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基于动态图像序列的运动目标跟踪 被引量：15
1
作者 周志宇 汪亚明 黄文清 《浙江工程学院学报》 2002年第3期165-170,共6页
介绍了运动目标跟踪中基于特征、 3 D、变形模型和区域的 4种跟踪方法 ,着重分析了变形模型中Snake的跳跃模型跟踪方法和基于区域的几个有代表性的跟踪方法 ,说明了其在智能交通监控中的应用 ,并给出了区域跟踪的实验结果。
关键词 动态图像序列 运动目标跟踪 变形模型 区域跟踪 交通监控 应用
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改进Canny算子的边缘检测算法 被引量：41
2
作者 李长有 陈国玺 丁云晋 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2020年第8期1758-1762,共5页
为了有效滤除图像中大量的椒盐噪声,同时更好地提取出感兴趣目标区域的边缘信息,提出了一种改进Canny算子的边缘检测算法.该算法使用混合滤波器代替Canny算子中的高斯滤波器滤除图像中的噪声,使用水平、垂直、45°和135°四个... 为了有效滤除图像中大量的椒盐噪声,同时更好地提取出感兴趣目标区域的边缘信息,提出了一种改进Canny算子的边缘检测算法.该算法使用混合滤波器代替Canny算子中的高斯滤波器滤除图像中的噪声,使用水平、垂直、45°和135°四个方向梯度模板计算图像梯度,使用最大类间方差法(OTSU)对图像的高低阈值进行确定.通过对不同背景下的椒盐噪声图像进行检测,与传统的边缘检测算子和改进的Canny算子实验结果相比,改进后的算法不仅保持了Canny算子的优良性能,而且能够消除图像中的椒盐噪声,改善边缘信息的提取效果. 展开更多
关键词 目标区域 CANNY算法 边缘检测 混合滤波器 最大类间方差法
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胸段食管癌的淋巴结转移规律及其对确定术后放射治疗靶区范围的价值 被引量：30
3
作者 李幼梅 祝淑钗 +3 位作者 刘志坤 宋长亮 王玉祥 王士杰 《中华肿瘤杂志》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期391-395,共5页
目的 分析胸段食管癌淋巴结转移的规律及其影响因素,探讨食管癌术后放疗的靶区范围.方法 收集763例接受根治性切除的胸段食管癌患者的临床病理资料,分析淋巴结转移规律及影响因素.结果 763例胸段食管癌患者共清除淋巴结5846枚,病理证实... 目的 分析胸段食管癌淋巴结转移的规律及其影响因素,探讨食管癌术后放疗的靶区范围.方法 收集763例接受根治性切除的胸段食管癌患者的临床病理资料,分析淋巴结转移规律及影响因素.结果 763例胸段食管癌患者共清除淋巴结5846枚,病理证实转移711枚,转移度为12.2%;出现淋巴结转移者297例,转移率为38.9%.胸上段癌淋巴结转移率为28.5%,明显低于胸中段癌（38.8%）和胸下段癌（43.4%）.胸上段癌以锁骨上和气管旁淋巴结的转移度和转移率最高.胸中段癌的上行和下行转移均存在,上行主要转移至锁骨上、气管旁和食管旁,下行主要转移至贲门和胃左动脉旁.胸下段癌则主要向食管旁、贲门和胃左动脉旁转移,其中胃左动脉旁的转移度和转移率均显著高于胸上段癌和胸中段癌（均P〈0.01）.采取左胸单切口的592例患者中,胸上、中、下段癌的淋巴结转移率分别为37.0%、37.9%和41.4%,差异无统计学意义（P=0.715）.多因素Logistic回归分析表明,病变长度、浸润深度、脉管瘤栓和远处转移是影响胸段食管癌淋巴结转移的主要因素（均P〈0.05）.结论 临床上可以根据食管癌的病变长度、浸润深度、脉管瘤栓和远处转移选择需行术后预防照射的患者,根据不同病变部位、不同手术方式及TNM分期,确定术后预防照射的靶区范围. 展开更多
