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双缸电液位置伺服同步控制系统的智能控制 被引量:31
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作者 邓飙 苏文斌 +2 位作者 郭秦阳 林滔 张安 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期85-90,共6页
针对双缸电液位置伺服同步控制系统的高精度及快速性要求,采用比例积分微分型迭代学习控制算法,设计实现了电液位置同步控制系统.在系统中采用双闭环两级控制策略,将双缸同步误差反馈补偿到输出量中,同时采用比例微分算法对数字控制量... 针对双缸电液位置伺服同步控制系统的高精度及快速性要求,采用比例积分微分型迭代学习控制算法,设计实现了电液位置同步控制系统.在系统中采用双闭环两级控制策略,将双缸同步误差反馈补偿到输出量中,同时采用比例微分算法对数字控制量进行修正,使双缸互为跟踪对象,保证了双缸运行中的高精度同步.试验结果表明:该同步控制系统具有较高的控制精度和快速跟踪目标能力,同步控制精度达到了0.2%,为电液同步控制提供了一种新的有效思路和方法,因此具有重要的工程应用价值. 展开更多
关键词 双缸 电液伺服控制 同步控制 迭代学习控制
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激光导引头半实物仿真系统的设计与研制 被引量:22
2
作者 邓方林 刘志国 王仕成 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第2期255-257,共3页
以某激光导引兵器为背景,研究了将激光导引头实物接入回路的半实物仿真系统的方案、设计与研制。构造了一个激光制导兵器在接近真实飞行环境下,对目标进行瞄准、跟踪和实施攻击的仿真系统。本系统可对该激光制导兵器进行全数字仿真或半... 以某激光导引兵器为背景,研究了将激光导引头实物接入回路的半实物仿真系统的方案、设计与研制。构造了一个激光制导兵器在接近真实飞行环境下,对目标进行瞄准、跟踪和实施攻击的仿真系统。本系统可对该激光制导兵器进行全数字仿真或半实物仿真研究,检测激光导引头接收目标信息、分辨目标、跟踪目标和抗干扰工作能力等。该系统已成功的运用于某型激光制导武器导引头的半实物仿真。 展开更多
关键词 激光导引头 半实物仿真 目标干扰模拟 模型校验 同步控制 仿真精度
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软开关双丝脉冲熔化极活性气体保护焊逆变电源 被引量:9
3
作者 王振民 黄石生 薛家祥 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期31-34,59,共5页
根据双丝脉冲熔化极活性气体保护(MAG)焊的工艺要求,将软开关技术、双闭环控制技术以及现场总线控制技术相结合,研制了一套软开关双丝高速脉冲MAG焊电源,并应用计算机信息测试采集平台对该系统进行测试.结果表明,系统具有良好的静、动特... 根据双丝脉冲熔化极活性气体保护(MAG)焊的工艺要求,将软开关技术、双闭环控制技术以及现场总线控制技术相结合,研制了一套软开关双丝高速脉冲MAG焊电源,并应用计算机信息测试采集平台对该系统进行测试.结果表明,系统具有良好的静、动特性,主从机协同控制稳定可靠,完全可以满足双丝高速脉冲MAG焊的技术要求. 展开更多
关键词 软开关 双丝脉冲熔化极活性气体保护焊 双闭环控制 现场总线 协同控制
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EPON中的接入控制技术 被引量:2
4
作者 徐辉 李凤堂 刘媛媛 《现代电子技术》 2003年第24期50-53,共4页
接入控制技术是 PON (无源光网络 )中的关键技术之一 ,直接关系到 PON系统性能的好坏 ,EPON是一种刚刚兴起而又具有很好发展前景的接入网技术。本文对 EPON中现有的几种接入控制方式进行了介绍和讨论 ,并对他们的性能进行了比较。
关键词 EPON 同步 测距 请求 授权 MAC控制
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基于DSP的软开关逆变式双丝高速脉冲焊装备 被引量:2
5
