茶园机械应用进展与前景展望 被引量：8

1

作者 盛忠雷 邓敏 +1 位作者 杨海滨 徐泽 《现代农业科技》 2015年第19期208-210,212,共4页

重点介绍了茶园采茶机、修剪机、耕作机及施肥机等茶园机械在茶园生产管理中的发展历程和应用进展,并针对各类茶园机械在发展中所存在的缺陷,提出一些亟待解决的技术问题。另外,通过对茶园生产形势的分析,展望茶园机械的应用前景。

关键词 茶园机械 采茶机 修剪机 耕作机 施肥机 应用 前景

下载PDF 职称材料

茶叶智能采摘技术研究进展与展望 被引量：7

2

作者 李杨 董春旺 +1 位作者 陈建能 贾江鸣 《中国茶叶》 2022年第7期1-9,共9页

采摘是茶叶生产中消耗劳动力最多的环节,作为茶叶机械化生产的关键难题,近年来受到广泛的关注。随着计算机和信息技术的快速发展,科研人员对智能采茶技术做了许多不同的探索和研究。文章从芽叶智能识别技术、末端采摘执行器、智能控制... 采摘是茶叶生产中消耗劳动力最多的环节,作为茶叶机械化生产的关键难题,近年来受到广泛的关注。随着计算机和信息技术的快速发展,科研人员对智能采茶技术做了许多不同的探索和研究。文章从芽叶智能识别技术、末端采摘执行器、智能控制系统等角度介绍智能采茶技术的研究现状和特点,对其存在的问题和发展趋势进行了分析研判及总结,以期为我国茶叶智能采摘装备研究提供技术支撑。 展开更多

关键词 采茶机 智能识别 末端采摘执行器 茶叶

下载PDF 职称材料

茶叶机械化采摘技术研究现状与展望 被引量：4

3

作者 郑航 傅童 +2 位作者 薛向磊 叶云翔 俞国红 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第9期28-35,共8页

茶叶采摘需消耗大量劳动力,是茶叶生产用工量最大、用工时间最为集中的环节,茶叶机械化采收是我国茶叶发展的必经之路。从我国茶叶采摘现状出发,归纳总结我国茶叶采摘标准与机采农艺要求,分别从一次性采摘原理和选择性采摘原理的角度,... 茶叶采摘需消耗大量劳动力,是茶叶生产用工量最大、用工时间最为集中的环节,茶叶机械化采收是我国茶叶发展的必经之路。从我国茶叶采摘现状出发,归纳总结我国茶叶采摘标准与机采农艺要求,分别从一次性采摘原理和选择性采摘原理的角度,阐述单人采茶机、双人采茶机、乘坐式采茶机以及茶叶采摘机器人的研究应用现状与优缺点,并分析出制约我国茶叶实现全面机械化采摘所存在的问题,提出我国茶叶生产未来应实现农艺与农机深度融合,基础研究与先进技术相结合,提高茶叶机械的通用性等发展意见,为我国茶叶采摘装备的进一步研究提供借鉴和参考。 展开更多

关键词 茶叶采摘 收获机械化 农机农艺融合 采茶机

下载PDF 职称材料

基于YOLOv3算法的智能采茶机关键技术研究

4

作者 马志艳 李辉 杨光友 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第4期199-204,236,共7页

在复杂背景下精确识别茶叶嫩芽,是实现高端茶叶智能化采摘的关键技术之一。为实现高端茶叶机械化精准采摘,设计一台基于视觉的采茶样机,根据蛛式机械手采摘茶叶的路径规划,将机械手末端的移动坐标问题转换成静平台3个电机转角问题。针对... 在复杂背景下精确识别茶叶嫩芽,是实现高端茶叶智能化采摘的关键技术之一。为实现高端茶叶机械化精准采摘,设计一台基于视觉的采茶样机,根据蛛式机械手采摘茶叶的路径规划,将机械手末端的移动坐标问题转换成静平台3个电机转角问题。针对YOLOv3算法进行改进,采用EfficientNet网络替代DarkNet-53网络进行特征提取,并利用目标函数GIOU优化损失函数。试验结果表明:改进的YOLOv3算法在茶叶嫩芽识别方面,其准确率达到86.53%,单张图像平均识别时间为53 ms,相比传统的YOLOv3算法,性能实现明显的提升,可以达到预期目标,满足机器采摘需求。 展开更多

