触发式测头在确定工件坐标系中的应用 被引量：10

1

作者 桑宏强 刘丽冰 +1 位作者 刘芬 部云超 《机床与液压》 北大核心 2009年第8期169-170,共2页

以三坐标立式加工中心和触发式测头组成的加工中心在线检测系统为例,介绍了触发式测头在确定工件坐标系中的应用原理,由检测程序自动控制完成工件坐标系的设定。同时在MAKINO立式加工中心上进行实验验证,实验结果表明:触发式测头的应用... 以三坐标立式加工中心和触发式测头组成的加工中心在线检测系统为例,介绍了触发式测头在确定工件坐标系中的应用原理,由检测程序自动控制完成工件坐标系的设定。同时在MAKINO立式加工中心上进行实验验证,实验结果表明:触发式测头的应用,大大地缩短了机床的辅助时间,提高了生产率。 展开更多

关键词 加工中心 在线检测 触发式测头 工件坐标系

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基于G71外圆粗车复合循环指令的对刀原理

2

作者 许春田 杨雨辰 +2 位作者 苗龙龙 李琳 宗旭 《机械工程与自动化》 2024年第5期202-203,共2页

以CJK6032教学型数控车床车削轴肩为例,针对常用的G71外圆粗车复合循环指令的使用特点及工件坐标系与机床坐标系的转换关系,详细论述了该指令的数控编程方法及对刀原理,为提高数控编程效率及加工精度、掌握对刀技巧提供参考。

关键词 数控车床 复合循环指令 对刀 工件坐标系

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基于分解插补和拐角平滑的机械手轨迹规划

3

作者 李瑞芳 苏琦 杨付 《机床与液压》 北大核心 2024年第15期55-61,共7页

为了实现工业机械手高速高精度加工的目标,提出一种基于分解插补和可控拐角平滑的轨迹规划方法。对工业机械手关节坐标系插补存在的问题进行研究,分析在工件坐标系中进行轨迹插补的必要性;提出一种基于分解方法的工件坐标系插补方法,通... 为了实现工业机械手高速高精度加工的目标,提出一种基于分解插补和可控拐角平滑的轨迹规划方法。对工业机械手关节坐标系插补存在的问题进行研究,分析在工件坐标系中进行轨迹插补的必要性;提出一种基于分解方法的工件坐标系插补方法,通过将位置命令分解到笛卡尔坐标,姿态命令分解到球坐标,实现工作空间中的轨迹插补,从而生成高精度线性轨迹;其次,提出一种新的运动学可控拐角平滑策略,通过在关节空间的拐角处使用3段式恒定加加速度曲线来生成平滑的轨迹,可通过改变拐角持续时间来控制由此产生的拐角误差;最后,在6DOF机械手上进行了多段刀具路径测试。结果表明:文中方法能够在3.886 s内以0.01 mm的误差有效地实现刀具的线性运动,并在0.5 mm的自定义公差范围内生成每个拐角处的平滑轨迹,从而实现机械手的高速、高精度加工。 展开更多

关键词 机械手加工 轨迹规划 分解插补 工件坐标系 拐角误差

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基于雷尼绍测头的西门子840D sl的测量循环调试及应用 被引量：6

4

作者 王飞 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第7期172-175,共4页

介绍了RENISHAW RMI-Q测头和西门子840D sl数控系统的连接调试流程及测量功能的应用,通过高速I/O对机床位置数据进行读取,并将生成的工件偏移数据写入G54工件坐标系,完成工件的自动偏移补偿及测量功能,同时对测量过程中的参数传递及最... 介绍了RENISHAW RMI-Q测头和西门子840D sl数控系统的连接调试流程及测量功能的应用,通过高速I/O对机床位置数据进行读取,并将生成的工件偏移数据写入G54工件坐标系,完成工件的自动偏移补偿及测量功能,同时对测量过程中的参数传递及最终坐标系的建立进行了详细的阐述。 展开更多

关键词 测头 高速I/O 偏移补偿 工件坐标系

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数控车床对刀操作 被引量：5

5

作者 王丽 《工具技术》 2013年第6期37-39,共3页

提出了数控编程与加工之间存在的主要问题,分析数控系统建立工件坐标系的方法,说明数控机床对刀操作的过程与目的。对每一种方法都给出了输入数据的计算式,总结其中的要点,比较方法之间的联系与不同。分析了工件坐标系与机床坐标系之间... 提出了数控编程与加工之间存在的主要问题,分析数控系统建立工件坐标系的方法,说明数控机床对刀操作的过程与目的。对每一种方法都给出了输入数据的计算式,总结其中的要点,比较方法之间的联系与不同。分析了工件坐标系与机床坐标系之间联系方法,并进行了实际验证。 展开更多

