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虚拟现实技术及其在采矿工程中的应用 被引量：45
1
作者 张瑞新 任廷祥 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期229-234,共6页
介绍了虚拟现实（ＶｉｒｔｕａｌＲｅａｌｉｔｙ）技术的基本概念、开发系统以及在采矿工程方面应用的研究成果，展示了虚拟现实技术在矿业中应用的广阔前景．
关键词 虚拟现实 计算机 采矿工程 露天矿 矿井
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我国矿山竖井凿井技术现状与发展趋势 被引量：54
2
作者 谭杰 刘志强 +3 位作者 宋朝阳 刘全辉 龙志阳 宁方波 《金属矿山》 CAS 北大核心 2021年第5期13-24,共12页
矿山竖井工程作为矿井建设的重要组成部分,是保障矿山资源安全与高效开发整个产业链的首要和关键工程。目前我国竖井凿井技术解决了穿越东部深厚冲积层、西部富水弱胶结地层以及金属矿千米深硬岩地层的关键技术难题,解决了竖井凿井过程... 矿山竖井工程作为矿井建设的重要组成部分,是保障矿山资源安全与高效开发整个产业链的首要和关键工程。目前我国竖井凿井技术解决了穿越东部深厚冲积层、西部富水弱胶结地层以及金属矿千米深硬岩地层的关键技术难题,解决了竖井凿井过程中千米级深井围岩改性及其稳定性控制技术,研发了千米深井快速掘砌关键技术及系列化的大型配套装备,满足了我国东部、中部、西部现有地下矿产资源开发、大规模矿井建设需求,形成了较为完备的成套技术工艺与装备。鉴于我国地下矿产资源开发不断走向深部的趋势,全面综述了我国矿山竖井工程的总体概况,总结了以爆破破岩、排渣、凿井井架、提吊、井壁浇筑和围岩改性等凿井工艺的关键技术与装备的发展历程及新进展,分析了竖井钻机、反井钻机和竖井掘进机等机械破岩钻井装备及其相适应的钻井技术与工艺特点,提出了我国深竖井工程在地质精准探测、岩爆防控、高温防治、深井提升和智能钻井5个主要方面面临的挑战与发展趋势。未来很长一段时间内,我国矿山竖井建设已取得的基础理论、关键技术、系列装备和成熟工艺依然为深地资源开发、复杂地层条件建井、非煤矿山等领域,以及水利、交通、铁路、市政、电力等领域的地下工程建设与开发提供重要的技术支撑,并逐步向无人化、机械化、信息化和智能化矿井建设方向发展,为我国地下空间的开发利用和科技进步作出重要贡献。 展开更多
关键词 矿井建设 竖井 钻爆法 机械破岩 智能钻井
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矿井建设技术发展概况及展望 被引量：35
3
作者 刘志强 《煤炭工程》 北大核心 2018年第6期44-46,50,共4页
针对我国井工开采大型煤矿向西部和深部发展新特点,论述了复杂地层条件下建井新工艺、新技术的发展。系统阐述了矿井建井基础理论和重大技术进步,包括"一扩成井"钻井法凿井技术、反井钻井凿井技术、矿山竖井掘进机研制、千米... 针对我国井工开采大型煤矿向西部和深部发展新特点,论述了复杂地层条件下建井新工艺、新技术的发展。系统阐述了矿井建井基础理论和重大技术进步,包括"一扩成井"钻井法凿井技术、反井钻井凿井技术、矿山竖井掘进机研制、千米深井控制冻结凿井技术、斜井冻结技术、斜井冻结技术、斜井沿轴线冻结法凿井技术、千米深井地面预注浆技术、地面"L型"钻孔围岩加固改性技术、"钻注平行作业"凿井技术、超大直径深立井建井技术和大型凿井井架及井壁吊挂技术;指出了矿山建井技术目前所存在的问题,并提出了"十三五"矿山建井技术的重点研究内容和发展方向。 展开更多
关键词 矿井建设 凿井 冻结技术 注浆技术 反井钻井
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姚桥煤矿矿井突水水源模糊综合评判模型 被引量：28
4
作者 李明山 禹云雷 +3 位作者 路风光 胡友彪 程学丰 赵志根 《勘察科学技术》 2001年第2期16-20,共5页
根据各含水层水样的水化学资料 ,用模糊综合评判方法建立矿井突水水源判别模型 ,并通过与其它方法对比 。
关键词 矿井 模糊综合评判 水化学资料 突水水源 隶属度
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竖井掘进机凿井技术及装备研究 被引量：29
5
