关于摆动油缸低温泄漏问题的探讨 被引量：4

1

作者 杨阳 张超 《新技术新工艺》 2018年第1期56-58,共3页

从低温适应性、液压系统问题、油缸使用问题和油缸质量问题等方面,分析了摆动油缸低温泄漏的原因,根据故障现象、检测及理论分析,推断摆动油缸低温泄漏的原因为摆动油缸活塞处高压密封失效。针对活塞密封失效的问题,基于实际状况,提出... 从低温适应性、液压系统问题、油缸使用问题和油缸质量问题等方面,分析了摆动油缸低温泄漏的原因,根据故障现象、检测及理论分析,推断摆动油缸低温泄漏的原因为摆动油缸活塞处高压密封失效。针对活塞密封失效的问题,基于实际状况,提出了改变密封结构形式的修复方案,并对修复方案进行了机理分析。在低温箱搭建系统对修复摆动油缸进行模拟加载试验,验证结果表明,修复方案合理有效。为低温区液压系统装备的使用提供了参考。 展开更多

关键词 摆动油缸 低温 密封结构

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平动与摆动圆柱获取涡激振动能量的对比研究

2

作者 周军伟 闫文辉 +2 位作者 梅蕾 郭彬 于东 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期205-214,共10页

利用涡激振动从流动中提取能量的方式近几年来备受研究者关注。在现有的采用平动圆柱模型研究涡激振动的基础上,提出了迎流向和顺流向摆动圆柱这两种绕轴摆动的振荡圆柱模型,采用数值方法对比了3种振荡圆柱从涡激振动中获取潮流能的能... 利用涡激振动从流动中提取能量的方式近几年来备受研究者关注。在现有的采用平动圆柱模型研究涡激振动的基础上,提出了迎流向和顺流向摆动圆柱这两种绕轴摆动的振荡圆柱模型,采用数值方法对比了3种振荡圆柱从涡激振动中获取潮流能的能力。首先对比3种圆柱在无输出情况下的摆幅特征。结果显示,迎流向摆动圆柱具有最大的摆动幅度,尤其在较高折合速度下,摆幅更大。引起圆柱在高折合速度下大幅振荡的原因主要是圆柱受力和运动之间存在相位延迟。然后,选取两个典型的折合速度,以线性阻尼代替能量输出设备,对3种圆柱的输出功率进行对比。结果表明,迎流向摆动圆柱具有最高的功率系数,且工作范围较宽。 展开更多

关键词 涡激振动能量 摆动圆柱 摆幅特征 功率系数 潮流能

原文传递

大型低速风洞多通道电液伺服阵风发生器协同驱动控制策略研究

3

作者 于金革 王建锋 +4 位作者 吴帅 李明阳 董韶鹏 马占元 明强 《液压与气动》 北大核心 2022年第11期9-16,共8页

为在FL-10大型低速风洞开展飞机模型阵风影响相关试验研究,建立了4通道电液伺服马达驱动的摆动叶片式阵风发生器。4个通道独立控制方式,简化了系统结构,使发生器具备了多频率与多波形阵风模拟能力,但对多通道同步性也产生了更高的要求... 为在FL-10大型低速风洞开展飞机模型阵风影响相关试验研究,建立了4通道电液伺服马达驱动的摆动叶片式阵风发生器。4个通道独立控制方式,简化了系统结构,使发生器具备了多频率与多波形阵风模拟能力,但对多通道同步性也产生了更高的要求。针对4通道电液同步伺服控制,提出了一种改进的共反馈同步误差校正控制方案。共反馈同步误差校正控制方案利用主反馈误差来实现对跟踪误差的控制,并通过同步误差完成马达控制系统的反馈补偿,以达到更高的同步控制精度并提升运动性能。通过仿真和试验验证了同步控制算法的有效性。风洞流场校测结果表明:电液伺服摆动马达驱动能力强,动态高,生成的正弦波精度高,研制的发生器在来流风速70 m/s下可稳定工作,叶片最大摆动频率为16 Hz。 展开更多

