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Design and Modeling on Stranded Wires Helical Springs 被引量:8
1
作者 ZHOU Jie WANG Shilong +1 位作者 KANG Ling CHEN Tianyi 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第4期626-637,共12页
A stranded wires helical spring is formed of a multilayer and coaxial strand of several wires twisted together with the same direction of spiral. Compared with the conventional single wire spring, the stranded wires h... A stranded wires helical spring is formed of a multilayer and coaxial strand of several wires twisted together with the same direction of spiral. Compared with the conventional single wire spring, the stranded wires helical spring has the notable predominance in strength, damping and vibration reduction, which is usually used in aircraft engines, automatic weapons, etc. However, due to its complicated structure, the precise computation of its strength and rigidity need be a correct mathematical model, which then will be imported to finite element analysis software for solutions. Equations on solving geometric parameters, such as external diameters of strands and screw pitches of wires, are put forward in the paper. It also proposes a novel methodology on solving geometric parameters and establishing entity models of the stranded wires helical spring, which provides foundation of computing mechanical parameters by FEA. Then mathematical models on the centre line of the strand and the surface curve of each wire, after closing two ends in a spring, are proposed. Finally, geometric parameters are solved in a case study, and a 3D entity model of a spring with 3 layers and 16 wires is established, which has validated the accuracy of the proposed methodology and the 3D entity mathematical model. The method provides a new way to design stranded wire helical spring. 展开更多
关键词 stranded wires helical spring mathematical model finite element analysis closing ends
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基于多股簧数控加工机床的多通道张力动态监控系统的研发 被引量:4
2
作者 周杰 邹政 +2 位作者 王时龙 程建宏 彭玉鑫 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第12期54-57,共4页
针对过去多股簧绕制过程中各股钢丝受力不均等问题[1-2],提出了一套新的张力监控方案。文章以在多股簧加工过程中,实现对多股钢丝张力的实时监控为研究目的。采用研华5510系列、磁粉制动器、张力传感器等硬件设备并结合数字PID算法,研... 针对过去多股簧绕制过程中各股钢丝受力不均等问题[1-2],提出了一套新的张力监控方案。文章以在多股簧加工过程中,实现对多股钢丝张力的实时监控为研究目的。采用研华5510系列、磁粉制动器、张力传感器等硬件设备并结合数字PID算法,研发了一套基于张力控制的闭环控制与检测系统,及多通道张力动态监控系统。在实际生产中,该系统使多股簧数控加工机床的张力控制水平有了显著的提高[3],从而大大提升了多股螺旋弹簧的产品合格率。 展开更多
