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RV减速器摆线轮齿廓修形方法对比研究 被引量:25
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作者 魏波 周广武 +1 位作者 杨荣松 周宏军 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2016年第1期41-44,47,共5页
摆线轮作为RV减速器的核心精密关键零件,其运行状况决定了减速器的传动精度、效率、疲劳寿命、可靠性等重要性能指标。如何确定摆线轮的最优齿廓修形参数是提高减速器传动精度、回差以及装配工艺性的关键技术。针对多种基于正等距加负... 摆线轮作为RV减速器的核心精密关键零件,其运行状况决定了减速器的传动精度、效率、疲劳寿命、可靠性等重要性能指标。如何确定摆线轮的最优齿廓修形参数是提高减速器传动精度、回差以及装配工艺性的关键技术。针对多种基于正等距加负移距的摆线轮齿廓修形模型,利用MATLAB工具分析各模型下的摆线针轮传动载荷分布、啮合齿对数、与转角修形共轭齿廓的趋近程度以及回转精度等特性。研究结果表明,各模型的优化参数存在一定差异,在接触齿对数、载荷分布等方面性能基本一致,修形齿廓与理论齿廓间的间隙大致相等,分布较为均匀,且修形齿廓均十分趋近转角修形共轭齿廓;基于齿廓法向间隙建立的模型既能保证同一时刻的多齿对啮合及承载的均匀性,又能得到更高的回转精度,更适合工程应用。 展开更多
关键词 RV减速器 摆线轮 齿廓修形 载荷分布 回转角
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齿轮副动态啮合特性的接触有限元分析 被引量:20
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作者 吴勇军 梁跃 +1 位作者 杨燕 王建军 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第19期61-67,共7页
齿轮副动态啮合特性对齿轮系统振动机理研究及动态设计都具有重要意义,而它又与齿轮副啮合位置变化、受载弹性变形及滑动摩擦等因素密切相关。首先建立了精确的啮合齿轮副有限元分析模型,并在此基础上提出了一种可综合考虑齿轮副连续弹... 齿轮副动态啮合特性对齿轮系统振动机理研究及动态设计都具有重要意义,而它又与齿轮副啮合位置变化、受载弹性变形及滑动摩擦等因素密切相关。首先建立了精确的啮合齿轮副有限元分析模型,并在此基础上提出了一种可综合考虑齿轮副连续弹性啮合过程中多种影响因素的接触有限元分析方法。然后,利用该方法分别研究了考虑滑动摩擦、齿廓修形及时变刚度等因素的齿轮副低速和高速工况下连续弹性啮合过程的动态啮合特性。研究表明:该分析方法不但可以有效研究由滑动摩擦引起的节点冲击激励,以及齿廓修形设计对齿轮副啮入、啮出冲击激励的影响,而且还能有效分析具有时变刚度激励的齿轮副参数振动响应特性,可为齿轮副动态啮合特性分析提供有效的分析工具。 展开更多
关键词 齿轮副 动态啮合特性 接触有限元分析 滑动摩擦 齿廓修形 时变刚度
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Modification Design Method for an Enveloping Hourglass Worm Gear with Consideration of Machining and Misalignment Errors 被引量:16
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作者 DENG Xingqiao WANG Jinge HORSTEMEYER Mark F 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第5期948-956,共9页