关键词 食管肿瘤 淋巴结转移 放射治疗 靶区
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内蒙古中部地区绿岩型金矿地质特征及成矿远景预测 被引量：29
4
作者 郑翻身 徐国权 +2 位作者 冯贞 张振法 蔡红军 《地质学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期232-248,共17页
内蒙古中部大青山—乌拉山地区发育有太古宙和元古宙两个时代和类型的绿岩带,太古宙绿岩中Au平均含量为2 .8×10 - 9～32×10 - 9,元古宙绿岩中Au平均含量为2 .6×10 - 9～34×10 - 9,与其他岩类相比,绿岩含矿性高,常... 内蒙古中部大青山—乌拉山地区发育有太古宙和元古宙两个时代和类型的绿岩带,太古宙绿岩中Au平均含量为2 .8×10 - 9～32×10 - 9,元古宙绿岩中Au平均含量为2 .6×10 - 9～34×10 - 9,与其他岩类相比,绿岩含矿性高,常赋存有大、中型金矿床。大青山—乌拉山地区金矿可划分为5种类型:1似层状细脉浸染型,如摩天岭金矿;2沉积变质层控型,如卯独庆和油篓沟金矿;3钾长蚀变-石英脉型,如乌拉山金矿;4蚀变岩-石英脉复合型,如东伙房金矿;5石英脉型,如后石花金矿。前两种属于元古宙绿岩型金矿,后三种属于太古宙绿岩型金矿,目前,该区已发现70余处金矿床(点)。根据谢学锦的地球化学找矿理论和本区地质特征,区内选出6个地球化学块体作为找矿远景区,它们是:1西河子—新地沟—红盘;2银号—二道洼—上高台;3阿玛乌素—西山湾—白乃庙;4黑敖包—赛乌素—查干此老;5金盆—麻迷图—满洲窑;6乌拉山—榆树湾。预测6个地球化学块体金金属量6 75 5 0 t,表明本区具有良好的成矿的物质基础和找矿远景。 展开更多
关键词 内蒙古 绿岩型金矿 地质特征 成矿远景 赋矿地层 控矿构造
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一种新的基于背景的红外图像分割方法 被引量：22
5
作者 赵钦佩 姚莉秀 +1 位作者 刘瑞明 杨杰 《计算机仿真》 CSCD 2007年第5期202-205,共4页
针对红外图像中目标周围的背景往往比较均匀的特点,文中提出了一种基于背景区域的目标提取方法。首先利用局部熵信息检测到目标的位置,并在此基础上获得一个包含目标的感兴趣区域,最后通过基于直方图搜索的区域增长法来提取感兴趣区域... 针对红外图像中目标周围的背景往往比较均匀的特点,文中提出了一种基于背景区域的目标提取方法。首先利用局部熵信息检测到目标的位置,并在此基础上获得一个包含目标的感兴趣区域,最后通过基于直方图搜索的区域增长法来提取感兴趣区域中的背景部分,从而有效地将背景和目标进行了分割,实现了目标完整提取的目的。由于是在感兴趣区域进行提取而且对直方图进行搜索,克服了区域增长法计算量大的缺陷。试验结果证明,该方法能有效且完整地提取目标。 展开更多
关键词 红外图像 区域增长法 目标提取 局部熵 感兴趣区域
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复杂海空背景下弱小目标的快速自动检测 被引量：22
6
作者 曾文静 万磊 +1 位作者 张铁栋 徐玉如 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期403-412,共10页
