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革兰氏阳性菌荚膜多糖研究进展 被引量：3
1
作者 郑婕 吴昊 +1 位作者 乔建军 朱宏吉 《中国生物工程杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期91-98,共8页
细菌的荚膜多糖是生物膜的重要组成部分,在细菌的生长分裂、维持细胞壁形态、抵御外界环境以及免疫反应等方面都起到重要作用。在致病菌中,荚膜多糖常作为一种毒力因子发挥作用。在革兰氏阳性菌中,荚膜多糖的化学结构、生物合成过程及... 细菌的荚膜多糖是生物膜的重要组成部分,在细菌的生长分裂、维持细胞壁形态、抵御外界环境以及免疫反应等方面都起到重要作用。在致病菌中,荚膜多糖常作为一种毒力因子发挥作用。在革兰氏阳性菌中,荚膜多糖的化学结构、生物合成过程及功能应用越来越受到关注。讨论了革兰氏阳性菌中部分致病菌的荚膜多糖与非致病菌表面多糖的分布位置、化学组成及其结构特异性。重点讨论三种具有代表性的革兰氏阳性致病菌及非致病菌株:肺炎链球菌(Streptococcus pneumonia)、金黄色葡萄球菌(Staphylococcus aureus)及乳酸乳球菌(Lactococcus lactis)。综述革兰氏阳性菌中荚膜多糖生物合成的三种方式:Wzx/Wzy-依赖通路、ABC转运蛋白(ABC transporter)途径及合酶依赖途径,并举例解释了相应多糖的合成过程及相关基因。介绍了革兰氏阳性菌荚膜多糖及表面多糖的生理功能,如屏障保护功能、胞间黏附功能以及参与宿主细胞的免疫反应等。结合荚膜多糖的生物学功能,概述其当前主要研究进展,如构建高耐受工程菌疫苗研制等。结合细菌荚膜多糖的特征差异,对其在医药与工业生产领域的广阔前景提出展望和建议。 展开更多
关键词 荚膜多糖 革兰氏阳性菌 多糖结构与合成 免疫学应用
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卟啉化学简介 被引量：8
2
作者 宋钰珠 古昆 +1 位作者 杜官本 何森泉 《云南化工》 CAS 1996年第1期10-15,20,共7页
本文较全面扼要地介绍了卟啉、金属卟啉的天然存在、结构、性质、合成、波谱等，并简述了它们在化学、生物学。
关键词 卟啉 金属卟啉 结构 合成 物理性质
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置换反应制备双金属纳米催化剂 被引量：9
3
作者 焦成鹏 黄自力 +1 位作者 张海军 张少伟 《化学进展》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2015年第5期472-481,共10页
双金属纳米颗粒具有比单金属纳米颗粒更加优异的催化、光学及电学等性能,常见的双金属纳米颗粒制备方法有共还原法、连续还原法、电沉积法、微乳液法及置换反应法等。其中,置换反应是一种重要的双金属纳米颗粒制备方法,具有反应条件温... 双金属纳米颗粒具有比单金属纳米颗粒更加优异的催化、光学及电学等性能,常见的双金属纳米颗粒制备方法有共还原法、连续还原法、电沉积法、微乳液法及置换反应法等。其中,置换反应是一种重要的双金属纳米颗粒制备方法,具有反应条件温和、无需其他还原剂、所制备的纳米颗粒粒径分布均匀、结构可调可控等特点。采用该方法制备的合金结构、核壳结构以及空心结构的双金属纳米颗粒均表现出优异的催化性能,本文综述了近年来置换反应制备不同结构双金属纳米颗粒的研究现状,并且提出了置换反应制备双金属纳米颗粒研究中存在的问题和今后可能的发展方向。 展开更多
关键词 置换反应 双金属纳米颗粒 结构控制合成 催化性能 合金 核壳 空心
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具有四配位铁中心的微孔磷酸铁晶体的溶剂热合成与表征 被引量：6
4
作者 那立艳 刘云凌 +1 位作者 庞文琴 徐如人 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2000年第2期287-292,共6页
在有机溶剂乙二醇中合成了具有三维骨架结构的磷酸铁晶体 ,对其进行了单晶结构解析 ,热重分析 ,穆斯堡尔谱以及红外光谱测试 ,证实晶体组成为 [NH3CH2 CH2 NH3]0 .5[FePO4 ],晶体结构属正交晶系 ,空间群Pc cn ,晶胞参数a =10 .36 1(6 ) ... 在有机溶剂乙二醇中合成了具有三维骨架结构的磷酸铁晶体 ,对其进行了单晶结构解析 ,热重分析 ,穆斯堡尔谱以及红外光谱测试 ,证实晶体组成为 [NH3CH2 CH2 NH3]0 .5[FePO4 ],晶体结构属正交晶系 ,空间群Pc cn ,晶胞参数a =10 .36 1(6 ) ,b =10 .390 (5) ,c=9.135(7) ,V =983.3(11) 3,Z =8,Dc=2 .4 57Mg·m- 3,F(0 0 0 ) =72 8,R =0 .0 52 8,wR =0 .1194。在其结构中 ,磷氧四面体和铁氧四面体严格交替共用顶点在 [0 0 1]方向上形成八员环 ,双质子化的乙二胺分子占据八员环空隙。 展开更多