关键词 阵风发生器 电液伺服控制 摆动缸 多通道 协同控制

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FL-51风洞阵风发生器电液伺服控制系统

4

作者 于金革 卜忱 +3 位作者 吴帅 李立 明强 马占元 《液压与气动》 北大核心 2022年第10期64-70,共7页

针对FL-51风洞的阵风模拟需求,研究了电液伺服摆动缸独立驱动叶片的阵风发生器,通过结构解耦、控制同步的方式,简化了发生器结构,从而降低了运动过程中与叶片及洞体的耦合振动。研究了高频同步位置伺服控制算法,提高了发生器叶片的摆动... 针对FL-51风洞的阵风模拟需求,研究了电液伺服摆动缸独立驱动叶片的阵风发生器,通过结构解耦、控制同步的方式,简化了发生器结构,从而降低了运动过程中与叶片及洞体的耦合振动。研究了高频同步位置伺服控制算法,提高了发生器叶片的摆动幅度和频率,实现了发生器不同振幅、不同频率、不同波形的组合运动。通过装置测试与阵风流场校测,结果表明:电液伺服摆动马达驱动能力强、动态高、生成的正弦波精度高,在来流风速70 m/s下可稳定工作,能产生符合测试要求的高品质单频和多频阵风。 展开更多

关键词 低速风洞 阵风发生器 电液伺服控制 摆动缸 控制系统

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液压扳手摆动油缸机构方案分析

5

作者 袁昕 胡修池 《水利电力机械》 2002年第3期37-39,共3页

通过对摆动油缸式液压扳手执行机构位置参数的分析推导 ,给出其位置参数的计算公式和设计条件。在给定的摇臂单程转角及紧固件拆装力矩等条件下 ,可使所需液压缸的推力最小。

关键词 液压扳 摆动油缸 执行机构 位置参数

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液压扳手连杆机构设计参数分析

6

作者 郑兰霞 《黄河水利职业技术学院学报》 2004年第2期39-40,共2页

通过对摆动油缸式液压扳手机构位置参数的分析推导,得出其位置参数的计算公式和设计条件。在给定的摇臂单程转角及紧固件拆装力矩等条件下,通过计算,得出所需液压缸的推力最小,为科学设计扳手提供依据。

关键词 液压扳手 连杆机构 设计参数 摆动油缸 拆装力矩

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旋转伺服关节的反馈线性化滑模控制研究

7

作者 杨育程 梁全 《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第11期1361-1365,共5页

针对以叶片摆动缸为机器人旋转伺服关节的电液伺服系统中,存在多种非线性因素以及不确定因素扰动的问题,为提高电液伺服系统的控制精度和鲁棒性,提出了一种基于反馈线性化滑模变结构控制理论的控制器。通过对伺服系统非线性模型的建立,... 针对以叶片摆动缸为机器人旋转伺服关节的电液伺服系统中,存在多种非线性因素以及不确定因素扰动的问题,为提高电液伺服系统的控制精度和鲁棒性,提出了一种基于反馈线性化滑模变结构控制理论的控制器。通过对伺服系统非线性模型的建立,利用反馈线性化理论对非线性模型进行了线性化处理;结合滑模变结构控制原理为改进后的系统模型设计了控制器,同时设计了基于模糊自适应PID理论的控制器作为对照模型,通过MATLAB/Simulink模拟了在无干扰、时变负载干扰以及油源油压波动干扰情况下两种控制器驱动的伺服系统,并观测了系统的跟踪特性与稳定性。研究结果表明:相较于模糊自适应PID控制下的伺服系统,基于反馈线性化滑模控制器控制的伺服系统具有更小的跟踪误差、更强的抗干扰能力,可以有效提升伺服系统的鲁棒性。 展开更多

关键词 旋转伺服关节 摆动缸 反馈线性化 滑模变结构控制 模糊自适应PID控制

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基于Magnus效应的摆动旋转圆柱实验教学平台 被引量：2

8

作者 韩阳 王于 +2 位作者 郭春雨 王超 孙聪 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2020年第9期54-57,共4页