关键词 数控编程 工件坐标系 机床坐标系 对刀操作

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微机型万能工具显微镜在精密测量中的应用 被引量：3

6

作者 粟志娟 黄健求 《东莞理工学院学报》 1995年第2期20-25,共6页

本文介绍了19JPC计算机辅助测量系统的组成和工作原理,简述了19JPC微机型万能工具显微镜的测量原理和测量方法,并通过测量实例,探讨了CAMS在精密测量中的应用。

关键词 CAMS 工件坐标系 精密测量 工具显微镜

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建立数控工件坐标系的方法综述 被引量：5

7

作者 祁型虹 熊显文 黄浙英 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2006年第2期75-78,共4页

工件坐标系的建立,是数控编程和数控加工的一项重要内容,它对于简化编程数学计算,方便加工、减少加工误差,提高加工精度,都具有十分重要的意义。本文结合生产实际,针对建立工件坐标系,进行了一些具体的研究,对数控编程和数控加工有较大... 工件坐标系的建立,是数控编程和数控加工的一项重要内容,它对于简化编程数学计算,方便加工、减少加工误差,提高加工精度,都具有十分重要的意义。本文结合生产实际,针对建立工件坐标系,进行了一些具体的研究,对数控编程和数控加工有较大的指导意义。 展开更多

关键词 数控 工件坐标系 确定

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数控加工中对刀设定工件坐标系的控制方法 被引量：5

8

作者 杨静云 李良仁 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第5期72-74,共3页

工件坐标系的建立,在数控编程与加工领域中起到了十分重要的作用,而弄清楚工件坐标系建立的方法与数控系统的控制原理,对于掌握不同数控系统、不同类型数控机床的数控编程与加工起到了事半功倍的作用。文章基于数控机床的控制原理以及... 工件坐标系的建立,在数控编程与加工领域中起到了十分重要的作用,而弄清楚工件坐标系建立的方法与数控系统的控制原理,对于掌握不同数控系统、不同类型数控机床的数控编程与加工起到了事半功倍的作用。文章基于数控机床的控制原理以及数控编程与操作实践经验,提出了工件坐标系建立的控制理论基础,对于数控编程和数控加工具有较大的指导意义。 展开更多

关键词 数控加工 工件坐标系 偏置

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基于UG NX的维纳斯雕像数控四轴加工工艺研究 被引量：5

9

作者 张武 《新技术新工艺》 2017年第7期12-14,共3页

针对四轴加工中心在利用传统工艺加工维纳斯雕像过程中出现的效率低及容易发生断刀现象进行分析研究,提出了基于UG NX平台采用旋转MCS工件坐标系的原理,利用UG NX型腔铣和可变轮廓铣功能对维纳斯雕像进行加工的方法,解决了传统加工工艺... 针对四轴加工中心在利用传统工艺加工维纳斯雕像过程中出现的效率低及容易发生断刀现象进行分析研究,提出了基于UG NX平台采用旋转MCS工件坐标系的原理,利用UG NX型腔铣和可变轮廓铣功能对维纳斯雕像进行加工的方法,解决了传统加工工艺中存在的一些问题,实现了典型复杂曲面零件维纳斯雕像在四轴联动加工中心上的高效加工,达到了预期效果。 展开更多

关键词 UG NX 维纳斯雕像 四轴加工 工件坐标系 加工工艺

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应用机器视觉的坡口切割轨迹校正

10

作者 徐家恒 魏鸿磊 +3 位作者 孔祥志 马骥 蒋志留 商业彤 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第10期137-140,共4页

针对批量工件坡口切割过程中,重复定位误差导致过切割或欠切割现象,提出一种视觉校正方法。通过固定视点手眼标定(Eye-To-Hand),得到相机图像坐标与机器人工具坐标的位姿转换关系;通过模板匹配方法计算待切割工件与模板工件间的旋转与... 针对批量工件坡口切割过程中,重复定位误差导致过切割或欠切割现象,提出一种视觉校正方法。通过固定视点手眼标定(Eye-To-Hand),得到相机图像坐标与机器人工具坐标的位姿转换关系;通过模板匹配方法计算待切割工件与模板工件间的旋转与位移偏差,并转换成机器人工件坐标偏差后发送到机器人校正切割轨迹。实验结果表明,该方法校正后的切割轨迹误差在1.5 mm以内,切割准备时长降至1.3 s以内,能够解决实际切割过程中工件位姿偏差造成的过切割与欠切割问题,有效实现坡口切割轨迹的校正。 展开更多