作者 刘志强 《中国矿业》 北大核心 2017年第5期137-141,172,共6页
在对矿山井筒向深部发展、普通凿井法下井作业人员多与安全事故频发、钻井凿井法仅适合冲积层为主的地层条件、隧道掘进机与反井钻机等机械破岩技术及装备发展迅速等分析的基础上,结合国家"十二五"科技发展规划,提出和进行了... 在对矿山井筒向深部发展、普通凿井法下井作业人员多与安全事故频发、钻井凿井法仅适合冲积层为主的地层条件、隧道掘进机与反井钻机等机械破岩技术及装备发展迅速等分析的基础上,结合国家"十二五"科技发展规划,提出和进行了矿山竖井掘进机研制及机械破岩凿井新工艺研究。针对有导孔竖井掘进机的特点,研发了机械破岩竖井掘进机凿井工艺,给出了主要技术参数,确定了竖井掘进机推进、旋转、支撑、破岩等主体结构型式、电液伺服系统控制方法以及加工制造工艺,分析了竖井掘进机、吊盘、提升等系统在井筒的空间布置。研究成果将为竖井掘进机的试验与应用打下坚实的基础。 展开更多
关键词 矿山井筒 竖井掘进机 凿井工艺 机械破岩
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立井施工装备与技术发展现状和展望 被引量：24
6
作者 杨仁树 陈骏 《建井技术》 2015年第2期1-4,共4页
近年来,我国煤矿立井建设取得很大成就,促进了立井施工技术和装备的发展。随着东、西部地区深立井建设需求的增加,立井施工配套技术和装备仍然具有一定的发展空间。首先介绍了2009年至今立井施工装备的发展,其次陈述了立井钻井法、冻结... 近年来,我国煤矿立井建设取得很大成就,促进了立井施工技术和装备的发展。随着东、西部地区深立井建设需求的增加,立井施工配套技术和装备仍然具有一定的发展空间。首先介绍了2009年至今立井施工装备的发展,其次陈述了立井钻井法、冻结法和注浆法等特殊凿井工艺的发展,最后对煤矿立井技术和装备的未来发展方向作了展望。 展开更多
关键词 立井 施工装备 施工技术 冻结法 钻井法
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液氮冻结技术在井筒封水抢险中的应用 被引量：20
7
作者 岳丰田 王涛 +3 位作者 檀鲁新 齐吉龙 国重宽 张洪清 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2009年第2期29-31,46,共4页
为了封堵某矿井异常出水的水文孔,基于液氮气化时剧烈吸热的原理,提出了采用液氮土层冻结技术快速冻结水文孔的解决思路。通过在出水水文孔下放液氮冻结管,液氮气化吸热,直至冻结水文孔及周围土体。在矿井建设中其他封水措施都失效的情... 为了封堵某矿井异常出水的水文孔,基于液氮气化时剧烈吸热的原理,提出了采用液氮土层冻结技术快速冻结水文孔的解决思路。通过在出水水文孔下放液氮冻结管,液氮气化吸热,直至冻结水文孔及周围土体。在矿井建设中其他封水措施都失效的情况下,液氮快速冻结取得了理想效果;这表明液氮快速冻结技术可以作为应用冻结法出现险情时的补救措施。 展开更多
关键词 液氮 冻结 矿井
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井筒冻结壁强制解冻技术的研究与实践 被引量：19
8
作者 王涛 岳丰田 +1 位作者 姜耀东 郑铁骑 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期918-922,共5页
针对冻结法凿井后冻结壁面临快速解冻的需求,将强制解冻理论与思想应用到井筒冻结壁快速解冻问题上。以冻结法凿井后的井筒冻结壁为研究对象,分析了井筒冻结壁强制解冻的特点及关键技术,创造性地提出了利用采暖锅炉产生高温热水并与盐... 针对冻结法凿井后冻结壁面临快速解冻的需求,将强制解冻理论与思想应用到井筒冻结壁快速解冻问题上。以冻结法凿井后的井筒冻结壁为研究对象,分析了井筒冻结壁强制解冻的特点及关键技术,创造性地提出了利用采暖锅炉产生高温热水并与盐水进行热交换,采用"二级循环"模式进行井筒冻结壁快速解冻的方法,对强制解冻参数进行了计算并设计了相应的强制解冻系统。强制解冻监测数据表明,强制解冻系统稳定可靠,且方法因地制宜,经济合理,强制解冻参数计算简便,基本能满足工程需要。 展开更多
关键词 井筒 冻结壁 强制解冻 大体积
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浅析煤矿长斜井TBM法综合施工技术 被引量：19
9