The influences of machining and misalignment errors play a very critical role in the performance of the anti-backlash double-roller enveloping hourglass worm gear(ADEHWG).However,a corresponding efficient method for e... The influences of machining and misalignment errors play a very critical role in the performance of the anti-backlash double-roller enveloping hourglass worm gear(ADEHWG).However,a corresponding efficient method for eliminating or reducing these errors on the tooth profile of the ADEHWG is seldom reported.The gear engagement equation and tooth profile equation for considering six different errors that could arise from the machining and gear misalignment are derived from the theories of differential geometry and gear meshing.Also,the tooth contact analysis(TCA) is used to systematically investigate the influence of the machining and misalignment errors on the contact curves and the tooth profile by means of numerical analysis and three-dimensional solid modeling.The research results show that vertical angular misalignment of the worm wheel(Δβ) has the strongest influences while the tooth angle error(Δα) has the weakest influences on the contact curves and the tooth profile.A novel efficient approach is proposed and used to minimize the effect of the errors in manufacturing by changing the radius of the grinding wheel and the approaching point of contact.The results from the TCA and the experiment demonstrate that this tooth profile design modification method can indeed reduce the machining and misalignment errors.This modification design method is helpful in understanding the manufacturing technology of the ADEHWG. 展开更多
关键词 worm gears tooth contact analysis machining and misalignment errors tooth profile errors modification method
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齿廓修形斜齿轮副啮合刚度解析计算模型 被引量:17
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作者 魏静 赖育彬 +2 位作者 秦大同 王刚强 林小燕 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期94-101,116,共9页