关键词 智能采茶 YOLOv3算法 蛛式机械手 机器学习 图像识别

下载PDF 职称材料

基于YOLOv5的茶叶嫩芽图像识别算法研究

5

作者 马志艳 李辉 《湖北工业大学学报》 2024年第1期36-40,共5页

现有的机器采茶都需要人工辅助进行采茶,且存在老叶、嫩芽一刀切的情况,会损害一部分茶叶,只适用于低端茶叶的采摘。因此,需要研究出一种精准高效的茶叶嫩芽识别方法。针对茶叶嫩芽图像背景复杂的问题,在YOLOv5算法的基础上,对算法进行... 现有的机器采茶都需要人工辅助进行采茶,且存在老叶、嫩芽一刀切的情况,会损害一部分茶叶,只适用于低端茶叶的采摘。因此,需要研究出一种精准高效的茶叶嫩芽识别方法。针对茶叶嫩芽图像背景复杂的问题,在YOLOv5算法的基础上,对算法进行多角度的改进,实验结果表明,改进算法的模型的mAP提升了4.1%,Recall提升了4.0%,且改进方法减少了漏检情况的发生。 展开更多

关键词 茶叶采摘 YOLOv5算法 机器学习 嫩芽识别

下载PDF 职称材料

多维KE模型下品牌意象驱动的农机装备外观设计

6

作者 杨波 吕中意 +1 位作者 武秋雨 李柏春 《包装工程》 CAS 北大核心 2023年第24期101-111,共11页

目的 基于品牌意象与多维KE模型完成农机装备外观设计研究。方法 以KANO分析明晰品牌意象,建立外观设计目标;以多维KE模型解构外观特征,运用层次分析确立主特征及其权重,建立关键特征框架;基于目标、主特征与工程技术要素相关分析,建立... 目的 基于品牌意象与多维KE模型完成农机装备外观设计研究。方法 以KANO分析明晰品牌意象,建立外观设计目标;以多维KE模型解构外观特征,运用层次分析确立主特征及其权重,建立关键特征框架;基于目标、主特征与工程技术要素相关分析,建立外观设计质量功能配置屋;以发散性创新与收敛性优化递进思路完成农机装备外观设计。结果 建立了KANO分析、多维KE模型、层次分析、质量功能配置理论融合应用的农机装备外观设计策略。结论 基于品牌意象与多维KE模型的农机装备外观设计有助于建立该类产品统一鲜明的族群形象,提升产品市场竞争力,助力农机装备品牌发展。 展开更多

关键词 工业设计 农机装备 品牌意象 多维KE模型 外观设计 采茶机

下载PDF 职称材料

基于智能美学的采茶机外观优化设计

7

作者 李定芳 吴竞艺 《农业技术与装备》 2021年第12期49-50,共2页

伴随着农业工业化、智能化的快速发展,特别是由于劳动力短缺造成的人工成本不断增加,为茶园机械化的发展提供了可能。而采摘作业投入的人力成本约占全程费用的50%。文章通过对市场现有的采茶机进行分析,指出问题,融入智能美学的概念,提... 伴随着农业工业化、智能化的快速发展,特别是由于劳动力短缺造成的人工成本不断增加,为茶园机械化的发展提供了可能。而采摘作业投入的人力成本约占全程费用的50%。文章通过对市场现有的采茶机进行分析,指出问题,融入智能美学的概念,提出建议与措施,优化现有采茶机的造型与人机交互的设计。 展开更多

关键词 茶叶采摘 智能美学 采茶机 人机交互

下载PDF 职称材料

电动菌棒扎孔通气机的研究设计

8

作者 李彩霞 《农机化研究》 北大核心 2012年第3期142-144,148,共4页

电动菌棒扎孔通气机主要有机架、电动机、减速器、偏心轮、曲柄摇杆机构、动排钉、定排钉和操纵机构等组成。工作时,电动机的动力由传动带、减速器、偏心轮、曲柄摇杆机构传递给动排钉,与定排钉配合,实现给菌棒扎孔通气的目的,操纵机构... 电动菌棒扎孔通气机主要有机架、电动机、减速器、偏心轮、曲柄摇杆机构、动排钉、定排钉和操纵机构等组成。工作时,电动机的动力由传动带、减速器、偏心轮、曲柄摇杆机构传递给动排钉,与定排钉配合,实现给菌棒扎孔通气的目的,操纵机构主要用于控制菌棒进出轧扎槽。本机器结构简单,便于操作,大大降低了广大香菇养殖户的劳动强度,提高了工作效率。 展开更多

关键词 采茶机 节能 高效 扎孔 通气

下载PDF 职称材料

便携式采茶机切割器运动仿真与试验 被引量：21

9

作者 杜哲 胡永光 王升 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第S1期221-226,共6页