针对海面运动载体的可见光序列图像,结合复杂海空背景图像的特点,提出了一种不以检测海天线为前提的弱小目标检测方法。首先,修复图像中被高亮度噪声损毁的部分,如曝光区域或反光区域;接着,量化子图像的区域复杂度以及单元区域上下邻域... 针对海面运动载体的可见光序列图像,结合复杂海空背景图像的特点,提出了一种不以检测海天线为前提的弱小目标检测方法。首先,修复图像中被高亮度噪声损毁的部分,如曝光区域或反光区域;接着,量化子图像的区域复杂度以及单元区域上下邻域的灰度差异,据此来判断海天线区域是否存在,若存在则预测海天线区域的位置,否则放弃后续处理;然后,采取Mean-shift分割算法中先滤波后聚类的策略,使用周围纹理抑制滤波来平滑海天线区域,并以像素点和点集为单位对平滑图像进行聚类;最后,将最大面积区域与其他区域分离来二值化图像,完成目标提取。试验证明,该方法能够很好地定位目标信息,单帧处理平均耗时为35ms,具有准确性和实时性。 展开更多
关键词 目标检测 图像修复 区域预测 周围纹理抑制滤波 聚类
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基于数学形态学和自动区域生长的红外目标提取 被引量：21
7
作者 彭智浩 杨风暴 +1 位作者 王志社 陈磊 《红外技术》 CSCD 北大核心 2014年第1期47-52,共6页
针对具有复杂背景干扰,信噪比低的红外图像目标提取问题,提出了一种结合数学形态学和自动区域生长的红外目标提取方法。首先对图像进行中值滤波和灰度变换预处理,然后利用数学形态学高帽变换去掉大面积背景干扰区域,接着采用基于局部小... 针对具有复杂背景干扰,信噪比低的红外图像目标提取问题,提出了一种结合数学形态学和自动区域生长的红外目标提取方法。首先对图像进行中值滤波和灰度变换预处理,然后利用数学形态学高帽变换去掉大面积背景干扰区域,接着采用基于局部小波系数能量特征的方法找到感兴趣区域,再通过基于窗口均值的方法自动获取种子点进行区域生长分割。实验结果表明:本文方法能有效的消除复杂背景干扰,并很好的提取出目标。 展开更多
关键词 目标提取 数学形态学 感兴趣区域 自动区域生长
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植物多叶片图像目标识别和叶面积测量方法 被引量：20
8
作者 李震 洪添胜 +2 位作者 吴伟斌 张文昭 刘敏娟 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期105-109,共5页
分析了图像处理方法测量叶面积中采用CCD照相机和扫描仪2种采集设备各自的优、缺点.针对目前各种叶面积测量方法均为逐片测量的局限性,以MATLAB数学分析软件为平台开发了对多叶片扫描图像中各叶片进行目标识别和面积计算的算法.试验结... 分析了图像处理方法测量叶面积中采用CCD照相机和扫描仪2种采集设备各自的优、缺点.针对目前各种叶面积测量方法均为逐片测量的局限性,以MATLAB数学分析软件为平台开发了对多叶片扫描图像中各叶片进行目标识别和面积计算的算法.试验结果表明,该算法在叶片间不重叠的条件下识别准确率达到100%,测量得到的叶面积与采用称重法得到的叶面积间的相对误差为2.43%,决定系数(R2)为0.9996.试验证明,该算法可以实现对多叶片扫描图像中各叶片的准确识别和叶面积测量. 展开更多
关键词 目标识别 叶面积 图像处理 区域标识 平台扫描仪
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一种基于区域生长的红外与可见光的图像融合方法 被引量：16
9
作者 周锋飞 陈卫东 李良福 《应用光学》 CAS CSCD 2007年第6期737-741,共5页