斜齿轮的轮齿误差是一个三维空间问题,其齿廓修形后啮合刚度的解析计算方法不同于直齿轮。改进了斜齿轮三维空间啮合线长度及位置计算方法,实现了斜齿轮啮合线长度及啮合位置的快速计算;根据力、变形分解原理和刚度/误差耦合关系,提出... 斜齿轮的轮齿误差是一个三维空间问题,其齿廓修形后啮合刚度的解析计算方法不同于直齿轮。改进了斜齿轮三维空间啮合线长度及位置计算方法,实现了斜齿轮啮合线长度及啮合位置的快速计算;根据力、变形分解原理和刚度/误差耦合关系,提出了一种考虑轴向变形以及齿廓修缘的斜齿轮啮合刚度解析计算模型;以一组斜齿轮副为例,研究了斜齿轮啮合刚度与啮合线长度在一个啮合周期内的变化规律,分析了不同齿廓修形参数对斜齿轮啮合刚度的影响规律。研究结果表明:利用该模型不仅可以准确快速地计算斜齿轮副啮合刚度,而且还可以确定最佳齿廓修形量,为斜齿轮的齿廓修形提供理论指导。 展开更多
关键词 斜齿轮 啮合刚度 齿廓修形 啮合线长度
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基于回差优化的RV减速器摆线轮齿廓修形 被引量:17
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作者 陆龙生 张飞翔 +1 位作者 万珍平 汤勇 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1-8,共8页
针对RV减速器回差的优化问题,基于RV减速器的二级结构和扭矩传递路径,从零件误差角度对回差影响因素进行分类.以工业机器人用RV-40E型减速器为实例,计算了各回差因素的敏感度和权重.其中,摆线轮齿廓修形具有较大的敏感度.为减小摆线轮... 针对RV减速器回差的优化问题,基于RV减速器的二级结构和扭矩传递路径,从零件误差角度对回差影响因素进行分类.以工业机器人用RV-40E型减速器为实例,计算了各回差因素的敏感度和权重.其中,摆线轮齿廓修形具有较大的敏感度.为减小摆线轮修形引起的齿侧间隙,提出了基于形变量补偿的摆线轮齿廓修形方法,该方法在等距-移距组合修形基础上,将针齿在额定负载下的接触形变量补偿回摆线轮的齿廓中,在不改变摆线针轮径向间隙的基础上实现RV减速器回差的优化.对RV减速器样机进行虚拟样机仿真和试验验证.结果表明:回差优化RV的回差值为0. 66',传统修形RV的回差值为1. 3',与虚拟样机仿真结果基本一致,该基于回差优化的摆线轮修形方法可显著降低RV减速器回差. 展开更多
关键词 RV减速器 回差 摆线轮 齿廓修形 回差仿真
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NN型少齿差行星齿轮传动啮合冲击分析及修形设计 被引量:15
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作者 刘文吉 宋朝省 洪英 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期425-429,共5页
针对少齿差行星齿轮传动时的多齿啮合效应,采用有限元法建立了渐开线少齿差多齿啮合模型,分析了动态轮齿的接触特性分析,得到了完整啮合周期内齿面接触应力、齿面印痕、齿面滑动位移等啮合特性参数,分析了啮入、啮出冲击对齿顶刮行的影... 针对少齿差行星齿轮传动时的多齿啮合效应,采用有限元法建立了渐开线少齿差多齿啮合模型,分析了动态轮齿的接触特性分析,得到了完整啮合周期内齿面接触应力、齿面印痕、齿面滑动位移等啮合特性参数,分析了啮入、啮出冲击对齿顶刮行的影响。采用长修形法对少齿差行星传动的齿轮进行齿廓修形,使轮齿啮合状况得到了改善,明显减小了啮合冲击对齿顶刮行的影响,研究结果对指导少齿差行星齿轮传动设计具有重要意义。 展开更多
关键词 少齿差行星传动 多齿啮合 动态接触 齿廓修形
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考虑摩擦的磨损和修形齿轮啮合刚度计算 被引量:14
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作者 杨勇 王家序 +2 位作者 周青华 李文广 熊林冬 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期212-219,共8页