作者 雷升祥 《铁道建筑技术》 2012年第4期1-6,共6页
对煤矿长斜井采用TBM法施工技术的可行性、斜井的技术参数选择、TBM的选型、始发站的设计、主要技术问题及对策进行了深入的探讨,这些技术对煤矿建井方案的选择与设计具有重要的指导意义。
关键词 煤矿 斜井 掘进机 施工技术
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深部软岩井筒马头门破坏修复治理技术研究 被引量：17
10
作者 董健涛 何桂良 张光振 《煤炭工程》 北大核心 2009年第2期25-27,共3页
曲江矿井筒马头门破坏段埋深大,岩性软弱,为了对其进行修复治理,在综合现有修复治理方法的基础上,根据其地质条件和破坏情况,分析了变形破坏机理,制定了修复治理方案,采用深孔注浆、预应力锚索、锚注、槽钢井圈和混凝土反拱等技术,成功... 曲江矿井筒马头门破坏段埋深大,岩性软弱,为了对其进行修复治理,在综合现有修复治理方法的基础上,根据其地质条件和破坏情况,分析了变形破坏机理,制定了修复治理方案,采用深孔注浆、预应力锚索、锚注、槽钢井圈和混凝土反拱等技术,成功地对破坏段进行了修复治理。 展开更多
关键词 深部软岩 井筒 马头门 修复治理
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大直径超深立井凿井新型提绞装备研究及应用 被引量：10
11
作者 徐辉东 杨仁树 +1 位作者 刘林林 秦晓光 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2015年第7期89-92 140,140,共5页
为满足建设最大井深1 600 m,8~12 m的大直径超深立井快速安全施工要求,研制了井架高29 m,跨度18.85 m,天轮平台9.5 m×9.5 m的新型井架,同时研制了最大静张力410 N的超深立井凿井提升机,6、7、8 m3座钩式吊桶与4 m3底卸式吊桶及相... 为满足建设最大井深1 600 m,8~12 m的大直径超深立井快速安全施工要求,研制了井架高29 m,跨度18.85 m,天轮平台9.5 m×9.5 m的新型井架,同时研制了最大静张力410 N的超深立井凿井提升机,6、7、8 m3座钩式吊桶与4 m3底卸式吊桶及相配套的13、15、18、21、25 t钩头装置、3.5、4.0 m分体式天轮等新型装备,并在兖州煤业营盘壕煤矿主井及淮南顾桥煤矿中央区风井等多个立井施工项目中进行了工业试验,结果表明:研制的大直径超深立井施工新型装备可实现立井安全快速施工,特别是在淮南顾桥煤矿中央区风井立井施工中取得了井筒表土层月进尺196 m的良好效果。 展开更多
关键词 立井 提升绞车 凿井井架 凿井钩头 凿井天轮 凿井装备
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基于光纤光栅技术的井筒变形监测 被引量：11
12
作者 朱磊 柴敬 陈娜 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2017年第3期140-143,共4页
利用光纤光栅传感技术原理,采用适合的光纤光栅系统监测井筒变形,对监测系统数据进行详细变形分析,且与地层水文动态进行综合对比分析,预测出最容易发生井筒破坏的地层区间。光纤光栅波长变化与松散地层变形以及地下水位变化有着良好对... 利用光纤光栅传感技术原理,采用适合的光纤光栅系统监测井筒变形,对监测系统数据进行详细变形分析,且与地层水文动态进行综合对比分析,预测出最容易发生井筒破坏的地层区间。光纤光栅波长变化与松散地层变形以及地下水位变化有着良好对应关系,当地层压缩和地下水位降低时,波长值减小,当地层压缩缓和和水位上升时,波长值增大。 展开更多
关键词 煤矿井筒 松散地层 井筒变形 光纤光栅 监测系统
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OpenGL技术在虚拟矿山系统中的应用 被引量：10
13
作者 赵建忠 段康廉 胡耀青 《太原理工大学学报》 CAS 2003年第1期39-42,共4页
介绍一种基于 Open GL开发虚拟矿山系统的基本原理和关键技术 ,探讨虚拟现实技术在矿业中应用的意义和重要性 ,为矿山优化设计、生产管理、危险性评价及矿工培训等方面提供重要手段 ,并在矿山安全、防灾救灾、奥灰水防治、水资源利用。
关键词 虚拟现实 OPENGL 虚拟环境 矿井
