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低空慢速小目标拦截系统研究 被引量:29
1
作者 张建伟 郭会明 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第7期2874-2878,共5页
低空慢速小目标(以下简称"低慢小")具有管控难、侦测难、处置难的特点,针对低慢小的防空是一个世界性难题。文章对低慢小的各拦截方法进行了分析,认为抛网方式是目前比较好的拦截方式。针对城市环境应用、几百米范围的目标等... 低空慢速小目标(以下简称"低慢小")具有管控难、侦测难、处置难的特点,针对低慢小的防空是一个世界性难题。文章对低慢小的各拦截方法进行了分析,认为抛网方式是目前比较好的拦截方式。针对城市环境应用、几百米范围的目标等不同于一般军事应用的客观条件,提出了解决办法,并对目标搜索的整体情况进行了报告。目标拦截要适合城市环境,文章对拦截过程进行了分析,研究了拦截的数学原理。指控系统要求快速沟通目标搜索与拦截分系统,直观显示现场态势,准确无误的响应命令输入,文章对整体实现细节进行了详尽的分析。经过试验,系统成功的实现了各个设计目标。 展开更多
关键词 低慢小 安保 指控系统 防空 目标搜索
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提高Hartmann波前传感器质心探测精度的阈值方法 被引量:23
2
作者 沈锋 姜文汉 《光电工程》 CAS CSCD 1997年第3期1-8,共8页
详细地讨论了Hartmann波前传感器质心探测的误差来源。主要讨论了光量子起伏、CCD的背景电子噪声引起的质心探测误差,并对采样阈值对Hartmann波前传感器质心探测精度的影响进行了分析,计算结果表明采取阈值的方法... 详细地讨论了Hartmann波前传感器质心探测的误差来源。主要讨论了光量子起伏、CCD的背景电子噪声引起的质心探测误差,并对采样阈值对Hartmann波前传感器质心探测精度的影响进行了分析,计算结果表明采取阈值的方法对提高质心的探测精度是非常有利的。本文对Hartmann波前传感器的优化设计以及实际操作提供了一定的理论依据。 展开更多
关键词 波前传感器 哈特曼法 自适应光学 探测概率 阈值
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计算机辅助药物设计在天然产物多靶点药物研发中的应用 被引量:27
3
作者 乔连生 张燕玲 《中国中药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1951-1955,共5页
多靶点药物能同时调节多靶点、调节疾病网络的多个环节,在获得较高疗效的同时可降低单靶点引起的毒副作用,是治疗复杂性疾病的理想药物,因此已成为药物研发的主要方向。而天然产物凭借其结构的多样性,较高的多靶点活性和较小的毒副作用... 多靶点药物能同时调节多靶点、调节疾病网络的多个环节,在获得较高疗效的同时可降低单靶点引起的毒副作用,是治疗复杂性疾病的理想药物,因此已成为药物研发的主要方向。而天然产物凭借其结构的多样性,较高的多靶点活性和较小的毒副作用等优势,是多靶点药物开发的重要来源。计算机辅助药物设计(computer-aided drug design,CADD)是常用的多靶点药物研发方法,其主要包括虚拟筛选和药效团设计。该文对其进行了系统梳理,探讨了各方法用于天然产物多靶点药物研发的前景与优势。 展开更多
关键词 多靶点 计算机辅助药物设计 天然产物 药效团 分子对接 虚拟筛选 片段搜索 中药
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舰艇编队防空目标分配优化算法研究 被引量:25
4
作者 姚跃亭 赵建军 +1 位作者 尹波波 高杰 《计算机与数字工程》 2011年第1期31-34,共4页