关键词 机器视觉 轨迹校正 坡口切割 工件坐标系 机器人

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基于S7-1200的视觉自动定位抓取系统的设计与应用

11

作者 唐兴贵 赵国宏 《计算机应用文摘》 2023年第20期31-33,共3页

文章介绍了机器视觉技术在工业自动化领域中的应用,并设计了基于智能视觉技术的机器人自动定位抓取系统。其中,应用Modbus TCP通信协议进行数据传输;应用TIAV15软件完成控制程序的设计与仿真,实现了工件位置、类型和角度等参数的识别与... 文章介绍了机器视觉技术在工业自动化领域中的应用,并设计了基于智能视觉技术的机器人自动定位抓取系统。其中,应用Modbus TCP通信协议进行数据传输;应用TIAV15软件完成控制程序的设计与仿真,实现了工件位置、类型和角度等参数的识别与定位,提出了高效便捷的自动化编程方式。 展开更多

关键词 机器视觉技术 自动化编程 智能相机 自动定位抓取 工件坐标系

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基于FANUC系统的工件坐标系自动测量技术研究

12

作者 朱文艺 《四川职业技术学院学报》 2023年第3期164-168,共5页

数控加工中,要通过对刀操作来设定工件坐标系原点,针对常见的对刀方法有占机时间长、对刀效率和精度低、易操作失误等缺点,提出了一种基于FANUC系统提供的G31跳跃指令和通用的高精度测量设备,对数控机床的软硬件系统进行微改造,从而实... 数控加工中,要通过对刀操作来设定工件坐标系原点,针对常见的对刀方法有占机时间长、对刀效率和精度低、易操作失误等缺点,提出了一种基于FANUC系统提供的G31跳跃指令和通用的高精度测量设备,对数控机床的软硬件系统进行微改造,从而实现工件坐标系的自动测量和设定的过程.分析了工件坐标系的测量原理,介绍硬件系统组成及连接方式,说明了相关参数的设置,给出了一个自动测量的宏程序实例,并经实测证明有效可行. 展开更多

关键词 工件坐标系 自动对刀 G31 宏程序 FANUC

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数控加工工艺及工艺路线的探讨 被引量：4

13

作者 马峰 《科技创新与生产力》 2013年第9期101-102,共2页

数控车削加工工艺和每道工序加工路线,与工件的加工精度和表面粗糙度直接相关。通过探讨研究轴类综合零件示例的数控车削加工工艺,确定零件加工工艺,分析零件加工路线,讨论数控零件加工的普遍规律,提高对零件加工的认识。

关键词 数控车削 零件加工 加工工艺 加工路线 工件坐标系

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基于西门子840D数控系统工件坐标系的建立

14

作者 肖源顺 罗丰 胡宇澄 《时代汽车》 2023年第23期25-27,共3页

CNC加工中心通过用户编写的NC程序对工件进行加工,NC程序的加工坐标需要工件坐标系零点来确定。不同数控系统建立工件坐标系零点的方式不同,本文主要介绍西门子840D数控系统工件坐标系的建立,有助于读者理解工件坐标系定义及编程使用方法。

关键词 西门子840D 工件坐标系 建立

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离轴非球面三坐标检测技术 被引量：4

15

作者 陈曦 郭培基 +1 位作者 王建明 仇谷烽 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期339-344,共6页

提出了一种使用三坐标测量机(CMM)测量底面为圆形、矩形、跑道形离轴非球面面形误差的方法。针对离轴非球面的外形特征设计工件坐标系,规划工件坐标系定位点;利用CMM对离轴非球面进行点触发式自动测量,得到被测面点云坐标数据;建立离轴... 提出了一种使用三坐标测量机(CMM)测量底面为圆形、矩形、跑道形离轴非球面面形误差的方法。针对离轴非球面的外形特征设计工件坐标系,规划工件坐标系定位点;利用CMM对离轴非球面进行点触发式自动测量,得到被测面点云坐标数据;建立离轴非球面数据处理模型,得出了面形误差。模拟分析表明,该测试方法和误差处理模型是正确的,并用该检测技术完成了离轴非球面粗抛光阶段的加工。 展开更多