时变啮合刚度是齿轮传动系统主要动态激励源之一,研究齿面偏差和齿间滑动摩擦对齿轮啮合刚度的影响,对准确获得齿轮系统动态特性具有重要意义。基于改进的能量法,提出了一个考虑齿面滑动摩擦的直齿轮啮合刚度的完整求解模型。根据加工... 时变啮合刚度是齿轮传动系统主要动态激励源之一,研究齿面偏差和齿间滑动摩擦对齿轮啮合刚度的影响,对准确获得齿轮系统动态特性具有重要意义。基于改进的能量法,提出了一个考虑齿面滑动摩擦的直齿轮啮合刚度的完整求解模型。根据加工刀具齿廓参数方程能够求得齿轮渐开线齿廓和过渡曲线的参数方程,并能体现刀具圆角半径对过渡曲线的影响。量化磨损或修形齿轮的齿面偏差并加之于齿廓参数方程,可得出该齿轮单齿对啮合刚度。通过齿形误差带来的齿间间隙和齿间加载变形量之间的协调关系,可求解出齿轮副在双齿啮合区的总刚度。分析了加工刀具圆角半径和齿间滑动摩擦力对齿轮啮合刚度的影响。研究了磨损齿轮的磨损量、修形齿轮的修形长度和外载荷大小对齿轮啮合刚度、齿间载荷分配系数以及传递误差的影响。结果表明:加工刀具圆角半径越大单齿对啮合刚度越高;摩擦力使啮入阶段齿对啮合刚度增大、啮出阶段齿对啮合刚度减小,摩擦系数越大刚度变化量越大;齿面非均匀磨损量会显著降低双齿啮合区刚度并降低重合度,轻载条件下尤为严重;修形齿轮载荷大于修形设计载荷值时,修形效果不明显,而载荷小于修形设计载荷值时,可能出现刚度不足、重合度减小和加载传动误差显著增大等问题。 展开更多
关键词 啮合刚度 摩擦 齿轮磨损 齿廓修形 传动误差
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渐开线齿轮轮齿的修形设计 被引量:13
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作者 赵加元 《机械》 2011年第10期67-72,共6页
渐开线齿形是目前使用最普遍的一种齿形,然而,由于制造误差和弹性变形的影响,轮齿在啮合时具有受载不均匀、冲击大和寿命短等缺点,特别是重型装载机所用的非标齿轮,传动缺点更明显,所以有必要对轮齿齿廓进行修形,达到降低噪音、提高承... 渐开线齿形是目前使用最普遍的一种齿形,然而,由于制造误差和弹性变形的影响,轮齿在啮合时具有受载不均匀、冲击大和寿命短等缺点,特别是重型装载机所用的非标齿轮,传动缺点更明显,所以有必要对轮齿齿廓进行修形,达到降低噪音、提高承载能力和延长使用寿命的目的。根据国内外的生产实践和理论分析,并结合公司齿轮项目产品采用渐开线齿廓分段计算的方法,对渐开线齿廓进行修形设计(K形齿)。通过在HOFLER数控成型磨齿机上完成修形工艺,使齿形具有12~44μm修形量,齿向具有25~88μm修形量,经轮齿检测合格安装使用两年多时间里,齿轮传动一直平稳,整机仍正常运行,并且噪音降低了约20%。 展开更多
关键词 渐开线齿形 齿形修形 K形齿 轮齿检测
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航空发动机齿轮接触分析与修形研究 被引量:14
9
作者 王丹 陆瑞成 +1 位作者 闫玉涛 孙志礼 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1171-1174,共4页
基于齿轮啮合原理,在有限元分析软件ANSYS中采用APDL语言建立了齿轮传动三维参数化有限元模型.依据传热学和摩擦学理论,建立了单个轮齿的本体温度有限元分析模型,利用ANSYS软件求解出单个轮齿的本体温度场.将温度分布作为轮齿的温度载荷... 基于齿轮啮合原理,在有限元分析软件ANSYS中采用APDL语言建立了齿轮传动三维参数化有限元模型.依据传热学和摩擦学理论,建立了单个轮齿的本体温度有限元分析模型,利用ANSYS软件求解出单个轮齿的本体温度场.将温度分布作为轮齿的温度载荷,计算轮齿的热变形,求出基于热变形的齿廓最大修形量.此外,依据经验公式,根据轮齿的受载情况计算齿廓的最大修形量.结合修形理论,得出了热弹耦合修正的渐开线齿廓修形曲线方程.通过ANSYS接触分析验证修形效果,得到修正后的修形曲线方程. 展开更多
关键词 渐开线齿廓 齿廓修形 热弹耦合分析 接触分析 有限元
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基于齿向修形的航空渐开线花键副抗微动磨损研究 被引量:14
10
作者 薛向珍 霍启新 +2 位作者 郑甲红 陈曦 秦利云 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第20期2447-2455,2479,共10页
