期刊文献+
共找到40篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
直线筛筛网的空间运动轨迹计算及仿真 被引量:8
1
作者 汪洋 闫宏伟 +3 位作者 马建强 彭方现 李亚杰 袁飞 《煤炭工程》 北大核心 2018年第9期141-144,共4页
为详细了解筛网在空间中的运动轨迹,根据刚体动力学理论,推导出筛网上任意点在空间中的运动轨迹方程,基于实体建模技术和虚拟样机技术对筛网上任意点进行了运动轨迹分析。结果发现:当激振力不通过振动筛机体质心且置于机体两侧时,筛网... 为详细了解筛网在空间中的运动轨迹,根据刚体动力学理论,推导出筛网上任意点在空间中的运动轨迹方程,基于实体建模技术和虚拟样机技术对筛网上任意点进行了运动轨迹分析。结果发现:当激振力不通过振动筛机体质心且置于机体两侧时,筛网上任意点的运动是随机体质心的平动和绕各个坐标轴转动的合成运动,通过调节偏振块与振动筛机体质心的相对位置,实现筛网上任意点在激振力的作用下做椭圆率互不相等的类似椭圆轨迹运动,实现了筛网在入料口的振幅达到2mm,有利于物料分层。 展开更多
关键词 直线筛 运动轨迹 合成运动 椭圆率
下载PDF
一种蛇形机器人的直线蜿蜒运动规划 被引量:8
2
作者 刘福朝 李擎 李彦文 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2014年第1期35-38,共4页
针对蛇形机器人的蜿蜒运动,分析了其运动机理,在虚拟样机软件中导入了蛇形机器人结构模型,建立了动力学方程,对蛇形机器人的运动轨迹进行了规划,分析了关节角度函数中转角幅值、摆动频率、相位差、比例因子以及静摩擦系数对其运动轨迹... 针对蛇形机器人的蜿蜒运动,分析了其运动机理,在虚拟样机软件中导入了蛇形机器人结构模型,建立了动力学方程,对蛇形机器人的运动轨迹进行了规划,分析了关节角度函数中转角幅值、摆动频率、相位差、比例因子以及静摩擦系数对其运动轨迹的影响。结果表明,通过合理设置关节角度函数中的各个参数,能保证蛇形机器人的运动具有基本的稳定性,且一定范围内的参数变化能实现最佳直线蜿蜒运动。最后,给出了各个关节的驱动力矩,为驱动机构的选型和物理样机的加工提供了理论依据。 展开更多
关键词 蛇形机器人 直线蜿蜒 运动控制 轨迹规划
原文传递
影响我国男子1500 m速滑直道速度的关键技术特征
3
作者 张马森 崔婧 +1 位作者 邵中平 刘卉 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期497-503,共7页
目的 针对我国男子速滑运动员1 500 m直道技术进行生物力学分析,确定动作技术对运动表现的影响。方法 以参加2021年全国速度滑冰锦标赛1 500 m项目的34名男运动员为研究对象,采用三维定点录像解析的方法获取运动学数据,分析周期特征、... 目的 针对我国男子速滑运动员1 500 m直道技术进行生物力学分析,确定动作技术对运动表现的影响。方法 以参加2021年全国速度滑冰锦标赛1 500 m项目的34名男运动员为研究对象,采用三维定点录像解析的方法获取运动学数据,分析周期特征、动作阶段和关键时刻技术特征与周期速度的关系。结果 滑幅(r=0.560)、滑行距离(r=0.554)、蹬冰距离(r=0.512)与周期速度高度正相关。滑行阶段的躯干活动范围(r=0.651)、踝关节角(r=0.434)、踝关节活动范围(r=0.446)与滑行速度中度或高度正相关,躯干角(r=-0.427)与滑行速度中度负相关;蹬冰阶段的躯干角(r=0.673)、髋关节伸展角(r=0.804)、髋关节外展角(r=0.560)、髋关节外展角速度(r=0.566)与蹬冰速度高度正相关,蹬冰角(r=-0.605)与蹬冰速度高度负相关。结论 1 500 m速滑直道速度主要取决于滑幅,滑行距离、蹬冰距离越大,速度越大。躯干角和踝关节角是影响运动员滑行速度的主要技术特征,适当增加躯干活动范围能有效提高滑行速度;躯干角、髋关节角和蹬冰角是影响运动员蹬冰速度的主要技术特征,积极伸髋蹬冰能有效提高蹬冰速度。 展开更多
关键词 速度滑冰 直道技术 自动捕捉 动作分析 生物力学
下载PDF
折叠雨伞机构设计及运动分析研究 被引量:4
4
作者 张艳华 《机械工程师》 2017年第2期65-66,共2页
对直杆伞进行机构设计,并采用相对运动图解法进行运动分析,得出了雨伞的速度和加速度运动曲线图,并使用U G进行三维建模和机构运动仿真,获得了合理的分析结果。
关键词 直杆伞 机构设计 运动分析 相对运动图解法 U G 运动仿真
下载PDF
直孔表面光整加工进给部件的受力分析与运动仿真 被引量:3
5
作者 徐杰 杨胜强 李文辉 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2014年第2期111-114,共4页