关键词 多通道张力动态监控系统 多股螺旋弹簧 ADAM5510 磁粉制动器 PID算法
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多股螺旋弹簧数控机床结构设计及控制系统改进 被引量:2
3
作者 周杰 彭玉鑫 +2 位作者 王时龙 程建宏 邹政 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第10期71-74,78,共5页
针对多股螺旋弹簧成型原理,及成型过程中存在的问题,提出多股簧数控机床新型的设计方案。通过对钢丝旋转架的优化和张力控制系统的自主研制,大大提高了各股钢丝张力的一致性控制精度。整个系统采用了PC+PLC主从式控制结构,实现了拧索和... 针对多股螺旋弹簧成型原理,及成型过程中存在的问题,提出多股簧数控机床新型的设计方案。通过对钢丝旋转架的优化和张力控制系统的自主研制,大大提高了各股钢丝张力的一致性控制精度。整个系统采用了PC+PLC主从式控制结构,实现了拧索和绕簧运动过程中四个伺服电机的同步控制。通过导电滑环实现钢丝张力控制系统与上位机的通讯,同时开发出了模块化、图形化人机界面,提高了系统的安全可靠性、通讯实时性和易用性。新机床的开发和投入使用,大幅度提高了多股簧的加工精度和产品合格率。 展开更多
关键词 多股螺旋弹簧 结构设计 张力控制器 人机界面
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多股簧冲击载荷特性试验研究 被引量:2
4
作者 王时龙 田波 +2 位作者 周杰 赵昱 程成 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第21期2925-2929,共5页
以多股簧应用于复进簧时的工况为例,按照质量-弹簧-阻尼模型,建立了多股簧和各个簧圈的冲击响应动力学模型;对多股簧进行了冲击载荷试验,分析了弹簧内部运动规律,并识别出弹簧的等效刚度、等效阻尼等模态参数。试验结果表明:受冲击载荷... 以多股簧应用于复进簧时的工况为例,按照质量-弹簧-阻尼模型,建立了多股簧和各个簧圈的冲击响应动力学模型;对多股簧进行了冲击载荷试验,分析了弹簧内部运动规律,并识别出弹簧的等效刚度、等效阻尼等模态参数。试验结果表明:受冲击载荷时,多股簧的结构呈非线性特性,更能体现其减振的优势;弹簧内部运动规律也为非线性,各簧圈的运动速度沿轴向不再是线性分布。 展开更多
关键词 多股簧 冲击载荷 非线性的 试验分析
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多股螺旋弹簧加工参数优化方法研究 被引量:2
5
作者 易力力 杨文翰 王时龙 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期202-208,共7页
多股螺旋弹簧(简称多股簧)加工参数对其成品质量耦合作用机理研究尚不完善,导致多股簧加工合格率低、推广难度大,为此提出一种优选多股簧工艺参数的实验方法。基于二分法获取满足多股簧刚度要求的拧索螺距;采取实验设计方法设计了芯轴... 多股螺旋弹簧(简称多股簧)加工参数对其成品质量耦合作用机理研究尚不完善,导致多股簧加工合格率低、推广难度大,为此提出一种优选多股簧工艺参数的实验方法。基于二分法获取满足多股簧刚度要求的拧索螺距;采取实验设计方法设计了芯轴直径、弹簧螺距和钢丝张力3个工艺参数的优化实验,通过信噪比均值分析得到最优多股簧加工参数组,并通过钻杆复位多股簧实际生产对该方法进行了验证。研究结果表明:优选多股簧工艺参数的实验方法切实可行,可以减少多股簧制造加工参数获取时间,节约多股簧工艺研究成本,为我国武器装备质量的提升提供参考。 展开更多
关键词 多股螺旋弹簧 实验设计方法 刚度校核 加工参数 信噪比
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多股螺旋弹簧绕制过程中的动态张力 被引量:17
6
作者 王时龙 周杰 康玲 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期36-42,共7页
多股螺旋弹簧(简称多股簧)是由钢索(通常由2~7股0.4~3.0 mm的碳素弹簧钢丝缠绕而成)卷制而成的圆柱螺旋弹簧,绕制过程中对钢丝张力的一致性控制是保证多股簧的质量关键。按实际成形过程推导多股螺旋弹簧各钢丝中心线的数学模型;提出... 多股螺旋弹簧(简称多股簧)是由钢索(通常由2~7股0.4~3.0 mm的碳素弹簧钢丝缠绕而成)卷制而成的圆柱螺旋弹簧,绕制过程中对钢丝张力的一致性控制是保证多股簧的质量关键。按实际成形过程推导多股螺旋弹簧各钢丝中心线的数学模型;提出多股螺旋弹簧各股钢丝在绕簧过程中的动态张力变化理论模型。研究得出多股螺旋弹簧的成形加工质量除了与钢丝本身的质量有关外,还与绕簧的速度、对钢丝产生拉力的部件的转动惯量有关。提出一种多股螺旋弹簧绕制的工艺参数确定和控制方案。结合实际案例,在绕簧过程中钢丝的张力因系统惯性可以产生约20%的控制误差,从而找到了多股螺旋弹簧产品的废品率与拧索速度之间的关系。在上述理论模型的指导下,对原设备只需进行较小的改动,即限制设备主轴的最高转速,产品合格率随即得到较大幅度的提高,这是因为钢丝的张力因系统惯性最大只能产生小于0.6%的控制误差。 展开更多