分析了航空渐开线花键副轴向载荷的分布规律,建立了其微动磨损量预估流程,提出了一种航空渐开线花键副齿向修形方法。研究结果表明:不同扭转刚度、剪切模量、剖面抗扭模量、结合长度时,花键副沿轴向的载荷均增大;修形前后的花键副微动... 分析了航空渐开线花键副轴向载荷的分布规律,建立了其微动磨损量预估流程,提出了一种航空渐开线花键副齿向修形方法。研究结果表明:不同扭转刚度、剪切模量、剖面抗扭模量、结合长度时,花键副沿轴向的载荷均增大;修形前后的花键副微动磨损量均随载荷循环次数的增加而增大;修形后,轴端花键齿接触区域的最大磨损量为51μm,轴中间接触区域的最大磨损量为96μm,轴末端接触区域的最大磨损量为78μm。 展开更多
关键词 渐开线花键副 轴向载荷 任意拉格朗日-欧拉光滑算法 微动磨损 齿向修形
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斜齿圆柱齿轮瞬时啮合刚度及齿廓修形的研究 被引量:7
11
作者 常山 徐振忠 +2 位作者 霍肇波 陈谌闻 孟祥生 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 1997年第4期270-274,共5页
本文提出了一种高效的考虑齿轮基体影响的齿轮计算模型,根据有限元柔度矩阵法,编制了一套刚度计算程序,给出了斜齿轮啮合过程中瞬时啮合刚度变化率与轴向重合度之间的关系。在刚度计算基础上,利用内点罚函数法的优化思想编制了一套... 本文提出了一种高效的考虑齿轮基体影响的齿轮计算模型,根据有限元柔度矩阵法,编制了一套刚度计算程序,给出了斜齿轮啮合过程中瞬时啮合刚度变化率与轴向重合度之间的关系。在刚度计算基础上,利用内点罚函数法的优化思想编制了一套修形计算程序,对斜齿轮的齿廓修形进行了深入研究。 展开更多
关键词 瞬时啮合刚度 齿廓修形 斜齿圆柱齿轮
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RV减速机摆线针轮齿廓修形优化分析 被引量:12
12
作者 聂少文 胡吉全 +3 位作者 李波 陈定方 梅杰 吴俊峰 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2016年第6期49-52,56,共5页
针对目前RV减速机摆线针轮修形难以同时保证精度与承载能力的现状,提出了一种组合修形的修形方式,此种组合修形基于等距、移距和齿厚修形。其易于实现,且在高精度拟合转角修形的摆线轮齿廓的同时,保证高的传动精度和承载能力。通过理论... 针对目前RV减速机摆线针轮修形难以同时保证精度与承载能力的现状,提出了一种组合修形的修形方式,此种组合修形基于等距、移距和齿厚修形。其易于实现,且在高精度拟合转角修形的摆线轮齿廓的同时,保证高的传动精度和承载能力。通过理论分析法以及实验研究对比法对PFT255RV减速机进行研究。结果表明该的修形组合不仅在拟合转角精度上优势明显,承载能力也得到保证。通过装配过程、实际运转以及变形分析印证了组合修形的优势。 展开更多
关键词 摆线针轮 齿廓修形 组合修形 承载能力 转角修形
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基于Romax的滤波减速器齿轮修形 被引量:10
13
作者 官浩 王家序 +1 位作者 石珍 余波 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2013年第3期28-31,共4页
基于Romax软件对新型高性能少齿差行星齿轮传动件———滤波减速器的齿轮进行修形研究。介绍了滤波减速器的结构及传动原理,结合计算公式确定了相关的修形参数,并使用Romax软件对修形参数进行优化,计算修形前后的齿轮振动响应及传递误差... 基于Romax软件对新型高性能少齿差行星齿轮传动件———滤波减速器的齿轮进行修形研究。介绍了滤波减速器的结构及传动原理,结合计算公式确定了相关的修形参数,并使用Romax软件对修形参数进行优化,计算修形前后的齿轮振动响应及传递误差,验证修形效果。结果表明采用单边修形效果更好,对滤波减速器进行修形可以有效改善其传动性能。 展开更多
关键词 滤波减速器 齿轮修形 Romax
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直齿轮传动误差激励分析与齿廓修形曲线设计 被引量:10
14
作者 刘红旗 张敬彩 +1 位作者 赵向飞 杨超 《机械传动》 CSCD 北大核心 2015年第12期58-63,共6页
