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题名严格反馈型随机非线性系统输出反馈滑模控制
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作者
彭云建
邓飞其
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机构
华南理工大学自动化科学与工程学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2007年第7期1121-1125,共5页
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基金
国家自然科学基金资助课题(60374023)
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文摘
研究了一类带有不确定性参数的严格反馈型随机非线性系统的输出反馈镇定问题,主要是采用变结构滑模控制方法(SMC)来设计镇定控制器。首先根据系统的结构和输出状态构造了随机非线性状态观测器,并针对结构参数的不确定性,采用梯度自适应调节律,然后基于系统的观测状态选择滑动模切换流形,给出了不含噪声激励的变结构控制律,并证明滑动模的可达性和闭环系统滑模运动的稳定性,最后讨论了滑模控制的抖振抑制问题。通过系统仿真,与其它鲁棒控制方法进行比较,证明了本方法不仅能够有效地镇定该类随机非线性系统,并且具有一些更好的控制性能。
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关键词
严格反馈型随机非线性系统
输出反馈镇定
自适应调节
变结构滑模控制
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Keywords
strict-feedback stochastic nonlinear system
output feedback stabilizations adaptive adjusting
variable structure sliding mode control
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP273
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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