关键词 多股螺旋弹簧 动态张力 力学模型 绕制工艺
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多股螺旋弹簧动态计算分析 被引量:19
7
作者 闵建军 王时龙 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期199-203,共5页
结合多股螺旋弹簧的静态设计方法,重点考虑动态性能要求,提出一种静态与动态相结合的设计模型。根据多股螺旋弹簧自身质量对运动的影响,推导弹簧虚拟质量的计算方法,并分析多股螺旋弹簧的动态特性,计算多股螺旋弹簧作为复进簧模型的运... 结合多股螺旋弹簧的静态设计方法,重点考虑动态性能要求,提出一种静态与动态相结合的设计模型。根据多股螺旋弹簧自身质量对运动的影响,推导弹簧虚拟质量的计算方法,并分析多股螺旋弹簧的动态特性,计算多股螺旋弹簧作为复进簧模型的运动规律。按照多股螺旋弹簧的振动位移特性,以多股螺旋弹簧动态工作过程的并圈作为边界条件进行动态设计计算。最后给出一个完整的动态设计计算实例,结果证明了所提出方法的有效性,从而为多股螺旋弹簧动态应用提供了设计依据。 展开更多
关键词 多股螺旋弹簧 振动 动态设计 并圈
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多股螺旋弹簧的动态设计方法 被引量:8
8
作者 闵建军 王时龙 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期895-899,共5页
根据多股螺旋弹簧实际动态工作过程的要求,结合静态设计方法,重点考虑动态振动特性,提出了一种动态设计方法。首先确定多股螺旋弹簧的虚拟质量,建立了多股螺旋弹簧的动态模型。在此基础上,将多股螺旋弹簧作为复进簧,对其振动特性进行了... 根据多股螺旋弹簧实际动态工作过程的要求,结合静态设计方法,重点考虑动态振动特性,提出了一种动态设计方法。首先确定多股螺旋弹簧的虚拟质量,建立了多股螺旋弹簧的动态模型。在此基础上,将多股螺旋弹簧作为复进簧,对其振动特性进行了分析,以塑性变形作为动态边界条件进行了动态设计约束分析,从而给出完整的多股螺旋弹簧的动态设计过程。实例计算验证了该动态设计方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 多股簧 动态设计 动态模型 振动 虚拟质量
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基于自适应无迹卡尔曼滤波算法的多股螺旋弹簧动态响应模型参数辨识和分析 被引量:7
9
作者 丁传俊 张相炎 刘宁 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期28-37,共10页
针对传统方法在辨识多股螺旋弹簧(以下简称多股簧)非线性响应模型参数时效率较低、精度较差的问题,提出带噪声统计估计器的自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)算法。该算法通过对多股簧试验数据中的量测(过程)噪声进行递推和估计,能够确保非线... 针对传统方法在辨识多股螺旋弹簧(以下简称多股簧)非线性响应模型参数时效率较低、精度较差的问题,提出带噪声统计估计器的自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)算法。该算法通过对多股簧试验数据中的量测(过程)噪声进行递推和估计,能够确保非线性模型参数辨识的收敛性;结合多股簧动态试验对该算法进行检验。研究结果表明:即使在量测噪声级别较高的情况下,AUKF算法也可以准确地求出多股簧的动力学模型参数;在预测多股簧动态响应过程中,若预测振幅和参数辨识所用振幅相差太大则会导致较大的预测误差;当加载速度变化时,多股簧动力学模型中的迟滞部分参数基本不变,但0阶非线性刚度系数和非线性放大因子变化较大。 展开更多
关键词 多股螺旋弹簧 参数辨识 非线性迟滞模型 自适应无迹卡尔曼滤波算法
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Three-stage Method for Identifying the Dynamic Model Parameters of Stranded Wire Helical Springs 被引量:5
10
作者 ZHAO Yu WANG Shilong +2 位作者 ZHOU Jie LI Chuan SUN Shouli 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第1期197-207,共11页
