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A Hybrid Learning Method for the Data-Driven Design of Linguistic Dynamic Systems
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作者 Chengdong Li Jianqiang Yi +1 位作者 Yisheng Lv Peiyong Duan 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2019年第6期1487-1498,共12页
In lots of data based prediction or modeling applications,uncertainties and/or noises in the observed data cannot be avoided.In such cases,it is more preferable and reasonable to provide linguistic(fuzzy)predicted res... In lots of data based prediction or modeling applications,uncertainties and/or noises in the observed data cannot be avoided.In such cases,it is more preferable and reasonable to provide linguistic(fuzzy)predicted results described by fuzzy memberships or fuzzy sets instead of the crisp estimates depicted by numbers.Linguistic dynamic system(LDS)provides a powerful tool for yielding linguistic(fuzzy)results.However,it is still difficult to construct LDS models from observed data.To solve this issue,this paper first presents a simplified LDS whose inputoutput mapping can be determined by closed-form formulas.Then,a hybrid learning method is proposed to construct the data-driven LDS model.The proposed hybrid learning method firstly generates fuzzy rules by the subtractive clustering method,then carries out further optimization of centers of the consequent triangular fuzzy sets in the fuzzy rules,and finally adopts multiobjective optimization algorithm to determine the left and right end-points of the consequent triangular fuzzy sets.The proposed approach is successfully applied to three real-world prediction applications which are:prediction of energy consumption of a building,forecasting of the traffic flow,and prediction of the wind speed.Simulation results show that the uncertainties in the data can be effectively captured by the linguistic(fuzzy)estimates.It can also be extended to some other prediction or modeling problems,in which observed data have high levels of uncertainties. 展开更多
关键词 Fuzzy set least square method linguistic dynamic system(lds) multi-objective optimization
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Deposition and Characterization of (Ba, Sr)RuO3 Oxide Electrode Using TMHD-Based Single Cocktail Source
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作者 Hyun Chul Kim Kyung Il Hong Young Bae Kim Duck Kyun Choi 《Journal of Rare Earths》 SCIE EI CAS CSCD 2004年第z2期8-12,共5页
(Ba, Sr)RuO3 has been paid an attention as a promising electrode for (Ba, Sr)TiO3 dielectric material due to its similarity in structure and chemical composition with BST. In this study, (Ba, Sr)RuO3 conductive oxide ... (Ba, Sr)RuO3 has been paid an attention as a promising electrode for (Ba, Sr)TiO3 dielectric material due to its similarity in structure and chemical composition with BST. In this study, (Ba, Sr)RuO3 conductive oxide film was deposited on a 4 inch p-type Si wafer by metal organic chemical vapor deposition (MOCVD) using single cocktail source for the practical device