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无人机光电侦测平台目标定位误差分析 被引量:37
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作者 徐诚 黄大庆 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期2265-2270,共6页
针对无人机光电侦测平台在目标定位过程中测量误差因素繁多、分析困难等问题,提出了一种基于多因素分析的误差建模与分析方法。在系统总体结构的基础上,根据目标从空间直角坐标系到光电传感器坐标系的映射关系,建立目标定位模型,以载机... 针对无人机光电侦测平台在目标定位过程中测量误差因素繁多、分析困难等问题,提出了一种基于多因素分析的误差建模与分析方法。在系统总体结构的基础上,根据目标从空间直角坐标系到光电传感器坐标系的映射关系,建立目标定位模型,以载机位置、姿态误差以及光电侦测平台转角、测距误差等9项因数为变量,推导出目标定位误差计算公式。采用飞行实验数据验证了该误差计算方法的有效性,并通过仿真实验分析了载机位置、姿态角误差、光电传感器方位角、高低角误差以及激光测距误差对目标定位精度的影响,同时指出实际应用中无人机测量点位置与目标定位精度的关系,载机高度越低、视轴指向角越大,目标定位精度越高。 展开更多
关键词 无人机 光电侦测 目标定位 误差分析
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鼻咽癌适形放疗实施过程精确度和重复性研究 被引量:32
2
作者 林承光 邓小武 +3 位作者 黄峻 温志祥 肖达宜 林览峰 《肿瘤学杂志》 CAS 2004年第4期208-210,共3页
[目的]研究鼻咽癌放射治疗的实施过程中照射野的摆位精度和重复性的可能误差,为临床放疗的照射野边界的计划靶区(PTV)的设计提供依据。[方法]通过对35例病人首次放疗前的射野验证照片和1例病人全程放疗的每次射野验证照片(共36次)与计... [目的]研究鼻咽癌放射治疗的实施过程中照射野的摆位精度和重复性的可能误差,为临床放疗的照射野边界的计划靶区(PTV)的设计提供依据。[方法]通过对35例病人首次放疗前的射野验证照片和1例病人全程放疗的每次射野验证照片(共36次)与计划设计时的模似定位照片进行比较分析,计算其误差值。[结果]不同病人的摆位误差和单个病人摆位的重复性误差平均值分别为(0.88±1.44)mm和(0.61±1.11)mm,两组实验中摆位偏差>3mm的检测次数分别占6.6%和3.5%。[结论]设计鼻咽癌放疗计划PTV应至少包括2~3mm的摆位误差,放疗前拍验证照片可及时发现和纠正较大的摆位误差,建议作为常规质控程序执行。 展开更多
关键词 鼻咽肿瘤 放射疗法 靶区 验证片 摆位误差
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对空情报雷达的测量精度分析 被引量:29
3
作者 郦能敬 《雷达科学与技术》 2005年第1期1-10,共10页
 详细分析了影响对空情报雷达的距离、方位和高度测量精度的各种因素,定量计算了各个因素产生的测量误差,最后在“讨论”一节中指出某些文献在计算测量误差中的遗漏和引用公式中的疑误。
关键词 对空情报雷达 目标测量 精度 误差
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基于边缘方向图的建筑物直线特征提取 被引量:20
4
作者 丁伟利 王文锋 +1 位作者 张旭光 苏连成 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2904-2911,共8页
从建筑物图像中提取直线是视觉导航、特征识别和遥感影像处理等很多应用中的关键步骤。针对复杂建筑物图像,提出了一种基于边缘方向图的直线特征提取算法。该算法在Canny边缘的基础上,提出边缘方向编码策略,能过检测9×9局部窗口内... 从建筑物图像中提取直线是视觉导航、特征识别和遥感影像处理等很多应用中的关键步骤。针对复杂建筑物图像,提出了一种基于边缘方向图的直线特征提取算法。该算法在Canny边缘的基础上,提出边缘方向编码策略,能过检测9×9局部窗口内的直线,将边缘拆分成直线、曲线和点的组合,生成了一种新的直线检测辅助图像——边缘方向图,并通过分析边缘方向图中连续线边缘的方向分布,结合直线误差判别准则和稀疏直线拟合识别直线。实验结果表明:该算法的直线检测性能优于Hough变换和相位编组等经典方法,对建筑物图像的直线检测准确率高,误判率、漏检率低,算法稳健性强。 展开更多