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煤矿矿井建设技术与装备70余年创新发展及推广实践 被引量：5
14
作者 刘志强 宋朝阳 +3 位作者 程守业 荆国业 高伟 李生生 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期65-83,共19页
比较全面地总结了新中国成立70余年来,我国煤矿矿井建设技术从引进吸收、自主发展到再创新的历程,以及在基础研究、工艺创新、技术突破、装备研制和成果转化方面取得的重要成果,涉及钻爆法、冻结法、注浆法、钻井法、沉井法等凿井技术... 比较全面地总结了新中国成立70余年来,我国煤矿矿井建设技术从引进吸收、自主发展到再创新的历程,以及在基础研究、工艺创新、技术突破、装备研制和成果转化方面取得的重要成果,涉及钻爆法、冻结法、注浆法、钻井法、沉井法等凿井技术以及煤矿岩巷掘进技术。目前,以钻爆破岩为主的凿井配套装备机械化、自动化水平显著提高,煤矿千米级深井短段掘砌综合凿井技术趋于成熟,竖井凿井最大深度达到1 341.6 m。冻结法、注浆法等凿井地质保障技术水平显著提升,逐步代替了帷幕法、板桩法和降水法等凿井技术,竖井最大冻结深度达990 m,斜井最大冻结段斜长达681 m,采用工作面注浆建成煤矿最长斜井为5 875 m,竖井地面预注浆加固深度达1 355 m。机械破岩井巷掘进技术取得突破性进展,反井钻机最大钻井直径达6 m,最大钻井深度达562 m;竖井钻机钻井法实现了最大钻井直径10.8 m,最大钻井深度660 m,且应用范围逐步扩大;竖井掘进机钻井法实现了零的突破,为煤矿竖井智能化凿井奠定了基础;煤矿岩巷机掘法作业线已经形成,岩巷全断面掘进机平均成巷速度超400 m/月。综上,70余年来我国煤矿矿井建设技术与装备创新发展,显著提升了煤矿井巷掘进作业环境、施工效率和安全水平,实现了井巷掘进工作面无人化、自动化、全机械化作业,解决了我国煤炭开发各阶段井巷建设的难题,保障了煤矿基础建设及开采接续建设。同时,从煤矿矿井建设发展起来的技术装备和取得的成功经验,在水力发电、市政轨道交通、山岭交通隧道、引水隧道等地下工程领域得到了推广实践,为国家重点工程建设和国民经济发展做出了贡献。 展开更多
关键词 矿井建设 井巷工程 竖井 斜井 机械破岩
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麻家梁煤矿2号进、回风立井地面预注浆施工 被引量：10
15
作者 陈龙 梁敏 《建井技术》 2021年第5期24-28,共5页
麻家梁煤矿2号进、回风立井井筒工程采用冻-注-凿三同时施工工艺(即井筒上部采用冻结法施工的同时,进行凿井施工;与此同时,冲积层以下基岩含水层采用地面预注浆法施工)施工,缩短了建井工期,实现了井筒快速建成、尽快投产的目的。2个井... 麻家梁煤矿2号进、回风立井井筒工程采用冻-注-凿三同时施工工艺(即井筒上部采用冻结法施工的同时,进行凿井施工;与此同时,冲积层以下基岩含水层采用地面预注浆法施工)施工,缩短了建井工期,实现了井筒快速建成、尽快投产的目的。2个井筒地面预注浆均采用直孔+S孔的布孔方案,既能保证注浆堵水效果,又能实现与冻结、凿井平行作业,为晋北地区其他矿井立井施工提供了经验。 展开更多
关键词 立井井筒 地面预注浆 直孔+S孔
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磷矿大直径暗立井反井施工技术 被引量：10
16
作者 高峰 荆国业 《建井技术》 2018年第1期6-10,共5页
贵州开阳磷业有限公司沙坝土矿南翼回风暗立井工程,采用BMC600型反井钻机施工,5m直径一次成井。该工程为国内首次井下采用反井钻机直接扩刷5m直径井筒,也是国内非煤矿山领域首次进行直径5m的反井施工;施工中克服了狭小巷道内的设备运输... 贵州开阳磷业有限公司沙坝土矿南翼回风暗立井工程,采用BMC600型反井钻机施工,5m直径一次成井。该工程为国内首次井下采用反井钻机直接扩刷5m直径井筒,也是国内非煤矿山领域首次进行直径5m的反井施工;施工中克服了狭小巷道内的设备运输和安装、5m大直径扩孔钻头井下组装、磷矿地层钻具适用性以及电气控制系统改造等多项技术难题,保证了工程顺利施工。工程施工效率高,最终成井效果良好,为我国非煤矿山领域大直径反井施工提供了经验。 展开更多
关键词 磷矿 暗立井 反井施工 大直径反井钻机
