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基于局部感知环境分区评价的机器人运动控制
被引量：
1
1
作者
袁文博
曹志强
+1 位作者
刘希龙
谭民
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第S1期38-41,共4页
提出一种基于局部感知环境分区评价的机器人运动控制方法,根据激光测距仪所提供的感知信息进行环境分区,引入距离影响因子,结合视觉指引及基于记忆的判断,产生各候选区评价,确定出适合当前环境的最优区用于移动机器人运动决策.实验结果...
提出一种基于局部感知环境分区评价的机器人运动控制方法,根据激光测距仪所提供的感知信息进行环境分区,引入距离影响因子,结合视觉指引及基于记忆的判断,产生各候选区评价,确定出适合当前环境的最优区用于移动机器人运动决策.实验结果表明:所提方法能够将感知环境进行较好的分区,并产生适合当前环境的最优区,实现了机器人的运动控制,验证了所提方法的有效性.
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关键词
移动机器人
局部感知
距离影响因子
基于记忆的判断
分区评价
运动控制
原文传递
我国水库大坝风险评价与决策研究
被引量：
15
2
作者
彭雪辉
盛金保
+2 位作者
李雷
张士辰
刘来红
《水利水运工程学报》
CSCD
北大核心
2014年第3期49-54,共6页
对水库大坝风险进行了分类和分区,分析了成文法和不成文法两类不同法律体系下的风险标准特点,提出将我国大坝风险分为可接受风险、可容忍风险、不可接受风险和极高风险4个区域。在基于风险评价一般原则基础上,分析了ALARP原则在不成文...
对水库大坝风险进行了分类和分区,分析了成文法和不成文法两类不同法律体系下的风险标准特点,提出将我国大坝风险分为可接受风险、可容忍风险、不可接受风险和极高风险4个区域。在基于风险评价一般原则基础上,分析了ALARP原则在不成文法国家及我国的内涵,阐述了成本效益法和失衡法在ALARP原则中的作用及使用方法,提出了水库大坝风险决策原则,为我国水库大坝风险标准的制定提供了理论依据。
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关键词
大坝风险
风险分类和分区
风险评价
ALARP原则
风险决策
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职称材料
镜铁山铜矿分区域调整探矿工程网度的应用
3
作者
张蒙
《酒钢科技》
2015年第1期53-58,共6页
依据实际探矿和开采情况,利用探探对比和探采对比,对镜铁山铜矿同一矿床分区域重新评估勘查类型进而正确合理调整探矿工程网度的应用进行探索,以达到有效探求相应储量级别和探明矿体的目的,同时又减少探矿工程,减低探采比,加快矿山建设...
依据实际探矿和开采情况,利用探探对比和探采对比,对镜铁山铜矿同一矿床分区域重新评估勘查类型进而正确合理调整探矿工程网度的应用进行探索,以达到有效探求相应储量级别和探明矿体的目的,同时又减少探矿工程,减低探采比,加快矿山建设速度,达到挖潜增效的目标。
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关键词
镜铁山铜矿
同一矿床
分区域
评估勘探类型
工程网度
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职称材料
题名
基于局部感知环境分区评价的机器人运动控制
被引量：
1
1
作者
袁文博
曹志强
刘希龙
谭民
机构
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室
出处
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第S1期38-41,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61227804
61273352
+1 种基金
61175111
60805038)
文摘
提出一种基于局部感知环境分区评价的机器人运动控制方法,根据激光测距仪所提供的感知信息进行环境分区,引入距离影响因子,结合视觉指引及基于记忆的判断,产生各候选区评价,确定出适合当前环境的最优区用于移动机器人运动决策.实验结果表明:所提方法能够将感知环境进行较好的分区,并产生适合当前环境的最优区,实现了机器人的运动控制,验证了所提方法的有效性.
关键词
移动机器人
局部感知
距离影响因子
基于记忆的判断
分区评价
运动控制
Keywords
mobile
robot
local
sensing
distance
influence
factor
memory-based
judgment
subregions
evaluation
motion
control
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
我国水库大坝风险评价与决策研究
被引量：
15
2
作者
彭雪辉
盛金保
李雷
张士辰
刘来红
机构
南京水利科学研究院
南京南瑞集团公司
出处
《水利水运工程学报》
CSCD
北大核心
2014年第3期49-54,共6页
基金
十一五国家科技支撑计划项目(2006BAC14B07)
水利部公益性行业科研专项经费项目(201201051)
文摘
对水库大坝风险进行了分类和分区,分析了成文法和不成文法两类不同法律体系下的风险标准特点,提出将我国大坝风险分为可接受风险、可容忍风险、不可接受风险和极高风险4个区域。在基于风险评价一般原则基础上,分析了ALARP原则在不成文法国家及我国的内涵,阐述了成本效益法和失衡法在ALARP原则中的作用及使用方法,提出了水库大坝风险决策原则,为我国水库大坝风险标准的制定提供了理论依据。
关键词
大坝风险
风险分类和分区
风险评价
ALARP原则
风险决策
Keywords
dam
risk
risk
classification
and
subregion
risk
evaluation
ALARP
principle
risk
decision-making
分类号
TV698 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
镜铁山铜矿分区域调整探矿工程网度的应用
3
作者
张蒙
机构
酒钢集团宏兴股份公司镜铁山矿
出处
《酒钢科技》
2015年第1期53-58,共6页
文摘
依据实际探矿和开采情况,利用探探对比和探采对比,对镜铁山铜矿同一矿床分区域重新评估勘查类型进而正确合理调整探矿工程网度的应用进行探索,以达到有效探求相应储量级别和探明矿体的目的,同时又减少探矿工程,减低探采比,加快矿山建设速度,达到挖潜增效的目标。
关键词
镜铁山铜矿
同一矿床
分区域
评估勘探类型
工程网度
Keywords
Jingtieshan
copper
the
same
deposit
subregion
al
evaluation
of
exploration
type
engineering
network
degree
分类号
P62 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于局部感知环境分区评价的机器人运动控制
袁文博
曹志强
刘希龙
谭民
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
1
原文传递
2
我国水库大坝风险评价与决策研究
彭雪辉
盛金保
李雷
张士辰
刘来红
《水利水运工程学报》
CSCD
北大核心
2014
15
下载PDF
职称材料
3
镜铁山铜矿分区域调整探矿工程网度的应用
张蒙
《酒钢科技》
2015
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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