针对所要解决的舰艇编队防空目标分配问题,文章结合现代防空作战特点,建立了防空目标分配模型,并讨论了数学模型的求解问题。对模拟退火算法、遗传算法、禁忌搜索算法进行了分析和研究,运用MATLAB软件编程仿真来解决所建立的防空目标分... 针对所要解决的舰艇编队防空目标分配问题,文章结合现代防空作战特点,建立了防空目标分配模型,并讨论了数学模型的求解问题。对模拟退火算法、遗传算法、禁忌搜索算法进行了分析和研究,运用MATLAB软件编程仿真来解决所建立的防空目标分配模型。研究表明,禁忌搜索算法每次都能以100%的概率搜索到全局最优解,但由于其搜索时间过长而且搜索时间的随机性太强,不适用于解决战时的目标分配问题。而模拟退火算法和遗传算法则可以在较短的时间内达到较高的搜索概率,在实际运用中,应根据所限定时间的不同来对这两种算法进行选择使用。另外,从程序的复杂度上来看,模拟退火算法的程序相对较为简单,而遗传算法的程序相对较为复杂。 展开更多
关键词 目标分配 模拟退火算法 遗传算法 禁忌搜索算法
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基于Kalman预测和Mean-shift算法的视频目标跟踪 被引量:22
5
作者 胡波 陈恳 +1 位作者 徐建瑜 张云 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1517-1522,共6页
提出一种用Kalman滤波理论和Mean-shift算法结合的视频目标跟踪方法,解决了目标变形、部分遮挡和运动速度过快问题。在初始帧中,确定跟踪目标并计算H分量直方图,将每帧图像转化为该直方图的概率投影图;在当前帧中,用Kalman滤波预测搜索... 提出一种用Kalman滤波理论和Mean-shift算法结合的视频目标跟踪方法,解决了目标变形、部分遮挡和运动速度过快问题。在初始帧中,确定跟踪目标并计算H分量直方图,将每帧图像转化为该直方图的概率投影图;在当前帧中,用Kalman滤波预测搜索窗口,并在搜索窗口中用自适应的Mean-shift算法精确匹配跟踪目标。实验结果表明,本文方法对刚体、非刚体和多目标的跟踪都具有良好的自适应性。 展开更多
关键词 KALMAN滤波 MEAN-SHIFT 目标跟踪 搜索窗口 自适应
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图象中目标的快速搜索算法 被引量:10
6
作者 侯格贤 唐明 马颂德 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2001年第8期760-764,共5页
随着系统技术的发展 ,对目标识别跟踪系统的要求正朝着智能化方向发展 ,即要求系统具有对目标的自动捕获、自动识别和自动跟踪的能力 .为此 ,在利用目标与背景之间的灰度分布特性的基础上 ,提出了一种在一定的范围内能自动搜索并锁定目... 随着系统技术的发展 ,对目标识别跟踪系统的要求正朝着智能化方向发展 ,即要求系统具有对目标的自动捕获、自动识别和自动跟踪的能力 .为此 ,在利用目标与背景之间的灰度分布特性的基础上 ,提出了一种在一定的范围内能自动搜索并锁定目标的目标搜索算法 .该算法假定搜索过程是在一个较大的区域开始进行的 ,而目标仅是该区域内一个在灰度上与背景有差别的小区域 .由于这个假定是符合实际情况的 ,因此该搜索算法可以看作是一个简单的主动边界方法 ,它首先由一个收缩算法逐步缩小搜索区域 ,再结合图象的梯度信息来搜索目标 ,最后锁定目标轮廓 .该算法在搜索过程中只对少数的控制点进行计算 ,而且对控制点的初始位置无严格限制 ,因而可以在含有目标的区域快速完成搜索过程 ,实验结果表明 ,该算法对不同大小、不同形状的目标都可以取得很好的搜索结果 . 展开更多
关键词 目标搜索 控制点 目标搜索算法 目标识别跟踪系统 图象梯度信息 收缩算法
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基于化学信息学方法预测药物靶点的研究进展 被引量:22
7
作者 方坚松 刘艾林 杜冠华 《药学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1357-1364,共8页