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基于PLC的矿井通风安全控制系统 被引量：10
17
作者 刘法治 《金属矿山》 CAS 北大核心 2007年第6期65-66,83,共3页
针对矿井旧通风控制系统中存在的体积庞大、接线复杂、机械触点多、排除故障困难、可靠性差、自动化程度低等缺陷,设计了一种基于先进PLC控制技术的矿井通风安全控制系统,详细讨论了系统的结构、控制方案、工作原理、硬件与软件设计方... 针对矿井旧通风控制系统中存在的体积庞大、接线复杂、机械触点多、排除故障困难、可靠性差、自动化程度低等缺陷,设计了一种基于先进PLC控制技术的矿井通风安全控制系统,详细讨论了系统的结构、控制方案、工作原理、硬件与软件设计方法。该控制系统投入使用,运行结果表明,系统具有功能完善,运行稳定,可靠性高,便于维护,节能效果明显等特点,提高了企业的生产效率和经济效益,具有很好的应用前景。同时该控制系统若配置相应的通信模块和上位计算机,可方便地组成集散式控制系统,对现场设备的运行状态进行监控,实现远程控制,提升企业生产的自动化程度。 展开更多
关键词 通风系统 风机 矿井 S7—200PLC
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深井地层冻结一线总线监测系统的研发 被引量：10
18
作者 翟延忠 赵玉明 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2011年第11期104-107,共4页
针对深井冻结监测中测点多、距离长的难题,分析了冻结温度场监测的内容与特点,提出采用一线总线技术构建统一的冻结监测系统的解决方案,即由DS18B20实现众多温度点的监测,而对于其他模拟信号与I/O信号,应用专门的一线器件将其转换为一... 针对深井冻结监测中测点多、距离长的难题,分析了冻结温度场监测的内容与特点,提出采用一线总线技术构建统一的冻结监测系统的解决方案,即由DS18B20实现众多温度点的监测,而对于其他模拟信号与I/O信号,应用专门的一线器件将其转换为一线总线信号。针对一线总线监测系统的开发,介绍了以数据库为核心的一线总线集中开发环境软件的构建。一线总线监测模块为地层冻结监测系统的关键单元,通过应用高性能单片机、精准电平比较、增强驱动与阻抗匹配等措施,使一线总线网络的监测性能测点达到60个、分布距离超出800 m,满足了当前深井冻结监测的要求。 展开更多
关键词 地层冻结监测 一线总线 监测软件 矿井
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煤矿立井井筒装备设计与施工中的常见问题及对策 被引量：9
19
作者 单付东 《建井技术》 2016年第1期38-40,共3页
煤矿建设过程中,主井、副井、风井井筒装备安装都是重要的节点工程。在煤矿立井井筒装备设计和施工中,投资多少要考虑,质量、安全和使用寿命也应考虑。结合工程实际和施工经验,对煤矿立井井筒装备设计和施工中存在的一些问题进行了分析... 煤矿建设过程中,主井、副井、风井井筒装备安装都是重要的节点工程。在煤矿立井井筒装备设计和施工中,投资多少要考虑,质量、安全和使用寿命也应考虑。结合工程实际和施工经验,对煤矿立井井筒装备设计和施工中存在的一些问题进行了分析,提出了解决问题的办法和建议。 展开更多
关键词 煤矿立井 井筒装备 常见问题 对策 防腐工艺
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国投哈密一矿回风立井井壁缺陷修复技术 被引量：5
20
作者 王群 王媛 《建井技术》 2022年第5期18-20,共3页
结合哈密一矿回风立井井壁修复施工项目,通过采用“复合截面加固法”完成对混凝土井壁缺陷部位的修复,从而提高了井筒整体结构的安全使用性、耐久性能及适用性。该技术较传统的“槽钢梁(井圈)+壁后注浆加固法”具有施工安全风险小、工... 结合哈密一矿回风立井井壁修复施工项目,通过采用“复合截面加固法”完成对混凝土井壁缺陷部位的修复,从而提高了井筒整体结构的安全使用性、耐久性能及适用性。该技术较传统的“槽钢梁(井圈)+壁后注浆加固法”具有施工安全风险小、工期短、投资少、不改变井筒截面技术参数等特点,为破损井壁修复提供了一种新工法,可为类似工程设计及施工提供依据和参考。 展开更多
关键词 立井 井壁缺陷 井壁修复 井壁结构加固
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