SINC滤波器时序优化与分布式电流的同步采样

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作者 陈理辉 《电工技术》 2023年第23期1-4,10,共5页

研究了电机电流采样常用的SINC滤波器原理和分布式电机电流同步采样的技术难点。首先分析了SINC滤波器的FPGA时序电路和组合逻辑电路,设计了不同的时序优化方案,并对不同方案进行了仿真验证,得出最优的时序优化方案,显著缩短了SINC滤波... 研究了电机电流采样常用的SINC滤波器原理和分布式电机电流同步采样的技术难点。首先分析了SINC滤波器的FPGA时序电路和组合逻辑电路,设计了不同的时序优化方案,并对不同方案进行了仿真验证,得出最优的时序优化方案,显著缩短了SINC滤波器的延时;接着分析了分布式控制系统中,电机电流同步采样的优点及技术难点,提出了分布式电机电流同步采样的可行性方案;最后通过工程样机测试验证了SINC滤波器时序优化方案的准确性,验证了分布式电机电流同步采样方案的可行性。 展开更多

关键词 Sigma-delta型ADC SINC滤波器 电流采样 电机驱动 分布式系统 电流同步采样

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基于卡尔曼滤波融合的电机电流高精度检测与处理 被引量：2

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作者 施崇阳 陈兴龙 《电机与控制应用》 北大核心 2015年第10期64-68,共5页

根据同步采样下跟踪系统电机电流波动规律,推导出基波电流可以等效为载波中点和起点处电流采样值,并分析了同步采样与非同步采样下电流谐波,得出同步采样可以有效减小载波二倍频率谐波及高次谐波。针对跟踪系统在高仰角跟踪时,电机电流... 根据同步采样下跟踪系统电机电流波动规律,推导出基波电流可以等效为载波中点和起点处电流采样值,并分析了同步采样与非同步采样下电流谐波,得出同步采样可以有效减小载波二倍频率谐波及高次谐波。针对跟踪系统在高仰角跟踪时,电机电流大变化剧烈,电流检测精度下降的情况,将不同量程不同精度的电流传感器应用于电机电流检测中,使用集中式卡尔曼(Kalman)滤波融合技术融合多传感器电流数据,在传感器量程内实时地获得了较高的电流检测精度,避免了传统滤波算法带来的电流滤波延时。 展开更多

关键词 同步采样 电机电流谐波分析 集中式卡尔曼滤波融合 高精度电流检测与处理

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基于TLV2374的弧线电机电流采样系统

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作者 宋晓莉 张振超 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2012年第6期58-60,共3页

针对超低速运行的大口径望远镜,设计出一种基于单电源供电的TLV2374弧线永磁同步电机(PMSM)定子绕组电流采样电路,并将采样结果送给TMS320F2812的A/D口进行转换,采用数学的方法校正了其转换精度,经卡尔曼滤波后输出的电流满足高精度的... 针对超低速运行的大口径望远镜,设计出一种基于单电源供电的TLV2374弧线永磁同步电机(PMSM)定子绕组电流采样电路,并将采样结果送给TMS320F2812的A/D口进行转换,采用数学的方法校正了其转换精度,经卡尔曼滤波后输出的电流满足高精度的大口径望远镜机架驱动的要求。 展开更多

关键词 同步电机 电流采样 望远镜

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永磁交流伺服系统电流环带宽扩展研究 被引量：60

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作者 王宏佳 杨明 +1 位作者 牛里 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期56-62,共7页

在数字控制交流伺服系统中,制约电流环带宽的因素主要包括功率器件的开关频率和A/D采样时间、计算处理、PWM占空比更新等数字控制延时。开关频率的提高会带来开关损耗的增加,因此,在不改变功率器件开关频率的前提下扩展电流环的带宽很... 在数字控制交流伺服系统中,制约电流环带宽的因素主要包括功率器件的开关频率和A/D采样时间、计算处理、PWM占空比更新等数字控制延时。开关频率的提高会带来开关损耗的增加,因此,在不改变功率器件开关频率的前提下扩展电流环的带宽很有必要。在同步旋转坐标系下的电流解耦控制基础上,分析了永磁交流伺服系统中电流采样和占空比更新方式产生的延时对电流环带宽的影响,并提出了带宽扩展策略,在一个载波周期内实现定子电流的双次采样和PWM占空比双次更新。在保持开关频率不变的情况下,理论上可扩展电流环带宽1倍以上,从而可以大幅提高永磁交流伺服系统的动态性能,仿真和实验结果验证了理论分析的正确性和方法的有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 带宽 电流采样 占空比更新

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永磁同步电机伺服系统改进型无差拍电流控制算法 被引量：14