作者 李远波 黄石生 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1-4,共4页
将脉冲焊、软开关逆变、嵌入式控制及现场总线通信技术等有机地结合,研制了协同控制的Tandem型双丝高速焊装备.脉冲电源主电路采用饱和电感并充分利用励磁能量拓宽软开关范围,针对双丝脉冲焊电弧形态、熔滴过渡及电源外特性和动特性的要... 将脉冲焊、软开关逆变、嵌入式控制及现场总线通信技术等有机地结合,研制了协同控制的Tandem型双丝高速焊装备.脉冲电源主电路采用饱和电感并充分利用励磁能量拓宽软开关范围,针对双丝脉冲焊电弧形态、熔滴过渡及电源外特性和动特性的要求,提出基于电流峰值模式的双闭环控制模式,设计了基于DSP与μC/OS-II的占先式嵌入式控制系统;利用CAN现场总线通信技术解决了双丝脉冲焊两路输出同相、反相与随机三种形式的协同控制问题.结果表明,电源性能满足设计要求,双丝高速脉冲焊接过程稳定、焊缝成形好、飞溅小、变形小. 展开更多
关键词 双丝高速脉冲焊 协同控制 软开关 双闭环控制 嵌入式控制系统
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基于模糊控制的异种电动机同步控制
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作者 于力革 《工业控制计算机》 2001年第6期51-53,共3页
本文针对光纤成缆机生产线上的多只异种电动机的线速度同步控制提出了模糊控制与 PI控制相结合( FUZZY- PI)的方法,实践证明此方法具有动态响应快,超调量小,精度高,能很好的达到生产要求。
关键词 光纤成缆机 异种电动机 同步控制 模糊控制 光缆生产
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标识T-网中同步距离的计算 被引量:3
7
作者 王丽丽 吴哲辉 方欢 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2008年第10期100-103,169,共5页
同步距离是刻画事件之间同步关系的一个重要的定量分析手段。由于同步距离的求解不仅和网的结构特征有关系,而且和网的初始标识也存在关系,因此到目前为止还没有一个很简洁易行的算法来求解一般Petri网的同步距离。然而,一些特殊的Petr... 同步距离是刻画事件之间同步关系的一个重要的定量分析手段。由于同步距离的求解不仅和网的结构特征有关系,而且和网的初始标识也存在关系,因此到目前为止还没有一个很简洁易行的算法来求解一般Petri网的同步距离。然而,一些特殊的Petri网子类,如标识T-图、标识S-图的同步距离的计算已经有了较简洁的求解方法。对另一个Petri网子类——标识T-网给出了其同步距离的计算方法。标识T-网也可以直接通过网的结构和初始标识分布情况来得到变迁之间的同步距离,不需要考察网系统的运行,这就使得同步距离的求解简单易行。文中给出了相应的求解定理。 展开更多
关键词 同步距离 标识T-网 源库所 控制库所 控制库所接入变迁
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基于模糊控制双开关磁阻电机同步控制方法 被引量:3
8
作者 张小平 李震广 张铸 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第11期2356-2361,共6页
针对由两台开关磁阻电机构成的同步控制系统,提出一种基于模糊控制的同步控制方法。建立了开关磁阻电机平均转矩估算的数学模型,根据两台开关磁阻电机实际输出转矩的偏差,采用模糊控制算法得到两台电机转矩给定的调整值,通过对两台电机... 针对由两台开关磁阻电机构成的同步控制系统,提出一种基于模糊控制的同步控制方法。建立了开关磁阻电机平均转矩估算的数学模型,根据两台开关磁阻电机实际输出转矩的偏差,采用模糊控制算法得到两台电机转矩给定的调整值,通过对两台电机转矩给定的实时调节,使其实际输出转矩基本达到一致,从而达到双开关磁阻电机同步控制的目的,最后对该控制策略的效果进行了仿真验证,同时与传统交叉耦合控制进行了对比仿真分析。结果表明:该控制方法相对于传统交叉耦合控制具有更好的同步控制效果,因而具有更好的应用价值。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 同步控制 模糊控制 仿真