探讨了直齿轮轮齿交替啮合过程、单/双齿对啮合变形曲线、修形曲线三要素、传动误差及其振动激励频谱特性,提出了基于传动误差振动激励的修形曲线优化设计三原则,并分析了满载、轻载及兼顾两者的修形曲线优化规律和设计方法。
关键词 轮齿变形 齿廓修形 传动误差 振动激励频谱
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采煤机摇臂齿轮固热耦合分析与齿廓修形 被引量:10
15
作者 毛君 朱煜 +2 位作者 陈洪月 袁智 宋振铎 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1598-1606,共9页
基于赫兹接触理论建立齿轮啮合力学模型,依据渐开线形成原理推导出滚动距离和滚动角变化规律,以牛顿冷却定律和傅里叶定律为理论基础,结合采煤机摇臂工作特性,对齿轮系统对流换热和摩擦热流量进行计算,在对流换热系数确定中综合考虑齿... 基于赫兹接触理论建立齿轮啮合力学模型,依据渐开线形成原理推导出滚动距离和滚动角变化规律,以牛顿冷却定律和傅里叶定律为理论基础,结合采煤机摇臂工作特性,对齿轮系统对流换热和摩擦热流量进行计算,在对流换热系数确定中综合考虑齿轮与润滑油,润滑油与箱体内壁,箱体外壁与外界空气的热传递特性,以Blok理论为基础,本体温度为初始温度,分析了齿轮表面闪温和接触温度随滚动距离及滚动角变化规律。采用Romax Design建立了采煤机摇臂齿轮传动系统模型,对惰轮轴齿轮副进行固热耦合分析,基于Romax微观几何修形理论对渐开线齿廓进行修形,分析了齿廓修形对温度场影响。结果表明:齿廓修形消除了赫兹接触应力瞬增现象,最大接触应力减少72 MPa,修形后高温区由齿顶和齿根向齿廓中部移动,改善了轮齿温度分布,最高温度降低31.4℃。为研究采煤机摇臂齿轮传动系统修形及优化提供了理论基础。 展开更多
关键词 齿轮 接触温度 闪温 热变形 齿廓修形 Romax
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基于解析解的人字齿轮齿廓修形动态分析 被引量:9
16
作者 郭家舜 王三民 王颖 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期613-620,共8页
根据人字齿轮传动的结构,考虑时变啮合刚度、齿侧间隙,并把齿廓修形作为一种时变齿侧间隙计入,建立了单级人字齿轮传动的弯-扭-轴耦合动力学模型和相应的非线性动力学方程.对方程的数值解进行分析,发现合理的修形使人字齿轮传动不发生... 根据人字齿轮传动的结构,考虑时变啮合刚度、齿侧间隙,并把齿廓修形作为一种时变齿侧间隙计入,建立了单级人字齿轮传动的弯-扭-轴耦合动力学模型和相应的非线性动力学方程.对方程的数值解进行分析,发现合理的修形使人字齿轮传动不发生齿面的完全分离.基于多尺度法对不发生齿面完全分离时的人字齿轮传动系统进行了摄动分析,得到了系统在主共振频率附近幅频响应的近似解析解.相比数值方法,解析法具有很高的求解效率.最后,根据近似解析解研究了修形参数对动载系数幅值的影响.研究发现:螺旋角越大使动载系数最小所需的修形量越大,而所需的修形长度越小.另外,使动载系数最小的最优修形参数解域呈新月形,其随着主动轮支承刚度的增大而先增大后减小;随着被动轮支承刚度的增大而持续减小. 展开更多
关键词 人字齿轮 非线性动力学 齿廓修形 多尺度法 动态分析
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基于Romax的高速动车牵引齿轮综合修形设计 被引量:8
17
作者 汤兆平 熊小颖 曹艺藤 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第31期145-150,共6页
牵引齿轮修形是减小振动噪声、改善传动性能、提高乘客舒适度的常见方法。以CRH380A高速动车组G301牵引齿轮为研究对象,利用Romax软件构建齿轮副动力学仿真模型,在高速运行工况下对齿轮传动系统进行动态接触分析,基于接触斑点、啮合错... 牵引齿轮修形是减小振动噪声、改善传动性能、提高乘客舒适度的常见方法。以CRH380A高速动车组G301牵引齿轮为研究对象,利用Romax软件构建齿轮副动力学仿真模型,在高速运行工况下对齿轮传动系统进行动态接触分析,基于接触斑点、啮合错位量等分析结果,提出全齿廓结合齿向的综合修形方法,并以传动误差和单位长度法向载荷变化量作为修形效果的评价指标。仿真表明,采用提出的综合修形方法,齿轮副的传动误差幅值和最大单位长度载荷分别降低了16.75%、9.80%,有效改善了齿轮的传动性能,减小了传动的啮合冲击,从而降低振动噪声,提升了乘客的舒适度。 展开更多