基于虚拟样机技术,对直孔表面光整加工进给部件的运动学进行了仿真分析。介绍了光整加工的基本概念以及进给部件的组成单元和工作原理,分析了其运动力学性能。基于SolidWorks三维软件建立了光整加工进给部件的三维实体模型,并完成了进... 基于虚拟样机技术,对直孔表面光整加工进给部件的运动学进行了仿真分析。介绍了光整加工的基本概念以及进给部件的组成单元和工作原理,分析了其运动力学性能。基于SolidWorks三维软件建立了光整加工进给部件的三维实体模型,并完成了进给部件的虚拟装配设计。利用ADAMS/View运动学和动力学仿真平台得到驱动轮预压力、支撑轮预压力以及牵引力大小对进给速度、偏角速度以及电机转矩的影响关系,证明了理论分析的正确性,并为直孔表面光整加工进给部件的研制提供了设计依据。 展开更多
关键词 表面光整加工 直孔 螺旋驱动 ADAMS仿真
原文传递
Possibility of a Novel Warm-Up Strategy Using Capacitive and Resistive Electric Transfer: A Pilot Study
6
作者 Michio Wachi Takumi Jiroumaru +4 位作者 Ayako Satonaka Masae Ikeya Ryo Fujitani Oka Yasumasa Takamitsu Fujikawa 《Open Journal of Therapy and Rehabilitation》 2022年第3期89-100,共12页
[Purpose] Capacitive and resistive electric transfer (CRET) is becoming prevalent in sports settings. CRET is effective for improving pain and healing injured tissue;however, its influence on muscle function and morph... [Purpose] Capacitive and resistive electric transfer (CRET) is becoming prevalent in sports settings. CRET is effective for improving pain and healing injured tissue;however, its influence on muscle function and morphology is still unclear. This study confirmed the immediate effects of CRET on the duration of muscular stiffness and range of motion (ROM). [Method] This study describes the protocol for a single-arm trial with the non-blinding of participants and researchers. Twenty-four healthy men participated in the study. They received CRET therapy for their low back areas. The muscular stiffness of the multifidus muscle (superficial and deep) and the ROM using the active straight leg raise (ASLR) test were measured pre-intervention, post-intervention (immediately), and 15 and 30 min post-intervention. We compared these parameters using a one-way analysis of variance and Dunnett’s test (multiple comparison tests for subtests). [Results] The muscular stiffness of the superficial and deep multifidus muscles was significantly decreased, and the ASLR test showed a significant increase compared with the test performed pre-intervention. In addition, these effects persisted for 30 min. [Conclusion] Warm-up is vital for improving muscular stiffness and increasing the ROM. CRET is a useful device for achieving these aims, particularly as a passive warm-up method in sports settings. 展开更多
