无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)作为移动基站(movable base stations,MBS),可有效提升蜂窝网络的通信性能。设计稳定的MBS与地面用户间的下行链路是该UAV-MBS网络的关键。为此,提出移动感知的混合射频与自由空间光(free space opt...无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)作为移动基站(movable base stations,MBS),可有效提升蜂窝网络的通信性能。设计稳定的MBS与地面用户间的下行链路是该UAV-MBS网络的关键。为此,提出移动感知的混合射频与自由空间光(free space optical,FSO)下行链路方案。该方案依据MBS的移动状态对RF链路和FSO链路进行切换。该方案分别推导了RF链路、FSO链路和混合RF/FSO链路的误码率,并通过仿真分析上述3种链路的误码率性能。仿真结果表明,混合RF/FSO链路的误码率性能优于RF链路和FSO链路。展开更多
为实现栓系无人机快速精准地完成光电侦察任务,设计一套以数字信号处理器(digital signal processor,DSP)为控制核心,以三轴光纤陀螺实现视轴稳定的光电侦察任务载荷控制系统。介绍该系统的组成、工作原理、硬件原理框图以及电机选型计...为实现栓系无人机快速精准地完成光电侦察任务,设计一套以数字信号处理器(digital signal processor,DSP)为控制核心,以三轴光纤陀螺实现视轴稳定的光电侦察任务载荷控制系统。介绍该系统的组成、工作原理、硬件原理框图以及电机选型计算方法,采用双速度环的控制模型实现高精度稳定控制。结果表明,该任务载荷控制系统的控制方法对提高无人机稳定瞄准和跟踪具有一定的工程参考价值。展开更多
文摘无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)作为移动基站(movable base stations,MBS),可有效提升蜂窝网络的通信性能。设计稳定的MBS与地面用户间的下行链路是该UAV-MBS网络的关键。为此,提出移动感知的混合射频与自由空间光(free space optical,FSO)下行链路方案。该方案依据MBS的移动状态对RF链路和FSO链路进行切换。该方案分别推导了RF链路、FSO链路和混合RF/FSO链路的误码率,并通过仿真分析上述3种链路的误码率性能。仿真结果表明,混合RF/FSO链路的误码率性能优于RF链路和FSO链路。
文摘为实现栓系无人机快速精准地完成光电侦察任务,设计一套以数字信号处理器(digital signal processor,DSP)为控制核心,以三轴光纤陀螺实现视轴稳定的光电侦察任务载荷控制系统。介绍该系统的组成、工作原理、硬件原理框图以及电机选型计算方法,采用双速度环的控制模型实现高精度稳定控制。结果表明,该任务载荷控制系统的控制方法对提高无人机稳定瞄准和跟踪具有一定的工程参考价值。