关键词 溶剂热合成 磷酸铁 晶体结构 穆斯堡尔谱
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利用钾长石合成介孔分子筛AlMCM-41 被引量：6
5
作者 亢宇 马鸿文 杨静 《非金属矿》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期12-14,共3页
利用X射线粉末衍射、红外光谱、固体核磁共振谱、X荧光化学全分析等测试手段,对利用天然矿物钾长石合成的含有NaX型沸石基本结构单元的新型介孔分子筛AlMCM41的晶化历程,进行了详细讨论。
关键词 介孔分子筛 钾长石 合成 X射线粉末衍射 固体核磁共振谱 基本结构单元 NaX型沸石 红外光谱 测试手段 天然矿物 全分析 光化学
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Dawson结构聚金属氧酸盐有机-无机复合物[{Y(DMSO)_5(H_2O)_3}{Y(DMSO)_8}][P_2W_(18)O_(62)]·2DMSO·2H_2O的合成、性质及晶体结构 被引量：4
6
作者 王敬平 郭东杰 牛景扬 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2003年第6期579-584,共6页
以α-H6P2W18O62·nH2O,Y2O3,DMSO(二甲亚砜)为原料合成了Dawson结构聚金属氧酸盐有机-无机复合物犤狖Y(DMSO)5(H2O)3狚狖Y(DMSO)8狚犦犤P2W18O62犦·2DMSO·2H2O(1),化合物晶体属于单斜晶系,P21/c空间群,Mr=5803.06,a=1.76... 以α-H6P2W18O62·nH2O,Y2O3,DMSO(二甲亚砜)为原料合成了Dawson结构聚金属氧酸盐有机-无机复合物犤狖Y(DMSO)5(H2O)3狚狖Y(DMSO)8狚犦犤P2W18O62犦·2DMSO·2H2O(1),化合物晶体属于单斜晶系,P21/c空间群,Mr=5803.06,a=1.7614(4)nm,b=3.1527(6)nm,c=2.1523(4)nm,β=90.40(3)°,V=11.963(4)nm3,Dc=3.222g·cm-3,μ=18.566mm-1,Z=4,F(000)=10464。由17342个可观测衍射点犤I≥2σ(I)犦用于精修所有的结构参数,得一致性因子R=0.0745,wR=0.1438。结构解析表明,化合物中两个Y3+离子的配位环境均为八配位的畸变双冠三棱柱构型。CV行为研究表明,标题化合物中阴离子(pH=5.5)存在五步还原过程,得电子数依次为1,1,1,1,2。化合物的IR光谱和X-射线衍射结果表明,固态条件下配阳离子与杂多阴离子之间存在较强的相互作用。 展开更多
关键词 DAWSON结构 聚金属氧酸盐 有机-无机复合物 [(Y(DMSO)5(H2O)3}{Y(DMSO)8}][P2W18P62]·2DMSO·2H2O 合成 性质 晶体结构
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纳米TiO_2低温水解法的晶型控制合成及其表面织构的研究(英文) 被引量：3
7
作者 石立杰 杨儒 李敏 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1196-1202,共7页
分别以TiCl4,Ti(NO3)4和Ti(SO4)2为前驱体,在低温和强酸性条件下,通过水解反应可控地合成了具有不同晶相组成,且比表面积较高的纳米TiO2,并用XRD,TEM和N2-吸附脱附技术对其晶相、粒径大小、形貌及比表面积进行了表征。结果表明,钛离子在... 分别以TiCl4,Ti(NO3)4和Ti(SO4)2为前驱体,在低温和强酸性条件下,通过水解反应可控地合成了具有不同晶相组成,且比表面积较高的纳米TiO2,并用XRD,TEM和N2-吸附脱附技术对其晶相、粒径大小、形貌及比表面积进行了表征。结果表明,钛离子在有Cl-、NO3-存在的酸性溶液中水解,水解温度≤80℃,可以生成结晶良好的具有细小晶粒尺寸和较高比表面积的金红石型纳米TiO2粉体,水解温度>80℃,反而有锐钛矿型TiO2生成,而在有SO42-存在的酸性溶液中,TiO2样品的晶相组成不随水解温度的变化而改变,均为锐钛矿型,其比表面积可达300m·2g-1。 展开更多