针对目前红外与可见光目标跟踪的视频序列融合难以满足实时性问题,利用红外图像目标与背景显著的灰度差异特征,结合目标跟踪中目标分割时常用到的区域生长法,通过区域生长方法从红外图像中提取目标区域,再将得到的红外目标区域与已经过... 针对目前红外与可见光目标跟踪的视频序列融合难以满足实时性问题,利用红外图像目标与背景显著的灰度差异特征,结合目标跟踪中目标分割时常用到的区域生长法,通过区域生长方法从红外图像中提取目标区域,再将得到的红外目标区域与已经过图像配准的可见光图像的背景区域进行融合处理,最终得到既具有红外图像较好的目标指示特性又具有可见光图像清晰场景信息的融合图像。实验表明:该算法不仅简单易行,而且所得到的融合图像视觉效果优于其他融合算法得到的图像。 展开更多
关键词 目标跟踪 目标分割 图像配准 区域生长
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LK光流法和三帧差分法的运动目标检测算法 被引量：19
10
作者 谢红 原博 解武 《应用科技》 CAS 2016年第3期23-27,33,共6页
三帧差分法是目前较为常见的运动目标检测算法之一。它的执行速度较快,但是它会存在各种干扰以及易受到环境噪声的影响,而且容易在检测到的运动目标内部产生较大的空洞,以致影响到最后的检测效果。针对这些问题,将Lucas-Kanade光流法与... 三帧差分法是目前较为常见的运动目标检测算法之一。它的执行速度较快,但是它会存在各种干扰以及易受到环境噪声的影响,而且容易在检测到的运动目标内部产生较大的空洞,以致影响到最后的检测效果。针对这些问题,将Lucas-Kanade光流法与三帧差分法进行结合。利用Lucas-Kanade光流法计算得到运动目标的大致矩形区域。在确定的区域内外通过选取不同的阈值利用三帧差分算法提取运动目标,构成一种分级阈值的三帧差分法。并且利用前面光流法计算得到的角点来完善目标轮廓。这样将传统三帧差分算法的阈值分割转换成阈值分割与区域分割相结合的模式。试验结果表明,该改进算法具有良好的抗噪性,能够得到比原算法更好的检测效果。 展开更多
关键词 目标检测 检测算法 三帧差分法 LK光流法 抗噪性 阈值分割 区域分割
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基于目标区域匹配的SAR目标识别方法 被引量：16
11
作者 付凡成 《电光与控制》 北大核心 2018年第4期37-40,共4页
特征提取和特征匹配是合成孔径雷达(SAR)目标识别中的两个关键步骤。提出了一种基于SAR目标区域匹配的目标识别方法。首先提取SAR图像中二值化目标区域;然后将其与模板库中对应的目标区域作差得到残差图像,采用欧氏距离变换对残差图像... 特征提取和特征匹配是合成孔径雷达(SAR)目标识别中的两个关键步骤。提出了一种基于SAR目标区域匹配的目标识别方法。首先提取SAR图像中二值化目标区域;然后将其与模板库中对应的目标区域作差得到残差图像,采用欧氏距离变换对残差图像进行处理;最后利用距离变换后的残差图像构建相似度度量标准,计算当前待识别图像与各类目标的匹配度并根据最大匹配度原则判定目标类型。目标区域残差可以体现待识别目标与其他类目标之间物理尺寸的差异,因此可以根据残差的面积大小以及形状分布计算匹配度。欧氏距离变化可以较好地体现出目标区域残差的形状分布特性。基于欧氏距离变换后的残差可以更有效地反映目标区域的匹配度。采用MSTAR数据集进行了目标识别实验,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 目标识别 目标区域 区域匹配 欧氏距离变换 特征提取
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重叠条件下茶叶嫩芽的自动检测方法 被引量：17
12
作者 刘志杰 田艳娜 +2 位作者 杨亮亮 杨福增 杨青 《中国体视学与图像分析》 2009年第2期129-132,共4页