关键词 动车牵引齿轮 传动误差 接触斑点 综合修形 Romax DESIGNER
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斜齿轮高阶传动误差设计与分析 被引量:8
18
作者 盛钢 沈云波 《西安工业大学学报》 CAS 2010年第4期325-328,333,共5页
为了改善斜齿轮副啮合传动性能,提出了应用四阶传动误差函数曲线,采用数控加工展成斜齿轮.利用抛物线齿廓的产形齿条与圆柱齿轮啮合推导小轮齿面方程.采用假想小轮的方法推导了四阶齿线修形大轮齿面数学模型.根据两齿面在啮合中连续相... 为了改善斜齿轮副啮合传动性能,提出了应用四阶传动误差函数曲线,采用数控加工展成斜齿轮.利用抛物线齿廓的产形齿条与圆柱齿轮啮合推导小轮齿面方程.采用假想小轮的方法推导了四阶齿线修形大轮齿面数学模型.根据两齿面在啮合中连续相切条件,建立了含有误差的轮齿接触分析模型(TCA).仿真结果表明:该设计降低了接触印痕对安装误差的敏感性,相邻两个啮合周期的啮合转换点处,传动误差曲线的切线夹角接近180°,降低振动及冲击. 展开更多
关键词 斜齿轮 四阶传动误差 轮齿接触分析 齿廓修形
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齿廓修形对功率二分支齿轮传动系统的动载荷影响分析 被引量:8
19
作者 丁仁亮 王三民 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期514-518,共5页
针对功率二分支齿轮传动系统,考虑时变啮合刚度、齿侧间隙,并把齿廓修形作为一种时变齿侧间隙计入,建立了功率分流齿轮传动的弯-扭-轴耦合动力学模型和相应的非线性动力学方程。对方程求解,得出了齿廓修形与齿轮副动载系数的关系,说明... 针对功率二分支齿轮传动系统,考虑时变啮合刚度、齿侧间隙,并把齿廓修形作为一种时变齿侧间隙计入,建立了功率分流齿轮传动的弯-扭-轴耦合动力学模型和相应的非线性动力学方程。对方程求解,得出了齿廓修形与齿轮副动载系数的关系,说明合理的修形可使功率分流齿轮传动不发生齿面分离和齿背冲击现象;利用不同修形量下各齿轮副动载系数峰值的等高线,确定最佳修形量,使齿轮传动的动载系数最小。研究结果表明,合理的齿廓修形,可以使功率二分支齿轮传动系统的最大动载系数由3.6减小到1.6。 展开更多
关键词 功率分流传动 齿轮动力学 齿廓修形 动载系数
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齿廓修形对渐开线直齿轮设计传递误差的影响 被引量:8
20
作者 陈洪月 朱煜 +1 位作者 毛君 王鑫 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期91-97,132,共8页
基于齿廓修形原理,建立了齿廓修形数学模型,以弹性变形理论和渐开线形成原理为基础,将轮齿简化为变截面悬臂梁,并且考虑齿轮传动过程中单双齿交替啮合区间随齿形变化的规律,建立了齿廓修形前后齿轮设计传递误差数学模型.为改善齿轮系统... 基于齿廓修形原理,建立了齿廓修形数学模型,以弹性变形理论和渐开线形成原理为基础,将轮齿简化为变截面悬臂梁,并且考虑齿轮传动过程中单双齿交替啮合区间随齿形变化的规律,建立了齿廓修形前后齿轮设计传递误差数学模型.为改善齿轮系统刚度激励,以减小齿轮传递误差波动和峰值为目标,修形量、修形起始点和修形曲线为设计变量,建立了齿廓修形优化模型,并采用多目标遗传算法NSGA-Ⅱ进行优化求解.对采煤机摇臂齿轮进行齿廓修形优化设计,并采用定量分析法从时域角度分析了修形量、修形起始点和修形曲线对齿轮设计传递误差的影响.结果表明:适当的修形量可减小设计传递误差波动幅值,当修形量为9μm时齿轮传递误差波动幅值最小;修形起始点可影响设计传递误差峰值,当修形起始点位于单齿啮合最高点时齿轮传递误差峰值最小;抛物线修形齿轮较直线修形齿轮设计传递误差波动更为平缓. 展开更多
关键词 齿轮 设计传递误差 啮合刚度 齿廓修形 优化设计
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