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基于帧间差分自适应法的车辆抛洒物检测 被引量：13
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作者 李清瑶 邹皓 +3 位作者 赵群 王建颖 刘智超 杨进华 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2018年第4期108-113,共6页
高速公路抛洒物事件容易引发交通事故,造成不良影响。为了实现对高速公路抛洒物的检测,提出了帧间差分自适应法。该方法是基于连续帧间差分法和均值法背景减除的运动目标检测算法。首先,对图像进行包括灰度转换、图像降噪以及图像增强... 高速公路抛洒物事件容易引发交通事故,造成不良影响。为了实现对高速公路抛洒物的检测,提出了帧间差分自适应法。该方法是基于连续帧间差分法和均值法背景减除的运动目标检测算法。首先,对图像进行包括灰度转换、图像降噪以及图像增强等预处理。然后,对连续的序列图像进行累计差分,对得到的差值图像进行求和运算并求平均,并对得到的图像通过选择合适的阈值T进行二值化;使用均值法进行背景建模,将当前帧与所得的背景模型进行差分运算并进行二值化处理。最后将用连续帧间差分法得到的二值图像与基于均值法的背景减除得到的二值图像进行逻辑"与"运算,并对逻辑运算后的结果进行数学形态学膨胀处理得到最终的运动目标检测结果。实验结果表明,该方法可在一定程度上克服传统的帧间差分法和均值背景减除法的缺点,更加完整准确地提取出前景运动目标。 展开更多
关键词 连续帧间差分法 背景减除法 帧间差分自适应法 抛洒物检测
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视觉感知的无人机自主精确抛投方法研究
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作者 陈易 吴昌峰 王新晴 《机电产品开发与创新》 2023年第2期20-23,29,共5页
无论是在军事还是民用领域,无人机抛投应用价值都非常巨大。现有的无人机抛投方法有:基于人工经验的抛投、基于无人机运动动力学与空气动力学建模的抛投、基于导航系统的无人机抛投、基于视觉驱动的无人机自主精确抛投等。其中基于视觉... 无论是在军事还是民用领域,无人机抛投应用价值都非常巨大。现有的无人机抛投方法有:基于人工经验的抛投、基于无人机运动动力学与空气动力学建模的抛投、基于导航系统的无人机抛投、基于视觉驱动的无人机自主精确抛投等。其中基于视觉驱动的无人机自主精确抛投方法涉及复杂的无人机与目标之间运动规律的精确感知与估计、空气动力与各种延时的影响,最佳抛投位姿和时机估计困难很大?本文拟通过基于深度学习的状态感知获取无人机的姿态角、晃动速度、地面目标相对关系等状态参数,通过强化学习解决视频采集处理传输延时、决策控制延时的影响,从而达到自主地、高精度地抛投?在此基础上设计和搭建了一个模拟实验平台,用于算法的训练和测试,并比较了基于视觉驱动的无人机自主精确抛投方法和依靠人工经验的抛投方法的效果,测试结果表明基于深度强化学习的视觉驱动无人机自主抛投方法获得相当高的成功率,能够有效的解决无人机精确抛投问题,该研究结果为无人机自主精确抛投提供了一种有效的解决方案和工程应用思路。 展开更多
关键词 抛投 无人机状态感知 奖励反馈感知 目标检测 智能体 强化学习
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周界视频监控中抛物检测算法 被引量：3
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作者 何亮明 胡茂林 刘海涛 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期242-247,共6页
抛物(如手雷与炸弹等)一般是快速运动的小目标,信噪比极低,通常的目标检测算法失效.针对周界视频监控的特殊应用需求,提出抛物检测与识别算法.首先使用相隔8帧做差法,检测每帧图像中的抛物目标;然后利用改进型Hough变换从运动能量图像... 抛物(如手雷与炸弹等)一般是快速运动的小目标,信噪比极低,通常的目标检测算法失效.针对周界视频监控的特殊应用需求,提出抛物检测与识别算法.首先使用相隔8帧做差法,检测每帧图像中的抛物目标;然后利用改进型Hough变换从运动能量图像中提取目标轨迹的形状特征,通过分析运动历史图像的时间标签,获取目标的运动特征;最后使用树形分类器识别抛物.该算法避免了"先跟踪后识别"算法中的目标匹配过程,极大减少了计算量,而且在噪声环境中,具有很强的鲁棒性.实验结果表明,对于CIF格式的视频,在60 m范围内对包括网球在内的抛物,该算法检测率超过92%. 展开更多
关键词 智能视频分析 抛物检测 运动能量图 运动历史图 特征提取
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