难以完全填充焊缝,在"挤压-抽吸"作用下,下轴肩作用区容易产生孔洞缺陷,降低焊接接头的力学性能。当搅拌头旋转速度为700 r/min、焊接速度为300 mm/min、对接间隙为0~0.3 mm时焊接接头成形和力学性能较好。 展开更多
关键词 T形接头 双轴肩搅拌摩擦焊 接头成形 力学性能 对接间隙
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组装工艺对铝合金钻杆性能的影响及自动化组装装置研制
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作者 王雪琪 刘宝昌 +2 位作者 李思奇 王立臣 李宝 《地质装备》 2021年第5期9-14,共6页
为了满足日益增长的深部钻探对钻杆的性能要求,需要研制可以适应极端工况的轻质高强度钻杆。铝合金钻杆具有密度小、比强度高、耐腐蚀性强等优点,但耐磨性和螺纹强度不足。在实际使用过程中,铝合金钻杆需配合钢接头一起使用,主要由钢接... 为了满足日益增长的深部钻探对钻杆的性能要求,需要研制可以适应极端工况的轻质高强度钻杆。铝合金钻杆具有密度小、比强度高、耐腐蚀性强等优点,但耐磨性和螺纹强度不足。在实际使用过程中,铝合金钻杆需配合钢接头一起使用,主要由钢接头承受拧卸力。目前国内外的铝合金钻杆组装技术主要有预扭矩法、热组装技术和冷组装技术。热组装技术在实际应用中表现出更适合深孔钻井铝合金钻杆的特性,但组装过程中的高温会降低铝合金杆体螺纹部位的强度。本文对铝合金钻杆杆体与钢接头热组装过程中的实际温度进行了测量试验,试验结果表明外冷却可以避免铝合金钻杆杆体螺纹部位较长时间处于较高温度,而内冷却可以使螺纹部位的最高温度降低25℃左右。对螺纹连接部位做轴向拉伸有限元分析,通过公式拟合得出螺纹根部最大应力与轴向拉力之间的关系,公式计算表明热组装过程中存在的高温会使铝合金钻杆最大轴向拉力下降约65 kN。由试验与模拟结果可见内外冷却机构对于热组装装置的重要性,作者结合前期工作,介绍一套全尺寸铝合金钻杆杆体和钢接头自动化过盈热组装装置的研制。 展开更多
关键词 铝合金钻杆 钢接头 热组装 自动化
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