关键词 机器视觉 目标识别 直线检测 方向编码 直线度误差
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中介语理论与第二语言教学中的偏误分析 被引量:11
5
作者 杨文全 胡琳 《重庆三峡学院学报》 2004年第3期45-48,共4页
中介语理论是第二语言习得研究领域的一个重要课题,对中介语的研究有助于我们了解其在第二语言习得中的重要作用,为探索第二语言习得规律拓展了一个新界域。本文从中介语的性质、产生根源以及它与偏误分析的关系入手,探讨了该理论对第... 中介语理论是第二语言习得研究领域的一个重要课题,对中介语的研究有助于我们了解其在第二语言习得中的重要作用,为探索第二语言习得规律拓展了一个新界域。本文从中介语的性质、产生根源以及它与偏误分析的关系入手,探讨了该理论对第二语言教学的作用与启示。 展开更多
关键词 中介语 目的语 母语 偏误分析 第二语言教学
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多站雷达中机动目标高精度跟踪分析 被引量:13
6
作者 安志忠 王东进 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期14-17,共4页
在快速卡尔曼滤波跟踪算法的基础上,提出了一种机动目标位置和速度的高精度卡尔曼滤波算法,用于仅提供距离和测量的多站雷达系统对机动目标的高精度定位和高精度测速。多站雷达系统提供给数据处理中心的距离和信息,通过滤波迭代算法估... 在快速卡尔曼滤波跟踪算法的基础上,提出了一种机动目标位置和速度的高精度卡尔曼滤波算法,用于仅提供距离和测量的多站雷达系统对机动目标的高精度定位和高精度测速。多站雷达系统提供给数据处理中心的距离和信息,通过滤波迭代算法估算出目标的位置和速度。对机动目标的仿真实验结果表明,该算法不仅改善了以前文献中目标位置的定位精度,而且对目标速度也同样具有优良的测量性能。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 机动目标 误差补偿 目标跟踪 多站雷达系统
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系统偏差情况下的目标跟踪技术 被引量:14
7
作者 崔亚奇 宋强 何友 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1848-1854,共7页
提出了一种在组网雷达存在系统偏差的情况下,无需估计和补偿雷达系统偏差即可实现对目标进行跟踪的算法,即直接跟踪算法。由于无需估计系统偏差,该算法对系统偏差具有较好的鲁棒性,对以任何形式变化的系统偏差,该算法都能对目标进行稳... 提出了一种在组网雷达存在系统偏差的情况下,无需估计和补偿雷达系统偏差即可实现对目标进行跟踪的算法,即直接跟踪算法。由于无需估计系统偏差,该算法对系统偏差具有较好的鲁棒性,对以任何形式变化的系统偏差,该算法都能对目标进行稳定准确的跟踪。另外该算法结构简单,很容易以集中式融合结构或分布式融合结构的形式扩展到多雷达系统中。蒙特卡罗仿真结果表明:无论是在系统偏差为常量或动态转移的情况下,还是在系统偏差存在阶跃变化的情况下,其性能都优于扩维卡尔曼算法和解耦滤波算法;在多雷达系统中,该算法的集中式和分布式融合估计具有相同的性能,并优于二元雷达系统的跟踪结果。为了进一步验证直接跟踪算法的有效性和实用性,采用实测数据对算法进行验证,实测数据的处理结果表明直接跟踪算法的性能优于扩维卡尔曼算法,可有效提高实际情况下的目标跟踪能力。 展开更多
关键词 目标跟踪 系统误差 误差配准 鲁棒性 雷达组网
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双基地雷达测量定位精度分析 被引量:12
8
作者 白松浩 吕善伟 裘岚 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2004年第8期22-24,48,共4页
文中对双基地雷达的目标测量定位方法及其定位精度进行了研究 ,选取收发站方位同步的工作模式 ,在极坐标下推导出了双基地雷达目标定位时误差传递的解析解 ,使双基地雷达目标测量定位的误差特性有了一个准确的数学描述 ,并给出一组反映... 文中对双基地雷达的目标测量定位方法及其定位精度进行了研究 ,选取收发站方位同步的工作模式 ,在极坐标下推导出了双基地雷达目标定位时误差传递的解析解 ,使双基地雷达目标测量定位的误差特性有了一个准确的数学描述 ,并给出一组反映双 (多 )基地雷达定位误差特征的等误差曲线。 展开更多