关键词 Capacitive and Resistive Electric Transfer Muscular Stiffness Range of motion Active straight Leg Raise Multifidus Muscle
下载PDF
管道机器人直行与转弯模糊控制
7
作者 高铭泽 黄民 +2 位作者 唐凯 郎需强 高佳明 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2022年第3期52-57,共6页
针对管道机器人直行运动时的偏航问题,提出了一种双输入双输出的模糊控制器,以两侧管壁距离差值和机器人偏航角为输入,以两前驱动轮转速为输出。针对转弯运动时通过性低的问题,提出了一种双输入单输出的模糊控制器,以两侧管壁距离差值... 针对管道机器人直行运动时的偏航问题,提出了一种双输入双输出的模糊控制器,以两侧管壁距离差值和机器人偏航角为输入,以两前驱动轮转速为输出。针对转弯运动时通过性低的问题,提出了一种双输入单输出的模糊控制器,以两侧管壁距离差值和其变化率为输入,以差速增量为输出。对于两种模糊控制器均通过测试验证了其有效性和控制性能。 展开更多
关键词 管道机器人 直行运动 转弯运动 模糊控制
下载PDF
基于UG的变速器圆柱齿轮造型分析研究 被引量:1
8
作者 周金霞 《湖北理工学院学报》 2012年第6期5-8,共4页
旨在对变速器中的齿轮进行有限元分析和运动分析。以圆柱直齿轮和斜齿轮为例,采用UG软件分析造型的方法,对圆柱齿轮进行详细的分析与研究,最终得出变速器中2种齿轮的造型研究思路,为变速器中齿轮造型初级阶段的分析提供帮助。
关键词 直齿轮 斜齿轮 有限元 运动分析 UG
下载PDF
直线电机抽油机研制 被引量:16
9
作者 肖文生 周小稀 +1 位作者 谷玉洪 张世昌 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期112-114,共3页
研制成功了直线电机抽油机。原有的抽油机是将电能转变为旋转运动,再通过机械方式转变为直线往复运动,机械效率低。直线电机抽油机是通过变频控制,直接将电能转变为直线往复运动,不但提高了机械效率,而且能够实现抽汲参数的无级调整,可... 研制成功了直线电机抽油机。原有的抽油机是将电能转变为旋转运动,再通过机械方式转变为直线往复运动,机械效率低。直线电机抽油机是通过变频控制,直接将电能转变为直线往复运动,不但提高了机械效率,而且能够实现抽汲参数的无级调整,可根据抽油工艺的需要调整悬点运动规律,具备智能化控制和远程监控的有利条件。 展开更多
关键词 直线电机抽油机 变频控制 直线往复运动 抽汲参数 智能化控制
下载PDF
基于支持区域的直线段匹配 被引量:6
10
作者 陈宁江 李介谷 《红外与激光工程》 EI CSCD 2000年第5期10-14,共5页
以往的直线段匹配算法都是利用直线段之间位置顺序的限制条件 ,而基于支持区域[1,2 ]的直线段匹配算法则充分利用了图像本身提供的灰度信息。每条直线段的支持区域为直线段提供几何和灰度的特性值 ,这些特性可以通过加权作为匹配度计算... 以往的直线段匹配算法都是利用直线段之间位置顺序的限制条件 ,而基于支持区域[1,2 ]的直线段匹配算法则充分利用了图像本身提供的灰度信息。每条直线段的支持区域为直线段提供几何和灰度的特性值 ,这些特性可以通过加权作为匹配度计算的一部分。使用支持区域 ,直线段的匹配更客观、准确。 展开更多
关键词 支持区域 直线匹配 运动估计 图像处理
下载PDF
基于直线光流场的三维检测新方法 被引量:11
11
作者 陈震 许强 +1 位作者 闫军 江少锋 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期1141-1147,共7页
提出了基于直线光流场的三维检测计算方法。在透视投影下,将表示二维直线的参数对时间的导数定义成直线光流场,详细推导出基于直线光流场检测三维刚体运动参数的模型。使用最小二乘法,求出刚体的三维旋转运动参数、平移运动参数和空间... 提出了基于直线光流场的三维检测计算方法。在透视投影下,将表示二维直线的参数对时间的导数定义成直线光流场,详细推导出基于直线光流场检测三维刚体运动参数的模型。使用最小二乘法,求出刚体的三维旋转运动参数、平移运动参数和空间直线坐标,从而实现了刚体的三维检测。该方法利用单目图像序列中连续3幅图像的2对直线光流,能够检测出物体的运动参数和结构参数,有助于全面检测和识别物体。多组实验表明该方法是稳定的,具有较好的鲁棒性能。 展开更多
