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GENERATING EXACT NONLINEAR RANKING FUNCTIONS BY SYMBOLIC-NUMERIC HYBRID METHOD 被引量:8
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作者 SHEN Liyong WU Min +1 位作者 YANG Zhengfeng ZENG Zhenbing 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2013年第2期291-301,共11页
This paper presents a hybrid symbolic-numeric algorithm to compute ranking functions for establishing the termination of loop programs with polynomial guards and polynomial assignments.The authors first transform the ... This paper presents a hybrid symbolic-numeric algorithm to compute ranking functions for establishing the termination of loop programs with polynomial guards and polynomial assignments.The authors first transform the problem into a parameterized polynomial optimization problem,and obtain a numerical ranking function using polynomial sum-of-squares relaxation via semidefinite programming(SDP).A rational vector recovery algorithm is deployed to recover a rational polynomial from the numerical ranking function,and some symbolic computation techniques are used to certify that this polynomial is an exact ranking function of the loop programs.At last,the authors demonstrate on some polynomial loop programs from the literature that our algorithm successfully yields nonlinear ranking functions with rational coefficients. 展开更多
关键词 Program verification ranking function semidefinite programming symbolic-numeric hybrid method.
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Function Projective Synchronization of Discrete-Time Chaotic and Hyperchaotic Systems Using Backstepping Method
2
作者 JIN Yi-Liang LI Kin CHEN Yong 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2008年第7期111-116,共6页
In this paper, a function projective synchronization scheme is developed to investigate the function projective synchronization between the discrete-time driven chaotic system and the discrete-time response chaotic sy... In this paper, a function projective synchronization scheme is developed to investigate the function projective synchronization between the discrete-time driven chaotic system and the discrete-time response chaotic system. With the aid of symbolic-numeric computation, we use the scheme to study the function projective synchronization between 2D Lorenz discrete-time system and Hdnon discrete-time system, as well as that between 3D discrete-time hyperchaotic system and Henon-like map via three scalar controllers, respectively. Moreover numerical simulations are used to verify the effectiveness of the proposed scheme. 展开更多
关键词 discrete-time chaotic system discrete-time chaotic map symbolic-numeric computation function projective synchronization backstepping design