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推床同步BP网络自整定PID控制研究 被引量:3
9
作者 熊承乾 曾良才 +1 位作者 肖自富 任印美 《机床与液压》 北大核心 2011年第17期30-32,共3页
根据轧钢生产线中推床系统工作特点和工艺要求,将基于BP网络自整定的PID控制器引入到推床同步控制系统中。结果表明,控制器能根据系统工作状态的变化在线自行调整PID控制参数的值,能有效提高推床同步控制精度。
关键词 液压推床 同步控制 PID控制器 BP神经网络
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软开关逆变式双丝高速脉冲焊电源 被引量:2
10
作者 李远波 黄石生 《电焊机》 北大核心 2010年第1期35-39,共5页
将软开关技术、脉冲焊技术和总线通信技术等有机结合,研制了协同控制的Tandem型双丝脉冲MAG焊电源。脉冲焊接电源主电路采用饱和电感并充分利用励磁能量拓宽软开关范围,针对双丝脉冲焊电弧形态、熔滴过渡及电源外特性和动特性的要求,提... 将软开关技术、脉冲焊技术和总线通信技术等有机结合,研制了协同控制的Tandem型双丝脉冲MAG焊电源。脉冲焊接电源主电路采用饱和电感并充分利用励磁能量拓宽软开关范围,针对双丝脉冲焊电弧形态、熔滴过渡及电源外特性和动特性的要求,提出了基于电流峰值模式的双闭环恒电流和恒电压控制模式,并进行了分析与设计;利用SOC单片机C8051F020和RS485总线通信技术实现了双丝脉冲焊的数字化协同控制,解决了双丝高速焊两路输出脉冲同步、反相与随机输出形式的协同控制。试验表明,电源性能满足设计要求,高速焊接过程稳定、焊缝成形好、飞溅小、变形小。 展开更多
关键词 双丝脉冲MAG焊 协同控制 软开关 双闭环控制
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细丝双弧共熔池脉冲MAG高速焊脉冲参数匹配研究 被引量:1
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作者 何宽芳 黄石生 +2 位作者 李远波 王振民 李阳 《电焊机》 2008年第12期29-32,共4页
利用研制的双丝脉冲MAG焊装备及数字化协同控制系统,在协同控制模式主机和从机不同外特性组合方式下,进行了双丝高速脉冲MAG焊工艺试验研究,根据实验结果分析总结出两路脉冲参数最佳配合方式以及相互影响规律。实验表明,通过对双丝脉冲... 利用研制的双丝脉冲MAG焊装备及数字化协同控制系统,在协同控制模式主机和从机不同外特性组合方式下,进行了双丝高速脉冲MAG焊工艺试验研究,根据实验结果分析总结出两路脉冲参数最佳配合方式以及相互影响规律。实验表明,通过对双丝脉冲MAG焊工艺实验来掌握主从脉冲参数规律,为最大程度减少主从电弧之间的影响,保证双丝高速脉冲焊接过程稳定,为提高焊缝质量提供了技术指导,具有针对性和实际意义。 展开更多
关键词 MAG高速焊 主从电弧 协同控制 工艺试验 脉冲参数
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基于STM32的一体化双丝脉冲MIG焊电源系统 被引量:2
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作者 吴开源 章涛 +1 位作者 何祖伟 李华佳 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期25-28,114,共4页
为解决双丝脉冲MIG焊两路脉冲同步、交替和随机三种相位输出的协同控制问题,采用32位的STM32F103ZET6建立基于STM32的一体化双丝脉冲MIG焊电源系统.利用单一STM32芯片实现双丝脉冲MIG焊同步、交替和随机三种脉冲相位输出形式,用STM32内... 为解决双丝脉冲MIG焊两路脉冲同步、交替和随机三种相位输出的协同控制问题,采用32位的STM32F103ZET6建立基于STM32的一体化双丝脉冲MIG焊电源系统.利用单一STM32芯片实现双丝脉冲MIG焊同步、交替和随机三种脉冲相位输出形式,用STM32内部集成的脉宽调制(pulse width modulation,PWM)模块生成移相全桥软开关PWM信号,以软件方式实现主从机两台逆变电源PWM信号的直接数字化控制,从而实现主从机的高频逆变和低频脉冲波形调制.结果表明,所设计的基于STM32的一体化双丝脉冲MIG焊电源系统满足设计要求,焊接过程稳定、焊接速度快、飞溅小、焊缝成形良好,能实现良好的双丝脉冲MIG焊工艺. 展开更多