利用ADAMS软件对双动割刀往复式切割器进行运动仿真研究,依据仿真结果,应用响应面法对一次切割率、重割率和漏割率进行分析,确定齿距20 mm、齿高19 mm、刀机速比1. 05为最优组合。此时,一次切割率、重割率和漏割率分别为76. 45%、21. 34... 利用ADAMS软件对双动割刀往复式切割器进行运动仿真研究,依据仿真结果,应用响应面法对一次切割率、重割率和漏割率进行分析,确定齿距20 mm、齿高19 mm、刀机速比1. 05为最优组合。此时,一次切割率、重割率和漏割率分别为76. 45%、21. 34%和2. 50%。利用双动割刀往复式切割器进行田间试验,并与仿真结果进行对比分析。结果表明,一次切割率实测值与模拟值绝对误差小于6%,漏割率实测值与模拟值绝对误差小于2%。此方法可为便携式采茶机切割器的参数优化提供理论依据。 展开更多

关键词 切割器 便携式采茶机 运动仿真 试验

下载PDF 职称材料

基于“人-机-环境”系统的智能名优采茶机设计研究 被引量：4

10

作者 尹俊方 孙虎 冉秋艺 《包装工程》 CAS 北大核心 2021年第12期183-190,共8页

目的旨在提高采茶效率,解决现有名优茶采茶机在使用过程中存在的一些问题,即不贴合作业环境、用户交互体验感弱和采摘效率低等。方法以四川蒙顶山为设计目标地,运用"人-机-环境"系统理论分析影响设计与产品相关的"人&qu... 目的旨在提高采茶效率,解决现有名优茶采茶机在使用过程中存在的一些问题,即不贴合作业环境、用户交互体验感弱和采摘效率低等。方法以四川蒙顶山为设计目标地,运用"人-机-环境"系统理论分析影响设计与产品相关的"人"与"环境"因素,结合"人"的生理和心理特征以及作业环境、政策导向等信息准确定义智能采茶机。结论 "人"的因素影响采茶机的色彩以及交互体验,"环境"因素影响采茶机的尺寸、结构、行走方式、动力机构等,综合运用"人-机-环境"系统下的各个子因素以及相关因素的关系,能够更加准确地定义智能名优采茶机,产品在功能、体验感、贴合作业环境等方面明显增强,提高了设计准确率。"人-机-环境"系统理论对具有明确设计目标的农机产品设计具有很大的借鉴意义。 展开更多

关键词 “人-机-环境”系统 智能采茶机 名优茶 采茶机设计

下载PDF 职称材料

单人采茶机研究现状与发展趋势 被引量：16

11

作者 易文裕 程方平 +3 位作者 邱云桥 卢营蓬 王攀 陈昶 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第11期33-38,共6页

茶叶采摘是茶叶生产的重要环节,人工采茶占茶叶生产成本一半以上,是用工量最大,用工时间最集中的作业,机械化采茶势在必行。由于我国茶区大多处于丘陵、陡坡地带,地形复杂加之茶园种植不规范,给茶园机械化采摘带来一定的难度,轻便灵活... 茶叶采摘是茶叶生产的重要环节,人工采茶占茶叶生产成本一半以上,是用工量最大,用工时间最集中的作业,机械化采茶势在必行。由于我国茶区大多处于丘陵、陡坡地带,地形复杂加之茶园种植不规范,给茶园机械化采摘带来一定的难度,轻便灵活的单人采茶机适合中小型茶园使用。通过对单人采茶机的切割器、传动装置、辅助装置及机艺融合等角度介绍单人采茶机的研究现状和特点。分析单人采茶机存在切割频率受制约、噪音和污染大、机艺不融合等问题,提出单人采茶机切割频率调节、降低噪音和排放、机艺融合是未来研发的方向。 展开更多

关键词 茶叶 采茶机 切割器 机艺融合 茶园

下载PDF 职称材料

基于提采动作的便携式名优茶鲜叶采摘机

12

作者 王洪成 白子豪 +6 位作者 徐海浩 徐凯 黄阿龙 王泽恩 万菲 张俐楠 吴立群 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期1161-1172,共12页