茶叶嫩芽的自动检测是实现茶叶自动化采摘的难点之一,本文针对陕西名茶"午子仙毫"茶叶图像,采用提取绿色分量、区域标记和逐行扫描相结合的方法,实现了叶片重叠条件下的嫩芽自动检测。实验中,首先提取茶叶原始彩色图像中的绿... 茶叶嫩芽的自动检测是实现茶叶自动化采摘的难点之一,本文针对陕西名茶"午子仙毫"茶叶图像,采用提取绿色分量、区域标记和逐行扫描相结合的方法,实现了叶片重叠条件下的嫩芽自动检测。实验中,首先提取茶叶原始彩色图像中的绿色分量,并通过阈值分割的方法,将嫩叶和老叶分离;其次采用区域标识的方法,去掉嫩叶图像中孤立噪声区域,实现茶叶"两瓣一心"区域的提取,并采用数学形态学的膨胀运算,填充图像中由于病害等引起的叶片表面缺陷;最后提出始于顶端、逐行扫描的方法,直至检测出叶片分叉部位,实现嫩芽目标的检测。实验结果表明,该方法能对30幅图像正确检测出28幅,准确率为93.3%,表明该方法可以对有叶片重叠的单株茶叶嫩芽目标进行检测。 展开更多
关键词 茶叶 目标检测 区域标记 数学形态学
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基于目标区域的卷积神经网络火灾烟雾识别 被引量：16
13
作者 冯路佳 王慧琴 +2 位作者 王可 卢英 王钾 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第16期75-83,共9页
在场景复杂、干扰较多的情况下,传统的火灾烟雾识别方法的识别性能不高。针对该问题,提出了一种基于目标区域的卷积神经网络火灾烟雾识别方法,构建两层的火灾烟雾识别模型,利用目标区域定位层的运动检测算法对火灾烟雾图像进行烟雾目标... 在场景复杂、干扰较多的情况下,传统的火灾烟雾识别方法的识别性能不高。针对该问题,提出了一种基于目标区域的卷积神经网络火灾烟雾识别方法,构建两层的火灾烟雾识别模型,利用目标区域定位层的运动检测算法对火灾烟雾图像进行烟雾目标区域的提取,快速去除复杂场景的大量无关干扰信息,并将提取的烟雾目标区域输入火灾烟雾识别层,通过卷积神经网络精细提取烟雾的深层特征后进行分类,完成火灾烟雾的识别。实验结果表明,所提方法在复杂环境下的数据集中,抗干扰能力较强,能够有效降低误检率,提高烟雾识别的准确率。 展开更多
关键词 图像处理 火灾烟雾识别 目标区域 卷积神经网络 运动检测 抗干扰能力
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高精度磁测技术在甘肃西成铅锌矿勘探中的应用 被引量：15
14
作者 陈靖 王万银 +2 位作者 李增涛 谈应范 王国栋 《地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期976-983,共8页
甘肃西成铅锌矿是我国乃至世界上都非常著名的铅锌矿田。近年来,西成矿田迎来了新一轮找矿热潮,陆续在原矿区周边和外延地区有了很多突破。利用高精度磁法测量在西成矿带外延某处获取磁法资料,利用化极磁异常垂向一阶导数和归一化总水... 甘肃西成铅锌矿是我国乃至世界上都非常著名的铅锌矿田。近年来,西成矿田迎来了新一轮找矿热潮,陆续在原矿区周边和外延地区有了很多突破。利用高精度磁法测量在西成矿带外延某处获取磁法资料,利用化极磁异常垂向一阶导数和归一化总水平导数垂向导数推断出区内5处地质体边界和4条断裂。根据该区地质和矿产分布特征,推测矿体主要分布于黑云母石英片岩向大理岩的接触或过渡地带,对应中泥盆统安家岔组厂坝层D2a1条带状大理岩。根据地质化极磁异常和该区构造情况,结合化探、地质成果圈定出与成矿有关的4个靶区,该靶区与Pb、Zn化探异常对应,可见若干矿化点。选取靶区内一磁测剖面进行反演,反演结果说明矿体向北西倾斜。经钻孔验证,已在不同深度见矿,证明了靶区的有效性。 展开更多
关键词 高精度磁法 靶区 西成铅锌矿 甘肃
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动态模板匹配算法对运动目标进行自动锁定跟踪的研究 被引量：8