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作者 姜哲 卜飞飞 +1 位作者 潘子昊 轩富强 《电力工程技术》 2020年第6期177-183,共7页

高性能电流环是提升永磁同步电机伺服系统性能的重要保证和基础,在控制过程中,电流环易受延迟环节、采样误差等因素影响,需具备较强的抗扰动能力。基于此,文中研究了一种带电流校正环节的改进型无差拍电流控制算法。该方法以传统无差拍... 高性能电流环是提升永磁同步电机伺服系统性能的重要保证和基础,在控制过程中,电流环易受延迟环节、采样误差等因素影响,需具备较强的抗扰动能力。基于此,文中研究了一种带电流校正环节的改进型无差拍电流控制算法。该方法以传统无差拍电流控制算法为基础,对电流采样环节进行改进。将k时刻的电流采样值与k时刻的电流预测值进行加权处理,作为新的电流反馈值,再进行无差拍控制,抑制采样误差对电流控制的影响,进而提升稳态过程中电流的抗扰动能力。并针对永磁伺服系统样机进行了Matlab仿真和实验,验证了文中方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 电流环 采样误差 无差拍控制 抗扰动

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永磁同步电机新型单电阻电流重构技术研究 被引量：8

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作者 陆佳琪 吴金富 +2 位作者 陆彦如 张懿 魏海峰 《电机与控制应用》 2019年第2期46-51,共6页

针对永磁同步电机在单电阻电流采样时,低调制区域和扇区边界区域难以进行电流重构的问题,提出了一种新型单电阻电流重构技术。首先,对三相电流重构技术原理进行研究,定义无法重构的区域为非观测区,对非观测区电流重构盲区进行分析。其次... 针对永磁同步电机在单电阻电流采样时,低调制区域和扇区边界区域难以进行电流重构的问题,提出了一种新型单电阻电流重构技术。首先,对三相电流重构技术原理进行研究,定义无法重构的区域为非观测区,对非观测区电流重构盲区进行分析。其次,使用脉冲宽度调制移相法对非观测区的电流进行重构,发现仍有部分非观测区只可测得一相电流,从而无法完成电流重构。针对这一问题,设计电流观测器,通过单相电流来估算三相电流,且不需要电机与负载参数,实现简单。试验验证表明,所提新型单电阻电流重构技术具有可行性和实用价值。 展开更多

关键词 永磁同步电机 单电阻电流采样 电流重构技术 电流观测器

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基于过采样相电流重构相位误差抑制方法 被引量：1

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作者 贾建波 孙师贤 +2 位作者 尚捷 丁旭东 吉玲 《微电机》 2022年第1期76-79,87,共5页

传统永磁同步电机相电流重构技术在每个PWM周期内由于不同相电流采样的不同步性,会产生采样相位误差,进而对电机整体控制性能产生不利影响。在分析上述相位误差的基础上,基于传统直流母线采样方法提出了一种电流过采样策略。通过在每个... 传统永磁同步电机相电流重构技术在每个PWM周期内由于不同相电流采样的不同步性,会产生采样相位误差,进而对电机整体控制性能产生不利影响。在分析上述相位误差的基础上,基于传统直流母线采样方法提出了一种电流过采样策略。通过在每个PWM周期的对称采样点分别进行一次采样并取均值的方式得到该控制周期内的相电流信息,同时利用一阶保持器估计电流控制点处的电流以消除采样相位误差。实验结果证明所提出的方法能够提高相电流重构精度,具有较好的降低相电流重构技术采样相位误差效果。 展开更多

关键词 永磁同步电机 相电流重构 采样相位误差 过采样

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准Z源逆变器–PMSM控制中多电流传感器比例误差平衡方法 被引量：1

8

作者 林治臣 史婷娜 +2 位作者 李新旻 王志强 张云 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期2706-2713,共8页

该文提出一种应用于准Z源逆变器–永磁同步电机控制中的电流传感器比例误差平衡方法。该方法在一个PWM周期的2个直通矢量中对逆变器输出相支路与逆变器一个桥臂支路电流的和进行采样。通过将2次采样值作差,可以获得三相电流传感器之间... 该文提出一种应用于准Z源逆变器–永磁同步电机控制中的电流传感器比例误差平衡方法。该方法在一个PWM周期的2个直通矢量中对逆变器输出相支路与逆变器一个桥臂支路电流的和进行采样。通过将2次采样值作差,可以获得三相电流传感器之间比例系数的关系,进而可以对电流传感器比例误差进行矫正。论文分析了从直通矢量采样获得的电流中提取电流传感器比例误差的可行性,并给出相应的调制策略。对比在零矢量中进行电流采样的方法,直通矢量采样的电流传感器比例误差平衡方法可以消除存在于高调制区的采样盲区,扩展电机运行范围,其有效性在一台20kW的永磁同步电机上得到了实验验证。 展开更多