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计算平面代数曲线亏格上界的符号-数值算法
3
作者 吴晓丽 《大学数学》 2021年第4期5-9,共5页
亏格是代数曲线的重要不变量.文章给出计算一类平面代数曲线亏格上界的符号-数值混合算法.首先通过数值稳定的符号-数值混合算法把代数曲线的定义多项式系统约化到几何对合形式,然后考察奇点的性质.如果曲线的奇点是寻常的,那么由奇点... 亏格是代数曲线的重要不变量.文章给出计算一类平面代数曲线亏格上界的符号-数值混合算法.首先通过数值稳定的符号-数值混合算法把代数曲线的定义多项式系统约化到几何对合形式,然后考察奇点的性质.如果曲线的奇点是寻常的,那么由奇点的重数可以计算出代数曲线的亏格;否则算法仅给出亏格的一个上界. 展开更多
关键词 符号-数值混合算法 平面代数曲线 亏格 对合
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非线性代数方程组实根求解研究现状综述 被引量:8
4
作者 李耀辉 刘保军 《武汉科技大学学报》 CAS 2004年第3期326-330,共5页
概述了非线性代数方程组求解的符号计算和数值计算方法;论述了第三种方法———混合计算方法。该方法将符号计算和数值计算结合起来,主要包括符号 区间方法、Gr嵀bner基 特征值方法、结式 特征值方法和近似代数法,并对这几种方法进行了... 概述了非线性代数方程组求解的符号计算和数值计算方法;论述了第三种方法———混合计算方法。该方法将符号计算和数值计算结合起来,主要包括符号 区间方法、Gr嵀bner基 特征值方法、结式 特征值方法和近似代数法,并对这几种方法进行了详细的介绍和分析。最后,提出在进行混合计算时需要解决的主要问题。 展开更多
关键词 混合计算 GROEBNER基 Ritt-Wu方法 Dixon结式区间方法
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基于符号数值计算的代数曲线区间插值
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作者 Lydia Dehbi 杨争峰 +2 位作者 彭超 徐姚晨 曾振柄 《中国科学:数学》 CSCD 北大核心 2024年第5期699-730,共32页
本文研究的代数曲线区间插值问题,是针对预先给定平面上的若干矩形小邻域,构造经过它们的次数最低的代数曲线、项数最少的代数曲线以及系数是整数的代数曲线.本文将上述问题转化为优化问题,给出基于符号数值计算和Lagrange乘子法的求解... 本文研究的代数曲线区间插值问题,是针对预先给定平面上的若干矩形小邻域,构造经过它们的次数最低的代数曲线、项数最少的代数曲线以及系数是整数的代数曲线.本文将上述问题转化为优化问题,给出基于符号数值计算和Lagrange乘子法的求解方法,应用这一方法解决了几个具体的有趣问题,包括基于太阳系行星、小行星和矮行星的轨道数据重新发现Kepler第三定律. 展开更多
关键词 代数曲线 数学机械化 符号数值计算 稀疏插值
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球面欧氏度量下Fermat-Torricelli点的问题 被引量:2
6
作者 郭小丰 冷拓 曾振柄 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2018年第12期1376-1392,共17页
研究球面上欧氏距离意义下Fermat-Torricelli点问题.给定边长分别为a, b, c的球面三角形△ABC,讨论当球面上点P到△ABC三个顶点A,B,C距离之和L达到最小时,求L,a,b,c之间满足的隐函数关系f(L,a,b,c)=0.将该问题转化成多元多项式方程组消... 研究球面上欧氏距离意义下Fermat-Torricelli点问题.给定边长分别为a, b, c的球面三角形△ABC,讨论当球面上点P到△ABC三个顶点A,B,C距离之和L达到最小时,求L,a,b,c之间满足的隐函数关系f(L,a,b,c)=0.将该问题转化成多元多项式方程组消元问题,结合Sylvester结式,Dixon结式,用符号数值混合计算方法进行隐函数插值,最终成功求出f(L,a,b,c),并说明对L,a,b,c之间可以满足的任意一个隐函数关系g(L,a, b, c)=0,g(L,a,b,c)均可用f(L,a,b,c)中4个不可约因子进行表示. 展开更多
关键词 Fermat-Torricelli问题 消元 Sylvester结式 Dixon结式 隐函数插值 符号与数值混合计算
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高效符号数值混合计算系统研究与设计 被引量:1
7
作者 秦小林 冯勇 李骏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第5期64-66,共3页
符号与数值混合计算是一种利用数值计算和符号计算方法解决大规模问题的计算方法,它为符号计算与数值计算提供一种新的思维模式和方法。近年来,混合计算的理论研究取得一些重要的进展。然而,混合计算的系统软件设计还处于探索阶段。基于... 符号与数值混合计算是一种利用数值计算和符号计算方法解决大规模问题的计算方法,它为符号计算与数值计算提供一种新的思维模式和方法。近年来,混合计算的理论研究取得一些重要的进展。然而,混合计算的系统软件设计还处于探索阶段。基于此,提出了一种基于改进的开放源代码的符号数值计算应用环境库(SYNAPS)的高效符号数值混合计算系统的设计方法,并进行了实现。实验结果表明,该系统高效可靠。 展开更多
关键词 计算机代数系统 符号与数值混合计算 数学软件 符号与数值混合应用
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机械非线性动力学分析的A-算符方法 被引量:2
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作者 李 华 沈允文 +1 位作者 徐国华 孙智民 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期31-36,共6页