15
作者 李军 周起勃 +1 位作者 葛军 邱志敏 《红外技术》 CSCD 北大核心 2005年第4期328-332,共5页
模板匹配技术在目标识别跟踪领域得到了广泛应用,它利用已知图像作为模板,在未知图像中移动模板,求图像与模板的相似度,找到相似度最大的点即为匹配成功。针对导弹跟踪锁定目标过程,提出一种动态模板匹配算法,以期达到实时处理的效果,... 模板匹配技术在目标识别跟踪领域得到了广泛应用,它利用已知图像作为模板,在未知图像中移动模板,求图像与模板的相似度,找到相似度最大的点即为匹配成功。针对导弹跟踪锁定目标过程,提出一种动态模板匹配算法,以期达到实时处理的效果,实现对目标的锁定。通过实验仿真显示,该算法是切实可行的。 展开更多
关键词 前视 模板匹配 实时 ABS方法 改进的ABS方法 目标大小 搜索区间
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基于特征点和区域生长的目标图像分割方法 被引量：12
16
作者 许敬 张合 王晓锋 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2012年第1期6-9,14,共5页
成像探测的运动目标图像中背景复杂并且含有大量的噪声,针对传统的目标的检测和分割方法精确定位困难、且不能完整分割等问题,提出基于特征点和区域生长的运动目标图像分割方法。通过相邻帧图像的绝对值差分图像得到大概的运动区域,利... 成像探测的运动目标图像中背景复杂并且含有大量的噪声,针对传统的目标的检测和分割方法精确定位困难、且不能完整分割等问题,提出基于特征点和区域生长的运动目标图像分割方法。通过相邻帧图像的绝对值差分图像得到大概的运动区域,利用基于LK光流的角点检测方法提取差值图像中的特征点,采用非最大值抑制对特征点的优劣性进行评估,对好的特征点进行区域生长,最终达到运动目标的分割目的。仿真结果表明:该方法能够对复杂图像序列中的运动目标进行精确定位,得到较好的目标分割结果,并且计算量小,具有较高的鲁棒性。 展开更多
关键词 成像探测 目标分割 光流法 区域生长 鲁棒性
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鼻咽癌调强放疗临床靶区中ⅡB区的优化对腮腺剂量的影响研究 被引量：12
17
作者 王丽君 黄生富 +3 位作者 蒋明华 何侠 张兰芳 张宜勤 《肿瘤学杂志》 CAS 2014年第10期812-818,共7页
[目的]评估优化鼻咽癌调强放疗临床靶区中ⅡB区后对腮腺剂量的影响,为鼻咽癌调强放疗靶区的优化提供依据。[方法]81例鼻咽癌调强放疗患者,以Kaplan-Meier法进行生存分析。对治疗计划保存完整的76例病例测算腮腺的放疗剂量参数,评估优化... [目的]评估优化鼻咽癌调强放疗临床靶区中ⅡB区后对腮腺剂量的影响,为鼻咽癌调强放疗靶区的优化提供依据。[方法]81例鼻咽癌调强放疗患者,以Kaplan-Meier法进行生存分析。对治疗计划保存完整的76例病例测算腮腺的放疗剂量参数,评估优化ⅡB区后对腮腺剂量的影响,并比较不同临床期别、T分期和N分期间腮腺放疗剂量参数。[结果]缩减临床靶区中C1横突或C2椎体以上水平ⅡB区可显著降低同侧腮腺的平均剂量及体积百分剂量V26(P<0.05);将该区处方剂量降为50Gy亦可显著降低同侧腮腺的平均剂量及V26(P<0.05)。Ⅳ期和T4期患者的腮腺平均剂量与V26显著高于相应的其它各期别,而N0期患者的腮腺平均剂量与V26则显著低于淋巴结阳性者。[结论]对早期患者尤其是N0患者可以更合理地设计靶区,优化临床靶区中C1横突或C2椎体以上水平ⅡB区,更好地保护腮腺。 展开更多
关键词 鼻咽肿瘤 调强放疗 腮腺 放疗靶区
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双目轮式移动机器人的运动目标识别与跟踪 被引量：5