关键词 双基地雷达 目标测量 定位精度 误差分析
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一种目标状态与系统偏差的联合估计算法 被引量:12
9
作者 宋强 何友 董云龙 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期312-315,322,共5页
研究了三维系统偏差条件下的扩维目标跟踪问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器的目标状态与系统偏差的联合估计算法,并在此基础上探讨了三种系统偏差条件下状态估计的初始化方法。Monte-Carlo仿真表明,ASEKF算法能有效地对目标状态和... 研究了三维系统偏差条件下的扩维目标跟踪问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器的目标状态与系统偏差的联合估计算法,并在此基础上探讨了三种系统偏差条件下状态估计的初始化方法。Monte-Carlo仿真表明,ASEKF算法能有效地对目标状态和系统偏差进行实时联合估计。 展开更多
关键词 雷达组网 目标跟踪 误差配准 信息融合 扩展卡尔曼滤波
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舰艇摇摆对雷达目标跟踪精度的影响分析 被引量:12
10
作者 孙世岩 张国栋 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第5期75-78,共4页
舰艇的摇摆与摇摆角度测量误差和角速度测量误差会引起雷达对目标观测的偏差,进而对雷达的目标跟踪精度产生影响。针对此类问题,从误差产生的根源上进行分析,由舰艇摇摆模型建立起了目标观测误差模型,通过仿真计算,分析了舰艇摇摆对雷... 舰艇的摇摆与摇摆角度测量误差和角速度测量误差会引起雷达对目标观测的偏差,进而对雷达的目标跟踪精度产生影响。针对此类问题,从误差产生的根源上进行分析,由舰艇摇摆模型建立起了目标观测误差模型,通过仿真计算,分析了舰艇摇摆对雷达目标观测造成的影响,以及由此引起对目标跟踪精度的影响,所得结论具有一定工程实践指导意义。 展开更多
关键词 目标跟踪 武器系统 舰艇摇摆 误差
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结合稳健估计和Meanshift的视频目标跟踪算法 被引量:11
11
作者 朱闻亚 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2017年第2期177-182,共6页
针对Meanshift目标跟踪算法对强噪声环境敏感的问题,提出了一种结合稳健估计和传统Meanshift的修正Meanshift算法.通过稳健估计修正传统Meanshift算法的核概率密度函数,提升Meanshift算法的鲁棒性.针对信噪比分别为60、30和0 db的仿真数... 针对Meanshift目标跟踪算法对强噪声环境敏感的问题,提出了一种结合稳健估计和传统Meanshift的修正Meanshift算法.通过稳健估计修正传统Meanshift算法的核概率密度函数,提升Meanshift算法的鲁棒性.针对信噪比分别为60、30和0 db的仿真数据,将传统Meanshift算法和修正Meanshift算法的跟踪轨迹准确性和精度进行对比.结果表明,修正Meanshift算法能够实现目标准确跟踪,且跟踪位置的相对误差在1%以下.对于实际运动目标视频数据,所提算法也可以实现实时跟踪定位,克服了传统Meanshift算法目标跟踪丢失的问题. 展开更多
关键词 稳健估计 均值偏移 目标追踪 噪声 核概率密度函数 中位数 误差 视频
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升降式光电探测平台定位原理与误差分析 被引量:9
12
作者 周晓尧 范大鹏 张智永 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1416-1422,共7页
针对升降式光电探测平台的高精度目标定位要求,提出了一种基于多体系统理论的误差分析与建模方法。在系统总体结构的基础上,采用低序体阵列和齐次坐标变换矩阵,分别描述系统的拓扑结构和各坐标系之间的转换关系。同时,详细分析了各项误... 针对升降式光电探测平台的高精度目标定位要求,提出了一种基于多体系统理论的误差分析与建模方法。在系统总体结构的基础上,采用低序体阵列和齐次坐标变换矩阵,分别描述系统的拓扑结构和各坐标系之间的转换关系。同时,详细分析了各项误差因素的特性和产生机理,建立目标定位误差模型,并给出误差概率分布列表。Monte Carlo仿真实验表明:影响定位精度的主要因素为轴系零位误差、光轴一致性误差、轴系垂直度误差、姿态测量组合和传递装置安装误差。外场实验表明:误差校准后,系统的最终测角精度优于0.07°。 展开更多