关键词 纳米TIO2 晶型控制合成 比表面积
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超分子化合物(C_(10)N_2H_9)_3[PMo_(12)O_(40)]·3H_2O合成与表征 被引量：2
8
作者 赵志凤 周百斌 +1 位作者 苏占华 徐学勤 《分子科学学报》 CAS CSCD 2006年第3期171-174,共4页
利用水热方法合成了超分子化合物(C10N2H9)3[PMo12O40]·3H2O,通过元素分析、ICP和X射线单晶衍射确定了其晶体结构,并通过IR和XRD进行了结构表征,采用热重分析和循环伏安曲线研究了晶体的热稳定性和氧化还原性．该化合物是由联吡啶... 利用水热方法合成了超分子化合物(C10N2H9)3[PMo12O40]·3H2O,通过元素分析、ICP和X射线单晶衍射确定了其晶体结构,并通过IR和XRD进行了结构表征,采用热重分析和循环伏安曲线研究了晶体的热稳定性和氧化还原性．该化合物是由联吡啶、水以及[PMo12O40]3-阴离子组成,它们之间存在较强的氢键作用,自组装成超分子结构化合物． 展开更多
关键词 晶体结构 水热合成 多金属氧酸盐 超分子
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应用分力合成方法提高系统性能指标的研究 被引量：1
9
作者 陕晋军 刘暾 +1 位作者 齐乃明 赵宝山 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期14-20,60,共8页
提出了将柔性结构的分力合成主动振动抑制方法和反馈控制律结合使用来提高柔性结构控制系统性能指标的方法。应用该方法仅需要知道闭环系统及柔性振动的频率及阻尼 ,而且可以同时抑制任意多个振动模态 (包括控制器引起的振动、柔性振动... 提出了将柔性结构的分力合成主动振动抑制方法和反馈控制律结合使用来提高柔性结构控制系统性能指标的方法。应用该方法仅需要知道闭环系统及柔性振动的频率及阻尼 ,而且可以同时抑制任意多个振动模态 (包括控制器引起的振动、柔性振动及其他形式的振动 )。分力合成方法对频率及阻尼的不确定性具有较强的鲁棒性 ,使该方法易于工程实现。文章针对单柔性杆 ,将分力合成主动振动抑制方法和反馈控制相结合 ,设计了不同形式的大角度机动控制律 。 展开更多
关键词 分力合成 主动振动抑制方法 反馈控制 数值仿真 柔性结构 航天工程
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多回路气动伺服弹性系统稳定裕度的变结构μ分析方法 被引量：1
10
作者 刘祥 孙秦 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期35-43,共9页
作为一个多输入多输出(MIMO)系统,气动伺服弹性系统的各控制回路是相互耦合的,但对于各控制回路的稳定裕度目前尚无统一的计算方法。针对MIMO控制系统的稳定裕度计算问题,首先分析了现有的回差阵奇异值方法和μ分析方法,并指出了2种方... 作为一个多输入多输出(MIMO)系统,气动伺服弹性系统的各控制回路是相互耦合的,但对于各控制回路的稳定裕度目前尚无统一的计算方法。针对MIMO控制系统的稳定裕度计算问题,首先分析了现有的回差阵奇异值方法和μ分析方法,并指出了2种方法各自保守性的来源。在此基础上,提出了一种变结构μ分析方法,通过迭代调整扰动模型结构来求解稳定裕度,并从理论上证明了算法的单调收敛特性。以某弹性飞机的阵风减缓控制系统为例进行了稳定裕度分析。3种方法结果的对比表明,本文方法能够有效降低分析结果的保守性。 展开更多
关键词 气动伺服弹性 多输入多输出系统 耦合 稳定裕度 变结构μ分析
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SiC纳米管的研究进展 被引量：1
11
作者 陈爱华 于金 +2 位作者 李瑜璞 于海梁 吴三械 《化工时刊》 CAS 2008年第6期45-50,共6页
SiC纳米管是一种宽带隙准一维半导体纳米材料。元素Si属于sp3杂化,C易于形成石墨管状的sp2杂化,由Si、C构成的SiC纳米管的稳定性介于Si纳米管与C纳米管之间。介绍了SiC纳米管研究的最新进展,主要从SiC纳米管的实验和理论研究两个方面进... SiC纳米管是一种宽带隙准一维半导体纳米材料。元素Si属于sp3杂化,C易于形成石墨管状的sp2杂化,由Si、C构成的SiC纳米管的稳定性介于Si纳米管与C纳米管之间。介绍了SiC纳米管研究的最新进展,主要从SiC纳米管的实验和理论研究两个方面进行了综述,并展望了SiC纳米管今后的研究方向。 展开更多