为了研究基于Magnus效应的摆动旋转圆柱升阻力特性,让学生直观地理解学习基于Magnus效应的摆动旋转圆柱产生升力的过程,设计了一种基于Magnus效应的摆动旋转圆柱实验教学平台。该实验平台设计目的在于巩固学生基础理论知识,同时激发学... 为了研究基于Magnus效应的摆动旋转圆柱升阻力特性,让学生直观地理解学习基于Magnus效应的摆动旋转圆柱产生升力的过程,设计了一种基于Magnus效应的摆动旋转圆柱实验教学平台。该实验平台设计目的在于巩固学生基础理论知识,同时激发学生的学习兴趣,培养学生动手能力,提高创新能力,为未来科研探索奠定良好的基础。该实验平台对不同形式的圆柱模型进行受力研究,分析了圆柱摆动速度、摆动角度、转速比、不同表面形状等因素对摆动旋转圆柱产生升阻力的影响,该平台系统搭载循环水池试验系统,可以开展不同表面形状的摆动旋转圆柱实验。学生在实验教学开展过程中不仅可以学习观察实际的科学问题,而且可以学习先进的实验技术。 展开更多

关键词 Magnus效应 升阻力 摆动旋转圆柱 实验教学

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装车站平煤装置的改进及有限元分析 被引量：2

9

作者 侯波波 杨珍珍 王圣林 《煤矿机械》 北大核心 2012年第5期174-175,共2页

装车站平煤装置具有一定的压实效果,可根据现场情况安装,通过感应器控制刮煤板摆动,经数据计算得出摆动油缸的合理扭矩范围,通过inventor对曲线过渡板与车皮进行有限元受力分析并以此对其进行完善。

关键词 平煤装置 装车站 摆动油缸 曲线过渡板

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新型液压式间歇运动机构的研究与设计 被引量：1

10

作者 杨大春 李森林 何峰 《机床与液压》 北大核心 2011年第16期53-55,共3页

用液压缸驱动的滑块摆杆机构,以滑块为主动件,摆杆可摆动设定的角度。通过安装在摆杆上的插销液压缸的插销和拔销动作,实现摆杆与转动平台的连接与否,从而实现转动平台的间歇圆周运动。该新型间歇机构将滑块摆杆机构和液压传动系统有机... 用液压缸驱动的滑块摆杆机构,以滑块为主动件,摆杆可摆动设定的角度。通过安装在摆杆上的插销液压缸的插销和拔销动作,实现摆杆与转动平台的连接与否,从而实现转动平台的间歇圆周运动。该新型间歇机构将滑块摆杆机构和液压传动系统有机结合,可有效解决常用间歇机构不能适应的重载问题。该机构可通过液压控制系统实现自动控制,满足自动化生产需求,具有广泛的应用前景。 展开更多

关键词 间歇机构 滑块摆杆机构 液压缸 重载

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船用新型减摇装置水动力性能研究

11

作者 王一帆 谌志新 +2 位作者 崔铭超 赵庆新 韩冰 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2020年第S02期45-50,共6页

为保证船上设备正常运行,确保船上养殖品的存活率,船舶的减摇装置对长期系泊在深远海水域进行作业的深远海养殖工船等特种船舶来说具有重要意义。新型Magnus减摇装置是安装于船体两侧的圆柱型装置,通过控制其自身旋转,利用Magnus效应来... 为保证船上设备正常运行,确保船上养殖品的存活率,船舶的减摇装置对长期系泊在深远海水域进行作业的深远海养殖工船等特种船舶来说具有重要意义。新型Magnus减摇装置是安装于船体两侧的圆柱型装置,通过控制其自身旋转,利用Magnus效应来实现减摇,因其在航行以及系泊状态都能进行减摇,被预测有很好的应用前景。为研究该减摇装置在零航速时的减摇机理,并对其减摇效果进行验证,文章对零航速时该装置的运行状态进行了水动力性能计算,分析升力、阻力和升阻比等结果随摆动角速度及旋转速度变化的规律。研究结果表明:在没有来流的情况下,圆柱的自身摆动也会为Magnus效应的产生提供足够的来流条件,从而实现高效率减摇;在一定范围内,装置的水动力性能受其摆动速度的影响很小;但随着转速比的增大,减摇装置的升力系数先增大再降低,在α=3时升力系数达到最大值,阻力系数和升阻比也呈先增大而后降低趋势,而升阻比在α=1左右达到最大值。 展开更多