The dynamic behavior of the stranded wire helical spring is described by a modified Bouc-Wen model while the model parameters must be identified using an identification method and experimental data. Existing identific... The dynamic behavior of the stranded wire helical spring is described by a modified Bouc-Wen model while the model parameters must be identified using an identification method and experimental data. Existing identification methods usually relies either solely nonlinear iterative algorithms or manually trial and error. Therefore, the identification process can be rather time consuming and effort taking. As a result, these methods are not ideal for engineering applications. To come up with a more practical method, a three-stage identification method is proposed. Periodic loading and identification simulations are carried out to verify the effectiveness of the proposed method. Noises are added to the simulated data to test the performance of the proposed method when dealing with noise contaminated data. The simulation results indicate that the proposed method is able to give satisfying results when the noise levels are set to be 0.01, 0.03, 0.05 and 0.07. In addition, the proposed method is also applied to experimental data and compared with an existing method. The experimental data is acquired through a periodic loading test. The experiment results suggest that the proposed method features better accuracy compared with the existing method. An effective approach is proposed for identifying the model parameters of the stranded wire helical spring. 展开更多
关键词 stranded wire helical spring modified Bouc-Wen model parameter identification OPTIMIZATION
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多股螺旋弹簧的微分几何研究 被引量:3
11
作者 王时龙 萧红 +1 位作者 周杰 雷松 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第17期2089-2093,2099,共6页
根据多股螺旋弹簧钢丝中心曲线和弹簧中心曲线的缠绕关系,建立了基于微分几何学的单股钢丝中心曲线的几何方程,并推导了曲线方程曲率和挠率等参数的表达式。采用MATLAB软件,以压缩弹簧和拉伸弹簧为例,对钢索拧角参数取值相同和取值不同... 根据多股螺旋弹簧钢丝中心曲线和弹簧中心曲线的缠绕关系,建立了基于微分几何学的单股钢丝中心曲线的几何方程,并推导了曲线方程曲率和挠率等参数的表达式。采用MATLAB软件,以压缩弹簧和拉伸弹簧为例,对钢索拧角参数取值相同和取值不同的两种情况下曲率和挠率的变化过程和规律进行了分析。结果表明,曲率的差异影响多股螺旋弹簧的应力应变,钢索拧角取值影响多股螺旋弹簧的刚度。 展开更多
关键词 多股螺旋弹簧 曲线方程 曲率 挠率 钢索拧角
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基于改进反向差分进化算法的多股簧响应模型参数辨识 被引量:3
12
作者 丁传俊 张相炎 刘宁 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期187-194,共8页
针对传统算法在辨识多股簧响应模型参数方面存在的不足,提出一种改进反向差分进化算法。改进的算法采用新的反向学习机制引导种群逼近全局最优解,并使用正弦混沌序列计算缩放因子以提高种群的多样性。这两种机制协同操作可以较好地平衡... 针对传统算法在辨识多股簧响应模型参数方面存在的不足,提出一种改进反向差分进化算法。改进的算法采用新的反向学习机制引导种群逼近全局最优解,并使用正弦混沌序列计算缩放因子以提高种群的多样性。这两种机制协同操作可以较好地平衡算法的全局勘探和局部开采能力。通过建立参数辨识的目标函数和进行多股簧的动态试验,然后使用改进算法优化目标函数得到辨识结果。计算结果表明,改进算法能够有效地辨识多股簧模型参数,参数的收敛速度和计算的成功率优于标准反向差分进化算法和其他算法;即使在噪声级别较高的情况下,改进反向差分进化算法也可以准确地求出多股簧的模型参数。 展开更多
