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题名基于模糊PID的柔性膜放卷张力控制
被引量：4
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作者
熊涛
张青伟
邹铛铛
文小玲
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机构
武汉工程大学电气信息学院
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出处
《自动化与仪表》
2020年第11期70-74,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51705376)
武汉工程大学科学研究基金资助项目(K201770)。
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文摘
放卷系统位于卷绕装备的前端,柔性膜放卷张力控制的精度直接影响后续工位的加工精度和产品质量,时变卷径和速度扰动是放卷张力控制的难点。该文对放卷系统的基板动力学进行研究,建立了放卷基板的张力和速度模型,设计了放卷辊的串级张力控制模式,将模糊PID算法应用于放卷张力控制,选择了合适的张力输入输出论域、语言变量及其隶属函数,建立了PID参数修正的模糊规则表。基于Matlab/Simulink平台进行仿真分析,仿真结果表明,模糊PID控制能显著减小放卷张力的超调量,有效抑制速度扰动时的张力波动,对时变卷径的鲁棒性好。
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关键词
放卷系统
张力控制
模糊PID控制
时变卷径
速度扰动
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Keywords
unwinding system
tension control
fuzzy PID control
time-varying radius
velocity variation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名多动态目标的多机器人协同环航控制
被引量：1
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作者
赵桥
李博
项融融
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机构
中北大学仪器与动态测试教育部重点实验室
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出处
《计算机测量与控制》
2023年第1期71-78,共8页
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基金
国家自然科学基金(61471325)、国家自然科学基金青年科学基金(52006114)资助。
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文摘
主要研究了多个非完整机器人对多个动态目标的协同环航控制问题;首先,针对多目标护航任务,建立目标扩展圆形构型,以期完成紧密目标保卫任务;其次,针对护航机器人,通过利用自身及相邻节点的位置与方位信息及所包围的动态目标的中心位置及扩展半径设计分布式时变圆形编队控制协议,实现预定几何分布下的机器人环航编队设计;其中,通过引入虚拟信号变量设计期望的速度及角速度控制律,利用反步技术提出了一种新的考虑时变护航半径的分布式控制策略;在对目标节点速度的温和假设下,所提出的编队控制器可以驱动多护航机器人渐近收敛到以多目标中心的圆上,同时维持一个预定的几何编队配置;Lyapunov分析证明了所有的误差都可以渐进稳定到原点,数值仿真核实了所构建的控制方案的可行性。
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关键词
多非完整机器人
多目标跟踪
目标环绕
反步技术
协同控制
时变半径
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Keywords
multi-nonholonomic robots
multi-target tracking
target enclosing
backstepping technology
cooperative control
time-varying radius
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名自调整的捕鱼策略优化算法
被引量：3
- 3
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作者
李景洋
王勇
李春雷
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机构
广西民族大学信息科学与工程学院
南宁市环境保护监测站
南宁供电局
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出处
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2014年第5期923-929,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61074185)
广西自然科学基金资助项目(0832084)
广西高等学校科研项目(201202ZD032)
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文摘
针对基本捕鱼策略优化算法(FSOA)在优化过程中存在易陷入局部最优、求解高维的复杂优化问题时优化性能不好的不足,对基本捕鱼策略优化算法(FSOA)进行了改进,提出了自调整的捕鱼策略优化算法(ADFSOA):算法采用时变的搜索半径,每个渔夫可根据自己所处的状态自我调整搜索策略。通过与基本FSOA、RFSOA和标准PSO算法的数值实验对比,表明了所提算法的优化性能具有显著的优势,可用于求解高维的复杂优化问题。
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关键词
捕鱼策略优化算法(FSOA)
ADFSOA
时变搜索半径
调整因子
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Keywords
FSOA
ADFSOA
time-varying search radius
adjustive factor
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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