关键词 永磁同步电机 准Z源逆变器 电流采样 电流传感器误差矫正 测量盲区

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宇航SAR隔离型同步整流电源防电流倒灌方法

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作者 王涵 王邦兴 +2 位作者 徐伟 沈昂 高正 《上海航天（中英文）》 CSCD 2021年第S01期38-42,共5页

电流倒灌现象是同步整流电源中的常见问题,尤其对于输出端带大电容阵的宇航SAR隔离型同步整流电源而言,倒灌电流将严重影响其安全性、可靠性及使用寿命。提出了一种适用于宇航SAR隔离型同步整流电源的防电流倒灌控制方法。通过检测输出... 电流倒灌现象是同步整流电源中的常见问题,尤其对于输出端带大电容阵的宇航SAR隔离型同步整流电源而言,倒灌电流将严重影响其安全性、可靠性及使用寿命。提出了一种适用于宇航SAR隔离型同步整流电源的防电流倒灌控制方法。通过检测输出电感电流控制副边开关管驱动,实现了副边开关管在输出电感电流过零前断开的功能。仿真和实验结果表明:采用防电流倒灌控制方法后,输出电容阵带电开机时的输出电压波形呈单调上升趋势。该控制方法可有效解决电流倒灌问题,对于提高宇航SAR的综合性能具有重要的实际价值。 展开更多

关键词 宇航SAR 电流倒灌 隔离型同步整流电源 输出电容阵 电流采样

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基于电流采样的电机参数辨识

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作者 李道龙 王贤会 丁琴 《电子与封装》 2021年第12期88-90,共3页

矢量控制是一种基于电机数学模型的控制策略,其控制性能依赖于电机参数的设定。常规获取电机参数的方法是通过仪器或上位机测量。提出一种简便的方法,将电机模型简化成一阶线性系统,利用驱动电路和电流采样电路,实现电机参数的辨识。实... 矢量控制是一种基于电机数学模型的控制策略,其控制性能依赖于电机参数的设定。常规获取电机参数的方法是通过仪器或上位机测量。提出一种简便的方法,将电机模型简化成一阶线性系统,利用驱动电路和电流采样电路,实现电机参数的辨识。实验结果表明,该方法计算复杂度低,使用简单,易于实现,提高了控制器对电机的适配性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 电流采样 电阻 电感

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永磁同步电机的PPI-RES电流控制策略

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作者 于子淞 王大志 +1 位作者 高庆忠 韩伟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期2195-2199,共5页

采用常规比例-积分-谐振(PI-RES)电流控制器可抑制永磁同步电机(PMSM)相电流谐波.然而,电机运行于高输出频率/采样频率工况时,系统受数字控制器一个采样周期延时的影响,将出现电流震荡现象.为了解决上述问题,提出一种预测比例-积分-谐振... 采用常规比例-积分-谐振(PI-RES)电流控制器可抑制永磁同步电机(PMSM)相电流谐波.然而,电机运行于高输出频率/采样频率工况时,系统受数字控制器一个采样周期延时的影响,将出现电流震荡现象.为了解决上述问题,提出一种预测比例-积分-谐振(PPI-RES)电流控制策略.该方法分别利用电流误差微分模型和积分模型预测扰动电压和误差电流,实现对输入延时的有效补偿.仿真结果验证了所提出电流控制策略的有效性. 展开更多

关键词 永磁同步电机 预测比例-积分-谐振控制器 输入延时 电流谐波 高输出频率/采样频率

原文传递

GPS时间同步技术及其在数字电流差动保护中应用的研究 被引量：8

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作者 高厚磊 江世芳 贺家李 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 1996年第3期37-43,共7页

作为全球共享高技术资源的全球定位系统（ＧＰＳ），其精密时间传递和时间同步技术可在电力系统中获得广泛应用。本文首先详细阐述ＧＰＳ的时间传递和同步原理，然后给出利用ＧＰＳ实现同步采样的新型线路纵差保护的总体构成和初步试验... 作为全球共享高技术资源的全球定位系统（ＧＰＳ），其精密时间传递和时间同步技术可在电力系统中获得广泛应用。本文首先详细阐述ＧＰＳ的时间传递和同步原理，然后给出利用ＧＰＳ实现同步采样的新型线路纵差保护的总体构成和初步试验结果。 展开更多

关键词 全球定位系统 时间同步 电流差动保护 输电线路

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