关键词 SiC纳米管 结构 性能 制备
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1,2-二苯基-1,2-二对氯苯基乙烷的合成和晶体结构 被引量：1
12
作者 许志锋 邝代治 +1 位作者 张复兴 王剑秋 《衡阳师范学院学报》 2003年第6期31-33,共3页
分别在甲苯和水中,把锡粉与苯基对氯苯基氯甲烷一起搅拌加热合成了标题化合物,用单晶X-射线衍射测定了其晶体结构。化合物属单斜晶系,空间群(2c,晶胞参数:a=1.3460(11)nm,b=1.0508(8)nm,c=1.4286(11)nm.α=β=90°.β=97.875(13)... 分别在甲苯和水中,把锡粉与苯基对氯苯基氯甲烷一起搅拌加热合成了标题化合物,用单晶X-射线衍射测定了其晶体结构。化合物属单斜晶系,空间群(2c,晶胞参数:a=1.3460(11)nm,b=1.0508(8)nm,c=1.4286(11)nm.α=β=90°.β=97.875(13)°.V=2.002(3)nm^(?).Z=4,Dc=1.338g·cm^(-1),F(000) 展开更多
关键词 锡 晶体结构 合成工艺 甲苯 1 2-二苯基-1 2-二对氯苯基乙烷
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基于多零件工序族工艺规划的机床产品构型综合设计
13
作者 黄华 靳岚 +1 位作者 芮执元 苟卫东 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期608-613,共6页
针对机床产品的定制问题,以基本工艺元为基础将多零件工序族进行组合,建立了工艺和机床结构的映射关系,建立了机床的运动功能模型并计算完成工序族所需要的运动范围,制定了机床的运动学图谱并根据约束条件进行选择,使机床的工艺能力在... 针对机床产品的定制问题,以基本工艺元为基础将多零件工序族进行组合,建立了工艺和机床结构的映射关系,建立了机床的运动功能模型并计算完成工序族所需要的运动范围,制定了机床的运动学图谱并根据约束条件进行选择,使机床的工艺能力在多零件工序组合的加工需求变化范围内,从而实现机床的定制柔性。工艺聚类和排序为实现以工艺能力为导向的机床结构设计提供了依据,保证了设计的定制性,最后以实例进行了说明。 展开更多
关键词 工艺元 多零件 工序族 构型综合
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三维结构亚硒酸盐{CuSeO_3}_∞的水热合成、晶体结构及红外光谱分析
14
作者 吴东兵 甄延忠 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2009年第2期44-47,50,共5页
采用水热法制备了一例结构新颖的亚硒酸铜{CuSeO3}∞(1),其产率为90%.通过元素分析、单晶X射线衍射和红外光谱对化合物的结构进行了确定.结构分析表明在化合物(1)的结构中含有2DCu-O层,其通过{Cu(2)2O4}基团的连接形成了三维的Cu-O-Cu... 采用水热法制备了一例结构新颖的亚硒酸铜{CuSeO3}∞(1),其产率为90%.通过元素分析、单晶X射线衍射和红外光谱对化合物的结构进行了确定.结构分析表明在化合物(1)的结构中含有2DCu-O层,其通过{Cu(2)2O4}基团的连接形成了三维的Cu-O-Cu框架结构,三角锥形的{SeO3}嫁接在框架中构成了含有十二元环隧道的三维无机聚合物,其隧道孔径大小为10.364(27)×8.589(2)×10-2nm2. 展开更多
关键词 晶体结构 水热法 亚硒酸盐 三维无机聚合物
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面向微创手术的医疗外科机器人构型综合 被引量：16
15
作者 刘达 王田苗 +2 位作者 张玉茹 胡磊 李伟 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期132-135,共4页
在微创手术中医疗外科机器人可以辅助医生精确定位和提供稳定的手术平台,本文结合医疗外科机器人结构特点和手术适用范围,对适合微创手术的机器人结构进行了构型综合分析,并以此为依据,设计出一种适用于神经外科立体定向手术的机器人,... 在微创手术中医疗外科机器人可以辅助医生精确定位和提供稳定的手术平台,本文结合医疗外科机器人结构特点和手术适用范围,对适合微创手术的机器人结构进行了构型综合分析,并以此为依据,设计出一种适用于神经外科立体定向手术的机器人,系统已经应用于临床,取得了满意的效果。 展开更多