关键词 光电探测平台 目标定位 误差分析 误差建模
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机载光电平台的对地多目标定位 被引量:9
13
作者 白冠冰 宋悦铭 +2 位作者 左羽佳 王宣 孙明超 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期2323-2336,共14页
为实现无人机机载光电设备对多个目标的准确定位,提出了基于数字高程模型的多目标定位系统,建立了一种基于目标矢量的多目标定位模型。通过目标检测得到视场中各目标的像素坐标,解算出各目标的视轴矢量,融合无人机和光电侦察平台中各传... 为实现无人机机载光电设备对多个目标的准确定位,提出了基于数字高程模型的多目标定位系统,建立了一种基于目标矢量的多目标定位模型。通过目标检测得到视场中各目标的像素坐标,解算出各目标的视轴矢量,融合无人机和光电侦察平台中各传感器的测量数据,计算出各目标的地理位置信息。实验结果表明,在3000 m飞行高度下,对主目标的定位误差约为16 m,对次目标的定位误差约为26 m。分析了改进的滤波模型的效果,滤波后主目标定位误差减小到7 m,次目标定位误差减小到约11 m。通过飞行实验验证,证明工程效果与仿真实验结果基本一致。该方法具有定位实时性好,误差小,便于工程应用的优势。 展开更多
关键词 多目标定位 目标矢量 机载光电平台 无人机 误差分析 滤波
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复杂目标可视化角闪烁偏差计算 被引量:9
14
作者 方宁 宁焕生 王宝发 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期186-189,共4页
角闪烁偏差是雷达跟踪扩展目标时误差产生的重要来源之一,在实际跟踪和制导中,常由于目标回波信号的角闪烁偏差而致使脱靶率大大增加,因此对角闪烁偏差的研究将有助于提高跟踪目标的准确率.在基于可视化电磁计算系统(GRECO)上,用屏幕上... 角闪烁偏差是雷达跟踪扩展目标时误差产生的重要来源之一,在实际跟踪和制导中,常由于目标回波信号的角闪烁偏差而致使脱靶率大大增加,因此对角闪烁偏差的研究将有助于提高跟踪目标的准确率.在基于可视化电磁计算系统(GRECO)上,用屏幕上的每个像素代表目标的一个散射中心,将目标的散射中心的数量提高到像素级上,再利用相位梯度方法完成目标的角闪烁计算,进而提高了计算精度.选用了两球标准体进行角闪烁校模,计算结果与测量结果一致,证明了此方法的准确性.在此基础上进行复杂目标的角闪烁计算,实现了复杂目标可视化角闪烁计算系统,并分析了导弹靶标由于目标角闪烁影响而导致的脱靶概率. 展开更多
关键词 雷达目标 电磁散射 角闪烁偏差
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复杂目标角闪烁序列的混沌特性 被引量:9
15
作者 王谷 方宁 苗俊刚 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1505-1508,共4页
角闪烁是寻的制导的主要跟踪误差源.国内外诸多学者对角闪烁进行了大量的理论和实验研究,主要探讨角闪烁与RCS的统计依赖关系,其一认为角闪烁与RCS有较强的负相关性,另一种看法是它们之间不相关,但又非独立.这种对角闪烁本质的认识尚处... 角闪烁是寻的制导的主要跟踪误差源.国内外诸多学者对角闪烁进行了大量的理论和实验研究,主要探讨角闪烁与RCS的统计依赖关系,其一认为角闪烁与RCS有较强的负相关性,另一种看法是它们之间不相关,但又非独立.这种对角闪烁本质的认识尚处于探索中,本文从混沌动力学角度,分析角闪烁序列的非线性,并以混沌特征判据对角闪烁序列进行分析,提出复杂目标角闪烁序列具有混沌特性. 展开更多
关键词 雷达目标 角闪烁偏差 混沌
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双基地雷达两种目标定位方法误差分析与仿真 被引量:9
16
作者 支双双 《西安工程大学学报》 CAS 2015年第2期209-214,共6页