关键词 Magnus减摇装置 数值模拟 摆动旋转圆柱 水动力性能

原文传递

摆动液压缸内部结构改进设计 被引量：13

12

作者 周海强 陈道良 《液压气动与密封》 2007年第6期32-34,共3页

本文主要介绍摆动液压缸的内部结构,分析摆动液压缸内泄漏的原因和改进方法。从两种液压缸内泄漏的实验数据进行分析对比,选择比较合适的减少内泄漏的方法。

关键词 摆动液压缸 内泄漏 密封

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摆动气缸位置伺服控制系统的建模与仿真 被引量：4

13

作者 傅晓云 刘浩 李宝仁 《机床与液压》 北大核心 2004年第8期48-49,共2页

研究了比例阀控摆动气缸位置伺服系统 ,建立了系统的数学模型 ,并对系统进行了仿真研究。结果表明该系统响应较快、稳定性好。

关键词 摆动气缸 气动伺服 PID控制 仿真

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掘锚机顶板锚杆机结构布置研究 被引量：5

14

作者 张强 《煤矿机械》 2016年第8期101-102,共2页

掘锚机是一种集连续采煤机与锚杆机为一体的综合机械化采煤设备,锚杆机在连采机上布置结构是否合理,操作是否安全有效,会直接影响井下煤矿工人劳动强度,进而影响煤巷开采进度。通过对国外掘锚机锚杆机布置的研究,给出了一种新的结构布... 掘锚机是一种集连续采煤机与锚杆机为一体的综合机械化采煤设备,锚杆机在连采机上布置结构是否合理,操作是否安全有效,会直接影响井下煤矿工人劳动强度,进而影响煤巷开采进度。通过对国外掘锚机锚杆机布置的研究,给出了一种新的结构布置方式。 展开更多

关键词 掘锚机 锚杆机 摆动油缸 巷道

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基于AMESim的混凝土泵摆动系统的仿真分析 被引量：4

15

作者 胡任 黄勃 李硕 《机床与液压》 北大核心 2015年第9期169-172,共4页

针对典型电控换向混凝土泵摆动系统,运用AMESim软件建立液压仿真模型,并提出符合泵送C25混凝土工况时的系统负载加载方式,得出摆动系统油缸速度曲线及各关键点压力变化曲线。通过仿真结果与试验数据对比表明:所建模型准确,能够反映摆动... 针对典型电控换向混凝土泵摆动系统,运用AMESim软件建立液压仿真模型,并提出符合泵送C25混凝土工况时的系统负载加载方式,得出摆动系统油缸速度曲线及各关键点压力变化曲线。通过仿真结果与试验数据对比表明:所建模型准确,能够反映摆动系统换向的速度、压力变化规律及振动特性,为混凝土泵摆动系统研究、匹配选型及优化设计提供参考,并且节约了大量试验成本。 展开更多

关键词 混凝土泵 摆动系统 摆缸 AMESIM

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椭圆柱绕流摆动流固耦合的数值模拟 被引量：4

16

作者 李涛 王玉川 +2 位作者 亢阳 赵聪聪 宋晓倩 《排灌机械工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期307-312,319,共7页

为了分析不同影响因素对椭圆柱绕流摆动规律的影响,采用计算流体动力学——刚体动力学耦合模型进行椭圆柱绕固定轴摆动的双向流固耦合数值模拟.通过求解二维非定常不可压缩黏性流体N-S方程和SST k-ω湍流模型控制方程,研究不同长短轴比(... 为了分析不同影响因素对椭圆柱绕流摆动规律的影响,采用计算流体动力学——刚体动力学耦合模型进行椭圆柱绕固定轴摆动的双向流固耦合数值模拟.通过求解二维非定常不可压缩黏性流体N-S方程和SST k-ω湍流模型控制方程,研究不同长短轴比(0.6,0.8,1.0),不同偏心距离比(0,0.2,0.4,0.6,0.8)和不同雷诺数(3 900,5 000,10 000)的椭圆柱绕流的流动特征,分析了不同工况下椭圆柱绕流的运动和流动规律.结果表明,椭圆柱的摆动角度θ随着长短轴比和雷诺数的增大而增大,随着偏心距离比的增大先增大后减小;椭圆柱的摆动频率和雷诺数呈良好的线性递增关系,但长短轴比和偏心距离比对椭圆柱的摆动频率影响不明显.分析了椭圆柱绕流的尾流演变以及瞬时压力系数的变化,揭示了椭圆柱绕流摆动的机理,为利用椭圆柱开发海洋海流能和低水头水能资源提供了依据. 展开更多