关键词 多股簧 参数辨识 非线性迟滞模型 差分进化算法 反向学习 正弦混沌序列
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多股簧性能退化模型及其影响分析 被引量:1
13
作者 丁传俊 杨勇 张朋俊 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第12期153-159,共7页
对比和分析多股簧多次使用后的动态响应特性;通过采用差分演进算法对多股簧的试验数据进行参数辨识,获得不同退化程度下的多股簧非线性响应模型参数并建立拨弹板簧和复进簧的性能退化模型。通过搭建考虑内弹道和导气装置耦合过程的火炮... 对比和分析多股簧多次使用后的动态响应特性;通过采用差分演进算法对多股簧的试验数据进行参数辨识,获得不同退化程度下的多股簧非线性响应模型参数并建立拨弹板簧和复进簧的性能退化模型。通过搭建考虑内弹道和导气装置耦合过程的火炮自动机有限元模型,将弹簧退化模型应用于自动机动力学仿真计算。结果显示,在自动炮寿命末期,多股簧性能退化导致火炮自动机理论射速降低约10%。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 多股簧 非线性响应模型 性能退化 参数辨识 自动机 有限元分析
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多股簧非典型损伤建模研究 被引量:1
14
作者 丁传俊 尹强 +1 位作者 高焓 吴永国 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第9期198-203,220,共7页
多股簧作为小口径自动武器的缓冲复进簧,多次发射之后其性能会发生退化和损伤。基于多股簧多次使用前后的静态和动态测试结果,分析了多股簧多次使用后的动态响应特性,提出了多股簧非典型损伤量的分离方法;在基于Bouc-Wen-Baber-Noori模... 多股簧作为小口径自动武器的缓冲复进簧,多次发射之后其性能会发生退化和损伤。基于多股簧多次使用前后的静态和动态测试结果,分析了多股簧多次使用后的动态响应特性,提出了多股簧非典型损伤量的分离方法;在基于Bouc-Wen-Baber-Noori模型的Slip-Lock损伤单元基础之上,提出了构造非典型迟滞模型方法,构造两个多股簧损伤单元模型,并采用反向差分演进算法对其进行了参数识别。计算结果表明,所提出的10参数模型精度高、损伤曲线过渡光滑,基于BWBN模型的Slip-Lock损伤单元精度次之;5参数简化损伤模型比较对称,整体上具有很好的匹配性。 展开更多
关键词 多股簧 非线性响应模型 损伤 迟滞 参数辨识
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基于PID-SDAE控制器的多股簧螺距控制
15
作者 殷瑞 王时龙 +1 位作者 王四宝 杨文翰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第11期86-90,共5页
弹簧螺距是多股螺旋弹簧(简称多股簧)的一项重要指标。针对当前多股簧生产过程中出现的螺距不均匀、产品试制成本高的问题,分析了多股簧生产过程中的成形机理,搭建了多股簧螺距伺服控制系统的硬件平台。结合PID控制和深度学习中的堆叠... 弹簧螺距是多股螺旋弹簧(简称多股簧)的一项重要指标。针对当前多股簧生产过程中出现的螺距不均匀、产品试制成本高的问题,分析了多股簧生产过程中的成形机理,搭建了多股簧螺距伺服控制系统的硬件平台。结合PID控制和深度学习中的堆叠降噪自编码器(SDAE),提出了PID-SDAE控制器。根据位移传感器反馈的送料位置的钢索位移与设定位置的偏差及其微分和积分值,通过控制牵引电机的转速,使钢索在送料位置与绕簧轴形成固定夹角,实现了对弹簧螺距的自适应在线控制。在典型工况下,对实际加工过程中不同控制方法的系统响应进行了对比。经实验验证,采用PID-SDAE控制器生产的多股簧螺距均匀,能满足使用要求。 展开更多
关键词 多股簧 螺距 堆叠降噪自编码器 鲁棒性
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多股簧系统动态响应等效线性化分析
16
作者 赵昱 王时龙 +2 位作者 周杰 孙守利 李川 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第20期51-56,共6页
分析归一化Bouc-Wen模型描述的滞迟阻尼能量损耗,建立该模型极限环在任意变形幅值下能量损耗计算公式及快速计算方法,提出多股簧系统频率响应特性的等效线性化分析方法并用数值仿真进行验证。结果表明,等效线性化分析与数值仿真结果一致... 分析归一化Bouc-Wen模型描述的滞迟阻尼能量损耗,建立该模型极限环在任意变形幅值下能量损耗计算公式及快速计算方法,提出多股簧系统频率响应特性的等效线性化分析方法并用数值仿真进行验证。结果表明,等效线性化分析与数值仿真结果一致,且计算速度远高于数值仿真。该方法可显著提高多股簧系统设计效率,对工程中大量具有近似线性系统响应特性的多股簧系统设计有实际意义。 展开更多