关键词 直线光流 三维检测 模型 运动参数 结构参数
下载PDF
基于光电自准直仪的直线运动误差测量与分析 被引量:6
12
作者 曾肃伟 李国锋 +1 位作者 王翔 胡盛勇 《机械研究与应用》 2006年第4期48-49,共2页
通过对直线运动误差的描述,提出使用光电自准直仪对直线运动误差进行测量的方法,分析运用光电自准直仪测量直线运动误差的测量原理,并根据测量所得数据采用最小二乘法进行误差评定,结果表明该方法可用来测量直线运动误差。
关键词 光电自准直仪 直线度 节距法 直线运动误差 最小二乘法
下载PDF
结合霍夫变换找墙体直线的沿墙导航算法
13
作者 余乘风 许仁波 +2 位作者 蒋林 周和文 黄惠保 《农业装备与车辆工程》 2024年第3期101-106,共6页
针对移动机器人沿墙导航过程中存在沿曲线墙体导航效果不佳、路径不够平滑等问题,提出了结合霍夫变换找墙体直线的沿墙导航算法。该算法由霍夫变换提取出当前位置障碍物中的直线,找到离机器人最近的直线作为沿墙参考直线,采集上一周期... 针对移动机器人沿墙导航过程中存在沿曲线墙体导航效果不佳、路径不够平滑等问题,提出了结合霍夫变换找墙体直线的沿墙导航算法。该算法由霍夫变换提取出当前位置障碍物中的直线,找到离机器人最近的直线作为沿墙参考直线,采集上一周期历史墙体直线状态和当前墙体直线状态决定机器人当前的运动方向,并根据当前墙体直线提取出沿墙导航预设路径进行导航,如此循环直至完成指定的沿墙导航任务。实验证明该算法可以在不同环境中较好地完成沿墙导航任务。 展开更多
关键词 霍夫变换 墙体直线 运动方向 预设路径 沿墙导航
下载PDF
新型连杆式双料分装供送机构的设计及应用
14
作者 詹葵华 盛跃 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2024年第2期93-98,共6页
为实现双物料缓急有度地输出并分装入容器,提出一种新型连杆式供送机构。由1个能生成对称、自切且带有鲍尔点的特殊连杆曲线的四连杆机构,驱动2个阀门推杆执行带停歇的直线往复运动,以控制2个阀门交替开启和闭合。四连杆机构中曲柄、连... 为实现双物料缓急有度地输出并分装入容器,提出一种新型连杆式供送机构。由1个能生成对称、自切且带有鲍尔点的特殊连杆曲线的四连杆机构,驱动2个阀门推杆执行带停歇的直线往复运动,以控制2个阀门交替开启和闭合。四连杆机构中曲柄、连杆、摇杆及机架杆的杆长比为1:1.8371:1.8371:2,连接杆与连杆等长,夹角为109.47°。分装过程的仿真结果表明:锥形阀门在开启/闭合阶段,其运动位置对出料区域的控制可使落料量变化平稳;在1个运动周期内完成双物料的分装,提高装料的效率。研究为包装机械中的其他推送装置的设计提供新思路。 展开更多
关键词 供送机构 分装 四连杆机构 连杆曲线 直线往复运动
下载PDF
不同等级女子散打运动员后手直拳技术运动生物力学分析
15
作者 郝思源 解红兵 《吉林体育学院学报》 2024年第3期92-100,共9页
为探索不同等级散打运动员后手直拳技术动作之间的差异和规律,挖掘影响后手直拳击打效果的关键影响因素,本研究通过Codamotion和ME6000表面肌电系统,采集了20名运动员(健将级10名,一级10名)的运动学和肌电数据。通过分析关节角度、角速... 为探索不同等级散打运动员后手直拳技术动作之间的差异和规律,挖掘影响后手直拳击打效果的关键影响因素,本研究通过Codamotion和ME6000表面肌电系统,采集了20名运动员(健将级10名,一级10名)的运动学和肌电数据。通过分析关节角度、角速度、出拳速度、肌肉积分肌电值和贡献率等指标,旨在探索影响击打效果的关键因素。基于三维动作捕捉系统检测与表面肌电检测结果,研究表明:健将级运动员在出拳起始、结束和还原阶段的关键关节角度、角速度及出拳速度均优于一级运动员;此外,三角肌前束是后手直拳的主要做功肌肉,健将级运动员的躯干和下肢肌群贡献率更高。本研究揭示了后手直拳技术的生物力学特征,为优化训练提供了科学依据,强调了肩、膝、踝关节屈伸角度及肌肉协调性的重要性。 展开更多
关键词 散打 女子散打 后手直拳 运动学 三维动作捕捉 表面肌电
下载PDF
运动补偿对机载SAR重轨干涉成像的影响分析 被引量:4
16
作者 方东生 吕孝雷 +2 位作者 李缘廷 李芳芳 钱江 《雷达科学与技术》 北大核心 2016年第4期355-363,共9页
