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改进粒子群整定涵道式倾转两轴旋翼机横滚PID控制器 被引量：2
1
作者 薛秦锷 闫兆武 +1 位作者 庄淡盛 蔡亮 《工业控制计算机》 2020年第12期100-102,共3页
对新型涵道式倾转两轴旋翼机进行旋翼模式下横滚控制选取合适的改进粒子群整定PID参数控制器。选取合适的算法及控制器对飞行器安全飞行控制尤为重要。把PID控制器与粒子群算法结合,建立简化横滚控制模型,进行多组仿真实验,对比分析粒... 对新型涵道式倾转两轴旋翼机进行旋翼模式下横滚控制选取合适的改进粒子群整定PID参数控制器。选取合适的算法及控制器对飞行器安全飞行控制尤为重要。把PID控制器与粒子群算法结合,建立简化横滚控制模型,进行多组仿真实验,对比分析粒子群与改进粒子群的控制效果,设计出适用于该涵道式倾转两轴旋翼机旋翼模式下横滚控制器。 展开更多
关键词 粒子群 PID控制 倾转旋翼 横滚控制 惯性权重
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