18
作者 刘宏鼎 秦世引 《智能系统学报》 2007年第3期19-24,共6页
研究在室内相对复杂背景下的运动目标识别与跟踪,采用Hu氏不变矩作为目标特征,通过环形方式搜索种子点进行目标区域生长,在有干扰的情况下检出目标,并估计相对位姿和控制本体机器人快速跟踪目标.用Intel的计算机视觉库OpenCV实现图像预... 研究在室内相对复杂背景下的运动目标识别与跟踪,采用Hu氏不变矩作为目标特征,通过环形方式搜索种子点进行目标区域生长,在有干扰的情况下检出目标,并估计相对位姿和控制本体机器人快速跟踪目标.用Intel的计算机视觉库OpenCV实现图像预处理,图像分割,孔洞填充,区域生长和特征提取.实验结果表明,系统能对运动目标进行实时稳定快速的跟踪,适用性强. 展开更多
关键词 运动目标 识别与跟踪 区域生长 形状特征提取
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松辽盆地安达地区石油地质特征及勘探方向分析 被引量：10
19
作者 赵波 《石油实验地质》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期165-170,共6页
综合应用地质、钻井、地震和地球化学资料,系统分析了安达地区构造演化、烃源岩、沉积、储盖组合、油水关系及油藏类型和油气成藏特征,研究了本区的石油地质特征,认为烃源岩有机质丰度高,具有较好的生、排烃能力;分流河道砂体储层物性好... 综合应用地质、钻井、地震和地球化学资料,系统分析了安达地区构造演化、烃源岩、沉积、储盖组合、油水关系及油藏类型和油气成藏特征,研究了本区的石油地质特征,认为烃源岩有机质丰度高,具有较好的生、排烃能力;分流河道砂体储层物性好,为油气聚集提供较好的储集空间;良好的储盖组合有利于油气的聚集与保存;油源断裂为油气的运移提供了重要的通道;青山口组一段泥岩超压为油气的运移提供了动力。研究区总体呈下水、上油的油水分布特征,以断层—岩性和岩性—构造油藏为主。区内扶余油层油气成藏受成熟烃源岩、青山口组一段超压、优势运移通道和储集条件控制。根据上述认识明确了研究区下一步的勘探方向,有效地指导了该区的油气勘探。 展开更多
关键词 石油地质特征 油气成藏 主控因素 勘探方向 安达地区 松辽盆地
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六足机器人动态目标检测与跟踪系统研究 被引量：8
20
作者 王德鑫 常发亮 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第12期180-185,共6页
动态目标检测与目标跟踪是图像领域的热点研究问题,为研究其在移动机器人领域的应用价值,设计了六足机器人动态目标检测与跟踪系统。针对非刚体运动目标容易被检测为多个分散区域的问题提出区域合并算法,并通过对称匹配、自适应外点滤... 动态目标检测与目标跟踪是图像领域的热点研究问题,为研究其在移动机器人领域的应用价值,设计了六足机器人动态目标检测与跟踪系统。针对非刚体运动目标容易被检测为多个分散区域的问题提出区域合并算法,并通过对称匹配、自适应外点滤除对运动背景进行精确补偿,最终基于背景补偿法实现对运动目标的精确检测。研究了基于KCF(Kernel Correlation Filter)的目标跟踪算法在六足机器人平台上的应用,设计了自适应跟踪算法实现六足机器人对运动目标的角度跟踪。将运动目标检测及跟踪算法应用于六足机器人系统。实验表明,在六足机器人移动过程中,系统可对运动目标进行精确检测与跟踪。 展开更多
关键词 六足机器人 运动补偿 动态目标检测 目标跟踪 区域合并
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