关键词 双丝脉冲MIG焊 一体化 协同控制 STM32电源系统
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双电弧共熔池脉冲GMAW电源的复合外特性 被引量:2
13
作者 王振民 黄石生 +1 位作者 薛家祥 李远波 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期13-16,共4页
利用自行研制的双电弧软开关脉冲GMAW装备,从弧长控制、熔滴过渡以及焊缝成形等角度对双电弧脉冲GMAW三种复合外特性进行了试验研究。结果表明,主机I-I,从机I-I复合外特性的熔滴过渡均匀,可控性好,但电弧自调节作用较差,适合薄板高速焊... 利用自行研制的双电弧软开关脉冲GMAW装备,从弧长控制、熔滴过渡以及焊缝成形等角度对双电弧脉冲GMAW三种复合外特性进行了试验研究。结果表明,主机I-I,从机I-I复合外特性的熔滴过渡均匀,可控性好,但电弧自调节作用较差,适合薄板高速焊接;主机U-I,从机U-I复合外特性的熔滴过渡可控性欠佳,但电弧自调节作用较强,较适合大参数厚板焊接;主机I-I,从机U-I复合外特性中主机的熔滴过渡可控性好,电弧自调节能力有限,从机的电弧自调节作用较强,但熔滴过渡可控性欠佳。 展开更多
关键词 双电弧脉冲熔化极活性气体保护焊 协同控制 复合外特性
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双电弧共熔池埋弧焊数字化协同控制系统 被引量:1
14
作者 何宽芳 黄石生 +1 位作者 李学军 肖冬明 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期235-239,共5页
应用工控机和PLC建立了双电弧共熔池埋弧焊数字化协同控制系统。采用软件的方式实现了双电弧埋弧焊工艺参数的优化设置、两电弧起弧和收弧的时序数字化控制,从而实现了电弧能量参数的精密控制,保证了双电弧之间的协同稳定工作。阐述了... 应用工控机和PLC建立了双电弧共熔池埋弧焊数字化协同控制系统。采用软件的方式实现了双电弧埋弧焊工艺参数的优化设置、两电弧起弧和收弧的时序数字化控制,从而实现了电弧能量参数的精密控制,保证了双电弧之间的协同稳定工作。阐述了数字化协同控制系统的软硬件设计。双电弧高速埋弧焊试验结果表明,所设计的数字化协同控制系统满足设计要求,焊接过程稳定、焊缝成形美观,能实现良好的双电弧高速埋弧焊工艺。 展开更多
关键词 双电弧共熔池 高速埋弧焊 数字化控制 协同控制
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基于新模型的双开关磁阻电动机同步控制方法 被引量:1
15
作者 钟锐 徐宇柘 陆生礼 《微特电机》 北大核心 2011年第5期58-61,共4页
提出了一种新的开关磁阻电动机解析模型,并根据此模型设计了双开关磁阻电动机的改进交叉耦合同步控制方法。针对现有模型的转矩计算不便问题,利用磁链-转子位置关系曲线的对称性特点,提出了快速转矩计算模型,方便在线实时计算瞬时转矩,... 提出了一种新的开关磁阻电动机解析模型,并根据此模型设计了双开关磁阻电动机的改进交叉耦合同步控制方法。针对现有模型的转矩计算不便问题,利用磁链-转子位置关系曲线的对称性特点,提出了快速转矩计算模型,方便在线实时计算瞬时转矩,并把此模型应用到两台电机同步控制,两台电机转矩差实时计算后,取反并与速度差耦合,同时反馈到速度控制端。仿真结果表明,该方法缩短了同步时间,减小了最大速度差,降低了转矩抖动,使同步过程更加平稳,功率输出平衡得到改善。 展开更多
关键词 开关磁阻电动机 模型 转矩计算 同步控制
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软开关双电弧共熔池脉冲GMAW焊装备关键技术
16
作者 王振民 薛家祥 黄石生 《焊接技术》 北大核心 2007年第2期29-31,共3页