关键词 双向流固耦合 海流能 绕流摆动 椭圆柱

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水液压阀控摆动缸结构设计及动态性能仿真分析 被引量：4

17

作者 张天 葛卫 +3 位作者 聂松林 尹方龙 李开福 贾国涛 《液压与气动》 北大核心 2021年第7期28-34,共7页

液压摆动缸作为水下机械臂的核心部件之一,是机械臂的重要执行与能量转换机构。目前的液压摆动缸主要依靠油压驱动,存在与海洋环境不相容和易发生腐蚀磨损失效等诸多问题,因此提出了一种以水作为传动介质的液压摆动缸。研究了水压摆动... 液压摆动缸作为水下机械臂的核心部件之一,是机械臂的重要执行与能量转换机构。目前的液压摆动缸主要依靠油压驱动,存在与海洋环境不相容和易发生腐蚀磨损失效等诸多问题,因此提出了一种以水作为传动介质的液压摆动缸。研究了水压摆动缸关键部位的密封形式,并建立高速开关阀控摆动缸AMESim模型,分析了批处理的单参数对阀控缸系统跟随特性的影响;然后利用AMESim和Simulink联合仿真技术,建立了联合仿真模型。通过联合仿真解决了传统MATLAB仿真中难以建立精确数学模型的问题,加入PID控制器,使得系统响应速度加快,超调减小,抗干扰能力提高,跟随性能提高。 展开更多

关键词 摆动液压缸 水液压 AMESIM 仿真分析 动态特性

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基于改进直接灰色模型的泵车摆缸泄漏预测 被引量：2

18

作者 徐增丙 李友荣 +2 位作者 王志刚 刘昌明 周承凯 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2015年第6期459-462,共4页

提出一种基于参数和时间响应序列的改进直接灰色模型IDGM(1,1),对泵车摆缸泄漏的趋势进行预测分析,并与传统灰色模型GM(1,1)和直接灰色模型DGM(1,1)的预测结果进行比较。结果表明,该方法可以准确地预测摆缸泄漏故障的劣化趋势,其预测精... 提出一种基于参数和时间响应序列的改进直接灰色模型IDGM(1,1),对泵车摆缸泄漏的趋势进行预测分析,并与传统灰色模型GM(1,1)和直接灰色模型DGM(1,1)的预测结果进行比较。结果表明,该方法可以准确地预测摆缸泄漏故障的劣化趋势,其预测精度明显优于传统灰色模型GM(1,1)和直接灰色模型DGM(1,1)的预测精度,可为摆缸泄漏故障的主动维护提供重要理论依据。 展开更多

关键词 泵车 摆缸 泄漏 故障预测 灰色模型

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汽车座椅调角器扭矩在线检测台的研制 被引量：2

19

作者 查佳韵 程金华 +1 位作者 杨兴宇 程长洪 《汽车科技》 2005年第4期47-49,共3页

基于先进的工业计算机技术和高可靠性的集成信号调理模块,以摆动气缸作为执行元件的汽车座椅调角器扭矩在线检测台能够准确检测出调角器的调节扭矩。同时,基于VB语言编写的操作控制软件和SPC功能,能够使调角器的检测和质量控制简单易行。

关键词 调角器 工控机 VB语言 摆动气缸 扭矩传感器

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摆动油缸驱动式托盘交换机构设计 被引量：1

20

作者 王雪 《机床与液压》 北大核心 2023年第9期134-138,共5页

以卧式加工中心为母机,设计630 mm托盘交换机构。详细阐述了托盘交换机构的结构,包括安装底座、支撑腔体、上底座、齿轮中心轴、交换臂、液压缸体、液压活塞、花键轴等。摆动油缸驱动式托盘交换机构以液压为驱动力,实现交换机构升降旋... 以卧式加工中心为母机,设计630 mm托盘交换机构。详细阐述了托盘交换机构的结构,包括安装底座、支撑腔体、上底座、齿轮中心轴、交换臂、液压缸体、液压活塞、花键轴等。摆动油缸驱动式托盘交换机构以液压为驱动力,实现交换机构升降旋转。采用活塞结构与轴承、摆动油缸相结合的结构方式,完成升降与旋转,升降过程由活塞结构完成,旋转过程由摆动油缸完成,具有安装简单、高稳定性、高效率等优点。 展开更多

关键词 摆动油缸 托盘交换机构 液压驱动

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