关键词 微创手术 医疗外科机器人 构型综合 外科手术 机器人
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并联运动机械结构综合及其优化设计研究的最新进展 被引量：16
16
作者 沈惠平 张曙 +1 位作者 刘安心 杨廷力 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期118-125,共8页
综合评述了以德国为主的欧洲工业国在并联运动机械结构综合与设计方面的最新研究成果与进展,内容涉及:针对实际应用背景提出新机型并进行了设计;通过研制设计分析仿真软件,针对某种并联运动机械机型进行了结构综合改进与优化、尺度综合... 综合评述了以德国为主的欧洲工业国在并联运动机械结构综合与设计方面的最新研究成果与进展,内容涉及:针对实际应用背景提出新机型并进行了设计;通过研制设计分析仿真软件,针对某种并联运动机械机型进行了结构综合改进与优化、尺度综合和优化以及性能评估与改善等工作;进一步地,在大量实践与理论探索的基础上,较系统地提出用于开发混合运动机械、冗余并联运动学以及可重构并联运动机械的设计方法学,这些内容都是并联运动机械设计研究领域内富有创造性的成果。 展开更多
关键词 并联运动学 并联机构 结构综合 设计方法学
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对称三自由度并联机器人拓扑结构型综合与分类 被引量：11
17
作者 陈红亮 罗玉峰 杨廷力 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期138-141,共4页
以单开链支路为单元,揭示了对称少自由度并联机器人组成的规律,提出了输出运动为3自由度并联机器人的型综合方法。型综合共得到5种对称的三维平移3自由度的并联机器人和6种对称的三维转动3自由度的并联机器人。
关键词 并联机器人 单开链 型综合
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完全各向同性3自由度平面并联机构的型综合 被引量：11
18
作者 张彦斌 王慧萍 吴鑫 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期579-586,共8页
提出了完全各向同性3自由度平面并联机构型综合的系统方法。首先,根据螺旋理论讨论了完全各向同性平面并联机构的运动学必要条件。然后,基于机构各分支对动平台控制功能的不同,通过互易螺旋理论推导出各分支的驱动螺旋、主动螺旋和可动... 提出了完全各向同性3自由度平面并联机构型综合的系统方法。首先,根据螺旋理论讨论了完全各向同性平面并联机构的运动学必要条件。然后,基于机构各分支对动平台控制功能的不同,通过互易螺旋理论推导出各分支的驱动螺旋、主动螺旋和可动非主动螺旋,并按照分支连接度的不同列举出所有可行的分支运动链。最后,按照机构各分支相应的装配条件,选取所综合出的3条分支运动链将动平台和静平台连接起来得到预期的机构,共得到新型机构3 167种。由于综合出的并联机器人机构的运动雅可比矩阵均为单位阵,即条件数恒为1,因此这类机构具有良好的运动学和力传递性能,在工业机器人、微操作机器人和医用机器人等领域具有潜在的应用前景。 展开更多
关键词 平面并联机构 型综合 完全各向同性 互易螺旋理论
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可控机械压力机机构选型 被引量：6
19
作者 孟彩芳 卢宗武 张策 《锻压机械》 北大核心 2002年第6期17-19,共3页
首次采用基于拓扑理论的机构型综合方法,对原始机构进行了分析,找到了相同构件数和运动副数全部平面机构的运动链图,并从中挑选出适于可控压力机的机构,为可控压力机的机构型综合提出了一条实用的途径。
关键词 可控机械压力机 机构 型综合
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5自由度并联机器人设计方法 被引量：5
20
作者 郭盛 方跃法 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期241-245,共5页
本论文以螺旋理论为基础 ,提出一种系统的结构综合方法 .根据各条支链对运动平台所提供的反螺旋约束的线性关系 ,研究了构成五自由度并联机器人机构的各条支链所有可能的运动副组合以及它们的空间几何条件 .利用这一方法 。
关键词 5自由度并联机器人 设计方法 反螺旋理论 空间机构学
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