为了在战场上更好地发挥双基地雷达的定位性能,比较双基地雷达常用的距离和-角度法与角度-角度法两种方法的定位性能的优劣,分析和仿真了以上两种方法显性解的测量精度受测量值的影响情况;分析其解析几何模型的定位误差,并仿真了目标位... 为了在战场上更好地发挥双基地雷达的定位性能,比较双基地雷达常用的距离和-角度法与角度-角度法两种方法的定位性能的优劣,分析和仿真了以上两种方法显性解的测量精度受测量值的影响情况;分析其解析几何模型的定位误差,并仿真了目标位置的精密度的几何逼近法GDOP(Geometric Dilution of Precision)分布.结果表明,基线附近两种方法定位误差都较大;当目标到收发站距离大于20km时,距离和-角度法的定位精度要好于角度-角度法. 展开更多
关键词 双基地雷达 目标定位 测量精度 定位误差
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外弹道参数天幕立靶测量误差分析 被引量:9
17
作者 董华 王铁岭 倪晋平 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期17-22,共6页
为了分析外弹道参数天幕立靶的测量误差,评价测量参数的精确性,结合天幕立靶的测试原理和天幕结构,研究了误差产生的因素和误差传递关系,根据试验中测得的弹道参数对天幕立靶的测量误差进行了分析,从理论上计算了五个测量参数的误差范... 为了分析外弹道参数天幕立靶的测量误差,评价测量参数的精确性,结合天幕立靶的测试原理和天幕结构,研究了误差产生的因素和误差传递关系,根据试验中测得的弹道参数对天幕立靶的测量误差进行了分析,从理论上计算了五个测量参数的误差范围。通过实弹试验,对天幕立靶测得的弹丸倾角、偏角以及着靶坐标与纸靶测得的参数进行了对比,对测得的速度参数进行了对比,数据基本吻合,天幕立靶测得的数据误差均在所分析的误差范围内。试验证明,天幕立靶是一种精度高,稳定可靠的测试仪器。 展开更多
关键词 天幕立靶 弹道参数 着靶坐标 误差
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机载光电系统的目标定位研究 被引量:9
18
作者 艾宏山 刘攀 《光学与光电技术》 2011年第2期77-80,共4页
为了解决光电系统的目标定位问题,提出了一种机载光电系统的自主定位方法。利用齐次坐标变换方法推导了机载光电目标从光电平台极坐标系到WGS-84大地坐标系的转换方程;采用工程实例进行了机载光电系统的目标定位误差分析。分析结果表明... 为了解决光电系统的目标定位问题,提出了一种机载光电系统的自主定位方法。利用齐次坐标变换方法推导了机载光电目标从光电平台极坐标系到WGS-84大地坐标系的转换方程;采用工程实例进行了机载光电系统的目标定位误差分析。分析结果表明,该方法可以减小定位误差,获得较高的定位精度,满足对海上或陆上目标定位的需求。该方法实现简单,具有很强的实用性和推广价值。 展开更多
关键词 光电系统 目标定位 自主定位 误差分析
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雷达-光电经纬仪联合定位模型及误差分析 被引量:8
19
作者 蒋平 高晓东 吴钦章 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期66-68,共3页
在现代靶场测量系统中,将不同测量设备测量数据进行融合处理以提高系统的综合测量水平和设备的使用效率。利用部署在光电经纬仪附近的雷达,建立雷达-光电经纬仪联合定位模型,将测角信息和部署在其附近雷达的测距信息进行数据融合,可以... 在现代靶场测量系统中,将不同测量设备测量数据进行融合处理以提高系统的综合测量水平和设备的使用效率。利用部署在光电经纬仪附近的雷达,建立雷达-光电经纬仪联合定位模型,将测角信息和部署在其附近雷达的测距信息进行数据融合,可以得到目标相对于经纬仪的距离,从而确定目标的空间三维位置;分析了定位模型的主要误差来源和典型情况下的误差情况。其结果表明,在典型情况下雷达经纬仪联合定位模型距离定位误差与雷达测距误差基本相当。 展开更多
关键词 目标定位 数据融合 光电经纬仪 雷达 误差分析
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双测站式悬高测量方法的探讨 被引量:9
20
作者 黄艳丽 《测绘工程》 CSCD 2012年第1期74-77,共4页
结合实际工程探讨两种双测站式悬高测量方法,并对其计算原理及测量误差进行分析,解决实际工程中目标天底无法置镜和两次照准目标不统一的问题。
关键词 双测站式 悬高测量 目标 天底 误差分析
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