application. Ba(TMHD)2, Sr(TMHD)2, Ru(TMHD)3 precursors and solvent [1-EtylePiPerdine (C7H15 N) ] as starting materials were mixed together for single cocktail source. A liquid delivery system (LDS) and a vaporization cell were utilized for the delivery and vaporization of single cocktail source, respectively. The source feeding rate was controlled by a liquid mass flow controller (LMFC). Deposition parameters, such as the oxygen flow and the source flow rate,were sensitive to phase formation, resistivity and the composition ratio of (Ba, Sr)RuO3 films. Highly (110)-textured (Ba,Sr)RuO3 film was obtained vhen the Ar/O2 ratio was 200/140 sccm at a source flow rate of 0.05 sccm. The process window of stoichiometric composition of BSR film was observed with varying the source flow rate from 0.05 sccm to 0.1 sccm. 展开更多
关键词 (Ba Sr)RuO3 (Ba Sr)TiO3 MOCVD liquid delivery system(lds) NOZZLE type INJECTOR
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时变论域下的语言动力学轨迹 被引量:14
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作者 莫红 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期1585-1594,共10页
为了描述在不同时刻内涵发生变化的模糊集合,本文通过综合模糊集合、语言动力系统(Linguistic dynamic systems,LDS)及动态规划,提出了时变论域与动态模糊规则理论,将时变论域分为离散型与连续型两类,每一类分为递增型、递减型及波动型... 为了描述在不同时刻内涵发生变化的模糊集合,本文通过综合模糊集合、语言动力系统(Linguistic dynamic systems,LDS)及动态规划,提出了时变论域与动态模糊规则理论,将时变论域分为离散型与连续型两类,每一类分为递增型、递减型及波动型三种,并讨论如何在时变论域上建立动态模糊规则以及进行词计算,最后给出时变论域下的语言动力学轨迹. 展开更多
关键词 时变论域 动态模糊规则 词计算 语言动力系统
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靠系泊作业监控系统集成 被引量:8
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作者 蔡长泗 《水运工程》 北大核心 2001年第1期17-20,共4页
报道世界上最近建成的油气码头安装仪器设备对风、波、流、潮位,船舶靠速、接岸距离、靠泊夹角,漂移,乃至系缆力,船舶吃水,护舷变形以及输油 (液气 )臂的工作状态实施综合监控。
关键词 激光靠泊仪 综合监控 靠系泊作业 系统集成 油气码头
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基于多维动态纹理分析的烟雾检测算法 被引量:3
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作者 李鸿燕 郭人辅 张静 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2018年第4期579-584,共6页
为了提高动态纹理特征分析的可靠性且降低计算量,提出了一种基于多维动态纹理分析的烟雾检测算法。该算法在预处理阶段利用ICA烟雾前景初步分离烟雾模型得到初步烟雾前景,然后通过GBVS提取多通道、多尺度的底层特征得到烟雾前景显著区域... 为了提高动态纹理特征分析的可靠性且降低计算量,提出了一种基于多维动态纹理分析的烟雾检测算法。该算法在预处理阶段利用ICA烟雾前景初步分离烟雾模型得到初步烟雾前景,然后通过GBVS提取多通道、多尺度的底层特征得到烟雾前景显著区域,以提高前景目标检测阶段对烟雾前景的分割精确度;在烟雾特征提取阶段,提出基于多维特征分析的烟雾特征提取检测方法(h-LDS/RGBH),该方法首先经过烟雾颜色和背景差分预处理得到烟雾候选区域,然后在四维图像块中引入RGB和HOG特征,最后基于对多维图像数据的高阶分解,分析烟雾视频的动态特征。多维动态纹理分析(h-LDS/RGBH)改善了烟雾特征提取阶段所提取的烟雾特征稳定性不高且对烟雾的判断准则过于简单的缺点,提高了动态纹理特征分析的可靠性。实验表明,其检测率高于LDS和h-LDS/RGB的识别率。实验表明,该算法的检测率高于LDS和h-LDS/GRB. 展开更多
关键词 多维动态纹理 高阶线性动态系统(h-lds) 梯度方向直方图(HOG) 烟雾检测算法
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时变论域下红绿灯配时的语言动力学分析 被引量:5
6
作者 莫红 郝学新 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期2202-2212,共11页
城市道路不同时刻的车流量变化很大,建立与车流量变化相适应的红绿灯动态配时模型有利于缓解交通拥堵,减少出行者的等待时间.本文通过综合时变论域、平行控制理论、语言动力系统(Linguistic dynamic system,LDS),提出了一种新的红绿灯... 城市道路不同时刻的车流量变化很大,建立与车流量变化相适应的红绿灯动态配时模型有利于缓解交通拥堵,减少出行者的等待时间.本文通过综合时变论域、平行控制理论、语言动力系统(Linguistic dynamic system,LDS),提出了一种新的红绿灯控制方法.该方法以红绿灯不同时刻周期时长所形成的序列为时变论域,由各相位的排队长度确定对应的通行序列与时长,得到时变论域下红绿灯配时方案.该方案形成一个由实时车流数据驱动的动态模糊规则库来对红绿灯配时周期及相位通行序列与时长进行动态调整,进而形成红绿灯配时演化过程的语言动力学轨迹,最后通过实例验证该方案的有效性. 展开更多