网络药理学与多向药理学等新兴学科的出现迫使科学家们重新认识与探索已有药物新的作用机制。药物靶点的预测对阐释药物分子作用机制和老药新用等领域都具有重大意义。本文结合近年来国内外多个课题组的研究成果,主要综述了当前几种基... 网络药理学与多向药理学等新兴学科的出现迫使科学家们重新认识与探索已有药物新的作用机制。药物靶点的预测对阐释药物分子作用机制和老药新用等领域都具有重大意义。本文结合近年来国内外多个课题组的研究成果,主要综述了当前几种基于化学信息学方法预测小分子潜在靶点的方法,包括基于配体结构特征的预测方法、基于蛋白结构特征的预测方法以及基于数据挖掘技术的预测方法,通过应用实例,说明这些方法的优势,并提出今后的发展方向。 展开更多
关键词 化学信息学 靶点预测 数据挖掘 相似性搜索
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动态模板匹配算法对运动目标进行自动锁定跟踪的研究 被引量:8
8
作者 李军 周起勃 +1 位作者 葛军 邱志敏 《红外技术》 CSCD 北大核心 2005年第4期328-332,共5页
模板匹配技术在目标识别跟踪领域得到了广泛应用,它利用已知图像作为模板,在未知图像中移动模板,求图像与模板的相似度,找到相似度最大的点即为匹配成功。针对导弹跟踪锁定目标过程,提出一种动态模板匹配算法,以期达到实时处理的效果,... 模板匹配技术在目标识别跟踪领域得到了广泛应用,它利用已知图像作为模板,在未知图像中移动模板,求图像与模板的相似度,找到相似度最大的点即为匹配成功。针对导弹跟踪锁定目标过程,提出一种动态模板匹配算法,以期达到实时处理的效果,实现对目标的锁定。通过实验仿真显示,该算法是切实可行的。 展开更多
关键词 前视 模板匹配 实时 ABS方法 改进的ABS方法 目标大小 搜索区间
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基于改进模拟退火算法的导弹目标分配方法 被引量:13
9
作者 周凌超 《工业控制计算机》 2018年第1期95-97,共3页
首先针对导弹与目标之间的战术关系,提出了威胁函数,进一步建立了导弹的目标分配模型。然后基于标准模拟退火算法,结合禁忌搜索的思想,提出了一种改进的模拟退火算法,以减少原有算法的迂回搜索。仿真结果表明,改进后的模拟退火算法搜索... 首先针对导弹与目标之间的战术关系,提出了威胁函数,进一步建立了导弹的目标分配模型。然后基于标准模拟退火算法,结合禁忌搜索的思想,提出了一种改进的模拟退火算法,以减少原有算法的迂回搜索。仿真结果表明,改进后的模拟退火算法搜索能力提高,迭代次数降低,能够针对导弹的目标分配问题给出更好的方案。 展开更多
关键词 目标分配 威胁函数 模拟退火 禁忌搜索
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凹多边形区域覆盖无人机航迹规划方法 被引量:12
10
作者 王自亮 罗德林 吴顺祥 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第1期95-100,共6页
覆盖航迹规划技术对于提高无人机的目标搜索能力和正确完成任务能力具有重要的意义。针对凹多边形区域形状,本文提出一种无人机覆盖算法,该算法旨在协助无人机自主完成无遗漏地覆盖搜索给定区域。首先,描述了如何选取无人机的飞行方向;... 覆盖航迹规划技术对于提高无人机的目标搜索能力和正确完成任务能力具有重要的意义。针对凹多边形区域形状,本文提出一种无人机覆盖算法,该算法旨在协助无人机自主完成无遗漏地覆盖搜索给定区域。首先,描述了如何选取无人机的飞行方向;其次,给出了如何将凹多边形转变为凸多边形的流程,并详细说明无人机覆盖区域的过程;最后,通过仿真示例验证了算法的有效性与正确性。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 目标搜寻 区域覆盖 凹多边形
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栅格地图中多机器人协作搜索目标 被引量:12
11
作者 曹翔 孙长银 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期273-282,共10页