关键词 多股簧 BOUC-WEN模型 能量损耗 等效线性化
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多股螺旋弹簧三维接触摩擦研究 被引量:2
17
作者 洪茂成 王时龙 +2 位作者 任伟军 闵建军 周杰 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第1期55-57,共3页
通过对多股螺旋弹簧在成形加载情况下的接触面上的状态分布进行深入分析,综合前人的研究,提出新型多股螺旋弹簧接触面模型,即包括空隙带、弹性带、摩擦带三种情形的分布模型。接着对这三种分布带的边界条件和接触判定条件在法向-双切线... 通过对多股螺旋弹簧在成形加载情况下的接触面上的状态分布进行深入分析,综合前人的研究,提出新型多股螺旋弹簧接触面模型,即包括空隙带、弹性带、摩擦带三种情形的分布模型。接着对这三种分布带的边界条件和接触判定条件在法向-双切线坐标系进行理论量化分析。 展开更多
关键词 多股螺旋弹簧 接触摩擦 接触面影响因子 坐标系转换 接触力
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多股螺旋扭转弹簧参数化建模方法研究 被引量:2
18
作者 胡冶昌 魏志芳 王志伟 《图学学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期826-830,共5页
多股螺旋扭转弹簧在自动武器中广泛使用,目前仍没有一个标准的参数化建模方法。根据多股螺旋弹簧几何成形原理,分析了多股螺旋扭转弹簧中一次螺旋线和二次螺旋线函数关系,研究了多股扭簧标准三维参数化建模方法。在UG NX中,通过动态表... 多股螺旋扭转弹簧在自动武器中广泛使用,目前仍没有一个标准的参数化建模方法。根据多股螺旋弹簧几何成形原理,分析了多股螺旋扭转弹簧中一次螺旋线和二次螺旋线函数关系,研究了多股扭簧标准三维参数化建模方法。在UG NX中,通过动态表达式建模方法,应用"扫掠"、"草图"等功能,建立了双圆柱三股螺旋扭转弹簧参数化模板,根据81式和56式7.62 mm步枪的扭簧参数进行参数化建模,验证了参数化建模的可行性。多股螺旋扭转弹簧建模过程中,采用标准的命名,为各类复杂弹簧参数化建模提供参考,推进复杂模型的三维参数化进程。 展开更多
关键词 多股螺旋扭转弹簧 自动武器 参数化建模 UGNX
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多股簧非线性响应模型及其影响研究 被引量:2
19
作者 丁传俊 刘宁 张相炎 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期139-145,共7页
研究了不同多股簧响应模型对火炮自动机运行性能的影响。基于多股簧的静态、动态试验结果,使用参数辨识算法识别了多股簧双折线模型、修正归一化Bouc-Wen模型参数(BW模型),并提出计及冲击端速度的广义修正归一化Bouc-Wen模型(广义BW模型... 研究了不同多股簧响应模型对火炮自动机运行性能的影响。基于多股簧的静态、动态试验结果,使用参数辨识算法识别了多股簧双折线模型、修正归一化Bouc-Wen模型参数(BW模型),并提出计及冲击端速度的广义修正归一化Bouc-Wen模型(广义BW模型)。基于气体动力学理论和热力学理论,建立了考虑身管和导气室热量散失的某导气式自动机的内弹道/导气装置耦合方程组。通过建立自动机有限元模型并将上述弹簧响应模型和耦合方程组代入计算,分析了不同弹簧响应模型对自动机传动框速度、位移和理论射速的影响。计算结果表明,双折线模型由于迟滞耗能过大、恢复力较低不足以使自动机传动框及时复进到位;BW模型和广义BW模型的自动机运动特性和理论射速比较符合实际;使用广义BW模型计算出的弹簧力大约是BW模型的1.336倍,因此其理论射速高于BW模型。 展开更多
关键词 多股簧 非线性响应模型 火炮自动机 导气装置 有限元分析
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基于SVR的多股簧机床张力控制 被引量:1
20
作者 刘青 王时龙 +1 位作者 尹梦骄 张其 《计算机测量与控制》 2016年第9期99-102,106,共5页
针对多股螺旋弹簧加工机床张力控制系统的非线性特性及存在干扰的问题,提出了基于支持向量回归(Support Vector Regression,简称SVR)的有效抑制噪声的控制算法;即在基于SVR的逆动力学建模中采取非线性松弛因子替代线性松弛因子,抑制噪... 针对多股螺旋弹簧加工机床张力控制系统的非线性特性及存在干扰的问题,提出了基于支持向量回归(Support Vector Regression,简称SVR)的有效抑制噪声的控制算法;即在基于SVR的逆动力学建模中采取非线性松弛因子替代线性松弛因子,抑制噪声在建模过程中的影响,提高建模精度;把系统逆模型作为前馈控制器,构成伪线性系统,PID控制器作为反馈控制,组成有效抑制噪声的复合控制算法;实验结果表明,这种改进基于SVR的复合控制方式在多股螺旋弹簧张力控制系统中具有较好的控制精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 多股螺旋弹簧张力控制系统 支持向量回归 松弛因子 逆模型控制
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