关键词 红绿灯配时 时变论域 模糊逻辑 语言动力系统
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基于触觉序列的物体分类 被引量:2
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作者 马蕊 刘华平 +1 位作者 孙富春 高蒙 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2015年第3期362-368,共7页
通过安装触觉传感器的灵巧手对物体进行抓取,可以采集到丰富的触觉序列信息。对这些触觉信息进行分类可以显著提高机器人的环境感知和灵巧操作能力。为此,将触觉序列划分为一系列子触觉序列,使用基于线性动态系统(LDS)的方法进行特征提... 通过安装触觉传感器的灵巧手对物体进行抓取,可以采集到丰富的触觉序列信息。对这些触觉信息进行分类可以显著提高机器人的环境感知和灵巧操作能力。为此,将触觉序列划分为一系列子触觉序列,使用基于线性动态系统(LDS)的方法进行特征提取。由于使用LDS提取的特征存在于非欧式空间,在对特征进行处理时,使用与欧式距离不同的马丁距离(Martin distance)作为量度来表征2个LDS特征之间的距离,并使用K-Medoid算法进行聚类。而后使用聚类得到的码书表征触觉序列,完成系统包(bag-of-system)特征模型构建,并利用支持向量机(SVM)实现高效分类。最后使用16种实验样本构建的触觉序列数据集对上述算法进行评测,获得了可观的识别效果,表明了该算法可以用于触觉序列的物体分类。 展开更多
关键词 物体分类 触觉序列 线性动态系统 系统包 马丁距离 支持向量机 K-Medoid算法
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线性动态系统反演模型在人体行为识别的应用 被引量:2
8
作者 丁文文 刘凯 +1 位作者 唐风琴 傅绪加 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2019年第9期1450-1457,共8页
目的人体行为识别在视频监控、环境辅助生活、人机交互和智能驾驶等领域展现出了极其广泛的应用前景。由于目标物体遮挡、视频背景阴影、光照变化、视角变化、多尺度变化、人的衣服和外观变化等问题,使得对视频的处理与分析变得非常困... 目的人体行为识别在视频监控、环境辅助生活、人机交互和智能驾驶等领域展现出了极其广泛的应用前景。由于目标物体遮挡、视频背景阴影、光照变化、视角变化、多尺度变化、人的衣服和外观变化等问题,使得对视频的处理与分析变得非常困难。为此,本文利用时间序列正反演构造基于张量的线性动态模型,估计模型的参数作为动作序列描述符,构造更加完备的观测矩阵。方法首先从深度图像提取人体关节点,建立张量形式的人体骨骼正反向序列。然后利用基于张量的线性动态系统和Tucker分解学习参数元组(A_F,A_I,C),其中C表示人体骨架信息的空间信息,A_F和A_I分别描述正向和反向时间序列的动态性。通过参数元组构造观测矩阵,一个动作就可以表示为观测矩阵的子空间,对应着格拉斯曼流形上的一点。最后通过在格拉斯曼流形上进行字典学习和稀疏编码完成动作识别。结果实验结果表明,在MSR-Action 3D数据集上,该算法比Eigenjoints算法高13. 55%,比局部切从支持向量机(LTBSVM)算法高2. 79%,比基于张量的线性动态系统(t LDS)算法高1%。在UT-Kinect数据集上,该算法的行为识别率比LTBSVM算法高5. 8%,比t LDS算法高1. 3%。结论通过大量实验评估,验证了基于时间序列正反演构造出来的t LDS模型很好地解决了上述问题,提高了人体动作识别率。 展开更多
关键词 时间序列正反演 人体行为识别 人体骨架 线性动态系统 格拉斯曼流形
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大规模分布式系统实体交互脆弱性分析方法 被引量:2
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作者 赵刚 赵金晶 +1 位作者 况晓辉 郑纬民 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第18期98-102,共5页
大规模分布式系统中资源、用户、计算和管理分布化的特点,决定了实体间的频繁交互成为大规模分布式系统完成基本业务和实现安全机制的基本手段。针对因安全机制缺失而引入的大规模分布式系统交互脆弱性问题,提出了一种大规模分布式系统... 大规模分布式系统中资源、用户、计算和管理分布化的特点,决定了实体间的频繁交互成为大规模分布式系统完成基本业务和实现安全机制的基本手段。针对因安全机制缺失而引入的大规模分布式系统交互脆弱性问题,提出了一种大规模分布式系统实体交互脆弱性分析模型LDS-IVA;通过对大规模分布式系统实体交互过程进行建模,采用可通用的大规模分布式系统交互安全机制描述语言IS-LAN描述各实体的安全机制,以大规模分布式系统中的关键资源为分析对象,采用有限状态机的方法对大规模分布式系统实体交互进行分析和验证,发现安全机制缺失和不足对关键资源机密性、完整性和可用性的影响,以识别大规模分布式系统交互中存在的脆弱性及其可能引发的攻击模式。 展开更多
关键词 大规模分布式系统 实体交互模型 脆弱性分析 有限状态机
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基于线性动态系统的视频压缩感知自适应改进
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作者 蒋行国 李志丰 张龙 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第1期198-201,共4页
线性动态系统的视频压缩感知(CS-LDS)是指从随机采样数据中直接估计出模型参数,然而对所有视频帧采取同样的采样方式,使得采样数据存在一定的时间冗余。针对这一问题,结合自适应压缩采样技术提出了一种自适应的改进算法。首先,对视频... 线性动态系统的视频压缩感知(CS-LDS)是指从随机采样数据中直接估计出模型参数,然而对所有视频帧采取同样的采样方式,使得采样数据存在一定的时间冗余。针对这一问题,结合自适应压缩采样技术提出了一种自适应的改进算法。首先,对视频信号建立线性动态系统(LDS)模型;然后,通过自适应压缩采样方法得到视频信号的采样数据;最后,通过采样数据估计出系统模型参数,实现视频信号的重构。实验结果表明,在不影响视频重构质量的条件下,所提方法相对于CS-LDS算法,不仅能够节省统一测量过程中20%~40%的采样数据,而且平均每帧能够节省0.1~0.3 s的运行时间。改进后的算法降低了采样数目与算法运行时间。 展开更多
关键词 动态场景 线性动态系统 压缩感知 自适应采样 视频重构
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