目标搜索是多机器人领域的一个挑战.本文针对栅格地图中多机器人目标搜索算法进行研究.首先,利用Dempster-Shafer证据理论将声纳传感器获取的环境信息进行融合,构建搜索环境的栅格地图.然后,基于栅格地图建立生物启发神经网络用于表示... 目标搜索是多机器人领域的一个挑战.本文针对栅格地图中多机器人目标搜索算法进行研究.首先,利用Dempster-Shafer证据理论将声纳传感器获取的环境信息进行融合,构建搜索环境的栅格地图.然后,基于栅格地图建立生物启发神经网络用于表示动态的环境.在生物启发神经网络中,目标通过神经元的活性值全局的吸引机器人.同时,障碍物通过神经元活性值局部的排斥机器人,避免与其相撞.最后,机器人根据梯度递减原则自动的规划出搜索路径.仿真和实验结果显示本文提及的算法能够实现栅格地图中静态目标和动态目标的搜索.与其他搜索算法比较,本文所提及的目标搜索算法有更高的效率和适用性. 展开更多
关键词 多机器人 目标搜索 DEMPSTER-SHAFER理论 生物启发神经网络
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中药“药效基团-功效假说”及其应用 被引量:10
12
作者 张文晋 曹也 +4 位作者 常丽坤 王升 康传志 周利 郭兰萍 《中草药》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1865-1871,共7页
中药现代化应是在继承传统理论和经验的基础上,利用现代科学技术,加以研究、提高和发展。随着药效团虚拟筛选技术在计算机辅助药物设计方面应用的日趋成熟,该技术在中药现代化研究中的应用已成为可能。从中药"药效团药性假说"... 中药现代化应是在继承传统理论和经验的基础上,利用现代科学技术,加以研究、提高和发展。随着药效团虚拟筛选技术在计算机辅助药物设计方面应用的日趋成熟,该技术在中药现代化研究中的应用已成为可能。从中药"药效团药性假说"出发,分析"药效团"的科学内涵,提出适用于中药现代化研究的"药效基团-功效假说"。 展开更多
关键词 药效团 药效基团-功效假说 药效成分辨识 ADME-Tox 靶标搜寻
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未知区域无人机协同搜索方法及效率分析 被引量:10
13
作者 杨春宁 杜黎明 李春 《航空科学技术》 2019年第10期56-63,共8页
随着无人机技术的广泛使用,利用多架次无人机集群的自主协同控制,对某片区域进行覆盖侦察和目标搜索成为该领域的热点和难点问题。本文基于Voronoi图构型的多无人机区域覆盖模型实现了对未知区域的搜索覆盖面积和搜索时间的优化部署,基... 随着无人机技术的广泛使用,利用多架次无人机集群的自主协同控制,对某片区域进行覆盖侦察和目标搜索成为该领域的热点和难点问题。本文基于Voronoi图构型的多无人机区域覆盖模型实现了对未知区域的搜索覆盖面积和搜索时间的优化部署,基于概率地图信息更新融合的协同搜索策略实现了无人机自主协同控制,最后利用Matlab平台仿真并比较了不同情况下无人机集群搜索的效率。 展开更多
关键词 无人机集群 目标搜索 协同控制 信息融合 VORONOI图
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基于改进核相关滤波器的目标跟踪算法 被引量:9
14
作者 江维创 张俊为 桂江生 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期222-227,共6页
在跟踪场景中,目标自身和背景会发生不可预测的变化,给目标跟踪带来较大困难。针对该问题,建立一种基于核相关滤波器(KCF)处理遮挡的跟踪算法。根据前向分类器响应最大值的分布特征建立遮挡处理模型,采用阈值方法进行遮挡检测,在目标受... 在跟踪场景中,目标自身和背景会发生不可预测的变化,给目标跟踪带来较大困难。针对该问题,建立一种基于核相关滤波器(KCF)处理遮挡的跟踪算法。根据前向分类器响应最大值的分布特征建立遮挡处理模型,采用阈值方法进行遮挡检测,在目标受到遮挡之后通过块区域螺旋搜索方法进行目标搜索,在目标搜索过程中计算滑动框的响应判定是否为目标。在OTB测试序列集的测试结果表明,与Staple、DSST、KCF、SST算法相比,该算法在跟踪准确度上比次优方法提高6. 1%,在跟踪成功率上比次优方法提高1. 5%。 展开更多