关键词 离轴非球面 三坐标测量仪 工件坐标系

原文传递

数控车床的坐标系和常用对刀方法的比较 被引量：3

16

作者 王申银 《机械研究与应用》 2006年第1期61-63,共3页

数控车床在操作过程中,首先遇到的问题就是如何对刀,对刀的精度高低直接影响工件的加工精度。并对数控车床的坐标系和常用的对刀方法进行详细的介绍。

关键词 对刀方法 坐标系 工件坐标系 对刀仪 试切对刀

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激光跟踪仪建立齿轮测量坐标系的不确定度分析 被引量：1

17

作者 徐星 王建华 《工具技术》 北大核心 2022年第11期157-160,共4页

针对激光跟踪仪建立旁置式大齿轮测量坐标系误差大的现象,寻找影响激光跟踪仪建立测量坐标系的误差因素。用激光跟踪仪建立与测量机三轴固连的机器坐标系,与回转轴固连的工件坐标系,重复十次试验,计算各坐标系空间位姿的不确定度,建立... 针对激光跟踪仪建立旁置式大齿轮测量坐标系误差大的现象,寻找影响激光跟踪仪建立测量坐标系的误差因素。用激光跟踪仪建立与测量机三轴固连的机器坐标系,与回转轴固连的工件坐标系,重复十次试验,计算各坐标系空间位姿的不确定度,建立起二者的联系,将其相对位姿的不确定度作为测量坐标系的不确定度,并进行误差分析。试验结果表明:机器坐标系建立的不确定度较小,工件坐标系建立的不确定度较大,其不确定度大的原因是调整靶球接光角度时旋转靶球的动作引入误差。 展开更多

关键词 激光跟踪仪 三坐标测量机 机器坐标系 工件坐标系 测量坐标系 不确定度

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对刀建立工件坐标系在数控加工与数控编程中的应用 被引量：3

18

作者 何其宝 范培珍 《机械制造与自动化》 2007年第3期69-71,73,共4页

对刀建立工件坐标系是数控加工操作的重要内容。正确的对刀操作,建立工件坐标系,编制符合加工工艺要求的数控程序,这是零件加工精度的保证,也是实现数控机床高精度和高效率的基本要求。从数控加工的对刀技术与程序编制的理论要求和实际... 对刀建立工件坐标系是数控加工操作的重要内容。正确的对刀操作,建立工件坐标系,编制符合加工工艺要求的数控程序,这是零件加工精度的保证,也是实现数控机床高精度和高效率的基本要求。从数控加工的对刀技术与程序编制的理论要求和实际应用两个方面进行了分析与探讨。 展开更多

关键词 数控程序 对刀 工件坐标系

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自由曲面光学元件待加工区域标记方法 被引量：3

19

作者 陈曦 郭培基 王伟 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期400-403,共4页

提出了一种使用三坐标测量机（CMM）对自由曲面光学元件表面待加工区域进行标记的方法。针对自由曲面光学元件外形特征设计工件坐标系,规划工件坐标系定位点,通过坐标变换将待加工区域的像素坐标转换为对应的自由曲面工件坐标系的标记... 提出了一种使用三坐标测量机（CMM）对自由曲面光学元件表面待加工区域进行标记的方法。针对自由曲面光学元件外形特征设计工件坐标系,规划工件坐标系定位点,通过坐标变换将待加工区域的像素坐标转换为对应的自由曲面工件坐标系的标记点位置坐标,将待加工区域的感兴趣点三维坐标导入CMM,使用CMM对工件坐标系下标记点位置自动探测,实现待加工区域的标记,提高了检测效率也避免人为标记定位误差。 展开更多

关键词 自由曲面 三坐标测量仪 工件坐标系

原文传递

基于亚像素精度的机器人抓件视觉引导系统 被引量：3

20

作者 冀伟 朱建江 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第1期94-97,共4页

针对机器人在工业生产线抓取过程中工件产生的偏移现象,对相关视觉算法和通讯技术进行了研究。并以ABB公司的IRB1410型号机器人在管板焊接生产线中的视觉自动定位系统为研究对象,对摄像机进行标定,完成对工件坐标系转换与工件位姿的亚... 针对机器人在工业生产线抓取过程中工件产生的偏移现象,对相关视觉算法和通讯技术进行了研究。并以ABB公司的IRB1410型号机器人在管板焊接生产线中的视觉自动定位系统为研究对象,对摄像机进行标定,完成对工件坐标系转换与工件位姿的亚像素精度参数的提取,以便于计算出机器人所需要的工件偏差量参数,最后在C#环境下对计算机与机器人通讯进行设计,将偏差量传递给机器人控制柜完成对工件坐标系的实时修正。最后通过实验验证,可以对不同位姿的工件进行有效的抓取。 展开更多

关键词 工业机器人 亚像素精度 通讯 工件坐标系

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