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基于常微分系统的甘蔗收获机控制系统研究
1
作者 张福珍 申腾飞 《农机化研究》 北大核心 2023年第6期213-216,222,共5页
为进一步提高轮式甘蔗收获机的收获效率,针对其作业对象特点与蔗地环境,应用常微分控制技术进行收获系统优化研究。基于其结构组成与作业流程,就实现关键组件的常微分控制要求建立相适应的数学模型,并完成实际算法应用布局与收获核心部... 为进一步提高轮式甘蔗收获机的收获效率,针对其作业对象特点与蔗地环境,应用常微分控制技术进行收获系统优化研究。基于其结构组成与作业流程,就实现关键组件的常微分控制要求建立相适应的数学模型,并完成实际算法应用布局与收获核心部件优化。进行常微分控制机理下的轮式甘蔗收获机收获效率试验效果测定,结果表明:轮式甘蔗收获机的系统控制准确度得到提升,堵塞率与含杂率降低,蔗段合格率可达92.85%,满足大于90.00%以上的相关设计规范,整机收获效率相对提高了9.30%,验证了该常微分控制应用于甘蔗收获机系统设计的适用性,可为类似收获装备效率提升研究提供借鉴。 展开更多
关键词 甘蔗收获机 控制系统 常微分系统 含杂率
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甘蔗收获机械智能设计专家系统的研究
2
作者 乔斌 李尚平 《钦州学院学报》 2006年第6期68-71,共4页
针对南方丘陵地区甘蔗收获机械研发现状,通过对甘蔗机械设计知识的研究,提出了甘蔗收获机械智能设计专家系统的总体机构,研究了系统主要模块的功能以及实现方法.在此基础上以VC++为程序设计语言,完成了甘蔗收获机械主要部件的推理机制.
关键词 甘蔗收获机械 智能设计 专家系统 推理机
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基于正则化TSVR的甘蔗收割机切割器入土切割负载压力预测研究 被引量：6
3
作者 麻芳兰 罗晓虎 +3 位作者 李科 王中彬 申科 邓樟林 《中国农机化学报》 北大核心 2021年第2期8-14,24,共8页
为更准确、快速地对甘蔗收割机切割器入土切割时负载压力的预测,以机车行进速度、土壤含水率、土壤密度、刀盘入土深度以及甘蔗密度为模型输入,基于正则化孪生支持向量回归机(ITSVR)模型,结合基于遗传算法的粒子群优化算法对切割器负载... 为更准确、快速地对甘蔗收割机切割器入土切割时负载压力的预测,以机车行进速度、土壤含水率、土壤密度、刀盘入土深度以及甘蔗密度为模型输入,基于正则化孪生支持向量回归机(ITSVR)模型,结合基于遗传算法的粒子群优化算法对切割器负载压力进行仿真模拟预测,并将仿真结果与BP神经网络、支持向量回归(TSVR)、极限学习机(ELM)以及孪生支持向量回归(TSVR)模型进行比较分析,最后建立预测系统验证ITSVR的可行性。结果表明:测试样本中正则化孪生支持向量回归机(ITSVR)模型的RMSE、MAE、R^(2)分别为0.0154、0.0108、0.9558,模型的预测时间为5.9 ms,该模型能较准确且较快地对负载压力与影响参数的非线性曲线进行拟合;ITSVR模型较其他模型具有良好的拟合能力以及较快的预测速度;在以5%和10%相对误差作为合格指标模型评价时,ITSVR模型预测的正确率分别为66.7%和100%,有力证明ITSVR模型的可行性。研究结果可为后续的切割自动控制系统设计提供参考依据。 展开更多
关键词 甘蔗收割机 负载压力 孪生支持向量回归机 粒子群优化算法
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