关键词 核相关滤波器 目标跟踪 分类器响应 遮挡检测 目标搜索
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基于目标距离的末制导雷达最优搜索图模型 被引量:8
15
作者 王光辉 宋艳波 +1 位作者 王伟亚 谢宇鹏 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期620-625,共6页
深入研究了反舰导弹末制导雷达目标捕捉模型,以末制导雷达第一方位搜索周期捕捉概率和全程搜索捕捉概率为约束条件,建立了以末制导雷达第一方位搜索周期扫描面积为目标函数的末制导雷达最优搜索图求取模型,解决了基于目标距离的末制导... 深入研究了反舰导弹末制导雷达目标捕捉模型,以末制导雷达第一方位搜索周期捕捉概率和全程搜索捕捉概率为约束条件,建立了以末制导雷达第一方位搜索周期扫描面积为目标函数的末制导雷达最优搜索图求取模型,解决了基于目标距离的末制导雷达最优搜索图参数求取问题,并利用多项式拟合,得到了最优搜索图参数工程实现方法,该方法易编程、计算量小、占用内存少,是一种简单、实用的中远程反舰导弹末制导雷达最优搜索图参数实现方法。 展开更多
关键词 反舰导弹 末制导雷达 捕捉概率 目标距离 搜索图
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用群体智能原则控制群机器人搜索(英文) 被引量:8
16
作者 薛颂东 曾建潮 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第13期3449-3454,共6页
用群机器人搜索定位矿难幸存者,可为人工施救提供决策参考。群机器人系统的建模基于个体有限感知和局部交互等群体智能原则,将机器人抽象为封闭2维空间的运动粒子,机器人与控制器综合抽象为一阶惯性环节。给出了机器人的感知函数、邻域... 用群机器人搜索定位矿难幸存者,可为人工施救提供决策参考。群机器人系统的建模基于个体有限感知和局部交互等群体智能原则,将机器人抽象为封闭2维空间的运动粒子,机器人与控制器综合抽象为一阶惯性环节。给出了机器人的感知函数、邻域结构及初始化区域的定义,以此为基础进行虚拟多agent搜索。针对机器人的最大运动速度和质量惯性等约束,交替施加螺旋控制以发现信号线索;施加扩展微粒群控制进行目标搜索。通过改变通信距离和感知范围进行了仿真实验,结果表明了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 群体智能 群机器人 扩展微粒群算法 目标搜索
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反临与反导预警探测特征比较 被引量:4
17
作者 郑建成 曲智国 +2 位作者 谭贤四 王京阳 李陆军 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期379-385,共7页
为厘清防御方对来袭临近空间高超声速目标性能的认识,进而改进现有导弹防御策略,对此类目标与弹道导弹之间的预警探测特征进行比较分析。通过建立颗粒度适中的目标运动模型、红外探测模型和雷达探测模型,采用同等仿真条件,详细、定量对... 为厘清防御方对来袭临近空间高超声速目标性能的认识,进而改进现有导弹防御策略,对此类目标与弹道导弹之间的预警探测特征进行比较分析。通过建立颗粒度适中的目标运动模型、红外探测模型和雷达探测模型,采用同等仿真条件,详细、定量对比分析两类目标飞行高度和横向机动能力对地基预警体系的影响及红外辐射可探测性性能。比较分析结果表明,纵向射程相同时,高超声速目标更低的飞行高度和更强的机动能力导致雷达对目标搜索捕获难度更大,但其红外辐射强度大使得对目标稳定预警探测的时间更长。 展开更多