机载重轨干涉成像时,两轨数据需要选择平行的参考轨迹,以便保证补偿之后基线的稳定性。由于实际飞行轨迹与参考轨迹之间存在运动偏移,需要进行运动补偿。区别于机载SAR单轨运动补偿,选择平行的参考轨迹往往需要搬移较大的角度。为了定... 机载重轨干涉成像时,两轨数据需要选择平行的参考轨迹,以便保证补偿之后基线的稳定性。由于实际飞行轨迹与参考轨迹之间存在运动偏移,需要进行运动补偿。区别于机载SAR单轨运动补偿,选择平行的参考轨迹往往需要搬移较大的角度。为了定量分析基于搬移的运动补偿引入的残余误差对干涉成像的影响,建立了基于搬移的SAR成像模型,将搬移导致的影响等效为斜视角模型和斜距残余误差。随后推导了由"搬移"引入的残余误差对成像的影响,以及引入的相位误差对重轨干涉的影响,并通过仿真验证了理论推导的正确性。分析结果为机载重轨干涉对平台飞行控制要求提供了一种分析手段。 展开更多
关键词 机载重轨干涉 运动补偿 参考航迹 残余误差
下载PDF
变螺距螺杆加工的研究 被引量:3
17
作者 孙伟 王世龙 王立娜 《吉林工学院学报(自然科学版)》 1995年第4期28-31,共4页
本文主要对变螺距螺纹进行了数学、物理和成形机理的理论分析,给出了全新的变距加工系统设计。
关键词 变螺距螺杆 匀变速运动 挤出机械 挤出螺杆 变距加工系统 工艺性能
下载PDF
直线法修形摆线针轮副的回程误差 被引量:3
18
作者 李玉龙 李天兴 +2 位作者 李晋凡 张瑞瑶 周静远 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第3期14-18,M0003,共6页
针对传统方法求解回程误差过程复杂且通用性不强的问题,采用摆线针轮轮齿接触分析模型求解回程误差。基于直线法修形齿廓,建立对应摆线针轮轮齿接触数学模型,求解并绘制回程误差曲线。试验结果表明:通过轮齿接触分析模型求解的回程误差... 针对传统方法求解回程误差过程复杂且通用性不强的问题,采用摆线针轮轮齿接触分析模型求解回程误差。基于直线法修形齿廓,建立对应摆线针轮轮齿接触数学模型,求解并绘制回程误差曲线。试验结果表明:通过轮齿接触分析模型求解的回程误差与实际测量的回程误差基本保持一致,理论回程误差值是实际减速器测量回程误差的73%。 展开更多
关键词 机器人精密减速器 摆线轮 直线法修形 轮齿接触分析 回程误差 压力角
下载PDF
非匀速弹道SAR成像方法研究 被引量:3
19
作者 彭岁阳 张军 沈振康 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2550-2559,共10页
非匀速直线弹道成像是弹载SAR领域的核心问题之一。首先构建三维空间中的非匀直弹道模型,通过泰勒近似公式分析运动偏差的来源,并将运动偏差分解成方位偏移、地距偏移和俯仰偏移等三个部分。推导了横向运动和俯冲运动分别引起的地距偏... 非匀速直线弹道成像是弹载SAR领域的核心问题之一。首先构建三维空间中的非匀直弹道模型,通过泰勒近似公式分析运动偏差的来源,并将运动偏差分解成方位偏移、地距偏移和俯仰偏移等三个部分。推导了横向运动和俯冲运动分别引起的地距偏移和俯仰偏移函数,从而得到了对应的运动补偿函数。方位偏移表现为SAR平台在方位向作变速直线运动,回波的数据格式可看成空间非均匀采样的结果。为此,提出了一种利用空间非均匀采样模型替代时域变多普勒模型的成像方法。该算法将变速运动等间隔时间采样的回波数据等效为匀速运动中非等间隔时间采样数据,然后通过方位向非均匀离散傅立叶变换将数据变换到均匀频率域,再完成其它后续的成像操作。完整地推导了非匀直弹道SAR成像的全过程,点目标仿真结果清晰可见,表明了算法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 非匀速直线弹道 大斜视角 运动补偿 非均匀傅里叶变换
下载PDF
双头直齿锥齿轮铣齿机的数控化改造 被引量:2
20
作者 李洪涛 张明柱 邓效忠 《机械制造与自动化》 2015年第3期42-43,61,共3页
Y2726型双头直齿圆锥齿轮铣齿机采用展成法加工鼓形直齿圆锥齿轮,在国内外广泛应用。为了在加工不同齿轮时避免更换挂轮和调整传动系统,对机床进行了数控化改造设计。采用四个伺服电机分别驱动两个摇台和两个工件头,去除了大多数机械传... Y2726型双头直齿圆锥齿轮铣齿机采用展成法加工鼓形直齿圆锥齿轮,在国内外广泛应用。为了在加工不同齿轮时避免更换挂轮和调整传动系统,对机床进行了数控化改造设计。采用四个伺服电机分别驱动两个摇台和两个工件头,去除了大多数机械传动链。两个工作头加工齿轮的展成运动,分别通过两个伺服电机的插补运动完成,可依次连续完成大、小轮的粗、精铣齿加工。机床加工效率提高50%,齿轮加工精度达到了7级。 展开更多
关键词 直齿圆锥齿轮 铣床 数控系统 展成运动
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部