用Adomian分解算法的思想,把机械系统中最一般的动力学模型转化为一阶标准型微分方程组,以形式上的精确解的表达式为基础构造了求解机械系统非线性模型近似解析解的A-算符方法(AOM);在所建立的AOM的基础上,首次提出了基于AOM的符号-... 用Adomian分解算法的思想,把机械系统中最一般的动力学模型转化为一阶标准型微分方程组,以形式上的精确解的表达式为基础构造了求解机械系统非线性模型近似解析解的A-算符方法(AOM);在所建立的AOM的基础上,首次提出了基于AOM的符号-数值方法(S-N方法)。最后,应用AOM得到了单自由度凸轮-从动件非线性系统模型近似解析解的表达式,分析了该算法的误差。对两自由度凸轮-从动件非线性系统应用基于AOM的S-N方法进行了数值研究,得到了系统的数值计算结果。算例表明,AOM是求解非线性方程的一种可行而有效的方法。 展开更多
关键词 A-算符方法 非线性系统 符号-数值方法 机械动力学
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计算代数方程组孤立奇异解的符号数值方法 被引量:1
9
作者 李楠 支丽红 《中国科学:数学》 CSCD 北大核心 2021年第1期17-42,共26页
求解代数方程组是计算代数几何的最基本问题之一,孤立奇异解的计算则是其中最具挑战性的课题之一,在科学与工程计算中有着广泛的应用,如机器人、计算机视觉、机器学习、人工智能、运筹学、密码学和控制论等.本文结合作者的研究成果,综... 求解代数方程组是计算代数几何的最基本问题之一,孤立奇异解的计算则是其中最具挑战性的课题之一,在科学与工程计算中有着广泛的应用,如机器人、计算机视觉、机器学习、人工智能、运筹学、密码学和控制论等.本文结合作者的研究成果,综述了符号数值方法在计算代数系统孤立奇异解、特别是近似奇异解精化与验证方面的研究进展,并对未来的研究方向提出了展望. 展开更多
关键词 代数方程组 孤立奇异解 符号数值方法 近似解的精化 近似解的验证
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关于带闭链工业机器人的动力学建模研究 被引量:1
10
作者 刘朝晖 李立 陈永 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第2期119-124,共6页
本文在以影响系数矩阵为基础进行带闭链机器人的动力学方程推导时,采用了符号一数值方法。在计算机上获得一、二阶影响系数矩阵和动力学方程中各矩阵元素的最简解析表达式,解决了当分支的广义坐标数不等于6时出现的长方形(奇异)矩... 本文在以影响系数矩阵为基础进行带闭链机器人的动力学方程推导时,采用了符号一数值方法。在计算机上获得一、二阶影响系数矩阵和动力学方程中各矩阵元素的最简解析表达式,解决了当分支的广义坐标数不等于6时出现的长方形(奇异)矩阵求逆的解析表达问题。在VAX机上编制调试出了该方法相应的软件,并应用于一个带单闭链的孤焊机械手的动力学建模。 展开更多
关键词 工业机器人 动力学模型 闭环回路
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Reid-Zhi符号数值混合消元方法的一个应用
11
作者 吴晓丽 李冰玉 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2010年第11期1459-1464,共6页
将Reid和Zhi提出的符号数值混合消元方法应用于求解多项式优化问题,将多项式优化问题转化为矩阵最小特征值求解问题,并在Maple软件中实现了算法.
关键词 几何对合形式 符号数值混合方法 多项式优化问题
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SIRD:一个同步整数关系探测算法
12
作者 陈经纬 冯勇 +1 位作者 秦小林 张景中 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期127-132,共6页
为了解决一组实数向量的整数关系探测问题,通过广义的Hermite约化方法来约化超平面矩阵,基于著名的PSLQ算法,给出了一个同步整数关系探测的新算法SIRD;并且在计算机代数系统Maple中采用软件精度数据类型"sfloat"实现了SIRD算... 为了解决一组实数向量的整数关系探测问题,通过广义的Hermite约化方法来约化超平面矩阵,基于著名的PSLQ算法,给出了一个同步整数关系探测的新算法SIRD;并且在计算机代数系统Maple中采用软件精度数据类型"sfloat"实现了SIRD算法和另一个同步整数关系探测算法HJLS,数值实验说明本文的算法相比HJLS算法更高效;最后,部分采用硬件精度数据类型"hfloat"给出了SIRD算法在Maple中的另一种的实现,并将其应用到代数数极小多项式的重构问题中,进一步拓展了张景中和冯勇提出的"采用近似计算获得准确值"这一思想的应用范围. 展开更多
关键词 整数关系 代数数 极小多项式 符号数值计算
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并联型工业机器人的运动弹性动力学研究 被引量:10
13
作者 姚建新 陈永 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1996年第6期328-331,共4页
从并联型机器人的通用模型出发,引入力域内的雅可比矩阵,将中央平台之后开链部分的质量和惯性计入模型,推导出完整形式的动力学模型,建立了基于弹性理论和有限元分析的运动弹性动力学(KED)方程,并以天府-Ⅰ型点焊机械手为例... 从并联型机器人的通用模型出发,引入力域内的雅可比矩阵,将中央平台之后开链部分的质量和惯性计入模型,推导出完整形式的动力学模型,建立了基于弹性理论和有限元分析的运动弹性动力学(KED)方程,并以天府-Ⅰ型点焊机械手为例进行了KED分析,编制了相应的软件,在建模时还采用了计算机符号-数值处理技术. 展开更多
关键词 工业机器人 运动弹性动力学 并联型
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