关键词 防御方 高超声速目标 弹道导弹 性能模型 搜索捕获 预警时间
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鱼雷扩展螺旋机动搜索弹道设计 被引量:8
18
作者 于雪泳 黄文斌 《舰船科学技术》 北大核心 2014年第10期142-145,共4页
当不能准确掌握目标运动信息时,对鱼雷发射平台而言,目标位置散布于一定的区域之内。要提高鱼雷搜索捕捉目标的概率,可利用鱼雷航程远的特性,设计一种扩展螺旋机动搜索弹道,使鱼雷搜索范围尽可能地覆盖目标散布区域。基于这种设想,提出... 当不能准确掌握目标运动信息时,对鱼雷发射平台而言,目标位置散布于一定的区域之内。要提高鱼雷搜索捕捉目标的概率,可利用鱼雷航程远的特性,设计一种扩展螺旋机动搜索弹道,使鱼雷搜索范围尽可能地覆盖目标散布区域。基于这种设想,提出描述鱼雷扩展螺旋机动搜索弹道的参数和确定方法,并对这种弹道进行仿真和分析,得出其适用条件和不足之处。 展开更多
关键词 鱼雷 目标散布 机动搜索 弹道设计
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流形背景感知的相关滤波目标跟踪 被引量:3
19
作者 袁姮 赵肖祎 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2023年第6期1373-1386,共14页
针对相关滤波跟踪算法在相似背景、遮挡、快速运动、运动模糊等复杂场景下目标易丢失的问题,提出一种新的基于流形背景感知的相关滤波目标跟踪方法。首先,选取目标区域,提取目标的外观特征,建立目标模型;然后,以目标所在位置为原点,采... 针对相关滤波跟踪算法在相似背景、遮挡、快速运动、运动模糊等复杂场景下目标易丢失的问题,提出一种新的基于流形背景感知的相关滤波目标跟踪方法。首先,选取目标区域,提取目标的外观特征,建立目标模型;然后,以目标所在位置为原点,采用双指数分布构建流形搜索区域,并根据目标的运动速度和运动方向动态调整流形搜索区域的搜索范围和搜索角度,提取流形搜索区域内的背景信息,将背景信息与目标特征模型进行滤波器训练,得到滤波器模板;最后,以滤波器模板来确定目标位置,进行目标跟踪。提出的流形背景感知算法,根据目标运动的速度和方向,采用动态搜索机制进行搜索,涵盖了目标随机运动的大概率空间范围,在复杂场景下能够有效搜索目标,并控制了计算量,提升了目标跟踪算法的精度和速度。该方法在标准数据集OTB100上进行了大量的实验,实验结果表明,相较于其他主流算法,该算法对相似背景、遮挡、快速运动、运动模糊等复杂条件下的目标跟踪具有很好的准确率、实时性和鲁棒性。 展开更多
关键词 目标跟踪 相关滤波 流形搜索 交替方向乘子法(ADMM)
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不确定环境下无人机区域目标搜索及载荷参数影响 被引量:7
20
作者 吴岸平 郭正 +1 位作者 侯中喜 鲁亚飞 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期35-42,共8页
针对不确定环境下无人机区域搜索问题,建立了实时探测更新的搜索方法,提出了机载光电载荷参数优化配置策略。建立了基于二维离散网格的无人机区域搜索模型,采用概率地图描述目标信息的实时获取与更新;引入不确定度指标、目标网格的重访... 针对不确定环境下无人机区域搜索问题,建立了实时探测更新的搜索方法,提出了机载光电载荷参数优化配置策略。建立了基于二维离散网格的无人机区域搜索模型,采用概率地图描述目标信息的实时获取与更新;引入不确定度指标、目标网格的重访和网格探测次数控制,建立搜索目标函数;建立了基于粒子群算法的搜索路径滚动优化方法;通过对任务区域平均探测时间步数和误判概率的估计分析,建立了机载光电载荷参数优化配置策略。使用蒙特卡洛方法验证了区域搜索方法的有效性和光电载荷参数配置对搜索效率、误判概率的影响。 展开更多
关键词 目标搜索 概率地图 路径规划 载荷参数配置
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