为缓解以龙井为代表的名优茶鲜叶采摘完全依赖人工的现状,提出一种基于鲜叶-老叶物理特性差异的鲜叶采摘方法,通过纯机械的弹性结构和柔性采摘单元实现鲜叶的自动化采摘。首先对鲜叶-老叶在生长高度、表观形态和茶叶茎断裂强度等物理特... 为缓解以龙井为代表的名优茶鲜叶采摘完全依赖人工的现状,提出一种基于鲜叶-老叶物理特性差异的鲜叶采摘方法,通过纯机械的弹性结构和柔性采摘单元实现鲜叶的自动化采摘。首先对鲜叶-老叶在生长高度、表观形态和茶叶茎断裂强度等物理特性差异进行研究,作为采摘机结构和拉拔力参数设计的主要依据;在此基础上,受茶农手工采摘鲜叶时的“提采”动作启发,提出基于鲜叶上下表面摩擦力差异的鲜叶采摘机构,并对其进行采摘过程的动力学仿真分析;依据仿真结果,分别采用硅胶和特氟龙膜作为与鲜叶上下表面接触的柔性材料,结合动底板弹性结构、提供可调的拉拔力以避免采摘过程中鲜叶受损。茶园试验结果表明,当采摘力设置为3.0 N时采摘效果较好,鲜叶茎断裂位置取决于鲜叶茎断裂强度最小的位置,与人手工采摘时的断裂位置一致,鲜叶采净率约40%,老叶误采率约7%,茶叶损伤率约5%,采摘效率约1.44 kg·h^(-1)(相当于3个熟练采茶工)。该研究结果可为鲜叶的全自动机器采摘提供技术积累。 展开更多

关键词 名优茶 采茶机 鲜叶 老叶 摩擦力

下载PDF 职称材料

基于机器视觉的采茶机割刀控制方法 被引量：6

13

作者 王财盛 朱威 +1 位作者 徐召飞 胡安国 《计算机测量与控制》 2017年第4期70-74,共5页

针对现有乘坐式采茶机切割的茶叶质量偏低的问题,提出了一种基于机器视觉的采茶机割刀控制方法;首先对相机参数进行低复杂度的标定,然后采用动态阈值分割方法和颜色分类器,提取茶叶图像中的嫩芽区域,并设计间接定位法定位弧形割刀位置;... 针对现有乘坐式采茶机切割的茶叶质量偏低的问题,提出了一种基于机器视觉的采茶机割刀控制方法;首先对相机参数进行低复杂度的标定,然后采用动态阈值分割方法和颜色分类器,提取茶叶图像中的嫩芽区域,并设计间接定位法定位弧形割刀位置;接着通过计算两个指定区域的嫩芽面积及它们的和与差异,得到弧形割刀左右两侧的动作参数;最后将动作参数传给下位机,控制割刀到达预期位置;该方法分别对单株茶树和实地茶园进行了实验,结果表明该方法能够准确定位弧形割刀位置和识别嫩芽区域,实现割刀位置的自适应调整,具有较好的茶叶切割效果,切割得到的嫩芽比例可达70%以上。 展开更多

关键词 采茶机 机器视觉 割刀控制 间接定位法 颜色分类器

下载PDF 职称材料

油茶果采摘机物料收集装置的选型研究与设计 被引量：10

14

作者 高自成 李立君 刘浩 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期168-170,共3页

随着油茶品种的优化和种植的规范化,油茶果机械化采摘成为必然,研制油茶果采摘机成为林业机械的一个新领域。油茶果收集装置是油茶果采摘机的重要组成部分之一。在实验的基础上,对3种物料收集输送方式:螺旋输送、正压气力输送和负压气... 随着油茶品种的优化和种植的规范化,油茶果机械化采摘成为必然,研制油茶果采摘机成为林业机械的一个新领域。油茶果收集装置是油茶果采摘机的重要组成部分之一。在实验的基础上,对3种物料收集输送方式:螺旋输送、正压气力输送和负压气力输送进行了分析比较,确定负压收集输送方式为油茶果采摘机的物料收集装置。 展开更多

关键词 油茶果采摘机 物料收集 负压气力输送 设计

下载PDF 职称材料

机采特等茶青杀青新技术初探 被引量：2

15

作者 潘科 沈强 +2 位作者 张海伟 崔鑫霞 郑文佳 《山地农业生物学报》 2010年第3期220-225,236,共7页

试验以大宗茶采摘机采摘的特等茶青为研究对象，采用多次杀青工艺相结合的方法，通过对杀青叶性状变化的结果分析，调整杀青技术参数，以探索适合机采特等茶青的杀青新技术。结果表明：该茶青通过连续2次杀青处理，就可达到杀青目的，... 试验以大宗茶采摘机采摘的特等茶青为研究对象，采用多次杀青工艺相结合的方法，通过对杀青叶性状变化的结果分析，调整杀青技术参数，以探索适合机采特等茶青的杀青新技术。结果表明：该茶青通过连续2次杀青处理，就可达到杀青目的，且杀青叶随存放时间的延长其性状保持稳定。相对于传统茶青，机采特等茶青的杀青温度要求较高，1次杀青筒壁温度为327～330％，2次杀青筒壁温度为216～220℃。 展开更多

关键词 机采特等茶青 杀青温度 杀青技术

下载PDF 职称材料