双电弧共熔池脉冲GMAW焊集高速高效、优质和自动化于一体,近来备受重视,但国内对此研究不多。本文在系统分析双丝脉冲GMAW焊电弧形态、熔滴过渡以及熔池行为的基础上,对双电弧共熔池脉冲GMAW焊系统实现的关键问题如电源类型、动特性、... 双电弧共熔池脉冲GMAW焊集高速高效、优质和自动化于一体,近来备受重视,但国内对此研究不多。本文在系统分析双丝脉冲GMAW焊电弧形态、熔滴过渡以及熔池行为的基础上,对双电弧共熔池脉冲GMAW焊系统实现的关键问题如电源类型、动特性、外特性、控制模式、协同控制方式、双丝焊枪设计以及送丝系统等进行了较深入的探讨。 展开更多
关键词 双电弧共熔池脉冲GMAW焊 逆变电源 双闭环控制 协同控制
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全数字同步电动机励磁控制新技术的应用
17
作者 袁宜斌 李明 +1 位作者 田刚 张生杰 《包钢科技》 2002年第2期43-47,共5页
本文分析了同步电动机励磁装置技术性能好坏对同步电动机起动、运行造成的影响 ,分析目前同步电动机存在的主要问题 。
关键词 同步电动机 晶闸管励磁 微机控制 励磁装置
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级联STATCOM直流侧电压平衡控制方法 被引量:27
18
作者 胡应宏 任佳佳 +1 位作者 王建赜 纪延超 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期31-36,共6页
针对级联静止同步补偿器直流侧电容电压不平衡的问题,提出一种基于相移载波调制的直流侧电压平衡方法。该方法根据各个直流侧电压变化趋势来进行有选择的交换脉冲,将直流电压高于平均值且变高的模块的驱动信号与直流电压低于平均值且变... 针对级联静止同步补偿器直流侧电容电压不平衡的问题,提出一种基于相移载波调制的直流侧电压平衡方法。该方法根据各个直流侧电压变化趋势来进行有选择的交换脉冲,将直流电压高于平均值且变高的模块的驱动信号与直流电压低于平均值且变低的模块的驱动信号交换,以载波相位差造成的直流侧不平衡来补偿开关损耗等造成的不平衡。该方法将直流侧平衡和静止同步补偿系统控制分开,算法简单,省略了直流侧辅助直流电源,使H桥模块更加简单,节省了成本。通过仿真分析和实验结果证实了该方法的正确性、有效性和实用性。 展开更多
关键词 相移载波 级联多电平 STATCOM 直流侧平衡
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STATCOM的自适应逆控制方法 被引量:7
19
作者 伏祥运 曾繁鹏 +2 位作者 王建赜 牟宪民 纪延超 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期636-640,共5页
为了研究静止同步补偿器STATCOM运行过程中存在的非线性特性对补偿特性的影响,在考虑了电压源型逆变桥中IGBT的通态损耗、开关损耗以及直流侧的电容损耗基础上,建立了基于该逆变桥的STATCOM数学模型,并根据其数学模型的非线性特性,提出... 为了研究静止同步补偿器STATCOM运行过程中存在的非线性特性对补偿特性的影响,在考虑了电压源型逆变桥中IGBT的通态损耗、开关损耗以及直流侧的电容损耗基础上,建立了基于该逆变桥的STATCOM数学模型,并根据其数学模型的非线性特性,提出了STATCOM的自适应逆控制方法和逆系统模型。根据该模型对STATCOM进行直接控制,并根据系统参数的不可预知以及其时变的特点,对系统模型中的参数在运行过程进行在线识别,并进行了仿真。结果表明,自适应逆控制能够有效地克服运行过程中系统参数的变化对补偿效果的影响,从而提高了控制系统的鲁棒性和装置的控制精确度;给定系统参数的初值准确与否,对装置最终的控制精确度没有影响。该控制方法具有实用性,而且随着处理器计算能力的不断增强该方法存在广泛的应用前景。 展开更多
关键词 静止同步补偿器 非线性 自适应逆控制 电力电子
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大秦线机车同步操控通信系统综述 被引量:6
20
作者 邸士萍 《铁路通信信号工程技术》 2006年第1期14-17,48,共5页
结合大秦线的业务需求,介绍大秦线机车同步操控的功能、意义和对通信系统的要求,分别介绍基于不同通信系统的实现方案。
关键词 大秦线 机车同步操控 通信 方案
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